CN102128943A - 工业分析仪用送取样机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业分析仪用送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴以及位于坩埚支撑轴底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹和坩埚夹支撑轴，所述坩埚支撑轴由上至下包括旋转段和固定段，所述坩埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴和旋转段一起转动的旋转组件。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、装配方便、能够提高整机性能等优点。

Description

工业分析仪用送取样机械手

技术领域

本发明主要涉及到元素分析设备领域，特指一种工业分析仪。

背景技术

传统的工业分析仪主要包括称样装置15、燃烧装置16以及送取样装置17（机械手），如图1所示，上述结构在使用时是通过机械手三点一线的水平移动完成坩埚从称样装置15的称量盘到燃烧装置16的燃烧盘、实验完再到称量盘的送取样动作。为避免坩埚在机械手移动过程中掉落，便在机械手上增加坩埚夹持装置18。但是，一般坩埚夹持装置18为固定式且布置于机械手的一侧，但是在运动过程中，坩埚夹持装置18会碰到称样装置15的称量盘或燃烧装置16的燃烧盘；为了使坩埚夹持装置18不碰到称量盘或燃烧盘，一般将坩埚夹持装置18与机械手并排布置，且不布置在机械手的运动路线上，但是这样一来就增大了坩埚夹持装置18与机械手的整体宽度，导致燃烧装置16送取样处相应的开口要变得更大，较大的开口却造成了燃烧装置16中温度的损失，提高了能耗，降低了测量精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、装配方便、能够提高整机性能的工业分析仪用送取样机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种工业分析仪用送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴以及位于坩埚支撑轴底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹和坩埚夹支撑轴，其特征在于：所述坩埚支撑轴由上至下包括旋转段和固定段，所述坩埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴和旋转段一起转动的旋转组件。

作为本发明的进一步改进：

所述旋转组件包括旋转电机、旋转件以及传动件，所述旋转件固定于旋转电机的输出端，所述旋转件与传动件联动，所述旋转段和坩埚夹支撑轴连接于传动件上。

所述旋转段通过轴承固定于轴套中，所述轴套与固定段连接，所述固定段与升降运动驱动组件相连。

所述坩埚夹支撑轴的下方固定于一定位盘上，所述定位盘通过轴承支承于固定段上并可绕固定段转动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明工业分析仪用送取样机械手，结构简单紧凑、成本低廉、装配方便，在整个运动过程中，可能通过旋转组件随时调整坩埚夹组件所处的位置，不仅能够使坩埚夹持组件不触碰到称量盘或燃烧盘，还能减小燃烧装置上送取样处的开口大小，从而提高整机性能。

附图说明

图1是传统工业分析仪的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的立体结构示意图；

图4是本发明从称样盘取样时的状态示意图；

图5是本发明位于中间位坩埚夹组件旋转时的状态示意图；

图6是本发明坩埚旋转到位移动至燃烧盘时的状态示意图；

图7是本发明到达燃烧盘时的状态示意图；

图8是本发明从燃烧盘出来时的状态示意图；

图9是本发明从燃烧盘出来时位于中间位坩埚夹组件旋转时的状态示意图；

图10是本发明坩埚夹组件旋转后状态示意图。

图例说明：

1、坩埚；2、坩埚夹；3、旋转件；4、旋转电机；5、坩埚夹支撑轴；6、传动件；7、定位盘；8、升降驱动轴；9、升降定位盘；10、升降电机；11、水平移动直线导轨；12、坩埚支撑轴；121、旋转段；122、固定段；13、称样盘；14、燃烧盘；15、称样装置；16、燃烧装置；17、送取样装置；18、坩埚夹持装置；19、轴套。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图2和图3所示，本发明工业分析仪用送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴12以及位于坩埚支撑轴12底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组件，坩埚夹组件包括坩埚夹2和坩埚夹支撑轴5，坩埚支撑轴12由上至下包括旋转段121和固定段122，坩埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴5和旋转段121一起转动的旋转组件。通过该旋转组件能够让坩埚夹组件始终处于坩埚支撑轴5侧面远离燃烧盘14或称样盘13的方向上，不会碰触燃烧盘14或称样盘13，还能让燃烧装置16进出样口的大小略大于坩埚支撑组件即可。在整个过程中，坩埚支撑组件会在升降运动驱动组件和水平运动驱动组件的作用下，完成升降或水平移动。升降运动驱动组件和水平运动驱动组件采用常规送样组件的结构，一般水平运动驱动组件包括水平移动直线导轨11和水平移动驱动件，通过水平移动直线导轨11和水平移动驱动件在燃烧盘14和称样盘13之间水平移动；升降运动驱动组件包括位于坩埚支撑轴12底部的升降驱动轴8、升降定位盘9以及升降电机10，用来带着坩埚支撑轴12完成升降运动。

本实施例中，旋转组件包括旋转电机4、旋转件3以及传动件6，旋转件3固定于旋转电机4的输出端，旋转件3与传动件6联动，旋转件3和传动件6可以采用相互啮合的齿轮。旋转段121和坩埚夹支撑轴5连接于传动件6上。旋转段121通过轴承固定于轴套19中，轴套19与固定段122连接，固定段122与升降运动驱动组件相连。坩埚夹支撑轴5的下方固定于一定位盘7上，定位盘7通过轴承支承于固定段122上并可绕固定段122转动。在旋转电机4的驱动下，通过旋转件3和传动件6，可以带动坩埚夹支撑轴5和旋转段121转动一定角度。在其它实施例中，还可以进一步在坩埚夹支撑轴5运动的极限位置处，设置两个限位卡，让坩埚支撑轴12能够精确运动到位。

工作原理：参见图4，送样进入称样盘13时，坩埚支撑轴12在升降运动驱动组件的驱动下上升进行取样，此时坩埚夹组件位于坩埚支撑轴12侧面远离称样盘13的方向上；参见图5，从称样盘13出来后，位于燃烧盘14和称样盘13之间的中间位时，坩埚夹组件和坩埚支撑组件旋转180度；参见图6，坩埚夹组件和坩埚支撑组件旋转到位后，在水平移动驱动件的驱动下，机械手朝燃烧盘14的方向移动；参见图7，机械手到达燃烧盘14，坩埚支撑轴12在升降运动驱动组件的驱动下下降完成送样；参见图8，完成送样后，机械手从燃烧盘14出来；参见图9和图10，到达中间位后，坩埚夹组件和坩埚支撑组件又旋转180度，然后往称样盘13方向运动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1. 一种工业分析仪用送取样机械手，包括坩埚支撑组件和坩埚夹组件，所述坩埚支撑组件包括坩埚支撑轴（12）以及位于坩埚支撑轴（12）底部的升降运动驱动组件和水平运动驱动组件，所述坩埚夹组件包括坩埚夹（2）和坩埚夹支撑轴（5），其特征在于：所述坩埚支撑轴（12）由上至下包括旋转段（121）和固定段（122），所述坩埚夹组件还包括一令坩埚夹支撑轴（5）和旋转段（121）一起转动的旋转组件。

2. 根据权利要求1所述的工业分析仪用送取样机械手，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机（4）、旋转件（3）以及传动件（6），所述旋转件（3）固定于旋转电机（4）的输出端，所述旋转件（3）与传动件（6）联动，所述旋转段（121）和坩埚夹支撑轴（5）连接于传动件（6）上。

3. 根据权利要求2所述的工业分析仪用送取样机械手，其特征在于：所述旋转段（121）通过轴承固定于轴套（19）中，所述轴套（19）与固定段（122）连接，所述固定段（122）与升降运动驱动组件相连。

4. 根据权利要求3所述的工业分析仪用送取样机械手，其特征在于：所述坩埚夹支撑轴（5）的下方固定于一定位盘（7）上，所述定位盘（7）通过轴承支承于固定段（122）上并可绕固定段（122）转动。

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