CN102918738B

CN102918738B - 车辆用电池组均衡化系统以及车辆用电池组均衡化方法

Info

Publication number: CN102918738B
Application number: CN201080064537.4A
Authority: CN
Inventors: 落合清惠
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2030-06-09
Also published as: US8957636B2; CN102918738A; WO2011155034A1; JP5316709B2; JPWO2011155034A1; EP2582010A4; KR20130007613A; EP2582010A8; EP2582010A1; EP2582010B1; KR101424908B1; US20130069596A1

Abstract

一种通过使对搭载在车辆中的多个单位电池（11）进行串联连接而成的电池组（10）的各单位电池（11）放电来使各单位电池（11）的电压或者剩余容量（SOC）均衡化的车辆用电池组均衡化系统（100），各单位电池（11）的均衡化处理时间被设定成即将进行均衡化处理之前从电池组（10）放电的放电时间与从各单位电池（11）放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间。由此，能够抑制均衡化处理时的消耗电力。

Description

车辆用电池组均衡化系统以及车辆用电池组均衡化方法

技术领域

本发明涉及使将电池串联组合而成的电池组的各电池的电压均衡化的系统以及其方法。

背景技术

近年来，使用了由电动机驱动的电动汽车、通过发动机和电动机驱动车辆的混合动力车辆。在这样的电动车辆中，以镍氢二次电池、锂离子二次电池等作为单位电池（cell），将这些单位电池串联连接多个而成的电池组大多被作为电源使用。这样的电池组在反复充放电中会因各单位电池的充电状态（剩余容量（SOC））的不同而使得其两端电压产生偏差，如果对此置之不理地进行充电或放电，则一部分单位电池容易成为电池电压的上下限，使得电池组的使用范围变窄，有时导致电动车辆能够行驶的距离变短。

鉴于此，提出了一种在车辆的点火开关断开（off）时，判断为多个单位电池没有以平衡状态极化，而开始使单位电池的两端电压均衡化的方案（例如参照专利文献1）。在专利文献1中记载了单位电池的均衡化在反复进行了一定时间的下述动作后将均衡化结束的方案，所述动作是指从多个单位电池中的两端电压为最大的最大单位电池向电容器移动了电荷之后，从电容器向两端电压最小的单位电池移动电荷的动作。

另外，检测出单位电池间的电池特性，并根据需要强制消耗处于过充电状态的单位电池的电力来实现单位电池的均衡化的均衡化电路消耗动作电力。因此，提出了一种如果从搭载有电池组的车辆的运行停止起经过了规定的时间，则停止向均衡化电路供给的电力，来抑制均衡化电路中的电力消耗的方案（例如参照专利文献2）。在专利文献2中记载了均衡化花费长时间（几小时到1天程度）缓慢地进行，在经过了预定的规定时间的情况下停止均衡化的内容。而且，记载有根据用户的指示或者车辆的周围温度来变更进行均衡化的规定时间的内容。

另外，如果在车辆的点火开关断开的状态下进行单位电池的均衡化，则由于车辆用电源的一部分被消耗，所以提出了一种检测出电池组中的温度的偏差，在温度的偏差处于规定的范围内时不进行单位电池的均衡化处理，来抑制均衡化处理所需要的电力的方案（例如参照专利文献3）。而且，在专利文献3中记载有将进行均衡化处理的规定处理间隔设定给计时器，每当达到设定处理间隔时，便监视电池组的电压状态来判断是否需要进行均衡化用的放电，当判断为需要进行均衡化用的放电时，进行均衡化处理的内容。

专利文献1:日本特开2006－246646号公报

专利文献2:日本特开2008－054416号公报

专利文献3:日本特开2007－325458号公报

由于如专利文献1、2所记载那样，单位电池的均衡化花费时间，所以大多设定规定的时间，并仅以该时间进行均衡化。但是，如果总是以规定的时间进行单位电池的均衡化，则会将均衡化进行必要程度以上，有时导致均衡化时的电力消耗变大。另外，在专利文献1所记载的现有技术中，由于在点火开关断开的状态下进行单位电池的均衡化，所以如果在经过规定的时间之前点火开关被接通，则在单位电池的均衡化没有结束的状态下进行下次的充放电。因此，有时无法进行单位电池的均衡化而使得单位电池的电压的偏差不断蓄积。在专利文献3所记载的现有技术中，记载了按由计时器设定的每个时间对组电池的电压状态进行监视，根据需要来进行均衡化处理的方案，但由于预先对计时器设定的时间为一定时间，所以在设定时间长的情况下，存在会消耗必要以上的电力这一问题。

发明内容

本发明的目的在于，在车辆用电池组均衡化系统中抑制均衡化处理的消耗电力。

本发明的车辆用电池组均衡化系统通过使对搭载在车辆中的多个电池进行串联连接而成的电池组的各电池放电来使各电池的电压或者剩余容量（SOC）均衡化，各电池的均衡化处理时间被设定成即将进行均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间。

在本发明的车辆用电池组均衡化系统中，当在均衡化处理过程中均衡化处理被中断时，下次的各电池的均衡化处理时间被设定成即将进行下次均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间，加上上次的均衡化处理时的实际的均衡化处理时间与上次设定的均衡化处理时间之差而得到的时间。

另外，在本发明的车辆用电池组均衡化系统中，车辆包含使车辆启动或停止的点火开关，在点火开关断开的情况下开始设定均衡化处理时间，在设定了均衡化处理时间之后，开始均衡化处理，当点火开关在所设定的均衡处理时间经过之前接通时，将均衡化处理中断。

本发明的车辆用电池组均衡化方法通过使对搭载在车辆中的多个电池进行串联连接而成的电池组的各电池放电来使各电池的电压或者剩余容量（SOC）均衡化，在将各电池的均衡化处理时间设定为即将进行均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间之后，开始均衡化处理。

在本发明的车辆用电池组均衡化方法中，当在均衡化处理过程中均衡化处理被中断时，下次的各电池的均衡化处理时间被设定成即将进行下次均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间，加上上次的均衡化处理时实际的均衡化处理时间与上次设定的均衡化处理时间之差而得到的时间。

在本发明的车辆用电池组均衡化方法中，车辆包含使车辆启动或停止的点火开关，在点火开关断开的情况下开始设定均衡化处理时间，当点火开关在所设定的均衡处理时间经过之前接通时，将均衡化处理中断。

本发明起到能够在车辆用电池组均衡化系统中抑制均衡化处理的消耗电力这一效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的车辆用电池组均衡化系统的构成的系统图。

图2是表示本发明的实施方式中的车辆用电池组均衡化系统的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式中的单位电池的放电特性的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对均衡化处理对象的电池组10是将镍氢二次电池或锂离子二次电池的单位电池11串联连接多个而成为高压电池的情况进行说明，但也可以将除此以外的种类的电池的单位电池组合。该情况下，各单位电池11构成权利要求1所述的各电池。另外，电池组10也可以是将多个单位电池串联连接而成的电池块串联连接多个而成的电池组。该情况下，各电池块构成权利要求1所述的各电池。

如图1所示，本实施方式的车辆用电池组均衡化系统100包括：电压检测部20，其测定将单位电池11串联连接多个而成的电池组10的各单位电池11的电压；均衡化电路40，其使各单位电池11的电压均衡化；和均衡化控制部30，其根据来自电压检测部的输入来输出均衡化电路40的动作的指令。其中，在图1中单点划线表示信号线。

电池组10是将镍氢二次电池或锂离子二次电池的单位电池11串联连接多个而成为高压电池的电池组，其两端例如经由逆变器等与车辆驱动用的马达等负载62连接。另外，在负载62与电池组10之间设有将负载62与电池组10之间断开的系统继电器63。

检测各单位电池11的各电压的电压检测部20包括：与各单位电池11并联连接的各分压电阻21、以及连接着各分压电阻21的负侧端和各单位电池11的负侧端的各运算放大器22。各分压电阻21具有相同的电阻值，相互串联配置，其两端分别与电池组10的正侧电路12和负侧电路13连接。另外，各运算放大器22的输出经由未图示的接口与均衡化控制部30连接，构成为其信号向均衡化控制部30输入。各分压电阻21的两端的电压成为将电池组10整体的电压除以单位电池11的数量而得到的单位电池11的平均电压，运算放大器22将各单位电池11的电压与单位电池11的平均电压之间的电压差向均衡化控制部30输出。另外，各运算放大器22构成为被从各运算放大器22检测电压差的各单位电池11经由开关23供给来的电力驱动。各开关23与均衡化控制部30连接，构成为按照均衡化控制部30的指令进行断开和接通。

对均衡化电路40而言，放电电阻41和与放电电阻41串联连接的断开接通开关42的单位放电电路43串联连接与各单位电池11的个数对应的量，其两端与电池组10的正侧电路12和负侧电路13连接。而且，各单位放电电路43的两端通过各连接线14与各单位电池11的正侧端和负侧端连接，各单位放电电路43构成为与各单位电池11并联。另外，各单位放电电路43的各断开接通开关42经由未图示的接口与均衡化控制部30连接，构成为根据均衡化控制部30的指令进行断开接通动作。

均衡化控制部30是在内部包括进行信号处理的CPU31和存储器32的计算机，存储器32包括：均衡化处理时间设定单元33，其设定进行使各单位电池11的各电压均衡化的均衡化处理的时间；均衡化处理单元34，其将均衡化处理进行所设定的时间；计时单元35，其对进行均衡化处理的时间实施计数；控制用数据36，其保存各单位电池11的放电特性等数据；和存储组件37，其保存后面将说明的各单位电池11的均衡化处理的剩余时间。

在搭载有本实施方式的车辆用电池组均衡化系统100的电动车辆中，搭载有对电动车辆的电源的断开接通和向负载62供给的电力进行控制的控制部50、以及供给用于对均衡化控制部30进行驱动的电力的电源54。在从电源54向均衡化控制部30供给电力的供电线55中设置有使电源54与均衡化控制部30切断的电源开关56。另外，电动车辆中设有使车辆启动或停止的点火开关61。

控制部50是在内部包括进行信号处理的CPU51和存储控制用的程序、数据的存储器52的计算机，构成为与均衡化控制部30连接来进行信号、数据的交换。电源开关56、系统继电器63、负载62分别经由未图示的接口与控制部50连接，构成为根据控制部50的指令进行动作。另外，点火开关61经由未图示的接口与控制部50连接，构成为将驾驶员是将点火开关61接通还是断开的信号向控制部50输入。

参照图2、图3，对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。在电动车辆行驶过程中，系统继电器63接通，从电池组10向负载62供给电力。而且，电源开关56、开关23也接通，均衡化控制部30从电压检测部20取得各单位电池11的电压，对各电压进行监视。控制部50如图2的步骤S101所示，取得来自点火开关61的接通/断开信号，并将该信号发送给均衡化控制部30。均衡化控制部30如图2的步骤S102所示那样，判断点火开关61是否断开。然后，均衡化控制部30在点火开关61被断开的情况下，判断为系统继电器63断开，电池组10与负载62被切断，如图2的步骤S103所示那样，开始均衡化需要时间的计算、均衡化处理时间的设定。

这里，参照图3对点火开关61、系统继电器63接通，电动车辆正在行驶时的各单位电池11的各电压的变化的一个例子进行说明。电动车辆开始行驶时的各单位电池11被充电到剩余容量的上限，其电压如图3的点p所示全部为电压V₁。若电动车辆在该状态下行驶，则各单位电池11沿着放电特性曲线进行放电，其电压不断降低。实际上各单位电池11的放电曲线按各单位电池11而不同，但这里为了说明，将放电曲线设为1个种类来进行说明。图3的曲线a与曲线b为了说明而将相同的曲线记载为两条线。各单位电池11的放电电流按各单位电池11而不同。现在，设一个单位电池11a的放电电流为I₁（A），另一个单位电池11b的放电电流为比I₁（A）大的I₂（A）。单位电池11a、11b如果为了电动车辆的行驶等而从电池组10向负载62等放电，则从各单位电池11放电与对其放电电流乘以时间的量对应的放电量。由于放电时间在单位电池11a、11b中是相同的T时间（点火开关61接通的时间），所以单位电池11a、11b的各放电量Ah₁、Ah₂分别成为下式。

Ah₁＝I₁×T------------------------------（式1）

Ah₂＝I₂×T------------------------------（式2）

这里，放电量的单位是安培时。由于单位电池11a的放电时间I₂（A）比另一个单位电池11b的放电时间I₁（A）大ΔI，所以如图3所示，在时间T的期间单位电池11a如线a所示那样从点p到点q放电Ah₁（安培时），单位电池11b如单点划线b所示那样从点p到点r放电Ah₂（安培时）。因此，由于单位电池11b比单位电池11a多放电了放电量差ΔAh

ΔAh＝Ah₂－Ah₁

＝（I₂－I₁）×T＝ΔI_d×T-----------------（式3）

，所以剩余容量（SOC）降低相应量，各单位电池11a、11b的剩余容量（SOC）出现偏差，并且各单位电池的电压也如电压V₂、电压V₃那样出现偏差。

除了这样的单位电池11a、11b的放电电流之差ΔI_d以外，各单位电池11为了监视各单位电池11的电压还向各运算放大器22供给驱动电流。由于该运算放大器22的驱动电流中还存在偏差ΔI_e，所以来自各单位电池11的放电电流会偏差电池组10整体进行放电时所产生的各单位电池11的放电电流的偏差ΔI_d与为了监视电压而消耗的电流的偏差ΔI_e重叠的量。由于该放电电流的偏差Δ_I＝ΔI_d＋ΔI_e，所以如果使电池组10放电时间T，则各单位电池11的剩余容量（SOC）、电压不断产生偏差。

另一方面，当如上述那样在各单位电池11之间出现剩余容量（SOC）之差或者电压差时，在车辆停止，从电池组10向负载62的放电停止之后，将与电压比单位电池11的平均电压变高的单位电池11对应的单位放电电路43的断开接通开关42接通，经过放电电阻41流出微小的均衡化放电电流I3，使电压变高的单位电池11放电，由此来实现各单位电池11的电压的均衡化。当如上述那样通过放电电阻41使单位电池11a放电单位电池11a的放电量Ah₁与单位电池11b的放电量Ah₂之差ΔAh，则单位电池11a的总放电量为Ah₂，与单位电池11b的总放电量相同，可消除剩余容量（SOC）、电压之差。因此，单位电池11a、11b的均衡化处理需要时间Te为

Te＝ΔAh／I₃

＝ΔI／I₃×T-------------------------（式4）。即，均衡化处理所需要的时间Te成为对即将进行均衡化处理之前从电池组10放电的放电时间T与从电池放电的电流之差ΔI相对均衡化放电电流I₃的比率相乘得到的时间，与电池组10的放电时间T成比例。

鉴于此，如果电动车辆的点火开关61断开，电动车辆停止，电池组10处于和负载62切断的状态，则均衡化控制部30开始均衡化处理时间设定步骤。首先，均衡化控制部30如图2的步骤S103所示，计算各单位电池11的各均衡化处理所需的时间A_n。由于点火开关61每当电动车辆启动时便接通，每当电动车辆停止时便断开，所以在图2中将这次的点火开关61的断开表示为第n次的IG断开。均衡化控制部30通过以下的公式来计算第m个单位电池11_m的这次（第n次）的各均衡化处理需要时间Am_n。

Am_n＝ΔIm_n／I₃×T_n---------------------（式5）

这里，T_n是从第n次点火开关61接通到第n次点火开关61断开为止的时间（hr），ΔIm_n是该期间的从第m个单位电池11_m流出的放电电流与成为基准的各单位电池11的放电电流之间的放电电流差，例如可以是该期间的第m个单位电池11_m的放电电流与各单位电池11的平均放电电流的电流差，也可以是以各单位电池11中的最小放电电流为基准，单位电池11的最小放电电流与第m个单位电池11_m的放电电流的电流差。与第m个单位电池11_m的基准放电电流的放电电流差ΔIm_n是作为电池组10向负载62供给电力时的第m个单位电池11_m的与基准放电电流的电流差ΔIm_an和为了监视各单位电池11的电压而消耗的电流与基准电流的电流差ΔIm_bn的合计，为ΔIm_n＝ΔIm_an+ΔIm_bn。该ΔIm_an、ΔIm_bn在均衡化控制部30的控制用数据36中可以储存为与各个单位电池11有关的映射。

另外，均衡化控制部30通过电压检测部20取得点火开关61断开时的第m个单位电池11_m的电压与单位电池11的平均电压的电压差，根据该电压差和控制用数据36中储存的放电曲线取得第m个单位电池11_m的各放电量与单位电池11的平均放电量的放电量差ΔAh_m，为了对第m个单位电池11_m进行均衡化处理所需要的均衡化处理需要时间Am_n也可如下式那样计算。

Am_n＝ΔAh_m／I₃-------------------------（式6）

接下来，如图2的步骤S104所示，均衡化控制部30从存储组件37中读出后面将说明的在上次（第n－1次）的点火开关61断开后进行的第m个单位电池11_m的均衡化处理的剩余时间Sm_n-1，如图2的步骤S105所示，除了先计算出的第m个单位电池11_m的这次（第n次）的各均衡化处理需要时间Am_n之外，还通过下式计算第m个单位电池11_m的这次（第n次）的均衡化处理时间的设定值Am_n ^*。

Am_n ^*＝Am_n＋Sm_n-1----------------------（式7）

均衡化控制部30若通过式7计算出各单位电池11_m的各均衡化处理时间设定值Am_n ^*（m为1到单位电池11的个数），则将均衡化处理时间设定步骤结束。

均衡化控制部30在均衡化处理时间的设定结束之后，如图2的步骤S106所示，开始均衡化处理步骤。关于均衡化处理，例如存在对各均衡化处理时间设定值A_n ^*为正的单位电池11进行均衡化处理的情况、以各均衡化处理时间设定值A_n ^*为负的最大值作为基准对全部的单位电池11进行均衡化处理的情况、以某个设定的基准均衡化处理时间设定值A_s ^*作为基准仅对均衡化处理时间设定值A_n ^*为其以上的单位电池11进行均衡化处理的情况。在以下的说明中，说明对各均衡化处理时间设定值A_n ^*为正的单位电池11进行均衡化处理的情况。

均衡化控制部30将与均衡化处理时间设定值Am_n ^*为正的第m个单位电池11_m并联配置的各断开接通开关42接通，通过各放电电阻41对该单位电池11_m中蓄积的电力进行放电，使该单位电池11_m的各电压降低。另外，如图2的步骤S107所示，均衡化控制部30开始对断开接通开关42接通、实际上进行均衡化处理的时间t执行计数（计时步骤）。对于第m个单位电池11_m，在计数时间t超过了均衡化处理时间设定值Am_n ^*的情况下，均衡化控制部30将与该单位电池11_m对应的断开接通开关42断开，结束该单位电池11_m的均衡化处理。然后，对于进行均衡化处理的各均衡化处理时间设定值Am_n ^*为正的所有单位电池11，如果计数时间t超过各均衡化处理时间设定值Am_n ^*，则均衡化控制部30如图2的步骤S110所示那样停止均衡化处理。然后，均衡化控制部30将各开关23断开，停止向各运算放大器22供给电力。另外，均衡化控制部30将均衡化处理结束的信号向控制部50输出。控制部50如图2的步骤S111所示，在被从均衡化控制部30输入了均衡化处理结束的信号后，输出将电源开关56断开的指令。根据该指令，断开电源开关56，停止向均衡化控制部30供给电力。

另一方面，当在均衡化处理过程中驾驶员将点火开关61接通时，点火开关61接通的信号被输入给控制部50，控制部50将点火开关61接通的信号发送给均衡化控制部30。均衡化控制部30如图2的步骤S112所示，若取得点火开关61断开的信号，则如图2的步骤S113所示那样使计时停止，并将停止时的计数时间tc、即实际进行了均衡化处理的时间储存到存储组件37中。然后，均衡化控制部30如图2的步骤S114所示，针对正在进行均衡化处理的各均衡化处理时间设定值Am_n ^*为正的第m个单位电池11_m，如下述的式8那样计算点火开关61接通时的计数时间tc与均衡化处理时间设定值Am_n ^*的时间差，作为剩余时间Sm_n，并如图2的步骤S115所示那样储存到存储组件37中。

Sm_n＝Am_n ^*－tc-------------------------（式8）

这里，剩余时间Sm_n为负的单位电池11_m已经经过该单位电池11_m的均衡化处理时间而结束均衡化，剩余时间Sm_n为正的单位电池11_m尚未经过该单位电池11_m的均衡化处理时间，成为均衡化没有结束的单位电池11。均衡化控制部30将剩余时间Sm_n为正的各单位电池11_m的剩余时间Sm_n储存到该单位电池11_m的编号为m的存储组件37。该剩余时间Sm_n在下次（第n＋1次）计算点火开关61断开时的均衡化处理时间的设定值Am_n+1 ^*时，被从存储组件37读出，如下式那样与第n＋1次的均衡化必要处理时间Am_n+1相加。

Am_n+11 ^*＝Am_n+1＋Sm_n------------------（式9）

另外，同样计算出的上次（第n－1次）的点火开关61断开后的均衡化处理的剩余时间Sm_n-1如先前说明那样，如式7那样在设定这次（第n次）的均衡化处理时间时与这次（第n次）的均衡化需要时间Am_n相加。这样，当在第m个单位电池11_m的均衡化处理不满足该单位电池11_m的均衡化处需要时间Am_n的期间点火开关61接通，使得均衡化处理在中途被中断时，由于其剩余时间Sm_n在下次之后的均衡化处理的时间设定时被依次转入，所以均衡化处理只能进行不满足均衡化需要时间的时间，可抑制各单位电池11间的电压差、剩余容量（SOC）的偏差不断积蓄而变大的情况。

若将剩余时间Sm_n储存到存储组件37中，则均衡化控制部30如图2的步骤S110所示那样使均衡化处理停止。然后，均衡化控制部30将各开关23断开，停止向各运算放大器22供给电力。另外，均衡化控制部30将均衡化处理结束的信号向控制部50输出。如果被从均衡化控制部30输入了均衡化处理结束的信号，则控制部50如图2的步骤S111所示，输出将电源开关56断开的指令。根据该指令，断开电源开关56，停止向均衡化控制部30的电力供给。

如以上说明那样，本实施方式的车辆用电池组均衡化系统100由于根据来自各单位电池11_m的放电电流的偏差来设定各单位电池11_m的均衡化处理时间，进行均衡化处理，所以不需要使各单位电池11_m进行必要以上的放电，能够抑制均衡化处理时的消耗电力。另外，本实施方式的车辆用电池组均衡化系统100由于即使在满足均衡化处理需要时间Am_n之前将点火开关61接通，使得均衡化处理在中途被中断的情况下，剩余时间Sm_n也在下次之后的均衡化处理的时间设定时被转入，所以能够抑制各单位电池11间的电压差、剩余容量（SOC）的偏差不断积蓄而变大的情况。另外，由于可抑制一部分的单位电池11变为电池电压的上下限，所以电池组10的使用范围变宽，可抑制电动车辆能够行驶的距离变短。

在以上说明的本实施方式中，说明了电压检测部20检测各单位电池11的平均电压与各单位电池11的各电压的各电压差的情况，但电压检测部20也可以直接测定各单位电池11的电压并将其输入给均衡化控制部30，均衡化控制部30基于各单位电池11的各电压计算各单位电池11的各均衡化处理需要时间A_n，来进行各均衡化处理设定时间A_n ^*的设定。

附图标记的说明：10－电池组，11－单位电池，11_m－第m个单位电池，12－正侧电路，13－负侧电路，14－连接线，20－电压检测部，21－分压电阻，22－运算放大器，23－开关，30－均衡化控制部，32－存储器，33－均衡化处理时间设定单元，34－均衡化处理单元，35－计时单元，36－控制用数据，37－存储组件，40－均衡化电路，41－放电电阻，42－断开接通开关，43－单位放电电路，50－控制部，52－存储器，54－电源，55－供电线，56－电源开关，61－点火开关，62－负载，63－系统继电器，100－车辆用电池组均衡化系统，Am_n－第m个单位电池的均衡化处理需要时间，Am_n ^*－第m个单位电池的均衡化处理时间设定值，A_n－均衡化处理需要时间，A_n ^*－均衡化处理时间设定值，A_s－基准均衡化处理时间设定值，Sm_n－第m个单位电池的均衡化处理的剩余时间。

Claims

1.一种车辆用电池组均衡化系统，通过使对搭载在车辆中的多个电池进行串联连接而成的电池组的各电池放电来使各电池的剩余容量即SOC或者电压均衡化，其中，

各电池的均衡化处理时间被设定成即将进行均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间，

当在均衡化处理过程中均衡化处理被中断时，

下次的各电池的均衡化处理时间被设定成即将进行下次均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间，加上上次的均衡化处理时实际的均衡化处理时间与上次设定的均衡化处理时间之差而得到的时间。

2.根据权利要求1所述的车辆用电池组均衡化系统，其中，

车辆包含使车辆启动或停止的点火开关，

在点火开关断开的情况下开始设定均衡化处理时间，在设定了均衡化处理时间之后，开始均衡化处理。

3.一种车辆用电池组均衡化方法，通过使对搭载在车辆中的多个电池进行串联连接而成的电池组的各电池放电来使各电池的剩余容量即SOC或者电压均衡化，其中，

在将各电池的均衡化处理时间设定为即将进行均衡化处理之前从电池组放电的放电时间与从各电池放电的电流之差相对均衡化放电电流的比率相乘得到的时间之后，开始均衡化处理，

当在均衡化处理过程中均衡化处理被中断时，

4.根据权利要求3所述的车辆用电池组均衡化方法，其中，

车辆包含使车辆启动或停止的点火开关，

在点火开关断开的情况下开始设定均衡化处理时间。