CN103921643A - 一种电驱动可调地隙拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种电驱动可调地隙拖拉机。本发明的目的在于针对传统拖拉机地隙调节繁琐复杂的问题，提供一种由电动推杆来实现自动调节地隙的电驱动可调地隙拖拉机。本发明的电驱动可调地隙拖拉机能够做到节能减排、一机多用，适用范围广；而且减少了环境污染，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；既能够完成耕耙播收作业，也能进行需要较高地隙的作业。

Description

一种电驱动可调地隙拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种电驱动可调地隙拖拉机。

背景技术

拖拉机作为农事作业的动力来源，针对不同作业、不同地区、不同农作物，需要有不同的离地间隙。拖拉机在正常的移动和耕耙播收的农田作业过程中，需要较低的重心高度，以使行驶稳定，并使驱动力得到较大发挥，但对于一些特殊农田的管理作业，如茶田、棉田的施药、打尖、采摘等，需要较高的拖拉机地隙，以便通过而不伤害农作物。

目前拖拉机地隙调节基本上是靠人工，耗时、耗力、效率低。另外，现用拖拉机多为柴油机驱动，污染空气严重；由于能源的短缺，油价在不断提高，而电能来源渠道广泛，价格相对便宜，是未来动力机械的发展方向。

电驱动形式结构简单、操纵方便，而且符合节能环保的要求，而现用的大容量电池已能够满足农事作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对传统拖拉机地隙调节繁琐复杂的问题，提供一种由电动推杆来实现自动调节地隙的电驱动可调地隙拖拉机。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电驱动可调地隙拖拉机，包括：车架1、主销2、转向器总成6、转向节臂7、前轮5和后轮17，其中：

所述转向器总成6、转向节臂7安装于车架1上部；

所述主销2通过轴承11与所述车架1连接；所述主销2上部为花键轴10，下部为前导套13；前上连接板12与所述主销2固定连接，前下连接板14与前滑动杆4固定连接；所述前滑动杆4相对滑动且不相对转动地布置在所述前导套13内；前电动推杆3的固定端通过所述前上连接板12与所述主销2固定连接，前电动推杆3的移动端与前下连接板14固定连接；

所述转向节臂7通过花键轴10与主销2连接；

所述前轮5通过前轮轴15与所述前滑动杆4底部连接；

所述后导套16与所述车架1固定连接，后电动推杆21的固定端与后上连接板20固定连接，后上连接板20与所述后导套16固定连接，后电动推杆21的移动端与后下连接板23固定连接，后下连接板23与所述后滑动杆22固定连接，所述后滑动杆22相对滑动且不相对转动地布置在后导套16内；

轮毂电机18通过轮毂电机轴19与后滑动杆22底部连接，所述后轮17安装在所述轮毂电机18上。

所述前导套13和后导套16为内六方导套，所述前滑动杆4和后滑动杆22为六方滑动杆。

所述前导套13和后导套16为内花键导套，所述前滑动杆4和后滑动杆22为带有花键的轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的电驱动可调地隙拖拉机能够做到节能减排、一机多用，适用范围广；而且减少了环境污染，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度；既能够完成耕耙播收作业，也能进行需要较高地隙的作业。

附图说明

图1为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的结构示意图。

图2为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的转向部分的结构示意图。

【主要组件符号说明】

1  车架

2  主销

3  前电动推杆

4  前滑动杆

5  前轮

6  转向器总成

7  转向节臂

8  弹簧挡圈

9  密封端盖

10 花键轴

11 轴承

12 前上连接板

13 前导套

14 前下连接板

15 前轮轴

16 后导套

17 后轮

18 轮毂电机

19 轮毂电机轴

20 后上连接板

21 后电动推杆

22 后滑动杆

23 后下连接板

具体实施方式

下面，结合附图与实施例，进一步详细地解释本发明。

如图1和图2所示，为本发明的电驱动可调地隙拖拉机的结构示意图，及其转向部分的结构示意图。所述电驱动可调地隙拖拉机包括车架1、主销2、前电动推杆3、前滑动杆4、前轮5、转向器总成6、转向节臂7、弹簧挡圈8、密封端盖9、花键轴10、轴承11、前上连接板12、前导套13、前下连接板14、前轮轴15、后导套16、后轮17、轮毂电机18、轮毂电机轴19、后上连接板20、后电动推杆21、后滑动杆22、后下连接板23。

其中，所述转向器总成6、转向节臂7安装于车架1上部，从而在车架1升降时，转向仍能自如进行。

主销2通过轴承11与车架1连接；主销2上部为花键轴10，下部为前导套13；前上连接板12与主销2固定连接，前下连接板14与前滑动杆4固定连接；前滑动杆4相对滑动且不相对转动地布置在前导套13内。前电动推杆3的固定端通过前上连接板12与主销2固定连接，前电动推杆3的移动端与前下连接板14固定连接，前电动推杆3的升降带动前滑动杆4在前导套13内滑动。

所述转向节臂7通过花键轴10与主销2连接。

前轮5通过前轮轴15与前滑动杆4底部连接，前轮5为从动轮，绕前轮轴15旋转。

在一个实施例中，所述前导套13为内六方导套，所述前滑动杆4为六方滑动杆；在另一个实施例中，所述前导套13为内花键导套，所述前滑动杆4为带有花键的轴。

所述后导套16与车架1固定连接，后电动推杆21的固定端与后上连接板20固定连接，后上连接板20与所述后导套16固定连接；后电动推杆21的移动端与后下连接板23固定连接，后下连接板23与后滑动杆22固定连接；后滑动杆22相对滑动且不相对转动地布置在后导套16内，后电动推杆21的升降带动后滑动杆22在后导套16内滑动。

轮毂电机18通过轮毂电机轴19与后滑动杆22底部连接，后轮17安装在轮毂电机18上，由轮毂电机18提供驱动转矩，驱动拖拉机行驶。

在一个实施例中，所述后导套16为内六方导套，所述后滑动杆22为六方滑动杆；在另一个实施例中，所述后导套16为内花键导套，所述后滑动杆22为带有花键的轴。

转向器总成6输出的动力经转向节臂7传至花键轴10，带动主销2转动；前导套13随主销2一同转动，带动前滑动杆4转动；前滑动杆4经前轮轴15带动前轮5一起转动，完成转向。

由电动推杆驱动系统控制前电动推杆3和后电动推杆21的同步升降，带动前滑动杆4、后滑动杆22分别在前导套13和后导套16内上下滑动，进而带动车架1的升降，以实现车架1离地间隙的变化，从而实现地隙可调。

Claims (3)

1.一种电驱动可调地隙拖拉机，包括：车架（1）、主销（2）、转向器总成（6）、转向节臂（7）、前轮（5）和后轮（17），其特征在于：

所述转向器总成（6）、转向节臂（7）安装于车架（1）上部；

所述主销（2）通过轴承（11）与所述车架（1）连接；所述主销（2）上部为花键轴（10），下部为前导套（13）；前上连接板（12）与所述主销（2）固定连接，前下连接板（14）与前滑动杆（4）固定连接；所述前滑动杆（4）相对滑动且不相对转动地布置在所述前导套（13）内；前电动推杆（3）的固定端通过所述前上连接板（12）与所述主销（2）固定连接，前电动推杆（3）的移动端与前下连接板（14）固定连接；

所述转向节臂（7）通过花键轴（10）与主销（2）连接；

所述前轮（5）通过前轮轴（15）与所述前滑动杆（4）底部连接；

所述后导套（16）与所述车架（1）固定连接，后电动推杆（21）的固定端与后上连接板（20）固定连接，后上连接板（20）与所述后导套（16）固定连接，后电动推杆（21）的移动端与后下连接板（23）固定连接，后下连接板（23）与所述后滑动杆（22）固定连接，所述后滑动杆（22）相对滑动且不相对转动地布置在后导套（16）内；

轮毂电机（18）通过轮毂电机轴（19）与后滑动杆（22）底部连接，所述后轮（17）安装在所述轮毂电机（18）上。

2.如权利要求1所述的一种电驱动可调地隙拖拉机，其特征在于：所述前导套（13）和后导套（16）为内六方导套，所述前滑动杆（4）和后滑动杆（22）为六方滑动杆。

3.如权利要求1所述的一种电驱动可调地隙拖拉机，其特征在于：所述前导套（13）和后导套（16）为内花键导套，所述前滑动杆（4）和后滑动杆（22）为带有花键的轴。