[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN100457479C - 利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数 - Google Patents

利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数 Download PDF

Info

Publication number
CN100457479C
CN100457479C CNB2004800167856A CN200480016785A CN100457479C CN 100457479 C CN100457479 C CN 100457479C CN B2004800167856 A CNB2004800167856 A CN B2004800167856A CN 200480016785 A CN200480016785 A CN 200480016785A CN 100457479 C CN100457479 C CN 100457479C
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
autonomous device
signal
tire
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB2004800167856A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1809476A (zh
Inventor
M·贝朗热
C·让代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Michelin Recherche et Technique SA France
Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Michelin Recherche et Technique SA France, Societe de Technologie Michelin SAS filed Critical Michelin Recherche et Technique SA France
Publication of CN1809476A publication Critical patent/CN1809476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100457479C publication Critical patent/CN100457479C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0488Movement sensor, e.g. for sensing angular speed, acceleration or centripetal force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Hard Magnetic Materials (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

本发明涉及安装在轮胎(14)和车轮组件上以检测该组件转数的自主装置,该装置包括至少一个生成信号的传感器(10)和一个与该传感器连接以解释由所述传感器生成的信号的解释装置。所述传感器为无源传感器(10)的形式并旋转地连接到轮胎(14),此无源传感器(10)的信号与穿过所述传感器的磁通量的时间变化成比例,这样所述组件的转数对应于传感器的转数。本发明也披露了具有本发明独立装置的组件(14)以及检测该组件转数的方法。

Description

利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数
本发明涉及一种由轮胎和车轮组件(wheel assembly)承载以检测车轮组件的转数的装置。同样地,也涉及一种承载有这种装置的轮胎和车轮以及检测这种组件的转数的方法。
汽车一般包括用于获知该车辆行驶总里程的里程表。然而,这种里程表无法给出该车辆中每个轮胎所行驶的里程信息。
例如,当轮胎暂时变化(例如,在冬天装上雪地轮胎)或者当旧的磨损轮胎被替换时,由里程表显示的里程不再可能获知这些轮胎行驶过的实际里程。
直到几年前,与二手轮胎行驶的里程相关的唯一指标是胎面磨损。
然后,轮胎制造商想到了一种方法,就是将与轮胎结合的装置插入到轮胎的内部,这样就能获知由这个轮胎行驶的里程。这种装置已经存在。
在这些装置中,DE 10117920描述了一种磁场传感器,该传感器设置在轮胎上,并产生了作为相对于地球磁场方向的轮胎角坐标函数的信号。
然而,现有装置只有有限的使用寿命,因为这些装置消耗许多能量,并且易受振动的影响。
本发明的目的具体为通过利用由轮胎和车轮组件承载以检测组件的转数的自主装置来消除上述这些缺点,其中该装置的使用寿命至少等于组件的使用寿命。根据本发明的装置也更简单,从而更具鲁棒性(robust)。
这样,本发明的主题是由轮胎和车轮组件承载以检测所述组件的转数的自主装置,其包括至少一个用于产生信号的传感器,该传感器与所述组件形成整体并一同旋转,以此所述组件的转数对应于所述传感器的转数,其特征在于传感器是无源传感器,由其所产生的信号与磁通量的时间变化成比例。
依据本发明的装置被称作自主的,是因为它是自给自足的(self-sufficient):为了该装置功能正确,没有必要将产生磁场的装置设置在车辆上。本发明的装置使用地球磁场作为轮胎转动时的固定参照。所以,这个装置同样可以测量单独轮胎和/或单独车轮(即,不与任何固定元件连接)所行驶过的里程。
本装置的传感器被称为无源的,是因为:不像目前还在使用的磁场传感器,它不需要能量来运转。这样就允许本发明的装置比现有的装置具有更多的自主性。
可选的,依据本发明的装置的无源传感器可以是导线(conductivewire)的简单回路。然后,由于磁通量的时间变化所产生的感应在回路中产生电压。这种绕线的优点在于其更好的鲁棒性。与本领域状态中所使用的磁传感器(其是复杂而脆弱的传感器)相反,导线的简单绕线具有很高的抗振动能力,所述的振动是在路面行驶过程中产生的。使用这种绕线的优点是,绕线的等效表面是最大的尺寸并且至少大于0.15m2。这样就使得传感器参照地球磁场的正常值来获得足够的灵敏度。在相反的情况下,也存在无法检测到所有的有效旋转的可能,特别是当车辆以低速行驶或是在邻近赤道的纬度上行驶时。
根据本发明的装置可以包括一个或多个以下的特征:
—该装置可以感测到由地球磁场中的装置的传感器的旋转所引起的磁通量的时间变化;
—该装置的传感器可以设置在轮胎和车轮组件上,这样它的灵敏度的方向与所述组件的转轴相垂直;
—该装置的传感器可以设置在轮胎和车轮组件上,这样它的灵敏度的方向相对于所述组件径向地指向;
—该传感器包括铁磁芯,该磁芯既可由具有高渗透性的FeNi也可由软磁铁分开精细地做成。
—该装置的传感器可以接近轮胎的胎缘钢丝(bead wire)(至多几厘米)和更加靠近轮缘的;这样,为了充分得益于由地球磁场感应的磁化,具体的优点是它的灵敏轴相对(垂直)于所述组件的转轴径向指向;
—该装置可以包括信号解释装置,每次当其检测到由无源传感器所产生的至少一个信号周期时就产生一个脉冲;
—该装置的解释装置可以包括比较器;
—该装置的解释装置可以包括由所述传感器产生的信号的过滤装置;
—该装置的解释装置可以包括信号放大装置;
—该装置可以包括与解释装置连接的计数装置;
—该装置的计数装置可以包括计数器,每次当计数器接收到解释装置部分上预定数量的脉冲时,就将发射脉冲到包含有存储装置的微控制器,其中该存储装置存储了从计数器接收的脉冲数目;
—该装置可以包括朝向外面发射数据的装置,其特征在于由微控制器存储脉冲数目;
—该装置可以包括为电子电路供电的自主系统,例如一个电化电池;
—考虑多个无源传感器在组件上的角偏移,在可能将多个无源传感器在相位上后移之后,本发明的装置的解释装置可以加入多个无源传感器的信号,其中传感器由轮胎和车轮组件的圆周支撑。
优选地,装有依据本发明装置的该轮胎和车轮组件的车轮包括钢圈,事实上已经发现,这样的钢圈显著地改善了依据本发明的装置的性能。也可以方便地使用轮胎的胎缘钢丝或该装置的电池以增大信号。
本发明的主题同样是轮胎和车轮,其中该轮胎提供有检测轮胎转数的自主装置,而该车轮提供有检测车轮转数的装置。
本发明的主题也是检测轮胎和车轮组件转数的方法。
该方法包括在组件上设置至少两个传感器,传感器产生与磁通量的时间变化成比例的信号,增大这些信号,检测这个增加结果的过程。
以一种有利方式,在增大信号之前,这些信号作为组件上它们的相关角坐标函数被相位后移。
通过阅读以下仅以实施例方式提供的描述,在装置固定到轮胎的情况,和参考附图,能更好地理解本发明。
—图1是车辆左侧的视图,该车辆的左前轮胎提供有依据本发明的装置;
—图2是载有依据本发明的装置的轮胎的透视图;
—图3是依据本发明的装置的功能图;
—图4是载有两个在直径上相对放置的传感器的轮胎的圆周的视图;
—图5a是表示依据图4设置的两个传感器所产生的时间信号的图表;
—图5b是表示由移相和加入图5a的两个信号的解释装置而产生的时间信号的图表。
图1表示车辆2的前面和该车辆2的左前轮6的轮胎,其中该车辆2受到地球磁场4的作用,并左前轮6装有依据本发明的装置8。
所述装置包括与电子装置12连接的传感器10,其中该电子装置12放在轮胎14的表面上。传感器10的灵敏度16的方向优选为径向,以便当车辆移动时,传感器的灵敏度方向相对于地球磁场的固定方向是旋转的。
图2表示轮胎14,根据本发明的装置设置在其内部。这个设置在轮胎14的内侧18的其中的一个地方的装置8,包括传感器10、解释装置20、计数装置22和发射装置24。
在图2所示的一个特定实施例中,传感器10是导线的绕线。该绕线的灵敏度方向与绕线的轴的方向相同,并相对于轮胎14是径向指向。这个绕线是无源的,并且产生与磁通量变化成正比的信号,其中该磁通量根据法拉第-楞次定理横穿过该绕线。
由绕线产生的该信号是周期信号,其频率等于轮胎旋转的频率。
由绕线产生的该信号比横穿绕线的磁通量的变化更大、更强和更快;其振幅也取决于绕线的转速。在一个特定实施例中,结合信号是为了获得磁场的值以及减少速度效应。
图3是依据本发明的装置的特定实施例的功能图。装置8包括传感器10、放大器26、滤波器28和比较器30,其中放大器26在必要时使得由传感器产生的信号增大,滤波器28使得寄生频率组件(parasiticfrequential component)被抑制以及可选外部寄生磁场源被拒绝(例如,EDF网络的50Hz),比较器30在轮胎每旋转一圈时产生一个脉冲。放大器26、滤波器28和比较器30包括信号解释装置。该装置8还包括具有N位的计数器32,计数器存储了由轮胎产生的转数的数目,当计数器被填满时(每2N转),触发微控制器34,该控制器34例如通过增量来增加它的存储量。该计数器32和微控制器34形成了计数装置。最后,该装置还包括发射装置36,该发射装置36允许朝向外面发射数据,该数据表示由微控制器34计数的脉冲数目。电池37为电子电路提供电能。
图4表示本发明的一个实施例,根据本发明,两个在直径上相对的传感器C1和C2承载在轮胎14的圆周上。B1和B2是传感器的灵敏度方向。在寄生磁源使传感器所产生的信号变形以至放大和过滤就不充分时,这种结构允许使得信噪比提高。
图5a表示存在寄生磁源的前述实施例的两个传感器产生的两个信号S1和S2。每次当传感器经过该磁源之前,出现信号干扰。由于这两个传感器是在直径上相对,如图5a所示的例子,因此依据传感器是否在同向绕线或反向绕线,这两个由地球磁场产生的信号在相位上是相同或相反。
图5b表示在减去了这两个信号之后所获得的信号。因此注意到,所使用的信号的强度加倍,并且如果信号在几个周期上取平均值,则信噪比乘以2。
上述的实施例只以非限制例子给出,并且可以在不超出本发明范围的情况下进行任何期望的变形。

Claims (22)

1.一种自主装置,其连接到轮胎和车轮组件,以检测所述组件的转数,所述自主装置包括至少一个用于产生信号的传感器(10),所述至少一个传感器连接到所述组件,由此与所述组件(14)一体旋转,这样所述组件的转数等于所述传感器的转数,其特征在于所述至少一个传感器(10)是无源传感器,并且所产生的信号与所述装置在地球磁场中旋转产生的磁通量的时间变化成比例。
2.根据权利要求1所述的自主装置,其中传感器(10)是导线回路。
3.根据权利要求2所述的自主装置,其中传感器(10)是具有大于0.15m2的等效表面的绕线。
4.根据权利要求1所述的自主装置,所述装置对由地球磁场(4)中所述装置上的传感器的旋转所引起的磁通量的时间变化敏感。
5.根据权利要求1所述的自主装置,其中传感器(10)设置在所述组件上,这样传感器(10)的灵敏度方向与所述组件的转轴相垂直。
6.根据权利要求5所述的自主装置,其中传感器(10)设置在所述组件上,这样它的灵敏度方向相对于所述组件径向地指向。
7.根据权利要求6所述的自主装置,其中传感器(10)设置在接近轮胎的胎缘钢丝处。
8.根据权利要求6所述的自主装置,其中传感器(10)设置在所述轮胎的胎冠的平面上。
9.根据权利要求1所述的自主装置,其包括解释装置(20,26,28,30),每次当解释装置(20,26,28,30)检测到无源传感器(10)所产生的至少一个信号周期时就产生脉冲。
10.根据权利要求9所述的自主装置,其中解释装置包括比较器(30)。
11.根据权利要求9所述的自主装置,其中解释装置包括所述传感器(10)所产生的信号的信号过滤装置(28)。
12.根据权利要求9所述的自主装置,其中解释装置包括信号放大装置(26)。
13.根据权利要求9所述的自主装置,包括与解释装置连接的计数装置(22,32,34)。
14.根据权利要求13所述的自主装置,其中计数装置包括计数器(32),每次当计数器接收到解释装置部分上预定数量的脉冲时,就将发射脉冲到包含有存储装置的微控制器(34),其中该存储装置存储了从计数器接收的脉冲数目。
15.根据权利要求14所述的自主装置,包括用于朝向外面发射数据的装置(36),其中所述数据表示由微控制器(34)存储的脉冲数目。
16.根据权利要求1所述的自主装置,进一步包括多个无源传感器(C1,C2)和解释装置,其中所述多个无源传感器(C1,C2)由车轮组件的圆周支撑,而所述解释装置能够加入由所述多个无源传感器(C1,C2)产生的信号。
17.根据权利要求16所述的自主装置,其中所述解释装置能够在加入信号之前将信号在相位上后移。
18.根据权利要求16所述的自主装置,装有所述轮胎和车轮组件的车轮包括钢圈。
19.具有权利要求1至18中任意一项所述的自主装置的车轮。
20.根据权利要求19所述的车轮,该车轮以钢形成。
21.具有权利要求1至18中任意一项所述的自主装置的轮胎。
22.一种检测轮胎和车轮组件转数的方法,包括在该组件上设置至少两个传感器(C1,C2),传感器产生与该传感器在地球磁场(4)中的旋转所引起的磁通量的时间变化成正比的信号,将信号在相位上后移,增大这些信号,以及检测这个增加结果的过程。
CNB2004800167856A 2003-06-16 2004-06-11 利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数 Expired - Lifetime CN100457479C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0307234A FR2856145B1 (fr) 2003-06-16 2003-06-16 Detection des revolutions d'un ensemble pneumatique et roue, a l'aide du champ magnetique terrestre.
FR03/07234 2003-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1809476A CN1809476A (zh) 2006-07-26
CN100457479C true CN100457479C (zh) 2009-02-04

Family

ID=33484479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800167856A Expired - Lifetime CN100457479C (zh) 2003-06-16 2004-06-11 利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7360411B2 (zh)
EP (1) EP1638788B1 (zh)
JP (1) JP4536721B2 (zh)
CN (1) CN100457479C (zh)
BR (1) BRPI0411454B1 (zh)
CA (1) CA2528229C (zh)
FR (1) FR2856145B1 (zh)
WO (1) WO2004110793A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105980823A (zh) * 2014-03-13 2016-09-28 米其林集团总公司 具有磁体的传感器装置和用于轮胎检查的传感器阵列

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7646195B2 (en) * 2003-09-02 2010-01-12 Infineon Technologies Ag Apparatus and method for sensing rotation of a wheel
FR2869410B1 (fr) * 2004-04-26 2006-06-16 Michelin Soc Tech Compteur de rotations de pneumatique
CN101164195B (zh) * 2005-04-26 2015-05-13 库珀轮胎和橡胶公司 用于轮胎的射频识别装置发射机及其制造方法
FR2887980B1 (fr) * 2005-07-01 2007-09-28 Commissariat Energie Atomique Dispositif de comptage des rotations d'un objet dans un referentiel et procede de commande d'un tel dispositif
FR2888656B1 (fr) * 2005-07-18 2009-04-17 Siemens Vdo Automotive Sas Procede et dispositif de localisation de la position droite ou gauche d'une roue de vehicule
FR2894876B1 (fr) * 2005-12-21 2009-11-27 Michelin Soc Tech Dispositif et methode pour determiner l'emplacement dun pneumatique sur un vehicule.
FR2896874B1 (fr) * 2006-01-31 2008-07-04 Commissariat Energie Atomique Dispositif electronique de comptage du nombre de rotations d'un objet avec des moyens de memorisation.
FR2896726B1 (fr) 2006-01-31 2010-06-04 Michelin Soc Tech Pneumatique, roue ou ensemble pneumatique et roue equipes d'un dispositif de comptage du nombre de rotations.
CA2649880C (en) * 2006-06-22 2015-10-27 Cooper Tire & Rubber Co. Magnetostrictive/piezo remote power generation, battery and method
FR2912813B1 (fr) * 2007-02-19 2009-07-31 Commissariat Energie Atomique Mesure magnetique de la cadence et de l'orientation du mouvement d'un objet
FR2924518B1 (fr) 2007-11-30 2009-11-20 Michelin Soc Tech Dispositif de localisation de la position droite et gauche d'un ensemble pneumatique et roue d'un vehicule
FR2926889B1 (fr) * 2008-01-30 2010-12-10 Continental Automotive France Procede de detection du deplacement d'un vehicule et dispositif correspondant
FI125236B (fi) * 2008-02-28 2015-07-31 Maricare Oy Menetelmä ja järjestelmä informaation siirtoon
FR2934402B1 (fr) * 2008-07-22 2012-03-30 Michelin Soc Tech Dispositif de localisation de la position droite et gauche d'un ensemble pneumatique et roue d'un vehicule
FR2937423B1 (fr) * 2008-10-22 2012-05-25 Commissariat Energie Atomique Dispositif de determination d'une trajectoire formee de positions successives sensiblement coplanaires d'un accelerometre triaxial lie de maniere solidaire a un element mobile
FR2937728B1 (fr) * 2008-10-28 2010-12-31 Michelin Soc Tech Procede de comptage du nombre d'atterrissages d'un pneumatique d'aeronef patch et pneumatique avec compteur d'atterrissages
FR2939514B1 (fr) * 2008-12-09 2011-02-04 Sysnav Dispositif et procede pour determiner la vitesse d'un vehicule terrestre a roues a partir de mesures d'un champ magnetique.
FR2940493B1 (fr) * 2008-12-19 2010-12-31 Continental Automotive France Procede de localisation de la position longitudinale de roues d'un vehicule
FR2969962B1 (fr) 2010-12-30 2013-02-08 Continental Automotive France Procede de determination d'un angle de pivotement d'unite roue montee sur une valve de gonflage de type "snap-in"
FR2974061B1 (fr) 2011-04-13 2013-06-07 Michelin Soc Tech Procede et dispositif de comptage du nombre d'atterrissages d'un pneumatique d'un aeronef
US20140007666A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 1814393 Ontario Inc. Magnetically mounted wireless tire monitoring system
FR3009076B1 (fr) * 2013-07-26 2017-03-31 Michelin & Cie Systeme de mesure de l'epaisseur d'une couche de gomme d'un pneumatique
US10281298B2 (en) 2016-07-22 2019-05-07 Infineon Technologies Ag Wheel localization from reference magnetic field and angular rotation information in TPMS application
CN109789743A (zh) * 2016-09-22 2019-05-21 普利司通美国轮胎运营有限责任公司 轮胎穿孔反馈系统
CN111474379B (zh) * 2020-03-26 2022-05-31 南方科技大学 无源车速传感器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300390A (en) * 1979-01-24 1981-11-17 Nippon Telegraph & Telephone Public Corporation Apparatus for determining positional coordinates utilizing the terrestrial magnetism as a directional reference
CN1096255A (zh) * 1993-01-25 1994-12-14 易通公司 采用一合适转子罩的车辆轮速传感器
US5562787A (en) * 1994-06-03 1996-10-08 Bridgestone/Firestone, Inc. Method of monitoring conditions of vehicle tires
CN2279587Y (zh) * 1996-06-19 1998-04-22 刘建平 电子式车速里程表传感器
EP1031442A2 (de) * 1999-02-26 2000-08-30 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Notlaufzustandes eines Luftreifens
US6498474B1 (en) * 2001-06-27 2002-12-24 Kelsey-Hayes Company Rotational velocity and direction sensing system
CN2537980Y (zh) * 2002-03-22 2003-02-26 哈尔滨志阳汽车电气股份有限公司 磁电式汽车速度传感器

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55154410A (en) * 1979-05-21 1980-12-02 Kikusui Denshi Kogyo Kk Azimuth detector
JPS55156810A (en) * 1979-05-25 1980-12-06 Nippon Soken Inc Displacement detector
JPS60194309A (ja) * 1984-03-15 1985-10-02 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 磁気方位計
DE3606636C1 (de) * 1986-02-28 1987-11-05 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren zur Bestimmung von Erdmagnetfeldkomponenten bezueglich eines satellitenfesten Koordinatensystems
JPS63274815A (ja) * 1987-05-01 1988-11-11 Nichibei Denshi Kk 地磁気センサを用いた方角測定方法
JP2724846B2 (ja) * 1988-10-06 1998-03-09 日本ウェーブガイド株式会社 回転体の検出装置
GB2242527B (en) * 1990-03-28 1994-01-12 Marconi Gec Ltd A revolution counting system
EP0506616B1 (de) * 1991-03-27 1998-01-21 Ciba SC Holding AG Photoempfindliches Gemisch auf Basis von Acrylaten
JP2885966B2 (ja) * 1991-06-25 1999-04-26 防衛庁技術研究本部長 スピン計測回路
JP3427474B2 (ja) * 1994-05-11 2003-07-14 株式会社デンソー 回転センサ異常検出装置
US5731754A (en) * 1994-06-03 1998-03-24 Computer Methods Corporation Transponder and sensor apparatus for sensing and transmitting vehicle tire parameter data
JPH09232142A (ja) * 1996-02-28 1997-09-05 Unitika Ltd 磁気素子及びその製造方法
DE19620582A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-27 Teves Gmbh Alfred Luftreifen
JP3619350B2 (ja) * 1996-08-23 2005-02-09 キヤノン電子株式会社 タイヤ回転検知方法及び装置
JP2999978B2 (ja) * 1997-05-06 2000-01-17 キヤノン電子株式会社 タイヤ回転検知装置
EP0834746A1 (en) * 1996-10-01 1998-04-08 Arthur D. Little, Inc. Gimbaled magnetometer with inductive coupling
JP3746354B2 (ja) * 1997-03-31 2006-02-15 ソニーマニュファクチュアリングシステムズ株式会社 磁界検出装置
US6543279B1 (en) * 1998-04-14 2003-04-08 The Goodyear Tire & Rubber Company Pneumatic tire having transponder and method of measuring pressure within a pneumatic tire
JP3473438B2 (ja) * 1998-09-18 2003-12-02 三菱電機株式会社 速度測定装置及びその異常監視回路
JP4225621B2 (ja) * 1999-01-12 2009-02-18 横浜ゴム株式会社 車軸用オドメータ及びそれを用いた走行距離データの管理方法
JP4291454B2 (ja) * 1999-04-01 2009-07-08 独立行政法人科学技術振興機構 姿勢位置測定装置及び測定方法
US6265867B1 (en) * 1999-05-19 2001-07-24 Arthur D. Little, Inc. Position encoder utilizing fluxgate sensors
JP4152595B2 (ja) * 2001-01-11 2008-09-17 横浜ゴム株式会社 トランスポンダ及びそのシステム
JP4629246B2 (ja) * 2001-02-13 2011-02-09 株式会社ブリヂストン タイヤ走行状態の検出方法とタイヤ走行状態検出装置、及び路面状態の推定方法と路面状態推定装置
US6541959B2 (en) * 2001-02-27 2003-04-01 S & S Cycle, Inc. Angular position sensing system with magnet and rotor arrangement
DE10117920A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-24 Continental Ag Mess- und Sensor-Verfahren und -Vorrichtung für die autonome Rotationswinkelerkennung
US6518877B1 (en) * 2001-05-31 2003-02-11 The Goodyear Tire & Rubber Company Pneumatic tire monitor
DE10153072B4 (de) * 2001-10-30 2004-11-04 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung sich anbahnender Laufstreifenablösungen eines Luftreifens an einem Fahrzeug
JP2003322657A (ja) * 2002-05-01 2003-11-14 Yamaha Corp 磁気による回転数検出器
JP2005172687A (ja) * 2003-12-12 2005-06-30 Sumiden Electronics Kk 磁気変量検出センサ
JP4720233B2 (ja) * 2005-03-18 2011-07-13 株式会社デンソー 回転角度検出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4300390A (en) * 1979-01-24 1981-11-17 Nippon Telegraph & Telephone Public Corporation Apparatus for determining positional coordinates utilizing the terrestrial magnetism as a directional reference
CN1096255A (zh) * 1993-01-25 1994-12-14 易通公司 采用一合适转子罩的车辆轮速传感器
US5562787A (en) * 1994-06-03 1996-10-08 Bridgestone/Firestone, Inc. Method of monitoring conditions of vehicle tires
CN2279587Y (zh) * 1996-06-19 1998-04-22 刘建平 电子式车速里程表传感器
EP1031442A2 (de) * 1999-02-26 2000-08-30 Continental Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Notlaufzustandes eines Luftreifens
US6498474B1 (en) * 2001-06-27 2002-12-24 Kelsey-Hayes Company Rotational velocity and direction sensing system
CN2537980Y (zh) * 2002-03-22 2003-02-26 哈尔滨志阳汽车电气股份有限公司 磁电式汽车速度传感器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105980823A (zh) * 2014-03-13 2016-09-28 米其林集团总公司 具有磁体的传感器装置和用于轮胎检查的传感器阵列
CN105980823B (zh) * 2014-03-13 2018-08-28 米其林集团总公司 具有磁体的传感器装置和用于轮胎检查的传感器阵列

Also Published As

Publication number Publication date
CA2528229A1 (fr) 2004-12-23
WO2004110793A2 (en) 2004-12-23
FR2856145B1 (fr) 2005-09-02
CA2528229C (fr) 2012-08-07
WO2004110793A3 (en) 2006-03-09
EP1638788A2 (en) 2006-03-29
CN1809476A (zh) 2006-07-26
JP4536721B2 (ja) 2010-09-01
BRPI0411454B1 (pt) 2018-07-24
US20060152212A1 (en) 2006-07-13
US7360411B2 (en) 2008-04-22
JP2006527841A (ja) 2006-12-07
BRPI0411454A (pt) 2006-07-18
FR2856145A1 (fr) 2004-12-17
EP1638788B1 (fr) 2018-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100457479C (zh) 利用地球磁场检测轮胎和车轮组件的转数
CN103502025B (zh) 轮胎空气压力发送装置及轮胎空气压力监视系统
JP2007514176A (ja) センサトランスポンダ及びタイヤ接地長及びタイヤ荷重の測定方法
US6538566B1 (en) Monitoring a tire by acceleration measurement
US6498474B1 (en) Rotational velocity and direction sensing system
US8880286B2 (en) Wheel electronics unit, vehicle wheel and vehicle
US7116096B2 (en) Vehicle direction detection using tone ring
CN107639978B (zh) 用于tpms应用中的车轮旋转的相对相位测量的单轴或多轴磁性传感器
JP2002082125A (ja) 回転方向検出装置及び方法
US9995599B2 (en) Rotating sensing apparatus including a sensing plate with holes and a sensing magnet
US20140107946A1 (en) System and Method for Determining the Mileage and Wear of a Tire
JP5855287B2 (ja) 車両の車輪の絶対角度位置を決定するための装置及び方法
EP3431933B1 (fr) Montage sur un organe d'un système de détermination de la position dudit organe
CN1748091A (zh) 带传感器的滚动轴承单元
US10598681B2 (en) Wheel speed sensor
CN106458259A (zh) 带有转圈计数的实际功率开启转向角传感器
US4532493A (en) Device for detecting underinflation of a tire and for measuring the kinetic state of a vehicle wheel and the vehicle
US20140139208A1 (en) Rotation detection device
JP2007537422A (ja) タイヤ回転カウンタ
US20060102263A1 (en) Magnetized tire
CN205539040U (zh) 检测车速的磁感应器
CA2307806A1 (en) Wheel speed sensor
KR20210063959A (ko) 자율 주행차량용 고정밀 휠속도 센서 장치
KR101282005B1 (ko) 차륜 속도 센서 및 이를 이용한 차량 주행 방향 판정 방법
US20030214184A1 (en) Dual coil variable reluctance wheel speed sensor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN

Free format text: FORMER OWNER: MICHELIN TECHNIQUE S.A.

Effective date: 20121114

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20121114

Address after: French Clermont Ferrand

Patentee after: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN

Patentee after: MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.

Address before: French Clermont Ferrand

Patentee before: Michelin Soc Tech

Patentee before: MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170926

Address after: French Clermont Ferrand

Patentee after: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN

Address before: French Clermont Ferrand

Co-patentee before: MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.

Patentee before: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090204

CX01 Expiry of patent term