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CN1008866B - 电力变换装置的控制方法及其装置 - Google Patents

电力变换装置的控制方法及其装置

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CN1008866B
CN1008866B CN87100103A CN87100103A CN1008866B CN 1008866 B CN1008866 B CN 1008866B CN 87100103 A CN87100103 A CN 87100103A CN 87100103 A CN87100103 A CN 87100103A CN 1008866 B CN1008866 B CN 1008866B
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Abstract

用单片微型计算机制成使电力变换用开关元件动作的控制信号。在供给控制信号之际，在作成脉冲图形信号和其发生时刻的基础上，把脉冲图形和发生时刻成对的预先制成表，要在实际上应该向开关元件供给的时刻，依次输出控制信号那样地构成。

Description

本发明是有关变换器等的电力变换装置，特别关于适于升降机的提升设备电力变换装置的控制方法及其装置。
应用感应电动机驱动提升设备的升降机，其控制过去一向采用逆变换器。
然而，在这样的逆变换器等的电力变换装置中，以往在其控制上主要是使用模拟方式。
但是，在这样的模拟方式的控制装置中，存在着因装置所使用的各种另件的时效变化等而引起的输出变化，以及其设定精度有限制等问题。
因此，为了改善此类问题，而提出了种种数字式的控制装置，作为一例，例如在日本专利特愿开昭57-25171号公报中提出了使附加在微型计算机总线外面的定时器上，在处理空闲时预先写入脉冲宽度数据，当微型计算机接受到这个定时器的中断时，只向这个定时器供给起动指令，其后则按表格进行处理，从而使微型计算机可从输出处理中解脱出来的方式（即微型计算机可以不进行输出处理）。
而且，若用这个方式，则微型计算机就能专门从事参照为算出脉冲宽度数据用的数据表进行数据加工等的处理，因而可望得到良好的性能。
此外，和此方式不同的还有在日本电气学会论文集Vol.105    N0.6    P.531～538（昭和60年6月号）60-B61上发表了题为“用单片微型计算机的磁通控制型实时处理PWM（脉冲宽度调制）控制”，提出了把单片微型计算机内安放的输出输入口和脉冲放大器直接连接 起来进行PWM控制的方式。
若采用此方式，则定时器能够利用安放在微型计算机内的设备，故所以分配回路也能软件化，回路结构也简化，而且还具有微型计算机能依靠自身的诊断功能诊断口的异常及异常程度的优点。
然而在这些当中，在前者的方式中，由于需另外设置定时器和分配回路等装置，因而存在下列的问题。
①在结构上，需要设置为把三条系统的定时器输出分配到电力变换装置的六个开关元件（电力变换装置为三相交流系统的场合）上的分配回路和定时回路，从而因这些外加的回路而使成本提高，以及使由于混入噪声而产生的误动作增加了。
②从用于装置的微型计算机来看，由于定时器以及分配回路是设置在微型计算机的外部，因而依靠微型计算机自身具有的故障诊断功能（例如监视时钟等）不能把发生的异常检测出来，因而有必要为了这些外加的回路而另设检测故障的回路。
此外，在后者的方式中，由于微型计算机的处理变多了，因而存在不能使供给电力变换装置的开关元件的控制信号的最小脉冲宽度变窄到比微型计算机中断处理时间还窄的问题。
本发明的目的就是为了介决上述传统技术上存在的问题，而提供一种以采用微型计算机的简单回路结构，就能够发生最小脉冲宽度充分窄的脉冲输出的电力变换装置的控制方法和装置。
本发明的特征在于，用微型计算机把必需向电力变换装置的开关元件供给的控制信号预先依次作成脉冲波形的基础上，使其和必需供给该脉冲波形的时刻成对地依次进行设定而实行表格处理，当到达必需实际向开关元件供给的时刻，就要依次输出控制信号。
因此本发明提供一种电力变换装置的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：储存一对信号，包含至少使构成该电力变换装置的一个 组成元件接通或关断的第一信号和为启动上述第一信号，使其动作独立于早先的至少使构成上述电力变换装置的一个组成元件接通或关断动作的有关时刻的第二信号，当定时器的某时刻和为启动上述第一信号的上述第二信号的所述时刻相一致时启动上述第一信号和据此随即施加一为至少使上述一个组成元件接通或关断的控制信号。
此外，本发明也提供一种电力变换装置的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：对至少使构成上述电力变换装置的一个组成元件接通或关断的第一信号和为启动上述第一信号、有关时刻的第二信号进行运算;储存一对信号，包含独立于早先至少使上述一个元件接通或关断动作的第一和第二信号;当定时器的某时刻和为启动上述第一信号的上述第二信号的上述时刻相一致时启动上述第一信号和向所述电力变换装置的所述元件施加一控制信号。
本发明还提供一种电力变换装置及其控制装置，其特征在于它包括：为储存一对信号的储存器，所述的一对信号包含为至少使上述一组成元件接通或关断的第一信号，和为启动上述能独立于早先至少使所述一个组成元件接通或关断动作的有关时刻的第二信号;为输出时刻的定时器;当所述定时器的时刻和为启动所述第一信号的所述第二信号的所述时刻相一致时启动所述第一信号的装置，以及据此随即施加一为至少使所述一个组成元件接通或关断的控制信号。
此外，本发明还分别提供一种采用了所述本发明的电力变换装置及其控制装置的驱动装置及其升降装置。
因此，由于能将控制信号在实际需要的时刻之前，且在和此时刻无关系的情况下预先作成，因此能使微型计算机的负荷减轻，能够以简单的结构发生最小脉冲宽度充分窄的脉冲。
图1是表示本发明的一实施例的总体结构图。
图2是事件算出处理流程图。
图3是事件设定处理流程图。
图4是起动定时说明图。
图5是方式选择处理流程图。
图6是方式说明图。
图7是时间设定处理说明图。
图8是表示信号波形的一个例子的时间流程图。
图9是事件设定处理流程图。
图10是表示实行控制器动作的流程图。
图11是表示事件设定处理的一个例子的说明图。
图12是表示事件设定处理的其它例的说明图。
图13是相位、导通率指令合成处理的流程图。
图14是相位、导通率特性的说明图。
图15是电源中断处理的流程图。
图16是相位完成中断处理流程图。
图17是脉冲转换处理流程图。
图18是表示起动定时的一个例子的时间流程图。
图19是脉冲转换处理的说明图。
图20是脉冲转换处理的其它一例的流程图。
图21是事件设定处理的其它一例的流程图。
以下，根据图示的实施例对实施本发明的电力变换装置的控制装置作详细说明。
图1为本发明的一实施例的全体构造图，图中1为三相交流电源，2为抑制过电压用的电容器，3为把交流变换成直流的电流源形交-直流变换器，31～36是构成其主开关元件的晶体管，4为直流电抗器，5是把直流变换成交流的电流源形直-交流变换器，51～56是构成其主开关元件的晶体管，6是抑制过电压用的电容器，7表示作为负荷的 一例的感应电动机，8为直流电流检测器，9是比较一次电流指令i＊ 1和反馈值i1的比较器，10，11是用来把脉冲波形（控制信号）供给晶体管31～36，51～56的单片微型计算机（由于这些单片微型计算机10，11是由同一的硬件构成，其详细说明主要对微型计算机10的控制回路进行）。
此外还附加说明，在本实施例中，采用晶体管作为主开关元件，但并不限于此，GTO（门开关闸流管）等也能广泛被适用。
12是向变换器控制系统供给一次电流指令i＊的端子，13，14是向逆变换器控制系统供给频率指令ω＊ 1和相位指令θ＊的端子，15是为输入电源同步用信号的信号线。
单片微型计算机10是由输入口101，内部总线102，存入程序或脉冲宽数据表等的只读存储器ROM103，用作暂时存储或寄存器的随机存取存储器RAM104，进行运算等的运算逻辑单元ALU105，进行必要的事件设定的事件设定寄存器107，为向输出口106输出由所定的脉冲波形（事件）形成的控制信号，对使此事件何时成为允许操作的时间进行设定的时间设定寄存器108，使这两个设定寄存器107，108的内容连结并保持的保持寄存器109，使在这个保持寄存器109上设定的几组设定数据能依次周期地存入的相联存储器110，输出实际时间的定时器111，把此定时器的时间和相联存储器110内设定的时间内容进行比较，当比较的结果一致时发生输出的比较部112，接受来自这个比较部112的触发，对把设定的事件向输出口106输出进行控制的执行控制器113组成。
接下来对这个实施例的动作进行说明。但在这里首先对把直流变换成交流的逆变换器控制时的例子进行说明。
图2是为求出在输出口106发生的事件，即求出脉冲波形的事件计算处理程序F1000的简单流程图。首先，从F1100的输入口101读 取从外部指令装置得到的频率指令ω＊ 1，相位指令θ＊，不用说，在单片微型计算机10的内部进行计算时，就不需要从此F1100的口读取这个ω＊ 1和θ＊。接着用F1200在每一定时间间隔△t1对此频率数指令ω＊ 1进行积分，再和相位指令θ＊进行加运算处理求出总合相位θr。接下来，在把电气角360°按每份为60°分成六个角度范围，形成六个模式中，用F1300处理确定对应于此次求出的总合相位θT，以输出哪一个模式中的脉冲波形为好，也就是处理求出按照总合相位θ1而决定的输出事件。此外，关于总合相位θT和六个模式的关系将在以后详细叙述（第五图）。最后，用F1400进行通过参照总合相位θ的数据表求出在中断间隔△t1内到使脉冲波形变化前为止的时间tEn的处理。
因此，根据这个处理，就可以求出在两个寄存器，即事件设定寄存器107和时间设定寄存器108上设定的事件内容和事件变化时间两个项目。
接着，把这样求得的两个项目在输出口控制用的相联存储器110上进行事件设定的处理F2000示于图3上。首先用F2100，判断为六个晶体管所需要的事件设定和时间设定是否完了，如果没有，即用F2200进行该事件的设定，用F2300进行事件变化的时间设定以结束处理。
接着，在图4上表示了这两个处理F1000和F2000要经过怎样的时间才起动。
事件设定处理F2000是和每△t1产生的第一定时中断2000同步起动。另一方面，事件算出处理F1000是根据先于定时中断2000而发生的第二定时中断起动，而在F2000起动前使事件算出处理完成。使事件算出处理F1000就在事件设定处理F2000即将开始之前完成，是为了能在F2000中使用最新数据。当然，对于即使有相应定时中断间隔的等待时间因素也无关的场合，只要继F2000以后，进行F1000就可 以了。在此场合，由于中断判断所需要的时间短了，因而能够设定短的中断间隔△t1，使变换装置的高频化成为可能。
因此，若根据此实施例，由于一旦所定事件和时间设定终了，微型计算机10内的相联存储器110就能承担输出口的控制，使主微处理器部（ALU105）从输出处理解脱出来。
接下来应用图5对处理F1300的脉冲波形的决定进行说明。
在此实施例中的逆变换器控制的场合，是按每60°电气角使脉冲波形变化，使在360°内巡回一次的六组模式进行反复。因此要用总合相位θ对把60°作为区间的六个组的模式M1～M6进行选择。第五图为它的流程图。此外，在相位θ1越出0°～360°领域以外的场合，对θ进行360°的加减运算，在图2所示的F1300的开头先进行把θ拉回领域的检查。
接着在图6中，分别表示在M1～M6的场合，在△t1期间的常导通的晶体管，到事件发生前为止的期间导通然后截止的晶体管，到事件发生前为止的期间导通然后截止的晶体管，到事件发生前为止的期间截止其后导通的晶体管的各种组合。因此若知道相位θr，就可知道模式，从而使必需截止、导通的晶体管成为特定，而在此时（F1300的处理终了时），还不知道的就仅成为何时使截止、导通。
这里意味例如在设定事件之际，对于导通，在寄存器上设定为“1”，对于截止，设定为“0”的情况，从而对各个晶体管输出进行指定。
在图7中，是对求出使事件变化的时间的处理（图2中的F1400）进行说明。
从结论性的讲，由于只要得到近似正弦波输出波形就行了，所以在这个实施例中，采用了按对应相位θT时的SinθT和有120°相位偏移的Sin（60°-θT）的波幅值的比分配中断间隔△t1的方式。就是 把到事件发生（使脉冲波形变化）前为止时的时间tE作为相位θr的函数，而用下式来求得，使成表格化，用相位θT进行查寻。
tE= (Δt1·Sin(60-θr))/(Sin(60-θr)+Sinθr)
此外，在此实施例中，表示了电流源型逆变换器的例子，因此由于逆变换器只要作为使波形成为正弦波用的开关而动作就行了，因而具有不要进行数据表的加工的优点。在适用于电压型逆变换器的场合，有必要在进行表格查寻后，考虑进行振幅等的数据加工。
图8中表示动作模式和供给晶体管51～56信号供给口的输出信号S51～S56的一个例子。
因在模式上有电气角方面的偏差，是由于定时中断间隔△t1相对频率指令ω非同步而产生的，要消除此类偏差，只要使△t1按照ω＊ 1进行变化进行控制就可以了。
接下来，图9是表示把此图上的状态1的开始部份作为例子已具体化的事件设定处理的流程图。此外，如前所述那样，在图3上为了概括说明，而用循环构成作了说明，实际是进行如图9所示那样串连流程处理。
此图9的流程图，是表示从图8的时间t0+td到tc+td+△t1为止时的一个定时中断期间的事件设定处理，首先，当在时间t产生中断时，用F2410进行立即向模式1的常导通晶体管55（参照图6）和仅在事件发生前为止的期间导通的晶体管53供给导通信号的事件设定和时间设定那样的分别对各晶体管进行两组设定。就是要使在对应晶体管55和53的口3和5上发生“1”那样进行事件置位，把所定的时间td加到现在的时间t0上，作为下一时间在所定的寄存器上置位。这时，由于是立即导通，作为此时间td，有必要选择尽可能小的值。这 样就能使事件和时间在相联存储器110上置位，以后，按表格经过td后，便成为在晶体管55和53上输出信号“1”。
此外，这里向t0添加所定时间td是基于下述理由，即把事件在相联存储器上设定，然后到被读出为止，必然要经过若干时间。因此，如果不添加此时间td，而设定成现在的时间t0的话，已经不能在比较器112上得到一致，从而使得把此事件提供给输出口106成为不可能了。
设想由于相位指令θ＊的骤变等而使动作模式会和上次不同，用F2420上进行在此模式下使应该处于截止状态的晶体管进行确认截止的处理。而且是和F2410同样，用相联存储器110进行处理，然而在这里，由于事件是截止的，要使在通道1，2，4，6上发生“0”那样进行事件置位。
接着，在时间点t0+tEn，使晶体管53截止那样用F2430进行制表处理。被设定的事件要使口3上输出“0”，把时间置成t0+tEn。如果td暂时具有某种程度大的值的话，就成为在此时间上，在同一时间中断内，对一个输出口，对多个事件隔开时间制成表格。
进而用F2440进行晶体管51的导通代替晶体管53的截止的表格设定。
此外，这里是把晶体管53的截止和晶体管51的导通作为同一时间，为了形成在作为防止产生过电压的电流源型逆变换器中，使“1”期间重叠，而在电压源型中为非重叠，考虑用F2430和F2440来改变时间tEn也是可能的。
只要这样进行F2410～F2440的处理，则其后，按每一规定时间，在相联存储器110内进行时间比较和输出控制，使ALU105从输出处理中解脱出来。
接下来用图10中的流程图对执行控制器113的动作说明。
首先，用处理1131判断比较器112上有无一致信号。这是当定时器111的值（实时）和作为表格内容写入时间设定寄存器的内容（设定时间）为一致时，用比较器112上有无信号发生来进行判定的。如果没有一致输出，则不作什么再返回到原处。如果有一致输出的话，接着用处理1132进行读出必须执行的事件。也就是当经过时间到达成为制表格的时间时，读出与其成对的事件。然后用处理1133判断在输出口106上应输出的电压水平。在这里是判断相当于晶体管51～56的导通或截止的输出水平。接下来用处理1134判断在六个晶体管上有否应该输出的电压。最后用处理1135，在实际上相当于输出口106的该口上输出表格上的信号。
象这样，执行控制器是起下列作用，当表格上的时间来到时，接受其信号，且要实现成对部份的内容。
接下来用图11和图12对在同一定时中断内的同一口的多个事件设定作详细说明。
首先，在图11（a）上表示两条正弦由线和在t0～t0+△t1，间向晶体管53供给脉冲波形S53。在此场合，如同图（b）上所示那样，在时间中断间隔△t1间，在口3上进行导通设定和在t0+tEn-1内的截止设定这样两次的设定。对此，在图12的例子中，在△t1期间进行着四次导通、截止的设定。这就是把定时中断间隔△t1分成两个区间。在前半个区间内，用时间t0时的θTn-1的正弦波波峰值的比进行△t1/2的分配，在后半区间内，从θn-1，θn-2求出在t0+△t1/2时的θ1的估计值θTE根据这个θTE，对余下的△t1/2进行正弦波波峰值分配。这样就产生如下所示效果。如图11（c）上所示微型计算机的动作状态那样，当使脉冲发生间隔逐步缩小时，微型计算机的负载率（工作状态和空载状态的比）变高，由于和脉冲宽度运算等的不可缺少的处理时间的关系，自然而然会产生定时中断间隔△t1上的界限值。这个对于 采用微型计算机的电力变换器的高频率化来说是一大问题。
对此，在这个实施例中，由于能在定时中断间隔△t1内，在同一口上进行多次数的事件设定，因而具有可以实现高频率化的特征。
接着对适用于变交流为直流的交-直流变换器3的控制的场合，即微型计算机11的场合作说明。对于变换器的控制，由于和前面表示的逆变换器的控制相比较，还必需平行地进行以下两个动作，因而使处理变得复杂。这就是：
①在逆变换器的场合，可以完全不同步，而在变换器的场合，必须和电源频率取得同步。
②在逆变换器的场合，导通率（或通流率）只需要是“1”的单一开关动作，而在变换器的场合侧有必要进行考虑导通率从0到1的值的脉冲宽度控制。
首先，在①的同步问题上，对于在引入原来在可控硅控制中所采用的相位控制，对于在逆变换器控制场合，事件为脉冲的截止、导通指令“0”，“1”，把供给相联存储器的事件作为向微型计算机自身加中断的程序定时中断事件，把设置的时间作为相当于相位数据的时间。而且，必须做到从此相位表格动作完了时开始进行和脉冲转换有关的一系列表格的动作。
另一方面，对于②，有必要考虑具有直到如图7所示那样事件发生时为止的对各种导通率说的时间表格，和当到事件发生时为止的时间长时（有充裕的时间进行各种处理时），完成相继若干事件和时刻的表格设定处理。
接着以流程图和定时图对主要的处理进行说明。
图13表示作成相位，导通率指令的制成处理F3000。
通过模拟-数字变换器，对于从比较器9（图1）取入的电流偏差△i1，要使其成为图14所示那样的特性，用F3200，F3300求出相位 指令Ph＊，导通率指令γ＊。不用说，用外加的模拟回路制作这些指令Ph＊，γ＊，将其进行A/D变换后取入也可以。
在图15上表示电源中断处理F4000。
通过信号线15（图1），例如检测出三相电源的U相上升的零交叉点，据此把外部中断加到微型计算机上时，此中断在每电气角为360°时发生。当加上这个中断，接着用F4100，进行把程序定时中断加到微型计算机自身上的事件设定。然后用F4200进行相当于用F3200求出的相位指令Ph＊的时间，作为事件发生时间进行设定。
在前述逆变换器控制场合，对于大致在每一定时间发生的定时中断使脉冲转换处理起动，而在这个变换器控制场合，成为用这个电源中断处理F4000，使电源中断和在与此电源中断相继的相位时间后的一系列的脉冲转换处理起动。
图16上表示相位完了中断处理F5000。
使这个处理在用电源中断处理F4000设定的相位时刻来到时起动。
首先用F5100向为了使应该导通的晶体管33，35瞬时导通，用F5100在相联系存储器上进行事件“1”，和把小的空时间td加到现时间t0上去的定时置位，接着为了相继使晶体管33，32截止、导通，用F5200分别进行事件“0”，“1”和参照表格，从导通率指令γ＊和脉冲宽度数据求得的定时T的设定。进而在上述脉冲转换时刻，用F5300置自身中断事件，为相断的脉冲转换作准备。最后用F5400进行事前求出在相继的脉冲转换处理程序上的转移目的地的处理。
在图17上表示脉冲转换处理F6000的开始部份。这个部分是继相位终了中断处理F5000之后实行的部份。
首先用F6010进行为使晶体管31，32截止、导通的事件“0”，“1”和时间设定的制表格。接下来用F6020进行在根据F6010所制表格的时刻向自身加可变程序定时中断的事件和其时刻的设定。用 F6030求出使相继脉冲转换处理F6000起动时的转移目的地。这里，把F6000作为顺序处理，是因为想通过缩短判断转移目的地所需的时间，将最小脉冲宽度设定得窄一些。接着，为使脉冲转换处理F6000起动时，能转移到F6030的下一行，而用F6030预先设定好转移的目的地。
接着在图18上表示上述处理要经过怎样的时间才起动。就是，用在每电气角为360°时发生的电源中断信号使电源中断处理F4000起动，用F4000使已制成表的相位终了的中断处理F5000在对应于相位数据Ph＊的时间后起动，又用F5000在已制成表的截止、导通时，使脉冲转换处理F6000起动。
在图19上表示在图17上表示过的脉冲转换处理F6000的具体发生例子。在这里表示电气角为60°区间，由于在其它的区间和在逆变换器控制的场合同样，只是脉冲的分配目的地不同，因而省略。
导通指令γ＊是从0.00到1.00，然而在这里取γ＊＝0.75为例子。进而使相对γ＊的脉冲宽度数据表格分别用实线、点线、虚线、点划线表示的四种类表示，且以电气角30°进行折回。首先、使包含在图16中的相位终了中断处理F5000内设的F5100，F5200，F5300起动，这相当于图19中的模式1-1。这里，要使晶体管33，35瞬时/导通那样制表，接着要在T1后使33截止，使32导通那样制表，接着要使模式1-2在T1后起动那样进行制表。在这个模式1-1中，相对γ＊值的，使截止、导通的时间点T1只需参照表格1来决定，然而在下一模式1-2中，截止、导通的时间点T2，有必要参照表格1和表格2两种表格来决定。而且如象在这里所采纳的γ＊值为较大的场合，例如在模式1-3，1-10等，会产生不妥的情况。特别是在模式1-3，1-10中，脉冲转换时间（也就是直到转移到相继的模式1-4，1-11时的时间）较短，从而产生没有充分的时间在相联存储器上进行截止、导通的制表设定和向自 身中断事件的设定的情况。这个现象，在γ＊的值为小的场合，会在模式1-1，1-3，1-4，1-6，1-7，1-9，1-10，1-12等上发生。
因此，在此实施例中，考虑到这样的现象，参考γ＊值，在脉冲转换处理F6000中设置了在同一定时中断期间，把多个截止、导通的制表在相联存储器上设定的处理。在图20上表示其一个例子。这就是用F6050检查γ＊值，当其值较小的场合，判断为其下一模式即模式1-3的时间为短，从而在模式1-2的处理中也将相继的1-3中必需进行的截止、导通处理F6080处理完毕。因此，由于模式1-2的相继必需进行的模式成为1-4，在F6090把转移目的地作为模式1-4，而使得用F6100向自身加中断的设定也不是在T2后，成为在（T2+T3）后，且等待下一中断，不用说因γ＊是十分大，模式1-3可能执行的话，在F6060和F6070的次序上不进行状态转移。
若采用象这样的在同一定时中断内的多数表格处理，就能发生在通常的中断处理中怎么也不可能产生宽度那样窄的脉冲，从而实现高次谐波减低的控制的可能性更大了。
此外，这里是把从模式1-2向模式1-3，1-4的流动作为一例作了说明，但也适用于具有窄宽度的其它模式间的流动。
此外，在以上说明中是从执行控制器的关系出发，且按每一个口进行事件设定的方式进行说明的，然而对于在能把六个口集中，而在同一时间进行设定的单片微型计算机上，例如能将图9上的处理，作如图21那样地简化，能把微型计算机指令的行数，例如从16行缩短成4行。
若根据本实施例，则具有下述那样的效果。
1，由于能使在单片微型计数机内设的I/O口直接或通过脉冲放大器和电力变换器连接，因此回路结构简单和可靠性高。
2，由于最小脉冲宽度不受微型计算机中断处理时间（例如90毫秒） 的影响，因此可能缩短到2毫秒的程度。因此能达到减低高次谐波的目的。
3，由于是构成在单片微型计算机内部完全作好脉冲波形而输出的结构，因而波形的异常和芯片的异常是等效的，而由于芯片的异常可以用微型计算机的自身诊断（例如监视时钟等）来对付，使脉冲波形发生装置整体处于微型计算机的监视之下，因而可靠性高。
4，用内部定时器来使脉冲波形（事件）发生变化，但由于使事件产生变化是在包含相联存储器的输出控制部通过制表经常进行的，ALU部除了把事件和时间在寄存器上进行设定处理之外，可从输出处理中解脱出来，从而有可能成为能执行其它用户程序的分工系统。
5，只要存储寄存器的数目允许，由于能在同一定时中断间隔内，把必需从同一口输出的事件和时间自由地设定许多次，因此显然能提高逆变换器，变换器的削波频率。这使电力变换器的高频化成为可能，可能实现脉动少的电力变换器。
如以上所述，若根据本发明，由于能够用单片微型计算机发生电力变换装置的规定脉冲，故能构成低高次谐波，高可靠性的电力变换系统，适用于升降机的控制装置等，能得到噪音充份低，低转矩脉动的运行。
以下对附图补充说明。
F1000是事件算出处理，F1100是读取频率指令ω＊ 1，相位指令θ＊，F1200是算出总合相位θT（＝∑ω＊ 1·△t 1+θ＊），F1300是决定按θ值向六个晶体管供给的脉冲信号（事件），F1400是参照表格求出按θ值到使脉冲信号变化为止的时间，F2000是事件设定处理，F2100是对全部晶体管的设定处理完成否？F2200是在事件设定寄存器107上设定事件，F2300是在时间设定寄存器108上设定事件变化的时间，F2410是要使53和55瞬时导通而分别进行事件置位（在通道3，5上输 出“1”）和时间置位（t+t），F2400是为使51，52，54，56截止而分别进行事件置位（在通道1，2，4，6上输出“0”）和时间置位，F2430是为决定53截止定时而进行事件置位（在通道3上输出“0”）和时间置位（t0+tEn），F2440是为决定51导通时而进行事件置位（在通道1上输“1”）和时间置位（t0+tEn），1131是比较器112上有一致输出吗？1132是读出必需执行的事件，1133是判断必需在输出通道106上输出的电压水平，1134是判断必需在输出通道106中的怎样的通道上输出信号，1135是在输出通道106上发生输出，F300是相位、导通率指令的作成处理，F3100是从A/D取入电流偏差△i1，F3200是参照△i1-相位指令Ph＊，表格求出相位指令Ph＊，F3300是参照△i1一导通率指令γ＊表格求出导通率γ＊，F4000是电源中断处理，F4100是将向自身加中断的事件向事件设定寄存器置位，F4200是把相当于相位指令Ph＊的时间向时间设定寄存器置位，F5000是相位定了中断处理，F5100是进行必需瞬时导通晶体管33，35的事件为“1”的设定和设定时间t+t，F3200是从脉冲宽度指令ω＊求相继截止、导通定时Tω，进行在33上为“0”，32上为“1”的事件设定和时间设定，F5300是进行作为下一脉冲转换处理的可变定时中断，向自身加中断事件和时间T的设定，F5400是求出下一可变定时中断处理转移的转移目的地，F6000是脉冲转换处理，F6010是从脉冲宽度指令ω＊求相继截止、导通定时Tω，进行在31上为“0”，在32上为“1”的事件设定和时刻设定，在F6020是对作为对于下一脉冲转换处理的可变定时中断，对向自身加中断事件和时刻T进行设定，F6030是求出下一可变定时中断处理转移的目的地，F6040是晶体管32，31上截止、导通表格置位和起动，F6050是γ＊值低吗？F6060是在模式1-3处理上置下一转移目的地，F6070是把向自身加中断在T后置位和起动，F6080是在晶体管31，33上进行截 止、导通表格设定和起动，F6090是相继转移目的地不是在模式1-3，而在模式1-4上设定，F6100是把向自身加中断在（T2+T3）后设定和起动。

Claims (28)

1、一种电力变换装置的控制方法，尤其涉及一种向电力变换装置施加一控制信号使该电力变换装置动作的控制方法，其特征在于为施加所述控制信号需包括以下步骤：储存一对信号，包含至少使构成该电力变换装置的一个组成元件接通或关断的第一信号和为启动上述第一信号，使其动作独立于早先的至少使一个元件接通或关断动作的有关时刻的第二信号，当定时器的某时刻和为启动上述第一信号的上述第二信号的所述时刻相一致时启动上述第一信号和据此随即施加一为至少使上述电力变换装置的一元件接通或关断的控制信号。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于在上述储存步骤，在每一预定的时间间隔，对上述一对信号至少储存一次。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于在上述储存步骤在每一预定的时间间隔对上述一对信号储存多次。
4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于上述预定的时间间隔用定时器中断使同步起动。
5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于上述预定的时间间隔为可变的时间间隔。
6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述储存步骤储存着一对和构成上述电力变换装置的每个组成元件相连系的信号。
7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于上述储存步骤储存了使代表上述至少接通或关断一个元件周期的脉冲宽度为最短的一对信号。
8、一种电力变换装置的控制方法，尤其涉及至少有一个控制信号被加到电力变换装置上使该电力变换装置动作的控制方法，其特征在于为施加上述控制信号需包括以下步骤：对至少使构成上述电力变换装置的一个组成元件接通或关断的第一信号和为启动所述第一信号的有关时刻的第二信号进行运算;储存一对信号，包含独立于早先至少使上述一个元件接通或关断动作的第一和第二信号;当定时器的某时刻和为启动上述第一信号的上述第二信号的上述时刻相一致时启动上述第一信号，和向所述电力变换装置的所述元件施加一控制信号。
9、根据权利要求8所述的方法，其特征在于分别在每个预定的时间间隔使上述储存和计算步骤得到执行。
10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于所述的预定的时间间隔在上述储存步骤用定时器中断来启动，而所述的预定的时间间隔在上述计算步骤被另一个先于所述的一定时器中断出现的另一定时器中断启动。
11、根据权利要求8所述的方法，其特征在于在上述储存步骤储存所述使代表至少接通或关断一个元件周期的脉冲宽度为最小的一对信号。
12、一种电力变换装置及其控制装置，尤其涉及向该电力变换装置至少施加一控制信号，使该电力变换装置动作的控制装置，其特征在于它还包括：为储存一对信号的储存器110，所述的一对信号包含至少使构成该电力变换装置的一个组成元件51，……56接通或关断的第一信号，和为启动所述能独立于早先至少使所述一个元件接通或关断动作的有关时刻的第二信号;为输出时刻的定时器111;当所述定时器的时刻和为启动所述第一信号的所述第二信号的所述时刻相一致时启动所述第一信号的装置112，以及据此随即施加一为至少使构成所述电力变换装置的一个元件接通或关断的控制信号的装置113。
13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述的储存器为一相连储存器。
14、根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述的电力变换装置是一种交流一直流（A.C-D.C）变换装置。
15、根据权利要求14所述的装置，其特征在于它还包括执行中断的装置，该中断和交流侧（A.C）电力输入同步。
16、根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述的电力变换装置是一种直流-交流（D.C-A.C）变换装置。
17、根据权利要求16所述的装置，其特征在于所述的直流-交流变换装置是一种电流型变换器。
18、根据权利要求17所述的装置，其特征在于它还包括按照把频率指令积分值和相位指令相加计算总合相位以及按照多相交流电源（A.C）的至少两相电压的峰值计算和构成所述电力变换装置的至少每一个元件相连系的所述一对信号的装置。
19、根据权利要求18所述的装置，其特征在于它还包括为把电气角360°分成多个模式，使能对所述的每个模式进行运算的装置。
20、根据权利要求12所述的装置，其特征在于上述储存器储存着上述能使代表至少使所述一个元件接通或关断周期的脉冲宽度为最小的一对信号。
21、根据权利要求12所述的装置，其特征在于它还包括为对至少和构成所述电力变换装置的一个组成元件相连系的一对信号进行运算的装置。
22、根据权利要求21所述的装置，其特征在于所述的运算装置能至少按照频率指令和位相指令中的一个以及电压进行运算。
23、一种采用本发明的电力变换装置及其控制装置的驱动装置，包括一耦合电动机，其特征在于它还包括如本发明权利要求12所述的装置，使所述的电动机和上述电力变换装置的输出端相耦合。
24、一种采用本发明的驱动装置的升降装置包括一升降机，其特征在于它还包括如本发明权利要求23所述的驱动装置，使上述升降机和上述电动机的输出端相耦合。
25、根据权利要求23所述的装置，其特征在于所述电动机包含感应电动机。
26、根据权利要求24所述的装置，其特征在于所述的电动机为感应电动机。
27、一种电力变换装置及其控制装置，具备电力变换用开关元件，为制成使此开关元件动作的控制信号的微型计算机，该微型计算内具备定时器、输出入口、为进行运算的运算设备ALU、第1寄存器、第2寄存器、比较部、储存器以及控制器、其特征在于上述输入口输入控制指令;上述运算设备ALU根据控制指令，对提供上述控制信号所必需的脉冲波形及其发生时刻进行设定运算;上述第1寄存器对脉冲波形进行设定;上述第2寄存器对脉冲波形发生时刻进行设定;上述储存器为把脉冲信号和发生时刻成对地，预先依次制表的相联存储器;上述定时器为输出实际时刻的定时器，上述比较部将定时器的时刻和相联存储器的时刻进行比较，当一致时进行输出;上述控制器接受来自比较部的触发，对设定的脉冲波形进行分配;上述输出口把分配的脉冲波形作为控制信号进行提供。
28、一种电力变换装置及其控制装置，具备交流一直流变换用开关元件，为制成使此开关元件动作的控制信号的微型计算机，该微型计算机具备中断设备、脉冲波形设定设备、制表格设备、定时器、提供控制信号的设备，其特征在于上述中断设备为把在上述交流-直流变换装置的交流侧，和已与输入电源同步的相位控制同步地在微型计算机内进行中断的设备;上述脉冲波形设定设备为在微型计算机内，对供给上述控制信号所必要的脉冲波形进行设定的设备;上述时刻设定设备为对发生此脉冲波形的时刻进行设定的设备;上述制表格设备为用上述中断，把脉冲波形和发生时刻成对地，预先依次制表格的设备;上述定时器为输出实际时刻的定时器;上述提供控制信号的设备为将实际的时刻和脉冲信号的时刻进行比较，读出对应于时刻的脉冲信号，提供控制信号的设备。
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