CN101011927B - 悬架结构 - Google Patents

Abstract

提供不使缓冲器的上端支撑位置向上方移动就可以确保悬架装置的大的缓冲行程的悬架结构。悬挂左右后轮(3)的后悬架(75)具有通过转向节(78)支撑上述左右后轮(3)的左右下臂(77)、以及设置于该各下臂(77)和车架的副车架(60)之间的左右后缓冲组件(79)，上述后缓冲组件(79)的下端连接部(79b)被单臂支撑在上述下臂(77)的前面侧上。

Description

悬架结构

技术领域

本发明涉及在ATV(全地形车)等车身左右具有车轮的车辆的悬架结构。

背景技术

目前，在上述悬架结构中，具有利用悬臂通过转向节支撑左右后轮的同时，在悬臂和车架后部之间设置缓冲器(例如参照专利文献1)的结构。在车架后部内设置末端传动齿轮箱，通过从该末端传动齿轮箱向左右延伸的动力传动轴分别驱动左右后轮。缓冲器的上端部支撑在车架上的同时，其下端部与悬臂的前后内侧连接。

【专利文献1】日本特开2001-328410号公报

发明内容

但是，在上述现有的技术中，由于缓冲器的下端部位于悬臂的前后内侧，因此，该下端部的布局因与转向节和动力传动轴的关系容易受到限制。因此，为了确保行驶时必要的缓冲行程，考虑了将缓冲器的上端支撑位置(车身支撑位置)移动到更上方(车架内侧)。

但是，若将缓冲器的上端支撑位置移动到上方，则乘员座或燃料箱、支架、空气滤清器壳以及消音器等车身构成零件的布局受到限制，因此要求对这方面进行改善。

因此，本发明提供不使缓冲器的车身支撑位置在车架内侧移动就可以确保悬架装置的大的缓冲行程的悬架结构。

作为解决上述课题的方法，技术方案1所述的发明是一种悬架结构，悬挂左右车轮(例如实施例的左右后轮3)的悬架装置(例如实施例的后悬架75)具有通过转向节(例如实施例的转向节78)支撑上述车轮的悬臂(例如实施例的下臂77、177)、设置于该悬臂和车架(例如实施例的副车架60)之间的缓冲器(例如实施例的后缓冲组件79)、以及向上述车轮传递动力的动力传动轴(例如实施例的后驱动轴16)，其特征在于，上述缓冲器上的与上述悬臂的连接部(例如实施例的下端连接部79b)被单臂支撑在上述悬臂上。

技术方案2所述发明的特征是上述缓冲器的连接部与上述悬臂的外侧连接。

技术方案3所述发明的特征是上述缓冲器的连接部设置在上述转向节附近。

技术方案4所述发明的特征是上述悬臂将两个臂体(例如实施例的前后臂体83a、83b)组合成一体，上述缓冲器的连接部被支撑在贯通上述两个臂体的支撑部(例如实施例的下支撑管85、185)。

技术方案5所述发明的特征是上述缓冲器在高度方向与上述悬臂重叠。

技术方案6所述发明的特征是支撑上述缓冲器的连接部的双头螺栓轴(スタツド軸)(例如实施例的双头螺栓轴190)固定设置在上述支撑部。

技术方案7所述发明的特征是上述缓冲器的连接部通过在轴方向贯通上述支撑部的连接轴(例如实施例的连接轴90)被支撑在上述支撑部。

根据技术方案1所述的发明，由于将缓冲器的连接部(下端部)形成单悬臂，因此提高了在悬臂上的安装自由度，可进行考虑到缓冲行程的设置(加大缓冲行程的设置等)。

根据技术方案2所述的发明，由于将缓冲器的连接部(下端部)形成在悬臂的外侧，因此可不受到设置于悬臂内侧的车身构成零件(例如动力传动轴等)的设置影响地设置缓冲器，可加大缓冲行程，并且，容易从悬臂的外侧方拆装缓冲器，可提高该缓冲器的组装性以及维护性。并且，由于将缓冲器的连接部与悬臂的前面侧连接，因此缓冲器靠近车身中心，可实现车身重量(质量)的集中。

根据技术方案3所述的发明，由于将缓冲器的连接部设置在转向节附近，可以加大车宽方向上的距离，因此不用将缓冲器的上端支撑位置向上方(车架内侧)移动就可以确保悬架装置的大的缓冲行程。

根据技术方案4所述的发明，可提高缓冲器下端部的支撑刚性、实现悬架装置的高刚性化。

根据技术方案5所述的发明，由于在高度方向上与悬臂重叠地设置缓冲器，因此在高度方向也可以保持距离地设置缓冲器，可以确保大的缓冲行程。

根据技术方案6所述的发明，与使用单独的螺栓等连接轴支撑缓冲器的连接部的情况相比较，容易组装缓冲器和悬臂，且可进一步提高缓冲器下端部的支撑刚性。

根据技术方案7所述的发明，可用整个支撑部支撑缓冲器的连接部的单臂负荷，可进一步提高缓冲器下端部的支撑刚性。

附图说明

图1是表示本发明的实施例中跨式四轮车的侧视图。

图2是上述跨式四轮车的俯视图。

图3是上述跨式四轮车车架的车架本体侧视图。

图4是上述跨式四轮车的后悬架周围的侧视图。

图5是上述后悬架周围的俯视图。

图6是上述后悬架周围的前视图。

图7是上述后悬架周围的立体图。

图8是上述后悬架周围的下臂的俯视图。

图9是上述车架的副车架后部的后视图。

图10是本发明的第二实施例的、相当于图8的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图就本发明的实施例进行说明。另外，以下说明中的前后左右等朝向在没有特别说明的情况下与车辆的朝向相同。并且，图中的箭头FR表示车辆的前方，箭头LH是车辆的左方，箭头UP表示车辆的上方。

[第一实施例]

图1所示的跨式四轮车(不平地行驶车辆)1是所谓的ATV(全地形车)，在小型、轻型地构成的车身的前后具有直径较大的低压胎的左右前轮2以及后轮3，确保大的最低离地高度、主要提高在不平地的通过性。该跨式四轮车1的车架4是使单独的副车架60与其车架本体4a的后部一体连接。

两个前轮2通过独立悬架式(双横臂式)的前悬架57悬挂在车架4(车架本体4a)的前部的同时，两个后轮3通过同样独立悬架式(双横臂式)的后悬架75悬挂在车架4的后部(副车架60)上。

作为跨式四轮车1的原动机的发动机5装载在车架4的大致中央部。发动机5是例如水冷式的单缸发动机，是使曲轴的旋转轴线沿着车辆前后方向的所谓纵置布局。构成发动机5的下部的曲轴箱6也兼作变速器箱，前后传动轴8、9从该曲轴箱6的前后分别向前方或后方导出。

各传动轴8、9在车架4的前部下侧或后部下侧、通过前后末端传动齿轮箱11、12等可进行动力传递地与两个前轮2或后轮3连接。来自发动机5的旋转动力通过收容在曲轴箱6内的无图示的变速器向各传动轴8、9输出后，通过各末端传动齿轮箱11、12以及左右驱动轴等传递到两个前轮2或后轮3。

同时参照图2进行说明，在发动机5中，节气门本体21连接在立设于曲轴箱6上的缸体部7的后部，并且，空气滤清器壳22与该节气门本体21的后部连接。另一方面，排气管23的基端部与缸体部7的前部连接。该排气管23延伸到缸体部7的前方后向着后方折回，在缸体部7的左方向后方延伸后，其前端部与车身后部左侧的消声器24连接。另外，图1中的符号26是表示向节气门本体21的喷射器进行压力供给燃料的燃料泵。

在跨式四轮车1的车身上部的车宽方向中央部，从前侧依次设置转向轴27、燃料箱28和跨式座29。在转向轴27的上端部安装有位于燃料箱28的斜上前方的杆型车把31。无图示的前轮操纵机构与转向轴27的下端部连接。在转向轴27的下部前方设置冷却发动机5用的散热器25。

在车架4的前部，安装适当地覆盖车身前部的树脂制的车身盖32、将两个前轮2从其上方向后方覆盖的树脂制的前挡泥板33、以及主要由钢材形成的前保护装置34和前支架35。并且，在车架4的后部安装有将两个后轮3从其上方向前方覆盖的树脂制的后挡泥板36以及主要由钢材形成的后支架37。在车架4的下部后端部，安装以向后方延伸的安装托架38a以及由其支撑的拖车球38b为主的所谓的拖车挂接装置38。

同时参照图3进行说明，车架4的车架本体4a是通过焊接等将多种钢材一体结合而形成的。更具体地说，车架4形成以左右的上管41以及下管42为主的左右一对的闭环结构体，通过多个横梁将它们进行结合，在车宽方向中央部形成前后长的箱式结构。以下、在没有特别说明的情况下对图3所示的车架4左侧进行说明，车架4右侧与上述左侧左右对称，因此省略其说明。

上管41通过对一根钢管进行弯曲加工、一体形成上部倾斜部41a、前部倾斜部41b以及后部倾斜部41c。上部倾斜部41a在车架4的上部外侧、后部稍微下降地倾斜设置；前部倾斜部41b从该上部倾斜部41a的前端部起、以与其形成锐角的方式向着斜后下侧延伸；后部倾斜部41c从上部倾斜部41a的后端部起、以与其形成钝角的方式向着斜后下侧延伸。在上管41上的上部倾斜部41a和前部倾斜部41b之间形成前侧弯曲部41d，在上部倾斜部41a和后部倾斜部41c之间形成后侧弯曲部41e，在前部倾斜部41b的大致中央部形成向着前方形成凸状的中间弯曲部41f。

另一方面，下管42通过对一根钢管进行弯曲加工、一体形成下部水平部42a和后部倾斜部42b。下部水平部42a在车架4的下部外侧、设置成大致水平状；后部倾斜部42b从该下部水平部42a的后端部起、以与其形成钝角的方式向着斜后上侧延伸。左右下管42被设置成俯视时其前端部(下部水平部42a的前端部)在前方通过凸的圆弧状部42c(参照图2)进行连续、即左右形成一体的结构体。在下管42上的下部水平部42a和后部倾斜部42b之间形成下部弯曲部42d。

上管41的前部倾斜部41b的下端部与下管42的下部水平部42a的前端部附近接合。上管41的后部倾斜部41c的下端部与下管42的后部倾斜部42b的上下中间部接合。在下管42的后部倾斜部42b上的下部弯曲部42d的上方紧挨着设置下车架托架49，在该下车架托架49上连接副车架60的下车架连接部65。

作为大致水平设置的座导轨的后上管43的前端部与上管41的后侧弯曲部41e接合。下管42的后部倾斜部42b的上端部与后上管43的前后中间部接合。后部向上倾斜的后副管44连接设置在下管42的后部倾斜部42b的上下中间部和后上管43的后端部附近之间。上车架托架48设置在下管42的后部倾斜部42b的上端部附近，副车架60的上车架连接部66a与该上车架托架48连接。

大致水平设置的前下管45的后端部与下管42的下部水平部42a的前端部附近接合。前下管45的前部向着斜上前方弯曲，前保护装置34的下端部与其前端部连接。前保护装置34也起到支撑前支架35的承载管的作用。在下部水平部42a上设置踏板拉杆(ステツプバ一)56，该踏板拉杆56和踏板用板56a构成乘员用踏板。

在上管41的前侧弯曲部41d上连接着从该弯曲部41d起到前下管45的前端部附近的前缓冲管46的上端部。从侧面看前缓冲管46弯曲成平缓的弯曲形，其下端部与前下管45的前端部附近接合。在前缓冲管46的上下中间部与上管41的中间弯曲部41f之间，连接设置有前部稍微向上倾斜的前副管47。

在此，向左右延伸的中间前侧横梁51以及上部横梁55分别连接设置在左右前缓冲管46之间。以下同样地，下部前侧横梁53以及下部后侧横梁54连接设置在左右前下管45之间，中间后侧横梁52连接设置在左右前副管47之间。

前悬架57的左右上臂(无图示)的基端侧的前后可上下摆动地通过轴支承在中间前侧以及后侧横梁51、52的两侧部。并且，左右下臂(无图示)的基端侧的前后可上下摆动地通过轴支承在下部前侧以及后侧横梁53、54的两侧部。左右转向节(无图示)的上下可摆动地通过轴支承在上述两条上臂以及下臂的前端侧，左右前轮2的轮毂部可自由转动地支撑在这两个转向节上。左右前缓冲组件58设置在上述两条下臂和上部横梁55的两端部之间。

如图4所示，副车架60与车架本体4a同样通过焊接等将多种钢材一体结合形成。更具体地说，副车架60以左右副下管61、左右副上管、左右延伸管63、左右后构件64为主形成左右一对的闭环结构体。左右副下管61从上述下车架连接部65起、后部稍微向下倾斜地向后方延伸；左右副上管从该两个副下管61的前端部附近向斜上方延伸后弯曲、与副下管61大致平行地向后方延伸；左右延伸管63从该两个副上管62的后部上侧向斜上前方延伸；左右后构件64在副上管62以及副下管61的后端部附近之间上下延伸。由于这些构件通过多个横梁进行连接，在车宽方向中央部形成与车架本体4a后部连接的箱式结构。以下如果没有特别说明，对图4所示的副车架60左侧进行说明，副车架60右侧与上述左侧左右对称，省略其说明。

同时参照图5～7，副下管61由圆形钢管形成，沿着左右方向的短管状的下车架连接部65通过焊接结合在其前端部，该下车架连接部65通过沿着左右方向的螺栓等的连接轴连接固定在下车架托架49上。另外图中的点划线CL表示车身左右的中心。

副下管61从下车架连接部65起、向着斜下后方且左右内侧倾斜延伸后，在其前后中间部弯曲、沿着大致前后方向向后方延伸。副下管61的后部位于后末端传动齿轮箱12的后输出部15的更下方且位于与其壳体13的下端部大致相同的高度。副上管62的前端部通过焊接结合在副下管61的前端部附近(紧挨着下车架连接部65的后方)的上面侧。

副上管62由与副下管61大致相同直径的圆形钢管形成，从其前端部(与副下管61的接合部)起、向着斜上后方且左右内侧倾斜延伸后，在其前后中间部弯曲、沿着大致前后方向向后方延伸。副上管62的后部位于后末端传动齿轮箱12的后输出部15的更上方且位于其壳体13的上端部的稍上方。延伸管63的下端部通过焊接结合在副上管62的后部上面侧。另外，为了图示方便，在图7中省略了延伸管63。

延伸管63由与各管大致相同直径的圆形钢管形成，从其下端部(与副上管的接合部)起、向着斜上前方且左右内侧倾斜延伸。延伸管63的上端部通过焊接与左右延伸的顶部横梁66的侧端部附近结合。顶部横梁66由与延伸管63大致相同直径的圆形钢管形成，通过该顶部横梁66，左右延伸管63在其上端部之间一体结合。

同时参照图9，后构件64形成向左右外侧开放的剖面大致为コ字形并向上下延伸，在使副上管62的后端部附近贯通其上端部附近地嵌合的状态下、使两者相互焊接接合，并且，在其下端部与副下管61的后端部附近上面相适的状态下、使两者相互焊接接合。通过该后构件64连接副上管62以及副下管61的后端部附近之间，形成侧视时的副车架60上的闭环结构。另外，也可以形成在使副下管61贯通后构件64的下端部地嵌合的状态下、两者相互焊接结合的结构。

在此，左右延伸的前下横梁67连接设置在左右副下管61的前后中间部之间。以下同样地，后下横梁68连接设置在左右后构件64的下端部附近之间，前上横梁69连接设置在左右副上管62的前后中间部之间，中央上横梁70连接设置在左右延伸管63的下部之间，上述顶部横梁66连接设置在左右延伸管63的上端部之间。

前下横梁67由与副下管61大致相同直径的圆形钢管形成，其两端部在与副下管61的内侧面相适的状态下、通过焊接结合两者。另外，前下横梁67向下方形成凸的弯曲形状以便确保与后传动轴9及其周边零件的间隔。

后下横梁68是对钢板进行弯曲加工而形成的，形成向下方开放的剖面大致为コ字形并向左右延伸，其两端部在与后构件64的内侧面相适的状态下、通过焊接与其结合。后下横梁68也作为上述拖车挂接装置38的安装部件发挥作用。即，在后下横梁68的左右中间部、焊接固定将其上下贯通的左右一对安装管72，拖车挂接装置38的安装托架38a通过螺栓等与该两根安装管72结合。另外，也可以形成拖车挂接装置38直接焊接在后下横梁68上的结构。

前上横梁69是对钢板进行弯曲加工而形成的，形成向下方开放的剖面大致为コ字形并向左右延伸，其两端部上侧的切口部在与副上管62的下面相适的状态下、通过焊接与其结合。

中央上横梁70是对钢板进行弯曲加工而形成的，形成向下方开放的剖面大致为コ字形并向左右延伸，其两端部在跨在延伸管63以及副上管62的内侧面上并与之相适的状态下、通过焊接与其结合。

顶部横梁66由与延伸管63大致相同直径的圆形钢管形成，在使两根延伸管63的前端部与该顶部横梁66的两端部下面相适的状态下、通过焊接使之结合。在此，顶部横梁66通过向其两端部插入螺母等而构成上述上车架连接部66a，该上车架连接部66a通过沿着左右方向的螺栓等连接轴、连接固定在上述上车架托架48上。

前上横梁69的两端部比副上管62更向左右外侧突出、形成前上臂支撑部69a，后悬架75的上臂76的前臂连接部76a通过大致沿着前后方向的上摆动轴可摆动地支撑在该前上臂支撑部69a上。并且，后构件64的上部外侧同样比副上管62更向左右外侧突出、形成后上臂支撑部64a，上臂76的后臂连接部76b通过与上述上摆动轴同轴的摆动轴可摆动地支撑在该后上臂支撑部64a上。

对钢板进行弯曲加工形成的下臂托架71通过焊接与副下管61的前后中间部结合。下臂托架71比副下管61更向左右外侧突出、形成前下臂支撑部71a，后悬架75的下臂77的前臂连接部77a通过与上述上摆动轴平行的下摆动轴、可摆动地支撑在该前下臂支撑部71a上。并且，后构件64的下部外侧同样比副下管61更向左右外侧突出、形成后下臂支撑部64b，下臂77的后臂连接部77b通过与上述下摆动轴同轴的摆动轴、可摆动地支撑在该后下臂支撑部64b上。

中央上横梁70的两端部通过比副上管62更向左右外侧比较大地突出、形成上缓冲支撑部70a，后缓冲组件79的上端连接部79a通过与上述各摆动轴平行的连接轴、可摆动地支撑在该上缓冲支撑部70a上。在此可以说，两个上缓冲支撑部70a离上车架连接部66a比较近，该上车架连接部66a是将副车架60上部向车架本体4a安装的安装部。

后悬架75的左右上臂76的基端侧的前后可上下摆动地通过轴支承在前上横梁69的两端部以及两个后构件64的上部外侧部(前后上臂支撑部69a、64a)。并且，左右下臂77的基端侧的前后可上下摆动地通过轴支承在两个下臂托架71的外侧部以及两个后构件64的下部外侧部(前后下臂支撑部71a、64b)。左右转向节78的上下可摆动地通过轴支承在两条上臂76以及下臂77的前端侧，左右后轮3的轮毂部3a可自由转动地通过轴支承在该两个转向节78上。左右后缓冲组件79设置于两条下臂77与中央上横梁70的两端部(上缓冲支撑部70a)之间。

上臂76例如将圆形钢管弯曲成向着左右内侧开放的俯视为大致U字形并作为臂本体81，沿着大致前后方向的短管形的上述臂连接部76a、76b通过焊接与该上臂76的开放侧两端部结合，对钢板进行弯曲加工形成的上支撑托架82通过焊接结合在外侧部且稍微向后方偏移的部位上。

各臂连接部76a、76b相互设置在同轴上，该各臂连接部76a、76b在进入副车架60的前后上臂支撑部69a、64a的前后壁之间的状态下、通过上述摆动轴可摆动地连接。并且，上支撑托架82形成向下方开放的剖面为大致コ字形并向左右外侧突出，转向节78的上连接部78a在进入该上支撑托架82的前后壁间的状态下、通过与上述摆动轴平行的连接轴可摆动地连接。

同时参照图8、下臂77将例如由圆形钢管形成的前后臂体83a、83b设置成向着左右内侧开放的俯视为大致V字形，通过将它们的外侧部结合成一体而作为臂本体83，在其开放侧两端部通过焊接结合与上述臂连接部76a、76b平行的短管形的前后臂连接部77a、77b，在外侧部通过焊接结合下支撑托架84。该下支撑托架84是对钢板进行弯曲加工形成的。

各臂连接部77a、77b相互设置在同轴上，该各臂连接部77a、77b在进入副车架60的前后下臂支撑部71a、64b的前后壁之间的状态下、通过上述摆动轴可摆动地连接。并且，下支撑托架84形成向上方开放的剖面为大致コ字形并向左右外方突出，转向节78的下连接部78b在进入该下支撑托架84的前后壁的状态下、通过与上述摆动轴平行的连接轴可摆动地连接。

臂本体83的外侧部稍微向后方变位，随之使相对左右方向的倾斜度加大的前臂体83a以其前端侧与左右方向大致平行的方式弯曲形成。前后臂体83a、83b通过其前端部焊接在与上述摆动轴平行的由圆形钢管形成的下支撑管85的前后而被一体结合。下支撑托架84被安装在前后臂体83a、83b的前端侧进行焊接结合，以从下方将其覆盖。

在下支撑托架84上，下支撑管85在贯通其前后壁地嵌合的状态下、通过焊接与其结合。在下支撑管85的前端侧(下臂77的前面侧)具有后缓冲组件79的下端连接部79b，该下端部通过与上述摆动轴平行的连接轴90可摆动地与下支撑管85连接。即，下支撑管85构成与连接轴90一起支撑后缓冲组件79的下端连接部79b的下缓冲支撑部85a。

在此，由于作为转向节支撑部的下支撑托架84具有作为缓冲器连接部的下支撑管85，因此后缓冲组件79的下端连接部79b位于转向节78的附近。并且，构成下缓冲支撑部85a的下支撑管85设置在与下臂77大致相同高度(换句话说是不从下臂77(前后臂体83a、83b)的上下面突出的高度(位置)、或从前面看与下臂77大致重叠的高度)。另外，在下臂77的下面侧安装例如树脂制的臂罩86，在前后臂体83a、83b之间覆盖下臂77。

上臂76和下臂77以其前端侧稍微位于下方的方式从前面看稍微倾斜且大致平行地设置(参照图6)。并且，在来自路面的冲击负荷等输入到左右后轮3上时，各后轮3以及转向节78上下变位的同时，各臂76、77上下摆动，后缓冲组件79随着该摆动进行伸缩。通过该缓冲组件79的伸缩产生的缓冲作用，上述负荷被平稳地吸收。

支撑托架73焊接结合在副车架60左侧的后构件64的上下中间部(参照图4、9)，上述后末端传动齿轮箱12的壳体13后端部通过螺栓等结合支撑在该支撑托架73上。后末端传动齿轮箱12以被各管包围的方式设置在副车架60内，因此，在该壳体13的前端部具有连接后传动轴9的后输入部14，而在壳体13后部两侧具有连接左右后驱动轴16的左右后输出部15。

向后输入部14输入的后传动轴9的旋转动力，被壳体13内的一对锥齿轮减速，并且，转换旋转方向、向左右输出部输出。另外，后输入部14位于车身左右大致中央，而发动机5的后输出部偏置在车身左侧，对应存在于该后输出部与后末端传动齿轮箱12的后输入部14之间的后传动轴9、俯视为倾斜地设置后输入部14。

后末端传动齿轮箱12位于后轮3的轮毂部3a的更前方且上方。存在于两个后输出部15和轮毂部3a之间的左右后驱动轴16俯视时分别为倾斜地设置，通过存在于其两端部的万向联轴器16a与后输出部15或轮毂部3a连接。另外，从前面看两个后驱动轴16与各臂76、77大致平行地倾斜设置。

从两个后输出部15输出的旋转动力通过左右后驱动轴16、传递到左右后轮3、对其进行旋转驱动。在紧挨着后末端传动齿轮箱12的后输入部14的前方，左右后轮用制动器17的制动盘17a被同轴地固定在后传动轴9上，与该制动盘17a对应的制动钳17b安装在副车架60的前部内侧。

后缓冲组件79以从前面看其下侧位于左右外侧的方式倾斜设置，从侧面看沿着大致上下方向设置。后缓冲组件79的上端连接部79a在进入上缓冲支撑部70a的前后壁间的状态下、通过上述连接轴可摆动地连接。上缓冲支撑部70a位于下臂77的下支撑管85前端的更前方。位于该上缓冲支撑部70a下方的后缓冲组件79的下端连接部79b的后端面与下臂77的下支撑管85的下缓冲支撑部85c的前端面相对设置。

后缓冲组件79上下贯通上臂76的内侧，并且，比后驱动轴16更靠前侧。后缓冲组件79的下端连接部79b在转向节78附近与下臂77的外侧(前面侧)连接。

后缓冲组件79的下端连接部79b通过与上述下支撑管85一起将其前后方向(轴方向、纵向)贯通的长尺寸螺栓等的上述连接轴90、被单臂支撑在下臂77的前面侧。这样，后缓冲组件79容易相对下臂77拆装，并且，由于后缓冲组件79设置在后轮3的轮毂部3a的更前方(靠近车身前后中央)，可实现车身重量(质量)的集中。并且，后缓冲组件79的下端连接部79b由于与在前后臂体83a、83b上贯通下臂77的下支撑管85连接，因此后缓冲组件79的支撑刚性提高。另外，后缓冲组件79的下端连接部79b也可形成在其前后双支撑的结构。

虽然后驱动轴16位于下臂77上，但由于后缓冲组件79位于下臂77的更前方，因此可充分确保后缓冲组件79和后驱动轴16的间隔。因此，可降低对后缓冲组件79与后驱动轴16以及万向联轴器16a之间布局的限制，后缓冲组件79的下端位置可向左右外侧即转向节78附近移动，可确保后悬架75的大的缓冲行程的同时可提高缓冲特性的设定自由度。

在此，后悬架75具有稳定器87，用于降低左右后轮3的上下动差而抑制其活动。稳定器87具有俯视为大致コ字形的扭杆87a、以及连接在该扭杆87a的两开放端部与上臂76之间的连接杆87b。扭杆87a在两副上管62的后部上方向左右延伸，其两侧部在后缓冲组件79的左右外侧向前方弯曲形成，该扭杆87a的后边部两侧通过保持架88可转动地支撑在两副上管62上。

连接杆87b的上端部通过球关节可自由摆动地连接在扭杆87a的两端部，并且，连接杆87b的下端部通过球关节可自由摆动地连接在从上臂76的前部外侧向下方突出的连接托架89上。这样，在一个后轮3上下运动时，扭杆87a的扭转应力进行作用使另一个后轮3也同样上下运动。

在制造副车架60时，首先通过焊接使左右副上管62以及前上横梁69结合一体化，并且，通过焊接使左右副下管61以及前下横梁67结合一体化。事先通过焊接将下车架连接部65与两条副下管61的前端形成组件。

并且，通过焊接结合左右延伸管63以及顶部横梁66进行一体化，并且，通过焊接结合左右后构件64以及后下横梁68进行一体化。事先通过焊接将后末端传动齿轮箱12用的支撑托架73与后构件64形成组件，事先通过焊接将拖车挂接装置38用的安装管72与后下横梁68形成组件。

并且，组合上述各结合体、通过焊接结合后，通过焊接结合中央上横梁70，并且，通过焊接结合左右下臂托架71，由此构成一体的副车架60。另外，也可以在事先将拖车挂接装置38安装到后下横梁68上的状态下组装副车架60。

这样，在作为副车架60的车架部件的后构件64的上下设置后悬架75的臂支撑部64a、64b，从而需要刚性的部件一体构成在剖面为大致コ字形的后构件64上，并且，与上下的臂支撑部64a、64b为独立的情况相比较、相对位置精度提高。

如上所述，对于上述实施例中的悬架结构，悬挂左右后轮3的后悬架75具有通过转向节78支撑上述后轮3的下臂77、设置于该下臂77和车架4(副车架60)之间的后缓冲组件79、以及向上述后轮3传递动力的后驱动轴16。上述后缓冲组件79的下端连接部79b被单臂支撑在上述下臂77的前面侧。

根据这样的结构，可容易从下臂77的前方拆装后缓冲组件79的下端连接部79b，可提高后缓冲组件的组装性和维护性。并且，在控制与后驱动轴16的布局的影响的基础上，可将后缓冲组件79的下端连接部79b设置在转向节78附近。尤其是通过将后缓冲组件79的下端连接部79b与下臂77的前面侧连接，后缓冲组件79靠近车身中心、可实现车身重量(质量)的集中。

并且，在上述实施例的悬架结构中，由于后缓冲组件79的下端连接部79b设置在上述转向节78附近，因此，不用将后缓冲组件79的上端支撑位置向上方(副车架60内侧)移动就可以确保后悬架75的大的缓冲行程。

而且，在上述实施例的悬架结构中，由于上述下臂77是一体组合前后臂体83a、83b形成、上述后缓冲组件79的下端连接部79b被支撑在贯通上述前后臂体83a、83b的下支撑管85上，因此可提高后缓冲组件79的下端连接部79b的支撑刚性，可实现后悬架75的高刚性化。

并且，在上述实施例的悬架装置中，上述后缓冲组件79由于在高度方向与上述下臂77重叠(搭接)，在高度方向也可保持距离地设置后缓冲组件79，可确保大的缓冲行程。尤其是，由于上述后缓冲组件79的下端连接部79b与上述下臂77设置在大致相同的高度，因此上述后缓冲组件79的下端连接部79b不影响车辆最低离地高度，可确保后悬架75的大的缓冲行程。

并且，在上述实施例的悬架装置中，由于上述后缓冲组件79的下端连接部79b通过在轴方向将其贯通的连接轴90支撑在上述下支撑管85上，因此可利用整个下支撑管85支撑后缓冲组件79的下端连接部79b的单臂负荷，可进一步提高后缓冲组件79的下端连接部79b的支撑刚性。

[第二实施例]

以下参照图10对本发明的第二实施例进行说明。

本实施例相对上述第一实施例的主要不同点在于使用下臂177代替下臂77，因此，与上述实施例相同的部分使用相同的符号、省略其说明。

下臂177具有下支撑管185来代替上述下支撑管85。下支撑管185的前部内周进行缩径、形成螺纹孔185a，作为上述后缓冲组件79的下端连接部79b的连接轴的双头螺栓轴190的基端侧外螺纹部190a啮合固定在该螺纹孔185a上。这样，在下支撑管185的前端侧构成固定设置了双头螺栓轴190的下缓冲支撑部185b。另外，双头螺栓轴190通过焊接、铆钉、敛接以及粘合等方法固定在下支撑管185上，或者也可形成一体形成在下支撑管185上的结构。

双头螺栓轴190贯通后缓冲组件79的下端连接部79b，在该状态下通过将螺母190c啮合紧固在双头螺栓轴190的前端侧外螺纹部190b，完成下端连接部79b向下缓冲支撑部185b的安装，因此后缓冲组件79的下端连接部79b通过双头螺栓轴190被单臂支撑在下臂177的前面侧。

如上所述，根据上述第二实施例，由于贯通支撑上述下端连接部79b的双头螺栓轴190、固定设置在上述后悬架75的下臂177上的支撑后缓冲组件79的下端连接部79b的下支撑管185上，因此，与使用单独的螺栓等连接轴支撑后缓冲组件79的下端连接部79b的情况相比较，容易组装后缓冲组件79和下臂177，且可进一步提高后缓冲组件79的下端连接部79b的支撑刚性。

另外，本发明不局限于上述实施例，例如，也可以形成后缓冲组件79的下端连接部79b与下臂77的后面侧或左右侧面侧等下臂77的外侧面连接的结构。此时，下臂77上的缓冲支撑部也可以是在下臂77的外侧设置成例如切口形的结构。并且，也可以形成后缓冲组件79的下端连接部79b位于下臂77的更下方、与其连接，后缓冲组件79本身在高度方向与下臂77重叠的结构。

并且，即使是后缓冲组件79设置于车架4与上臂76之间的结构，也可使用本发明的结构。

而且，也可将本发明的结构用于前悬架57。此时，在车架4前部的上下的车架部件之间设置构件，形成通过该构件支撑前末端传动齿轮箱11或作为车身附属零件例如前保护装置(承载管)的结构。

并且，车架4可以是一体结构，且发动机5作为车架4的一部分使用、或副车架与发动机5连接的结构。

并且，上述实施例的结构是本发明的一个示例，当然不局限于用于跨式四轮车，在不超出本发明主旨的范围内可进行各种变化是理所当然的。

Claims (4)

1.一种悬架结构，悬挂左右车轮的悬架结构具有通过转向节支撑所述车轮的悬臂、设置于该悬臂和车架之间的缓冲器、以及向所述车轮传递动力的动力传动轴，

其特征在于，所述悬臂具有上臂和下臂，所述缓冲器上的与所述下臂连接的下端连接部(79b)被单臂支撑在所述下臂上，所述下臂将其两个臂体的前端通过焊接在由圆形钢管形成的下支撑管的前后而组合成一体，所述缓冲器的下端连接部(79b)配置在所述转向节附近并被支撑在贯通所述两个臂体的所述下支撑管、且与所述下臂的外侧连接，所述缓冲器上下贯通被弯曲成向着左右内侧开放的俯视为大致U字形的所述上臂的内侧、并且比位于所述下臂上的后驱动轴更靠前侧且比所述下臂更靠前方。

2.如权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述缓冲器在高度方向上与所述悬臂重叠。

3.如权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，支撑所述缓冲器的连接部的双头螺栓轴固定设置在所述下支撑管。

4.如权利要求1所述的悬架结构，其特征在于，所述缓冲器的连接部通过在轴方向贯通所述下支撑管的连接轴被支撑在所述下支撑管。

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