CN102607502A - 汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法，主要包括检测控制箱、气缸控制的三轴移动机构、后桥支架、支承平台、后桥夹紧机构；检测控制箱中有工控机，由计算机控制软件进行后桥检测过程的控制、显示和处理；由气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；由后桥夹紧机构完成被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距。本发明采用了自动检测技术，实现了被测后桥的高精度定量测量，操作方便，降低了操作人员的劳动强度，保证被测后桥的产品检测和质量稳定。

Description

汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，特别是涉及汽车后桥总成自动检测装置及检测方法。 

背景技术

汽车后桥总成经焊接工艺加工而成，主要为汽车车轮、车轮制动器等提供安装支架，它的尺寸加工精度，直接影响整个车辆的平衡性能。为保证整个汽车后桥总成的产品质量，该产品检验时需检测的参数包括车轮制动器安装板角度、后桥总成的总长、后桥总成的耳轴间距、耳轴距车轮制动器安装板中心距等多个尺寸，在大批量生产过程中，目前普遍采用的方法是采用量块进行定性检验，缺乏对后桥总成的定量测量，测试结果也无法进行存储，使得后期无法对加工设备进行跟踪维护，同时也制约了该产品质量提高。虽然专利“一种汽车后桥带传感器的检测量具”提供了测量车轮制动器安装板角度的方法，但只能进行角度测量，无法满足汽车后桥总成多方位尺寸测量的要求。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供汽车后桥总成自动检测装置及检测方法。通过这种专用的汽车后桥总成自动检测装置及检测方法，操作人员可以快速进行汽车后桥总成的定量检测，极大提高检测精度和检测效率。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是： 

一种汽车后桥总成尺寸自动检测装置，其特征在于：包括检测控制箱1、气缸控制的三轴移动机构2、后桥支架3、支承平台4、后桥夹紧机构5；所述检测控制箱通过旋转支架安装在支承平台的某一个角上；在所述支承平台上面中部设置所述后桥支架；在所述支承平台上面及所述后桥支架外侧左右对称设置两套气缸控制的三轴移动机构，在所述支承平台上面及所述后桥支架后并列设 置两套后桥夹紧机构；其中：所述检测控制箱用于后桥检测过程的控制、显示和处理；所述气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；所述后桥支架用于被测后桥的支承；支承平台是各部件的安装平台；后桥夹紧机构主要实现被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距。 

所述气缸控制的三轴移动机构2，包括沿Z轴移动导轨208与Z轴移动机构206、沿Y轴移动导轨212与Y轴移动机构215、沿X轴导轨210与X轴移动机构214、用于测量X轴位移的传感器204、测量Y轴位移的传感器203、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201、用于确定X轴零点的X轴锁定机构213，用于确定Y轴零点的Y轴锁定机构211、用于确定Z轴总行程的Z轴移动限位块205、后桥定位销202、Z轴移动执行气缸207；其中： 

所述Z轴移动限位块205、沿Z轴移动导轨208以及Z轴移动执行气缸207的一端经螺钉固定在支承平台4上；所述Z轴移动机构206经导轨滑槽套装在沿Z轴移动导轨208的上方；所述Z轴移动执行气缸207的另一端经耳轴固定在Z轴移动机构206上； 

所述Y轴锁定机构211、X轴锁定机构213通过安装板分别沿X方向、Y方向固定在Z轴移动机构206上；所述沿X轴导轨210、传感器接线盒209通过螺钉固定在Z轴移动机构206的对应位置处；所述X轴移动机构214经导轨滑槽，套装在沿X轴导轨210上； 

所述测量X轴位移的传感器204由安装夹具及螺钉固定在X轴移动机构214下方，在X轴移动机构214上，加工了Y轴移动导轨212；所述Y轴移动机构215经导轨滑槽套装在Y轴移动导轨212上； 

三轴移动机构2的工作端面216固定在Y轴移动机构215上，为各传感器提供定位基准；所述后桥定位销202、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201采用螺钉固定在与其垂直的工作端面216上；所述测量Y轴位移的传感器203，沿Y轴方向并由夹具和螺钉固定在Y轴移动机构215上。 

所述后桥支架3包括两个Y型支承架302和两个L型支承架301，所述两个Y型支承架302设置在中间，两个L型支承架301设置在两边；所述后桥支架3主要完成被测后桥6的支承。 

所述后桥夹紧机构5包括后桥耳轴夹紧爪501、夹紧位移传感器502、夹紧气缸503、夹紧随动导轨504、夹紧位移锁紧机构505、后桥夹紧机构基体506、位移测量标志块507；其中：所述夹紧位移锁紧机构505经螺钉固定在支承平台4上；所述夹紧随动导轨504沿夹紧位移方向，并由螺钉固定在支承平台4上；所述后桥夹紧机构基体506经导轨滑槽，套装在夹紧随动导轨504上；所述夹紧气缸503经支架固定在后桥夹紧机构基体506侧上方，在夹紧气缸503的两侧，分别安装了两个后桥耳轴夹紧爪501；该夹紧爪由螺钉固定在夹紧气缸503的活塞杆上；所述夹紧位移传感器502沿夹紧位移方向固定在后桥夹紧机构基体506上；所述位移测量标志块507装在夹紧位移传感器502的伸出端。 

采用上述汽车后桥总成尺寸自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：由所述气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；由所述后桥夹紧机构完成被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距；由所述检测控制箱中的工控机及控制软件进行后桥检测过程的控制、显示和数据处理。具体步骤包括： 

A1、标定：将Z轴移动机构206、Y轴移动机构215、X轴移动机构214、后桥夹紧机构5锁定，用三坐标仪确定锁定时各机构间的物理位置和尺寸；调整各传感器到线性工作区，并对传感器进行零位标定； 

A2、夹紧：松开各锁定机构，将被测后桥6放到后桥支架3上，点击检测控制箱1上的启动按钮，Z轴移动机构206在Z轴移动执行气缸207驱动下，运动止于Z轴移动限位块205，在Z轴运动时，经后桥定位销202导向，Y轴移动机构215、X轴移动机构214进行随动；后桥夹紧机构5在夹紧气缸503驱动下，将被测后桥定位夹紧； 

A3、测量：检测控制箱1记录测量X轴位移的传感器204、测量Y轴位移的传感器203、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201、夹紧横向位移传感器502的值，同时根据A1步骤得到的物理值，得到被测后桥6的各检测数据； 

A4、检测结果：依据检测标准和检测数据，得到被测后桥6合格与否的结论，同时自动生成产品编号，并对检测数据进行数据存储管理。 

本发明的有益效果是，采用特定的机构对被测后桥进行夹紧和测量，实现了被测后桥的高精度定量测量，提高了产品检测效率。采用了自动检测技术，操作方便，降低了操作人员的劳动强度，保证被测后桥的产品检测和质量稳定。 

附图说明

图1为本发明汽车后桥总成尺寸自动检测装置三维图； 

图2和图3为本发明中气缸控制的三轴移动机构三维图； 

图4为本发明中后桥支架三维图； 

图5和图6为本发明中后桥夹紧机构三维图； 

图7为本发明自动检测过程流程图。 

具体实施方式

以下结合附图进行详细说明。 

图1所示，本发明汽车后桥总成尺寸自动检测装置，包括检测控制箱1、气缸控制的三轴移动机构2、后桥支架3、支承平台4、后桥夹紧机构5；所述检测控制箱1通过旋转支架安装在支承平台4的某一个角上；在所述支承平台4上面中部设置所述后桥支架3；在所述支承平台4上面及所述后桥支架3外侧左右对称设置两套气缸控制的三轴移动机构2，在所述支承平台4上面及所述后桥支架3后并列设置两套后桥夹紧机构5。 

其中：所述检测控制箱1中具有工控机(工业控制计算机)，由计算机控制软件进行后桥检测过程的控制、显示和处理；所述气缸控制的三轴移动机构2 自动接触被测后桥6的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；所述后桥支架3用于被测后桥6的支承；支承平台4是各部件的安装平台；后桥夹紧机构5主要实现被测后桥6的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距。 

图2和图3所示，气缸控制的三轴移动机构2，包括沿Z轴移动导轨208与Z轴移动机构206、沿Y轴移动导轨212与Y轴移动机构215、沿X轴导轨210与X轴移动机构214、用于测量X轴位移的传感器204、测量Y轴位移的传感器203、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201、用于确定X轴零点的X轴锁定机构213，用于确定Y轴零点的Y轴锁定机构211、用于确定Z轴总行程的Z轴移动限位块205、后桥定位销202、Z轴移动执行气缸207、以及传感器接线盒209。 

其中：所述Z轴移动限位块205、沿Z轴移动导轨208以及Z轴移动执行气缸207的一端经螺钉固定在支承平台4上；所述Z轴移动机构206经导轨滑槽套装在沿Z轴移动导轨208的上方，可实现Z方向移动；所述Z轴移动执行气缸207的另一端经耳轴固定在Z轴移动机构206上，以实现Z轴移动驱动； 

所述Y轴锁定机构211、X轴锁定机构213通过安装板分别沿X方向、Y方向固定在Z轴移动机构206上，并利用定位销原理，实现Y轴、X轴位移锁定；所述沿X轴导轨210、传感器接线盒209通过螺钉固定在Z轴移动机构206的对应位置处；所述X轴移动机构214经导轨滑槽，套装在沿X轴导轨210上，实现X轴移动机构214沿X轴的移动； 

所述测量X轴位移的传感器204由安装夹具及螺钉固定在X轴移动机构214下方，随X轴移动机构214一起移动，用来测量X轴移动机构214沿X轴的位移；在X轴移动机构214上，加工了Y轴移动导轨212，实现Y轴移动导向；所述Y轴移动机构215经导轨滑槽套装在Y轴移动导轨212上，用以实现Y轴移动； 

三轴移动机构2的工作端面216固定在Y轴移动机构215上，为各传感器提供定位基准；所述后桥定位销202、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感 器组201采用螺钉固定在与其垂直的工作端面216上；所述测量Y轴位移的传感器203，沿Y轴方向并由夹具和螺钉固定在Y轴移动机构215上，随Y轴移动机构一起动作，实现Y轴移动机构Y方向位移的测量； 

所述传感器接线盒209完成各传感器接线汇总，并最终连接到检测控制箱1上。 

实际运行时，Z轴移动执行气缸207控制的三轴移动机构2以Z轴移动机构206为主动机构，并在Z轴移动执行气缸207驱动下，Z轴移动机构206沿Z轴运行，当后桥定位销202插入被测后桥6的定位孔后，X轴移动机构214、Y轴移动机构215在后桥定位销202的作用下进行随动；所有传感器在达到测量状态时，在检测控制箱1控制下，对该汽车后桥总成产品进行自动测量。其中：各轴锁定机构用于标定整个检测装置零点和各机构相对物理尺寸，对于Z轴总行程的Z轴移动限位块205其作用有两个，一是限制Z轴继续移动，另一作用是作为自动进行数据检测的开始信号。 

图4所示，后桥支架3，包括两个Y型支承架302和两个L型支承架301，所述两个Y型支承架302设置在中间，两个L型支承架301设置在两边。所述后桥支架3主要完成被测后桥6的支承。 

图5和图6所示，后桥夹紧机构5，包括后桥耳轴夹紧爪501、夹紧位移传感器502、夹紧气缸503、夹紧随动导轨504、夹紧位移锁紧机构505、后桥夹紧机构基体506、位移测量标志块507。其中：所述夹紧位移锁紧机构505经螺钉固定在支承平台4上；所述夹紧随动导轨504沿夹紧位移方向，并由螺钉固定在支承平台4上；所述后桥夹紧机构基体506经导轨滑槽，套装在夹紧随动导轨504上；所述夹紧气缸503经支架固定在后桥夹紧机构基体506侧上方，在夹紧气缸503的两侧，分别安装了两个后桥耳轴夹紧爪501；该夹紧爪由螺钉固定在夹紧气缸503的活塞杆上，夹紧气缸503的伸长与缩短，直接带动两个后桥耳轴夹紧爪501的松开与夹紧。所述位移测量标志块(507)装在夹紧位移 传感器(502)的伸出端。 

所述两个后桥夹紧机构5中的夹紧气缸503夹紧被测后桥6两个耳轴后，两个后桥夹紧机构5沿夹紧随动导轨504进行随动，以适应被测后桥6两个耳轴的不同间距；所述夹紧位移传感器502沿夹紧位移方向固定在后桥夹紧机构基体506上，该传感器通过测量距位移测量标志块507的距离，来实现被测后桥6两耳轴间距的间接测量。 

所述Z轴移动执行气缸207和夹紧气缸503在检测控制箱1同一启动按钮控制下，控制后桥耳轴夹紧爪501和Z轴移动机构206同时运行，当Z轴移动机构206移动到Z轴移动限位块205时，后桥耳轴夹紧爪501也完成后桥的夹紧工作，Y轴移动机构、X轴移动机构在两驱动器件驱动下，进行随动，从而完成整个被测后桥6的尺寸跟随，此时整个被测后桥6达到测量状态，检测控制箱1在获得相应夹紧信号后，自动进行尺寸测量。 

汽车后桥总成尺寸自动检测方法： 

采用以上所述本发明汽车后桥总成尺寸自动检测装置，由所述气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；由所述后桥夹紧机构完成被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距；由所述检测控制箱中的工控机及控制软件进行后桥检测过程的控制、显示和数据处理。具体步骤包括： 

A1、标定：将Z轴移动机构206、Y轴移动机构215、X轴移动机构214、后桥夹紧机构5锁定，用三坐标仪确定锁定时各机构间的物理位置和尺寸。调整各传感器到线性工作区，并对传感器进行零位标定。

A2、夹紧：松开各锁定机构，将被测后桥6放到后桥支架3上，点击检测控制箱1上的启动按钮，Z轴移动机构206在Z轴移动执行气缸207驱动下，运动止于Z轴移动限位块205，在Z轴运动时，经后桥定位销202导向，Y轴移动机构215、X轴移动机构214进行随动。后桥夹紧机构5在夹紧气缸503驱动下，将被测后桥定位夹紧。 

A3、测量：检测控制箱1记录测量X轴位移的传感器204、测量Y轴位移的传感器203、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201、夹紧横向位移传感器502的值，同时根据A1步骤得到的物理值，得到被测后桥6的各检测数据。 

A4、检测结果：依据检测标准和检测数据，得到被测后桥6合格与否的结论，同时自动生成产品编号，并对检测数据进行数据存储管理。 

整个设备在安装完成后，必须进行系统物理尺寸检测及传感器标定。系统标定的目的主要是将传感器标定在线性测量区，并通过系统物理尺寸弥补传感器测量范围不足问题。系统标定时，需在设备标定状态进行。 

图7所示，本发明自动检测过程流程图。本发明汽车后桥总成尺寸自动检测装置具体操作为： 

1、操作前系统标定： 

(a).设备各组件安装与固定。 

(b).在未放被测后桥6前，点击检测控制箱1上的启动按钮，Z轴移动执行气缸207和夹紧气缸503开始动作，分别驱动Z轴移动机构206沿Z轴移动导轨208移动到Z轴移动限位块205，后桥耳轴夹紧爪501处于夹紧状态。 

(c).将X轴锁定机构213、Y轴锁定机构211、夹紧位移锁定机构505设定在锁定状态。使用三坐标仪，测量两个三轴移动机构2上工作端面216间的相对距离以及两端面上后桥定位销202的相对空间坐标，同时测量两个后桥耳轴夹紧爪501在锁定位置处的相对坐标。本步骤所测得的值，作为检测装置的零点值，被测后桥6测量时，依据以上所测值，进行尺寸计算。 

(d).将用于测量X轴位移的传感器204、测量Y轴位移的传感器203以及用于测量夹紧机构位移的夹紧位移传感器502设定在线性工作区，并将锁定位置时的传感器读数清零。 

(e).将位于两个工作端面216上，用于测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组201通过专用量具，调整其顶点到同一个工作平面，并使该平面平 行于工作端面216，随后测量该工作平面距两工作端面216的距离。 

(f).将(c)、(d)、(e)步骤得到的装置锁定尺寸、各工件相对尺寸，存入检测控制箱1的软件中，为测试计算作准备。至此完成系统标定工作。 

2、被测后桥夹紧： 

(a).系统标定完成后，X轴锁定机构213、Y轴锁定机构211、夹紧位移锁紧机构505设定在松开状态。同时点击检测控制箱1上的停止按钮，在相应气缸驱动下，后桥耳轴夹紧爪501和Z轴移动机构206返回到原位置。整个系统处于准备测试状态。 

(b).系统测试前，需将被测后桥6放置在后桥支架3上，点击检测控制箱1上的开始按钮，同时手动调整被测后桥6的位置，使后桥定位销202可以轻松插入被测后桥6上的定位孔，并且后桥耳轴夹紧爪501能顺利夹紧被测后桥6的耳轴。 

(c).Z轴移动机构206沿Z轴移动导轨208移动到Z轴移动限位块205，并且后桥耳轴夹紧爪501完全夹紧耳轴后，检测控制箱1会收到相应夹紧信号，至此完成被测后桥6的夹紧操作。 

3、被测后桥测量： 

(a).检测控制箱1在收到被测后桥6已夹紧信号后，自动对各位移传感器进行数据采集。并依据三坐标仪在锁定状态测量的装置锁定尺寸和各工件相对尺寸，按照相应的几何关系，自动计算被测后桥6的各被测尺寸，同时将尺寸显示到检测控制箱1的显示屏上。 

4、检测结果： 

(a).数据测试完成后，检测控制箱1依据工件测量标准，自动判定被测后桥6合格与否，同时在界面进行实时显示和数据存储。 

(b).依据检测结果，自动生成打印报表，并在检测控制箱1上内嵌的打印机上，打印测试结论。 

(c).测试完成后，点击检测控制箱1上的停止按钮，即可将被测后桥6拆 下，进行下一个工件的测量。至此，整个测试过程完毕。 

本发明汽车后桥总成尺寸自动检测装置整个测试过程一般只需8秒钟。测试精度为：位移0.01mm，角度0.01度，完全满足了被测后桥6的测试精度和测试速度要求。 

本发明应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 

Claims (6)

1.一种汽车后桥总成尺寸自动检测装置，其特征在于：包括检测控制箱(1)、气缸控制的三轴移动机构(2)、后桥支架(3)、支承平台(4)、后桥夹紧机构(5)；所述检测控制箱通过旋转支架安装在支承平台的某一个角上；在所述支承平台上面中部设置所述后桥支架；在所述支承平台上面及所述后桥支架外侧左右对称设置两套气缸控制的三轴移动机构，在所述支承平台上面及所述后桥支架后并列设置两套后桥夹紧机构；其中：所述检测控制箱用于后桥检测过程的控制、显示和处理；所述气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；所述后桥支架用于被测后桥的支承；支承平台是各部件的安装平台；后桥夹紧机构主要实现被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥总成尺寸自动检测装置，其特征在于：所述气缸控制的三轴移动机构(2)，包括沿Z轴移动导轨(208)与Z轴移动机构(206)、沿Y轴移动导轨(212)与Y轴移动机构(215)、沿X轴导轨(210)与X轴移动机构(214)、用于测量X轴位移的传感器(204)、测量Y轴位移的传感器(203)、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组(201)、用于确定X轴零点的X轴锁定机构(213)，用于确定Y轴零点的Y轴锁定机构(211)、用于确定Z轴总行程的Z轴移动限位块(205)、后桥定位销(202)、Z轴移动执行气缸(207)；其中：

所述Z轴移动限位块(205)、沿Z轴移动导轨(208)以及Z轴移动执行气缸(207)的一端经螺钉固定在支承平台(4)上；所述Z轴移动机构(206)经导轨滑槽套装在沿Z轴移动导轨(208)的上方；所述Z轴移动执行气缸(207)的另一端经耳轴固定在Z轴移动机构(206)上；

所述Y轴锁定机构(211)、X轴锁定机构(213)通过安装板分别沿X方向、Y方向固定在Z轴移动机构(206)上；所述沿X轴导轨(210)、传感器接线盒(209)通过螺钉固定在Z轴移动机构(206)的对应位置处；所述X轴移动机 构(214)经导轨滑槽，套装在沿X轴导轨(210)上；

所述测量X轴位移的传感器(204)由安装夹具及螺钉固定在X轴移动机构(214)下方，在X轴移动机构(214)上，加工了Y轴移动导轨(212)；所述Y轴移动机构(215)经导轨滑槽套装在Y轴移动导轨(212)上；

该三轴移动机构(2)的工作端面(216)固定在Y轴移动机构(215)上，为各传感器提供定位基准；所述后桥定位销(202)、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组(201)采用螺钉固定在与其垂直的工作端面(216)上；所述测量Y轴位移的传感器(203)，沿Y轴方向并由夹具和螺钉固定在Y轴移动机构(215)上。

3.根据权利要求1所述的汽车后桥总成尺寸自动检测装置，其特征在于：所述后桥支架(3)包括两个Y型支承架(302)和两个L型支承架(301)，所述两个Y型支承架(302)设置在中间，两个L型支承架(301)设置在两边。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥总成尺寸自动检测装置，其特征在于：所述后桥夹紧机构(5)包括后桥耳轴夹紧爪(501)、夹紧位移传感器(502)、夹紧气缸(503)、夹紧随动导轨(504)、夹紧位移锁紧机构(505)、后桥夹紧机构基体(506)、位移测量标志块(507)；其中：所述夹紧位移锁紧机构(505)经螺钉固定在支承平台(4)上；所述夹紧随动导轨(504)沿夹紧位移方向，并由螺钉固定在支承平台(4)上；所述后桥夹紧机构基体(506)经导轨滑槽，套装在夹紧随动导轨(504)上；所述夹紧气缸(503)经支架固定在后桥夹紧机构基体(506)侧上方，在夹紧气缸(503)的两侧，分别安装了两个后桥耳轴夹紧爪(501)；该夹紧爪由螺钉固定在夹紧气缸(503)的活塞杆上；所述夹紧位移传感器(502)沿夹紧位移方向固定在后桥夹紧机构基体(506)上；所述位移测量标志块(507)装在夹紧位移传感器(502)的伸出端。

5.根据权利要求1所述的汽车后桥总成尺寸自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：由所述气缸控制的三轴移动机构自动接触被测后桥的两个安 装端面，完成安装端面角度及后桥总长度测量；由所述后桥夹紧机构完成被测后桥的夹紧，并测量被测后桥两耳轴的间距；由所述检测控制箱中的工控机及控制软件进行后桥检测过程的控制、显示和数据处理。

6.根据权利要求1、2及5所述的汽车后桥总成尺寸自动检测装置的自动检测方法，其特征在于：具体步骤包括：

A1、标定：将Z轴移动机构(206)、Y轴移动机构(215)、X轴移动机构(214)、后桥夹紧机构(5)锁定，用三坐标仪确定锁定时各机构间的物理位置和尺寸；调整各传感器到线性工作区，并对传感器进行零位标定；

A2、夹紧：松开各锁定机构，将被测后桥(6)放到后桥支架(3)上，点击检测控制箱(1)上的启动按钮，Z轴移动机构(206)在Z轴移动执行气缸(207)驱动下，运动止于Z轴移动限位块(205)，在Z轴运动时，经后桥定位销(202)导向，Y轴移动机构(215)、X轴移动机构(214)进行随动；后桥夹紧机构(5)在夹紧气缸(503)驱动下，将被测后桥定位夹紧；

A3、测量：检测控制箱(1)记录测量X轴位移的传感器(204)、测量Y轴位移的传感器(203)、测量后桥安装端面角度和总长的测量传感器组(201)、夹紧横向位移传感器(502)的值，同时根据A1步骤得到的物理值，得到被测后桥(6)的各检测数据；

A4、检测结果：依据检测标准和检测数据，得到被测后桥(6)合格与否的结论，同时自动生成产品编号，并对检测数据进行数据存储管理。 

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