[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN113390375A - 一种家具用的平整度检测装置 - Google Patents

一种家具用的平整度检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113390375A
CN113390375A CN202110772925.8A CN202110772925A CN113390375A CN 113390375 A CN113390375 A CN 113390375A CN 202110772925 A CN202110772925 A CN 202110772925A CN 113390375 A CN113390375 A CN 113390375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accessory
wheel
ring
axis
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110772925.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110772925.8A priority Critical patent/CN113390375A/zh
Publication of CN113390375A publication Critical patent/CN113390375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G01B17/08Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家具用的平整度检测装置,属于家具检测技术领域。一种家具用的平整度检测装置,包括安装座、底座、驱动组件、Z轴给进机构、凸楞检测组件及Z轴旋转组件。本发明通过在配件输送腔起始及终止两端均设有Z轴给进机构,利用安装座内的驱动组件带动两个Z轴给进机构进行Z轴的轴向输送,使得插入的圆形配件沿Z轴进行移动,与此同时,当圆形配件接触Z轴旋转组件时,通过摩擦力带动圆形配件进行旋转,进而使圆形配件在配件输送腔内做直线上的旋转移动,通过这一螺旋移动,使得配件输送腔内的凸楞检测组件利用声波对圆形配件的表面进行平整性检测,从而淘汰表面有凸楞结构的圆形配件,确保生产的圆形配件满足质量要求。

Description

一种家具用的平整度检测装置
技术领域
本发明涉及家具检测技术领域,更具体地说,涉及一种家具用的平整度检测装置。
背景技术
环氧树脂是一种高分子聚合物,分子式为(C11H12O3)n,是指分子中含有两个以上环氧基团的一类聚合物的总称。它是环氧氯丙烷与双酚A或多元醇的缩聚产物。由于环氧基的化学活性,可用多种含有活泼氢的化合物使其开环,固化交联生成网状结构,因此它是一种热固性树脂。双酚A型环氧树脂不仅产量最大,品种最全,而且新的改性品种仍在不断增加,质量正在不断提高。
通过环氧树脂筑模形成的圆形配件时,环氧树脂易在模具配合的间隙处形成涨模现象,从而导致圆形配件的局部易出现凸楞结构,进而影响家具的美观,鉴于此,我们提出一种家具用的平整度检测装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种家具用的平整度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种家具用的平整度检测装置,包括呈上下对称结构设置的安装座及底座,所述底座与安装座间隙构成配件输送腔,所述安装座内部中空形成驱动腔,所述驱动腔内设有驱动组件,所述配件输送腔起始及终止两端均纵向设有Z轴给进机构,两个所述Z轴给进机构均与驱动组件啮合,且两个所述Z轴给进机构间隙配合形成检测腔,所述检测腔内设有凸楞检测组件,所述凸楞检测组件上方设有与安装座底面连接固定的Z轴旋转组件。
优选地,所述驱动组件包括呈X轴平行设置的两个传动轴,所述传动轴中部套接有传动齿,所述传动齿一侧设有传动轮,两个所述传动轮通过传动带摩擦传动,其中一个所述传动轴输入端同轴连接有驱动电机A,所述驱动电机A安装于安装座外壁。
优选地,所述Z轴给进机构包括固设于安装座及底座之间的定位圈,所述定位圈由两个对称安装的固定圈组成的中空哑铃球状结构,所述固定圈相对一侧开设有转动槽,两个所述转动槽拼接形成转动腔,所述转动腔内设有转动环,所述转动环上等间距套设有多个给进轮,多个所述给进轮构成Z轴轴向的配件给进腔。
优选地,所述定位圈上相对给进轮的位置对应开设有多个轮槽,所述轮槽内通过轴环与给进轮转动连接,所述转动环一侧环面设有与其一体成型的齿,所述给进轮中部开设有斜齿槽,所述斜齿槽与齿啮合连接。
优选地,其中一个所述给进轮圆周外壁开设有直齿槽,所述直齿槽与传动齿啮合连接。
优选地,位于外侧的所述固定圈内嵌设有滚珠环,所述滚珠环由多个弧形块组成,并在所述滚珠环内壁嵌设有多个滚珠,所述滚珠内端点与给进轮内端点共圆。
优选地,所述凸楞检测组件由螺旋环及多个高精度测距仪组成,所述螺旋环为一个螺旋结构并固设于底座的凹槽内,所述高精度测距仪呈螺旋等间距安装于螺旋环内壁,所述配件给进腔贯穿螺旋环内部。
优选地,所述高精度测距仪数量为三个。
优选地,所述Z轴旋转组件由固定板、轮座、辊轮、驱动电机B及气缸组成,所述轮座呈叉形结构,所述辊轮呈Z轴轴向安装于轮座内并与配件给进腔轴线共面,所述驱动电机B固设于轮座上并与辊轮的轮轴同轴连接,所述轮座固设于固定板底面,所述固定板固设于气缸活塞端,所述气缸径向固设于安装座内顶面。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
本发明通过在配件输送腔起始及终止两端均设有Z轴给进机构,利用安装座内的驱动组件带动两个Z轴给进机构进行Z轴的轴向输送,使得插入的圆形配件沿Z轴进行移动,与此同时,当圆形配件接触Z轴旋转组件时,通过摩擦力带动圆形配件进行旋转,进而使圆形配件在配件输送腔内做直线上的旋转移动,通过这一螺旋移动,使得配件输送腔内的凸楞检测组件利用声波对圆形配件的表面进行平整性检测,从而淘汰表面有凸楞结构的圆形配件,确保生产的圆形配件满足质量要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视示意图;
图2为本发明的整体结构仰视示意图;
图3为本发明中凸楞检测组件与Z轴旋转组件结构装配示意图;
图4为本发明中Z轴给进机构与安装座装配结构示意图;
图5为本发明中滚珠环与Z轴给进机构的装配结构示意图;
图6为本发明的部分结构拆分示意图;
图中标号说明:1、安装座;2、底座;3、驱动组件;4、Z轴给进机构;5、凸楞检测组件;6、Z轴旋转组件;
301、传动轴;302、传动齿;303、传动轮;304、传动带;305、驱动电机A;
401、定位圈;402、转动槽;403、转动环;404、给进轮;405、轮槽;406、滚珠;407、滚珠环;
501、螺旋环;502、高精度测距仪;
601、固定板;602、轮座;603、辊轮;604、驱动电机B;605、气缸。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种家具用的平整度检测装置,包括呈上下对称结构设置的安装座1及底座2,底座2与安装座1间隙构成配件输送腔,安装座1内部中空形成驱动腔,驱动腔内设有驱动组件3,配件输送腔起始及终止两端均纵向设有Z轴给进机构4,两个Z轴给进机构4均与驱动组件3啮合,且两个Z轴给进机构4间隙配合形成检测腔,检测腔内设有凸楞检测组件5,凸楞检测组件5上方设有与安装座1底面连接固定的Z轴旋转组件6。本发明通过在配件输送腔起始及终止两端均设有Z轴给进机构4,利用安装座1内的驱动组件3带动两个Z轴给进机构4进行Z轴的轴向输送,使得插入的圆形配件沿Z轴进行移动,与此同时,当圆形配件接触Z轴旋转组件6时,通过摩擦力带动圆形配件进行旋转,进而使圆形配件在配件输送腔内做直线上的旋转移动,通过这一螺旋移动,使得配件输送腔内的凸楞检测组件5利用声波对圆形配件的表面进行平整性检测,从而淘汰表面有凸楞结构的圆形配件,确保生产的圆形配件满足质量要求。
具体的,驱动组件3包括呈X轴平行设置的两个传动轴301,传动轴301中部套接有传动齿302,传动齿302一侧设有传动轮303,两个传动轮303通过传动带304摩擦传动,其中一个传动轴301输入端同轴连接有驱动电机A305,驱动电机A305安装于安装座1外壁。本发明通过驱动电机A305带动其中一个传动轴301转动,利用传动轮303及传动带304,使得两个传动轴301进行同步转动,进而使两个传动轴301上的传动齿302分别带动两个Z轴给进机构4进行Z轴的轴向输送。
进一步的,Z轴给进机构4包括固设于安装座1及底座2之间的定位圈401,定位圈401由两个对称安装的固定圈组成的中空哑铃球状结构,固定圈相对一侧开设有转动槽402,两个转动槽402拼接形成转动腔,转动腔内设有转动环403,转动环403上等间距套设有多个给进轮404,多个给进轮404构成Z轴轴向的配件给进腔。本发明中定位圈401由两个对称安装的固定圈组成便于该结构与安装座1及内部结构的安装。
再进一步的,定位圈401上相对给进轮404的位置对应开设有多个轮槽405,轮槽405内通过轴环与给进轮404转动连接,转动环403一侧环面设有与其一体成型的齿,给进轮404中部开设有斜齿槽,斜齿槽与齿啮合连接。
值得说明的是,其中一个给进轮404圆周外壁开设有直齿槽,直齿槽与传动齿302啮合连接。本发明中除开设有直齿槽的给进轮404带动圆形配件进行轴向输送外,其余给进轮404可通过麦克娜姆轮替换,通过麦克娜姆轮可降低圆周配件在轴向输送过程中受Z轴旋转组件6旋转造成的摩擦损伤。利用开设有直齿槽的给进轮404与传动齿302啮合,使得当传动齿302转动时,给进轮404在轮槽405亦发生转动,通过斜齿槽与齿的挤压,从而带动转动环403在转动腔内转动,进而带动其余给进轮404在轮槽405转动,形成对插入圆形配件后的Z轴轴向输送。
值得注意的是,位于外侧的固定圈内嵌设有滚珠环407,滚珠环407由多个弧形块组成,并在滚珠环407内壁嵌设有多个滚珠406,滚珠406内端点与给进轮404内端点共圆。本发明中滚珠406内端点与给进轮404内端点处于同一个圆周上,可避免圆形配件在Z轴轴向旋转时,圆周面空档无支撑,进而破坏圆形配件表面的平整度。
除此之外,凸楞检测组件5由螺旋环501及多个高精度测距仪502组成,螺旋环501为一个螺旋结构并固设于底座2的凹槽内,高精度测距仪502呈螺旋等间距安装于螺旋环501内壁,配件给进腔贯穿螺旋环501内部。当圆形配件在配件给进腔中做螺旋输送时,多个高精度测距仪502从多个角度对圆形配件的圆周面进行凸楞检测,提高检测范围,降低检测误差。
除此之外,高精度测距仪502数量为三个,均通过传感线与外部显示机构连接。本发明中高精度测距仪502采用深圳市佰誉达科技有限公司提供的毫米波测距仪PCR20D,其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供,除此之外,本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。本发明中驱动电机A305、高精度测距仪502、驱动电机B604及气缸605均与外部控制机构连接。
除此之外,Z轴旋转组件6由固定板601、轮座602、辊轮603、驱动电机B604及气缸605组成,轮座602呈叉形结构,辊轮603呈Z轴轴向安装于轮座602内并与配件给进腔轴线共面,驱动电机B604固设于轮座602上并与辊轮603的轮轴同轴连接,轮座602固设于固定板601底面,固定板601固设于气缸605活塞端,气缸605径向固设于安装座1内顶面。本发明当圆形配件从配件输送腔始端进入检测腔后,通过外部控制机构驱动气缸605推出,与此同时,打开驱动电机B604,使得驱动电机B604驱动辊轮603转动,当气缸605推动固定板601下移时,固定板601推动轮座602,轮座602推动辊轮603,直至辊轮603与圆形配件圆周表面接触,通过旋转的辊轮603带动做直线运动的圆形配件型螺旋移动。本发明中辊轮603亦可通过麦克娜姆轮替换,进而降低辊轮603与圆形配件接触时摩擦损耗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:包括呈上下对称结构设置的安装座(1)及底座(2),所述底座(2)与安装座(1)间隙构成配件输送腔,所述安装座(1)内部中空形成驱动腔,所述驱动腔内设有驱动组件(3),所述配件输送腔起始及终止两端均纵向设有Z轴给进机构(4),两个所述Z轴给进机构(4)均与驱动组件(3)啮合,且两个所述Z轴给进机构(4)间隙配合形成检测腔,所述检测腔内设有凸楞检测组件(5),所述凸楞检测组件(5)上方设有与安装座(1)底面连接固定的Z轴旋转组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括呈X轴平行设置的两个传动轴(301),所述传动轴(301)中部套接有传动齿(302),所述传动齿(302)一侧设有传动轮(303),两个所述传动轮(303)通过传动带(304)摩擦传动,其中一个所述传动轴(301)输入端同轴连接有驱动电机A(305),所述驱动电机A(305)安装于安装座(1)外壁。
3.根据权利要求2所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述Z轴给进机构(4)包括固设于安装座(1)及底座(2)之间的定位圈(401),所述定位圈(401)由两个对称安装的固定圈组成的中空哑铃球状结构,所述固定圈相对一侧开设有转动槽(402),两个所述转动槽(402)拼接形成转动腔,所述转动腔内设有转动环(403),所述转动环(403)上等间距套设有多个给进轮(404),多个所述给进轮(404)构成Z轴轴向的配件给进腔。
4.根据权利要求3所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述定位圈(401)上相对给进轮(404)的位置对应开设有多个轮槽(405),所述轮槽(405)内通过轴环与给进轮(404)转动连接,所述转动环(403)一侧环面设有与其一体成型的齿,所述给进轮(404)中部开设有斜齿槽,所述斜齿槽与齿啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:其中一个所述给进轮(404)圆周外壁开设有直齿槽,所述直齿槽与传动齿(302)啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:位于外侧的所述固定圈内嵌设有滚珠环(407),所述滚珠环(407)由多个弧形块组成,并在所述滚珠环(407)内壁嵌设有多个滚珠(406),所述滚珠(406)内端点与给进轮(404)内端点共圆。
7.根据权利要求1所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述凸楞检测组件(5)由螺旋环(501)及多个高精度测距仪(502)组成,所述螺旋环(501)为一个螺旋结构并固设于底座(2)的凹槽内,所述高精度测距仪(502)呈螺旋等间距安装于螺旋环(501)内壁,所述配件给进腔贯穿螺旋环(501)内部。
8.根据权利要求7所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述高精度测距仪(502)数量为三个。
9.根据权利要求1所述的一种家具用的平整度检测装置,其特征在于:所述Z轴旋转组件(6)由固定板(601)、轮座(602)、辊轮(603)、驱动电机B(604)及气缸(605)组成,所述轮座(602)呈叉形结构,所述辊轮(603)呈Z轴轴向安装于轮座(602)内并与配件给进腔轴线共面,所述驱动电机B(604)固设于轮座(602)上并与辊轮(603)的轮轴同轴连接,所述轮座(602)固设于固定板(601)底面,所述固定板(601)固设于气缸(605)活塞端,所述气缸(605)径向固设于安装座(1)内顶面。
CN202110772925.8A 2021-07-08 2021-07-08 一种家具用的平整度检测装置 Pending CN113390375A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110772925.8A CN113390375A (zh) 2021-07-08 2021-07-08 一种家具用的平整度检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110772925.8A CN113390375A (zh) 2021-07-08 2021-07-08 一种家具用的平整度检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113390375A true CN113390375A (zh) 2021-09-14

Family

ID=77625507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110772925.8A Pending CN113390375A (zh) 2021-07-08 2021-07-08 一种家具用的平整度检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113390375A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114440746A (zh) * 2022-02-25 2022-05-06 乐捷家居股份有限公司 一种办公家具用平整度检测设备及其检测方法
CN114623786A (zh) * 2022-05-16 2022-06-14 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102607502A (zh) * 2012-01-18 2012-07-25 中北大学 汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法
CN203286978U (zh) * 2013-04-25 2013-11-13 亚大塑料制品有限公司 一种管材平面度量具
CN104552397A (zh) * 2015-01-23 2015-04-29 苏州惠斯福自动化科技有限公司 波纹管切断机
CN105424707A (zh) * 2015-11-11 2016-03-23 江苏新思维光电有限公司 一种圆柱形灯杆缺陷检测系统
CN207351922U (zh) * 2017-08-31 2018-05-11 河南浩霆实业有限公司 一种管道检测系统
CN108535276A (zh) * 2018-06-20 2018-09-14 建湖国创机械制造有限公司 一种智能成像检测机的玻璃瓶检测平台装置
CN108872382A (zh) * 2017-08-24 2018-11-23 重庆钢铁(集团)有限责任公司 超声波式钢管探伤装置
CN109425659A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种钢管探伤系统
CN110614623A (zh) * 2019-09-24 2019-12-27 西南石油大学 一种自适应变半径管道检测机器人
CN110658213A (zh) * 2019-09-30 2020-01-07 合肥公共安全技术研究院 一种用于无缝钢管表面三维缺陷检测的无损检测装置
CN209961497U (zh) * 2019-06-09 2020-01-17 安徽德技汽车检测中心有限公司 一种新能源汽车轮胎检测装置
CN111068164A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 博联众科(武汉)科技有限公司 一种血管介入手术导丝旋转装置
US10656249B1 (en) * 2019-10-25 2020-05-19 Lowell E. Roberts Pipe ovality and pit depth measuring and analyzing device
CN211178294U (zh) * 2019-12-11 2020-08-04 中国建筑第八工程局有限公司 柱体平整度检测装置
CN211527347U (zh) * 2020-02-21 2020-09-18 研精舍(上海)精密机械加工有限公司 一种用于平面度变形量检测的激光测量装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102607502A (zh) * 2012-01-18 2012-07-25 中北大学 汽车后桥总成尺寸自动检测装置及检测方法
CN203286978U (zh) * 2013-04-25 2013-11-13 亚大塑料制品有限公司 一种管材平面度量具
CN104552397A (zh) * 2015-01-23 2015-04-29 苏州惠斯福自动化科技有限公司 波纹管切断机
CN105424707A (zh) * 2015-11-11 2016-03-23 江苏新思维光电有限公司 一种圆柱形灯杆缺陷检测系统
CN109425660A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种钢管表面缺陷检测探伤部结构
CN109425659A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 重庆钢铁(集团)有限责任公司 一种钢管探伤系统
CN108872382A (zh) * 2017-08-24 2018-11-23 重庆钢铁(集团)有限责任公司 超声波式钢管探伤装置
CN207351922U (zh) * 2017-08-31 2018-05-11 河南浩霆实业有限公司 一种管道检测系统
CN108535276A (zh) * 2018-06-20 2018-09-14 建湖国创机械制造有限公司 一种智能成像检测机的玻璃瓶检测平台装置
CN111068164A (zh) * 2018-10-18 2020-04-28 博联众科(武汉)科技有限公司 一种血管介入手术导丝旋转装置
CN209961497U (zh) * 2019-06-09 2020-01-17 安徽德技汽车检测中心有限公司 一种新能源汽车轮胎检测装置
CN110614623A (zh) * 2019-09-24 2019-12-27 西南石油大学 一种自适应变半径管道检测机器人
CN110658213A (zh) * 2019-09-30 2020-01-07 合肥公共安全技术研究院 一种用于无缝钢管表面三维缺陷检测的无损检测装置
US10656249B1 (en) * 2019-10-25 2020-05-19 Lowell E. Roberts Pipe ovality and pit depth measuring and analyzing device
CN211178294U (zh) * 2019-12-11 2020-08-04 中国建筑第八工程局有限公司 柱体平整度检测装置
CN211527347U (zh) * 2020-02-21 2020-09-18 研精舍(上海)精密机械加工有限公司 一种用于平面度变形量检测的激光测量装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114440746A (zh) * 2022-02-25 2022-05-06 乐捷家居股份有限公司 一种办公家具用平整度检测设备及其检测方法
CN114623786A (zh) * 2022-05-16 2022-06-14 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置
CN114623786B (zh) * 2022-05-16 2022-07-15 成都市鸿侠科技有限责任公司 一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113390375A (zh) 一种家具用的平整度检测装置
US20160069449A1 (en) Thin-type gear motor and muscle force assisting device using thin-type gear motor
US20080092680A1 (en) Substrate transfer apparatus and method of driving the same
CN111121832A (zh) 一种新型双码盘嵌套式中空编码器
CN104985041A (zh) 一种风筒翻边机及其使用方法
CN102032155B (zh) 蠕动泵
CN208588340U (zh) 一种内外双轴式自校准转台装置
CN108500832B (zh) 用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构
CN112276997B (zh) 一种一体化磁编码器及高性能机器人集成关节装置
CN101767405B (zh) 供料装置
CN102853802B (zh) 旋转环转角测量机械装置
CN201502515U (zh) 蠕动泵
CN209831692U (zh) 机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂
CN204770069U (zh) 一种风筒翻边机
CN216888997U (zh) 一种吸附机构及输送装置
CN100464161C (zh) 一种绝对式双轴系光电轴角编码器
CN112701548B (zh) 一种电滑环的动力信号轴结构及加工装置
CN214354804U (zh) 一种印刷机两工位杯模的旋转驱动装置
CN211877058U (zh) 一种新型双码盘嵌套式中空编码器
CN211997592U (zh) 料件植入装置
CN219119724U (zh) 一种传动结构、驱动装置及发药机
CN218507019U (zh) 一种竖直轮胎转运装置
CN219306765U (zh) 一种血管内超声设备用旋转装置及血管内超声设备
CN219793290U (zh) 一种新型纠偏机构
CN205352365U (zh) 一种同心度检测送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20231017

AD01 Patent right deemed abandoned