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CN100403016C - 带自动送样装置的定硫仪 - Google Patents

带自动送样装置的定硫仪 Download PDF

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CN100403016C CNB2006100315844A CN200610031584A CN100403016C CN 100403016 C CN100403016 C CN 100403016C CN B2006100315844 A CNB2006100315844 A CN B2006100315844A CN 200610031584 A CN200610031584 A CN 200610031584A CN 100403016 C CN100403016 C CN 100403016C
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Abstract

本发明公开了一种带自动送样装置的定硫仪，它包括固定于底板上的炉体、控制机构以及通过管路依次相连的硫量感应装置、干燥装置、流量感应器和循环泵，炉体内装设有燃烧管，硫量感应装置通过管路与燃烧管的尾端相连，炉体的入口端设有送样嘴，所述炉体的送样嘴与一自动送样装置相连，所述自动送样装置包括传送机构、送样机构以及定位机构。本发明是一种能够实现送样自动化且送样作业定位精确、工作稳定的带自动送样装置的定硫仪，提高了测量设备整体工作效率、降低测量工作中人为产生的误差。

Description

带自动送样装置的定硫仪
技术领域
本发明主要涉及到可燃物质中含硫量的测量设备领域，特指一种带自动送样装置的定硫仪。
背景技术
传统的测定煤样的含硫量的分析仪器，采用了大量的人工操作步骤，测试前均需人工对煤样进行称量，需人工在天平及仪器间转移样品，不仅需要大量的人力、物力，劳动强度大，工作效率低，且易出现错误。样品在转移过程中煤样受外界环境的影响，造成测试精度不准确。另外测得的大量数据还需人工进行数据处理，易造成人为误差，不适宜在线分析和网络化数据加工及处理。
现有技术中，主要存在单样手工和多样自动两类定硫仪。单样手工定硫仪采用传统的测试方法，卧式炉体，手工称样、放样。虽然进出样和数据处理是由计算机控制完成，但因每次只能放一个试样，操作人员不能离开仪器，降低了工作效率；而且每次取放样时需打开由于高温可能烫手的送样嘴盖，极易被烫伤。多样自动定硫仪采用的是立式炉体，可自动称样放样，每盘可进行多样测试，但样舟的底面积不大导致煤样平铺不开，且气硫是从下往上硫动，使煤样燃烧不充分，测试精度不高，煤样适用范围有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提出一种能够实现送样自动化，且送样作业定位精确、工作稳定的带自动送样装置的定硫仪，从而提高了测量设备整体工作效率、降低了测量工作中人为的误差。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种带自动送样装置的定硫仪，它包括固定于底板上的炉体、控制机构以及通过管路依次相连的硫量感应装置、干燥装置、流量感应器和循环泵，炉体内装设有燃烧管，硫量感应装置通过管路与燃烧管的尾端相连，炉体的入口端设有送样嘴，其特征在于：所述炉体的送样嘴与一自动送样装置相连，所述自动送样装置包括传送机构、送样机构以及定位机构，传送机构和送样机构将样舟经送样嘴水平输送至炉体中。
所述传送机构包括固定于机架上的从动轮、链条、张紧轮、主动轮、传送平台以及传送电机，链条绕设于从动轮、张紧轮和主动轮上，链条位于传送平台的上方，传送平台与放在送样嘴上的样舟平台在同一水平面上，主动轮与传送电机相连，传送电机与控制机构相连并受控制机构控制。
所述传送机构包括旋转盘、旋转轴以及固定于机架上的静止盘、传送电机，静止盘与放在送样嘴上的样舟平台在同一水平面上；旋转盘位于静止盘的上方，传送电机通过旋转轴与旋转盘相连，传送电机与控制机构相连并受控制机构控制。
所述送样机构包括送样杆、牵引板、齿条以及送样电机，送样电机与控制机构相连并受控制机构控制，送样电机的输出轴通过齿条与牵引板相连；送样杆的一端与牵引板相连，另一端与样舟平台相连。
所述定位装置包括磁钢和与磁钢相配合的定位传感器，磁钢位于传送机构上，定位传感器与控制机构相连。
所述定硫仪进一步包括弃样机构，它包括弃样口和收集器，弃样口位于送样嘴沿着样舟移动方向的前侧，，收集器位于弃样口下方，固定于底板上。
所述定硫仪进一步包括样舟检测装置，它包括检测传感器和检测平台，检测平台位于送样嘴沿着样舟移动方向的前一个样舟位，并与送样嘴上的样舟平台在同一水平面上，检测传感器固定于检测平台上并与控制机构相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：
1、本发明的带自动送样装置的定硫仪在炉体一侧送样嘴旁设置自动送样装置，利用自动送样装置能够实现送样作业的全自动化，从而提高了整个定硫仪的工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了定硫仪的测试精度，避免了人工操作时易引起的误差；
2、本发明的带自动送样装置的定硫仪采取水平送样的方式，气流是沿着样舟方向水平流动，且样舟的底面积大、盛装煤样的凹槽较浅，因此能够使煤样充分燃烧，提高了测试精度；
3、本发明的带自动送样装置的定硫仪上设有弃样机构，能够将燃烧完毕的样舟自动收集到弃样收集器中，不需操作人员手动取出，使弃样的收集工作并入自动化体系中来，进而实现仪器的无人操作，提高了定硫仪整体的工作效率，也避免了弃样随处乱放的现象，不会造成实验环境的污染；
4、本发明的带自动送样装置的定硫仪上设有样舟检测装置，该装置能够有效检测出燃烧完毕的样舟是否自动退出燃烧炉，只有检测到燃烧完毕的样舟已经退出燃烧炉才会继续送样，从而避免了因旧样未取出、新样又送进而带来的故障，解决了自动化送样装置中难以解决的难题，提高了自动化送样的准确性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1中A向的结构示意图；
图3是图1中B向的结构示意图；
图4是本发明实施例2的结构示意图；
图5是图4中C向的结构示意图。
图例说明
1、控制机构        2、硫量感应装置    3、燃烧管
4、炉体            5、送样嘴          6、样舟
7、样舟平台        8、第一机架        91、从动轮
92、链条           93、张紧轮         94、主动轮
95、传送平台       96、传送电机       101、弃样口
102、收集器        111、送样杆        112、牵引板
113、齿条          114、送样电机      121、磁钢
122、定位传感器    13、横机架         14、第二机架
15、循环泵         16、流量感应器     17、干燥装置
181、检测传感器    182、检测平台      19、底板
201、旋转盘        202、静止盘        203、旋转抽
204、传送电机      21、第三机架       22、第四机架
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1：图1、图2和图3所示，本发明的带自动送样装置的定硫仪，它包括固定于底板19上的炉体4、控制机构1以及通过管路依次相连的硫量感应装置2、干燥装置17、流量感应器16和循环泵15，炉体4内装设有燃烧管3，硫量感应装置2通过管路与燃烧管3的尾端相连，炉体4的入口端设有送样嘴5，炉体4的送样嘴5与一自动送样装置相连。自动送样装置包括链条状传送机构、送样机构以及定位装置。其中，控制机构1是用于控制整个仪器的运动、定位和数据采集；硫量感应装置2用于分析从炉体4抽出的气流中的含硫量；干燥装置17用于吸收气流中的水分；流量感应器16用于测量及控制气流量的大小；循环泵15用于提供气流动力。链条状传送机构包括从动轮91、链条92、张紧轮93、主动轮94、传送平台95以及传送电机96，主动轮94和从动轮91分别固定于第二机架14和第一机架8上，张紧轮93和传送平台95固定于横机架13上，链条92绕设于从动轮91、张紧轮93和主动轮94上，链条92位于传动平台95的上方，传动平台95与放在送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上，主动轮94与传送电机96相连，传送电机96与控制机构1相连并受控制机构1控制。送样机构包括送样杆111、牵引板112、齿条113以及送样电机114，送样电机114与控制机构1相连并受控制机构1控制，送样电机114的输出轴通过齿条113与牵引板112相连；送样杆111的一端与牵引板112相连，另一端与样舟平台7相连，在本实施例中，送样杆111上与样舟平台7相连的一端呈弯钩状，通过该弯钩状设计使送样杆111挂在样舟平台7的连接孔内并能带着送样平台7做直线运动。定位装置包括磁钢121和定位传感器122，固定在链条92上的磁钢121和固定在横机架13上的定位传感器122相互配合起作用使链条92每运动一个样舟位即停止来实现定位。定位传感器122与控制机构1相连，将触发信号传送给控制机构1，再通过控制机构1对传送机构进行控制。每移动一个样舟位就将最靠近炉口的样舟6推送到送样嘴5上的样舟平台7上。弃样机构包括弃样口101以及收集器102，弃样口101位于送样嘴5沿着样舟6移动方向的前侧，收集器102位于弃样口101的下方，固定于底板19上。样舟检测装置包括检测传感器181和检测平台182，其中检测平台182位于送样嘴5沿着样舟6移动方向的前一个样舟位，并固定在横机架13上，与送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上。检测传感器181固定于检测平台182上并与控制机构1相连，检测传感器181可采用温度传感器、光电传感器、重量传感器、机械传感器和电容传感器等，本实施例中采用温度传感。当煤样燃烧完后的样舟6被送到检测平台182上时，因样舟6刚从1150℃的炉体内退出，表面温度很高，通过检测传感器181的温度检测功能判断样舟6是否被取出。若已取出则将下一个样舟6送入炉体4内进行下一个实验，反之则报警中断实验，以免因样舟6未取出而带来的仪器被损坏的故障。
工作原理：参见图1、图2和图3所示，将称好煤样的样舟6从炉体4的炉口处向外依次放在链条92上每两根直杆之间，并落在传送平台95上。传送平台95与放在送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上，而送样嘴5固定在炉体4上，与炉体4内的燃烧管3相连。启动传送电机96，通过主动轮94、从动轮91和张紧轮93带动链条92水平前移，进而使夹在链条92两直杆之间的样舟6在传送平台95上水平前移。每移动一个样舟位，由固定在链条92上的磁钢121和固定在横机架13上的定位传感器122相互配合起作用使链条92停止运动来定位。每移动一个样舟位就将最靠近炉体4炉口的样舟6推送到与送样嘴5相连的样舟平台7上。启动送样电机114，通过齿条113带动牵引板112以及与牵引板112相连的送样杆111左右移动；其中送样杆111通过前端的弯钩与样舟平台7挂在一起，进而推动样舟平台7托着样舟6通过送样嘴5进入炉体4内的燃烧管3中。样舟6中的煤样在高温下燃烧，产生的气体从燃烧管3被抽出，依次通过硫量感应装置2、干燥装置17、测定气硫量的流量感应器16和循环泵15，最终废气被排出。控制机构1将从硫量感应装置2中获得的大量的数据进行分析处理得出最终的结果。而燃烧完后的样舟6由送样杆111拉着样舟平台7将其带出炉体4，停在送样嘴5上。这时传送电机96再次启动，链条92前移一个样舟位，在将待实验的样舟6送到样舟平台7上的同时，将上一次实验结束的样舟6推到检测平台182上，用检测传感器181检测样舟6是否已取出。待下一个实验结束后，链条92再推着在检测平台182上的样舟6从弃样口101推入收集器102内。就此一个完整的实验周期结束。
实施例2：如图4和图5所示，本发明的带自动送样装置的定硫仪，它包括固定于底板上的炉体4、控制机构1以及通过管路依次相连的硫量感应装置2、干燥装置17、流量感应器16和循环泵15，炉体4内装设有燃烧管3，硫量感应装置2通过管路与燃烧管3的尾端相连，炉体4的入口端设有送样嘴5，炉体4的送样嘴5与一自动送样装置相连。自动送样装置包括圆盘式传送机构、送样机构以及定位装置。其中，控制机构1是用于控制整个仪器的运动、定位和数据采集；硫量感应装置2用于分析从炉体4抽出的气流中的含硫量；干燥装置17用于吸收气流中的水分；流量感应器16用于测量及控制气流量的大小；循环泵15用于提供气流动力。圆盘式传送机构包括旋转盘201、静止盘202、旋转轴203以及传送电机204，静止盘202固定于第三机架21上，并与放在送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上；旋转盘201位于静止盘202的上方，传送电机204固定于第四机架22上，并通过旋转轴203与旋转盘201相连，带动旋转盘201绕旋转轴203转动。传送电机204与控制机构1相连并受控制机构1控制。送样机构包括送样杆111、牵引板112、齿条113以及送样电机114，送样电机114固定于底板上，送样电机114与控制机构1相连并受控制机构1控制，送样电机114的输出轴通过齿条113与牵引板112相连；送样杆111的一端与牵引板112相连，另一端与样舟平台7相连，在本实施例中，送样杆111上与样舟平台7相连的一端呈弯钩状，通过该弯钩状设计使送样杆111挂在样舟平台7的连接孔内并能带着样舟平台7做直线运动。定位装置包括磁钢121和定位传感器122，固定在旋转盘201上的磁钢121和固定在第三机架21上的定位传感器122相互配合起作用使旋转盘201停止运动来定位。定位传感器122与控制机构1相连，将触发信号传送给控制机构1，再通过控制机构1对传送机构进行控制。每移动一个样舟位就将最靠近炉口的样舟6推送到送样嘴5上的样舟平台7上。弃样机构包括弃样口101、收集器102，弃样口101位于送样嘴5沿着样舟6移动方向的前侧，收集器102位于弃样口101下方，固定于底板19上。样舟检测装置包括检测传感器181和检测平台182，检测平台182位于送样嘴5沿着样舟6移动方向的前一个样舟位，并与送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上。检测传感器181固定于检测平台182上并与控制机构1相连，检测传感器181可采用温度传感器、光电传感器、重量传感器、机械传感器和电容传感器等，本实施例中采用温度传感。当煤样燃烧完后的样舟6被送到检测平台182上时，因样舟6刚从1150℃的炉体内退出，表面温度很高，通过检测传感器181的温度检测功能判断样舟6是否被取出。若已取出则将下一个样舟6送入炉体4内进行下一个实验，反之则报警中断实验，以免因样舟6未取出而带来的仪器被损坏的故障。
工作原理：参见图4和图5所示，将称好煤样的样舟6从炉口处沿旋转盘201径向分布的样舟槽依次放在静止盘202上。静止盘202与放在送样嘴5上的样舟平台7在同一水平面上，而送样嘴5固定在炉体4上，与炉体4内的燃烧管3相连。传送电机204启动，通过旋转轴203带动旋转盘201顺时针方向旋转，进而推动放在样舟槽之间的样舟6在静止盘202上顺时针前移。每移动一个样舟位，由固定在旋转盘201上的磁钢121和固定在第三机架21上的定位传感器122相互配合起作用使旋转盘201停止运动来定位。每移动一个样舟位就将最靠近炉口的样舟6推送到送样嘴5上的样舟平台7上。启动送样电机114，通过齿条113带用牵引板112和送样杆111向左移动；其中送样杆111通过前端的弯钩与样舟平台7挂在一起，进而推动样舟平台7托着样舟6通过送样嘴5进入炉体4内的燃烧管3中。样舟6中的煤样在高温下燃烧，产生的气体从燃烧管3被抽出，依次通过硫量感应装置2、干燥装置17、测定气硫量的流量感应器16和循环泵15，最终废气被排出。控制机构1将从硫量感应装置2中获得的大量的数据进行分析处理得出最终的结果。而燃烧完后的样舟6由送样杆111拉着样舟平台7将其带出炉体4，停在送样嘴5上。这时传送电机204再次启动，推着样舟6前移一个样舟位，在将待实验的样舟6送到样舟平台7上的同时，将上一次实验结束的样舟6推到检测平台182上，用检测传感器181检测样舟6是否已取出。待下一个实验结束后，旋转盘201再推着在检测平台182上的样舟6从弃样口101推入收集器102内。就此一个完整的实验周期结束。

Claims (10)

1.一种带自动送样装置的定硫仪，它包括固定于底板(19)上的炉体(4)、控制机构(1)以及通过管路依次相连的硫量感应装置(2)、干燥装置(17)、流量感应器(16)和循环泵(15)，炉体(4)内装设有燃烧管(3)，硫量感应装置(2)通过管路与燃烧管(3)的尾端相连，炉体(4)的入口端设有送样嘴(5)，其特征在于：所述炉体(4)的送样嘴(5)与一自动送样装置相连，所述自动送样装置包括传送机构、送样机构以及定位装置，传送机构和送样机构将样舟经送样嘴(5)水平输送至炉体(4)中。
2.根据权利要求1所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述传送机构包括固定于机架上的从动轮(91)、链条(92)、张紧轮(93)、主动轮(94)、传送平台(95)以及传送电机(96)，链条(92)绕设于从动轮(91)、张紧轮(93)和主动轮(94)上，链条(92)位于传动平台(95)的上方，传动平台(95)与放在送样嘴(5)上的样舟平台(7)在同一水平面上，主动轮(94)与传送电机(96)相连，传送电机(96)与控制机构(1)相连并受控制机构(1)控制。
3.根据权利要求1所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述传送机构包括旋转盘(201)、旋转轴(203)以及固定于机架上的静止盘(202)、传送电机(204)，静止盘(202)与放在送样嘴(5)上的样舟平台(7)在同一水平面上；旋转盘(201)位于静止盘(202)的上方，传送电机(204)通过旋转轴(203)与旋转盘(201)相连，传送电机(204)与控制机构(1)相连并受控制机构(1)控制。
4.根据权利要求1或2或3所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述送样机构包括送样杆(111)、牵引板(112)、齿条(113)以及送样电机(114)，送样电机(114)与控制机构(1)相连并受控制机构(1)控制，送样电机(114)的输出轴通过齿条(113)与牵引板(112)相连；送样杆(111)的一端与牵引板(112)相连，另一端与样舟平台(7)相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定位装置包括磁钢(121)和与磁钢(121)相配合的定位传感器(122)，磁钢(121)位于传送机构上，定位传感器(122)与控制机构(1)相连。
6.根据权利要求4所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定位装置包括磁钢(121)和与磁钢(121)相配合的定位传感器(122)，磁钢(121)位于传送机构上，定位传感器(122)与控制机构(1)相连。
7.根据权利要求1或2或3所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定硫仪进一步包括弃样机构，它包括弃样口(101)和收集器(102)，弃样口(101)位于送样嘴(5)沿着样舟(6)移动方向的前侧，收集器(102)位于弃样口(101)下方，固定于底板(19)上。
8.根据权利要求6所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定硫仪进一步包括弃样机构，它包括弃样口(101)和收集器(102)，弃样口(101)位于送样嘴(5)沿着样舟(6)移动方向的前侧，收集器(102)位于弃样口(101)下方，固定于底板(19)上。
9.根据权利要求1或2或3所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定硫仪进一步包括样舟检测装置，它包括检测传感器(181)和检测平台(182)，检测平台(182)位于送样嘴(5)沿着样舟(6)移动方向的前一个样舟位，并与送样嘴(5)上的样舟平台(7)在同一水平面上，检测传感器(181)固定于检测平台(182)上并与控制机构(1)相连。
10.根据权利要求8所述的带自动送样装置的定硫仪，其特征在于：所述定硫仪进一步包括样舟检测装置，它包括检测传感器(181)和检测平台(182)，检测平台(182)位于送样嘴(5)沿着样舟(6)移动方向的前一个样舟位，并与送样嘴(5)上的样舟平台(7)在同一水平面上，检测传感器(181)固定于检测平台(182)上并与控制机构(1)相连。
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