CN217179917U - 一种油门把手标定检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油门把手标定检测装置，用于对定位的油门把手进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；探针升降驱动机构的探测部用于与油门把手的针脚接触以进行上电和通讯；上电和通讯后，产品旋转机构带动油门把手的转动操作部按照设定角度转动，以进行待测参数标定和检。本实用新型在油门把手标定检测过程中无需人工参与，自动化程度高，提高了生产效率、且确保了标定检测质量、降低了误判概率。

Description

一种油门把手标定检测装置

技术领域

本实用新型属于油门把手检测技术领域，尤其涉及一种油门把手标定检测装置。

背景技术

摩托车或电动车上的油门把手组装完成后，需要对其进行标定，扭矩/角度检测、电压/角度检测、电流/角度检测、针脚弯曲变形等一系列检测等。目前这些工序大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且产品的标定和检测过程受到人工作业带来的不稳定性的干扰，容易造成标定、检测质量参差不齐，误判概率增高。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供了一种油门把手标定检测装置，可实现自动标定和检测，提高了生产效率、确保了标定检测质量、降低了误判概率。

为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于对夹紧定位后的油门把手进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；所述探针升降驱动机构的探测部用于与所述油门把手的针脚接触以进行上电和通讯；所述产品旋转机构用于带动所述油门把手的转动操作部按照设定角度转动。

进一步，所述探针升降驱动机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及设置于所述竖向驱动件上的浮动式探针检测机构。

进一步，所述浮动式探针检测机构包括与所述竖向驱动件连接的安装座、滑动安装在所述安装座上的连接架以及设置于所述连接架上的检测探针；所述连接架和所述安装座之间设置有沿滑动方向延伸的弹性件。

进一步，所述安装座包括安装板；所述连接架滑动安装在所述安装板上，所述连接架上方的所述安装板上设置有支座；所述连接架上设有导向件，所述导向件与所述支座滑动配合连接；所述弹性件套设在所述支座和所述连接架之间的所述导向件。

进一步，所述安装板的底部设有用于对所述连接架进行限位的限位块。

进一步，所述安装板上设置滑轨滑块结构，所述连接架借助所述滑轨滑块结构实现在所述安装板上的滑动安装。

进一步，所述产品旋转机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动结构和与所述旋转驱动结构的动力输出部连接的产品夹持结构。

进一步，所述旋转驱动结构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的动力部通过第一联轴器连接的扭矩感测件和与所述扭矩感测件通过第二联轴器连接的驱动轴；所述驱动轴与所述安装架转动连接；所述产品夹持结构与所述驱动轴固定连接。

进一步，所述旋转驱动结构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的动力部通过联轴器连接的驱动轴；所述驱动轴与所述安装架转动连接；所述产品夹持结构与所述驱动轴固定连接。

进一步，所述产品夹持结构包括气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个夹持臂上均设置有限位销。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的油门把手标定检测装置，用于对固定部被夹紧定位后的油门把手进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；探针升降驱动机构的探测部用于与油门把手的针脚接触以进行上电和通讯；上电和通讯后，产品旋转机构带动油门把手的转动操作部按照设定角度转动，以进行待测参数(电压/角度，电流/角度参数等)标定和检。

本实用新型在油门把手标定检测过程中无需人工参与，自动化程度高，提高了生产效率、且确保了标定检测质量、降低了误判概率。

附图说明

图1是本实用新型油门把手标定检测装置的结构示意图；

图2是图1中探针升降驱动机构的局部结构示意图；

图3是图2的结构分解图；

图4是图1中产品旋转机构另一种实施例的结构示意图；

图中：1-探针升降驱动机构，11-支架，12-竖向驱动件，13-浮动式探针检测机构，131-安装座，1311-安装板，1312-支座，1313-导向件，1314-限位块，1315-滑轨滑块结构，132-连接架，133-检测探针，134-弹性件，2-产品旋转机构，21-安装架，22-旋转驱动结构，221-第一旋转驱动件，222-第一联轴器，223-扭矩感测件，224-第二联轴器，225-第一驱动轴，226-第二旋转驱动件，227-联轴器，228-第二驱动轴，23-产品夹持结构，231-气缸夹爪，232-限位销，3-产品定位工装，4-油门把手，41-转动操作部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种油门把手标定检测装置，用于对被产品定位工装3夹紧固定的油门把手4进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；包括探针升降驱动机构1和产品旋转机构2；所述探针升降驱动机构1的探测部用于与油门把手4的针脚接触以进行上电和通讯(和控制系统进行标定数据和检测数据的交互)；上电和通讯后，产品旋转机构2用于带动油门把手4的转动操作部41(产品定位工装3夹紧固定的是油门把手4的固定部，转动操作部41转动套设在固定部的外侧)按照设定角度转动。

本实施例中，探针升降驱动机构1包括支架11、设置于支架11上的竖向驱动件12(优选气缸或电缸)以及设置于竖向驱动件12的动力部上的的浮动式探针检测机构13。

浮动式探针检测机构13包括与竖向驱动件12连接的安装座131、竖向滑动安装在安装座131上的连接架132以及设置于连接架132上的检测探针133；连接架132和安装座131之间设置有沿滑动方向延伸的弹性件134。弹性件134在保证检测探针533与油门把手4的针脚有效接触导通的同时，还可避免因硬性碰撞而损害针脚。

其中，安装座131包括安装板1311；连接架132借助竖向滑动安装在安装板1311上，连接架132上方的安装板1311上设置有支座1312；连接架132上设有竖向延伸的导向件1313，导向件1313与支座1312滑动配合连接；弹性件134套设在支座1312和连接架132之间的导向件1313上；滑轨滑块结构1315和导向件1313的设置可以确保连接架132运动的稳定性和可靠性。为了防止连接架132滑脱，本实施例还在安装板1311的底部增设了用于对连接架132进行限位的限位块1314。

本实施例中，产品旋转机构2包括安装架21、设置于安装架21上的旋转驱动结构22和与旋转驱动结构22的动力输出部连接的产品夹持结构23。其中，旋转驱动结构22包括第一旋转驱动件221(优选旋转电机)、与第一旋转驱动件221的动力部通过第一联轴器222连接的扭矩感测件223和与扭矩感测件223通过第二联轴器224连接的第一驱动轴225；第一驱动轴225与安装架21转动连接；产品夹持结构23与第一驱动轴225固定连接。

产品夹持结构23包括气缸夹爪231，气缸夹爪231的两个夹持臂上均设置有限位销232(利用限位销232可以控制两个夹持臂之间的夹持间距，防止对油门把手4的转动操作部41造成损害)。

标定检测的工作原理为：

探针升降驱动机构1中的竖向驱动件12驱动浮动式探针检测机构13向油门把手4的针脚方向运动，使检测探针133与针脚有效接触导通；随后产品旋转机构2中的产品夹持结构23夹持油门把手4的转动操作部41，第一旋转驱动件221按照设定的角度转动，收集电压、扭矩及角度等参数信息，以便于进行标定或检测。

实施例二：

本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于产品旋转机构2，下面仅针对不同之处进行详细描述。

由图4所示，本实施例中的产品旋转机构2包括安装架21、设置于安装架21上的旋转驱动结构22和与旋转驱动结构22的动力输出部连接的产品夹持结构23。旋转驱动结构22包括第二旋转驱动件226(优选旋转电机)、与第二旋转驱动件226的动力部通过联轴器227连接的第二驱动轴228；第二驱动轴228与安装架21转动连接；产品夹持结构23与第二驱动轴228固定连接。工作原理与实施例一基本相同，只是不能获取扭矩参数信息，只适合标定工序的使用。

综上所述，本实用新型在油门把手标定检测过程中无需人工参与，自动化程度高，提高了生产效率、且确保了标定检测质量、降低了误判概率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油门把手标定检测装置，用于对夹紧定位的油门把手进行待测参数基准值的标定或/和待测参数的检测；其特征在于，包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；所述探针升降驱动机构的探测部用于与所述油门把手的针脚接触以进行上电和通讯；所述产品旋转机构用于带动所述油门把手的转动操作部按照设定角度转动。

2.根据权利要求1所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述探针升降驱动机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及设置于所述竖向驱动件上的浮动式探针检测机构。

3.根据权利要求2所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述浮动式探针检测机构包括与所述竖向驱动件连接的安装座、滑动安装在所述安装座上的连接架以及设置于所述连接架上的检测探针；所述连接架和所述安装座之间设置有沿滑动方向延伸的弹性件。

4.根据权利要求3所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述安装座包括安装板；所述连接架滑动安装在所述安装板上，所述连接架上方的所述安装板上设置有支座；所述连接架上设有导向件，所述导向件与所述支座滑动配合连接；所述弹性件套设在所述支座和所述连接架之间的所述导向件。

5.根据权利要求4所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述安装板的底部设有用于对所述连接架进行限位的限位块。

6.根据权利要求4所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述安装板上设置滑轨滑块结构，所述连接架借助所述滑轨滑块结构实现在所述安装板上的滑动安装。

7.根据权利要求1至6任一项所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述产品旋转机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动结构和与所述旋转驱动结构的动力输出部连接的产品夹持结构。

8.根据权利要求7所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的动力部通过第一联轴器连接的扭矩感测件和与所述扭矩感测件通过第二联轴器连接的驱动轴；所述驱动轴与所述安装架转动连接；所述产品夹持结构与所述驱动轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的动力部通过联轴器连接的驱动轴；所述驱动轴与所述安装架转动连接；所述产品夹持结构与所述驱动轴固定连接。

10.根据权利要求7所述的油门把手标定检测装置，其特征在于，所述产品夹持结构包括气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个夹持臂上均设置有限位销。

Images