CN106802353B - 全自动酶免发光分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动酶免发光分析仪，包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架、样本载架、试剂载架、加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨，横向导轨上滑动安装有支座，支座上设置有两个纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有微板抓取机械臂和加样臂，微板抓取机械臂具有沿垂直方向升降的第一垂直臂和驱动第一垂直臂升降的第四驱动装置，第一垂直臂的底部固定安装有微板抓取装置，加样臂具有沿垂直方向升降的第二垂直臂和驱动第二垂直臂升降的第五驱动装置，加样臂上安装有取样加样装置。本发明的有益效果是：能够自动完成酶联免疫检测中加样、洗板、震荡、孵育、读数和判读显色反应结果等操作，提高了工作效率，节省了人工，并且保证了试验效果。

Description

全自动酶免发光分析仪

技术领域

本发明涉及生物和医学检验设备技术领域，特别是全自动酶免发光分析仪。

背景技术

酶联免疫检测作为诸多免疫分析技术中的一种方法，现已广泛用于临床医学、动物检疫、食品科学、植物病毒、药物残留、病虫害防治等分析领域。这种方法具有高度的特异性和敏感性，几乎所有的可溶性抗原一抗体系统都可以用其来进行检测，它的最小检测值可达到ng甚至pg水平。与放射免疫测定比较，酶联免疫测定的优点是标记物稳定且无放射性危害；与免疫荧光测定比较，酶联免疫测定对结果判定更客观。

由于酶联免疫方法在检测中需要使用多种试剂，并且这些试剂是根据试验反应的需要依次加入的，同时还须对检测反应板的微孔进行多次洗涤，因而手工操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节省人工的全自动酶免发光分析仪。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：全自动酶免发光分析仪，包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架、样本载架、试剂载架、加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨，横向导轨上滑动安装有支座，支座上设置有两个纵向导轨，纵向导轨位于支座靠近工作台的一侧，所述的两个纵向导轨中的一个纵向导轨上滑动安装有微板抓取机械臂，另一个纵向导轨上滑动安装有加样臂，横向导轨的一侧设置有驱动支座沿横向导轨滑动的第一驱动装置，支座上设置有驱动微板抓取机械臂沿纵向导轨滑动的第二驱动装置和驱动加样臂沿纵向导轨滑动的第三驱动装置，微板抓取机械臂具有沿垂直方向升降的第一垂直臂和驱动第一垂直臂升降的第四驱动装置，第一垂直臂的底部固定安装有微板抓取装置，加样臂具有沿垂直方向升降的第二垂直臂和驱动第二垂直臂升降的第五驱动装置，加样臂上安装有取样加样装置。

使用时，支座沿横向导轨滑动，微板抓取机械臂和加样臂沿各自的纵向导轨滑动，从而使得微板抓取机械臂和加样臂可以在工作台上部做二维运动。微板抓取机械臂的微板抓取装置能够实现将微板在加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元之间的运移，加样臂的取样加样装置能够实现血样和试剂的吸取和对各微板的依次加样。具体的，加样臂及取样加样装置将血液样本分配到微板孔中，样本血液进入加样震荡孵化单元，孵育、震荡反应，例如，乙肝患者，变黄色；微板抓取机械臂及微板抓取装置将微板放入洗板单元，洗去杂质；清洗完毕后，微板抓取机械臂及微板抓取装置将微板抓回加样位；加样臂及取样加样装置提取反应试剂进行加样，反应试剂为酶免试剂、发光试剂等；然后再次洗板；不断重复加样洗板后，加中止液，将微板放入读数单元读数，上位机出结果

所述的工作台包括第一框架，第一框架的底部设置有支脚，框架的上部安装有台面。

所述的第一驱动装置包括驱动电机和传动装置，支座通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第二驱动装置包括驱动电机和传动装置，微板抓取机械臂通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第三驱动装置包括驱动电机和传动装置，加样臂通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第四驱动装置包括驱动电机、第一驱动轴和第一驱动齿轮，第一驱动轴与纵向导轨平行，第一驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第一驱动轴上，微板抓取机械臂具有一个与第一垂直臂相配合的垂直通孔，第一垂直臂滑动安装于该垂直通孔内，第一垂直臂的侧部设置有与第一驱动齿轮相啮合的齿，微板抓取机械臂的侧面设置有用于容置第一驱动齿轮的凹槽，第一驱动齿轮位于该凹槽内并与第一垂直臂的齿相啮合，微板抓取机械臂上还设置有轴向将第一驱动齿轮限位于凹槽内的挡板，挡板上设置有供第一驱动轴穿过的让位孔。

所述的第一驱动轴由垂直于轴线的截面截得的轮廓为多边形，第一驱动齿轮设置有与第一驱动轴相配合、截面为多边形的内孔，内孔与第一驱动轴间为间隙配合。从而实现有第一驱动轴驱动第一驱动齿轮旋转，同时第一驱动齿轮可沿第一驱动轴轴向滑动。

所述的第五驱动装置包括驱动电机、第二驱动轴和第二驱动齿轮，第二驱动轴与纵向导轨平行，第二驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第二驱动轴上，加样臂具有一个与第二垂直臂相配合的垂直通孔，第二垂直臂滑动安装于该垂直通孔内，第二垂直臂的侧部设置有与第二驱动齿轮相啮合的齿，加样臂的侧面设置有用于容置第二驱动齿轮的凹槽，第二驱动齿轮位于该凹槽内并与第二垂直臂的齿相啮合，加样臂上还设置有轴向将第二驱动齿轮限位于凹槽内的挡板，挡板上设置有供第二驱动轴穿过的让位孔。

所述的第二驱动轴由垂直于轴线的截面截得的轮廓为多边形，第二驱动齿轮设置有与第二驱动轴相配合、截面为多边形的内孔，内孔与第二驱动轴间为间隙配合。从而实现有第二驱动轴驱动第二驱动齿轮旋转，同时第二驱动齿轮可沿第二驱动轴轴向滑动。

所述的微板抓取装置包括与第一垂直臂连接的第二框架，第二框架的底部设置有水平导轨，水平导轨的两端均安装有一个抓手，抓手均滑动安装于水平导轨上，第二框架的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆和驱动旋转螺杆旋转的抓手电机，旋转螺杆通过轴承旋转安装于水平导轨上部，抓手电机固定安装于第二框架内，旋转螺杆上通过螺纹安装有螺旋滑块，两个抓手分别通过一个摆臂与螺旋滑块连接，螺旋滑块上设置有垂直于水平导轨的第一水平销轴，水平导轨上固定设置有套装于旋转螺杆外部的套筒，套筒上设置有阻止第一水平销轴绕旋转螺杆沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽，第一水平销轴从导向通槽内伸出，轴心每个抓手上均设置有一个平行于第一水平销轴的第二水平销轴，摆臂的一端通过滑槽与第一水平销轴铰接，摆臂的另一端通过滑槽与第二水平销轴铰接。

使用时，抓手电机正转或反转，驱动旋转螺杆相应转动，通过螺纹及套筒导向通槽的同时作用，螺旋滑块沿垂直方向向上或向下移动，从而第一水平销轴通过摆臂带动第二水平销轴移动，从而使得抓手沿水平滑轨移动，实现两个抓手的合并和分离，从而实现抓紧微板和松开微板的动作，实现微板的自动装卸。具体的，当螺旋滑块处于最上位置处时，两个抓手处于抓紧状态；当螺旋滑块处于最下位置处时，两个抓手处于松开状态。

两个抓手的第二水平销轴分设于螺旋滑块的两侧，螺旋滑块上设置两个第一水平销轴，两个第一水平销轴分别与对应的第二水平销轴位于同侧，套筒上设置有两个与第一水平销轴一一对应配合的导向通槽。

所述的摆臂包括通过摆臂销轴固定连接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通过滑槽与第一水平销轴铰接，垂直臂的端部通过滑槽与第二水平销轴铰接。

所述的旋转螺杆上固定设置有第一从动齿轮，抓手电机的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合。

所述的抓手上均设置有胶垫，既起到了增大摩擦力的作用，同时构成柔性缓冲结构，对微板起到保护作用。

所述的两个抓手中至少有一个抓手上设置有磁体，所述的第二框架上设置有用于检测磁体的磁力探测装置。当抓手处于抓紧状态时，磁体位于磁力探测装置处，从而对抓手是否处于抓紧状态实现检测，确保抓紧到位。

所述的第二框架的顶部安装有一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴，固定轴与第二第一垂直臂固定连接，旋转固定轴通过轴承旋转安装于第二框架上，第二框架内固定安装有旋转电机，旋转电机的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮，旋转固定轴上固定安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮与第二从动齿轮相啮合。从而，旋转电机正转或反转时，带动第二框架绕旋转固定轴进行相应方向的旋转，进而实现抓手的水平旋转以调整抓取或放下方位。

所述的取样加样装置包括支撑底板，支撑底板与第二垂直轴固定连接，支撑底板上固定设置有针固定座，针固定座具有气体通道，针固定座的上部安装有活塞部件，针固定座的底部固定安装有钢针，活塞部件包括管体和设置于管体内的活塞杆，管体通过针固定座的气体通道连通钢针，活塞杆的端部固定连接有滑块，滑块通过螺纹孔套装于沿垂直方向设置的取样加样丝杆上，取样加样丝杆一端旋转安装于支撑底板上，取样加样丝杆的另一端连接取样加样电机，钢针外部套装有脱针套筒，钢针的末端穿出脱针套筒并安装有吸头，取样针安装于该吸头上，支撑底板上安装有一个杠杆，杠杆通过定位轴旋转安装于支撑底板上，杠杆的一端卡接于脱针套筒上，杠杆的另一端连接有一个驱动杠杆绕定位轴旋转的托针电机，托针电机设置于支撑底板上，所述的针体的外部套装有弹簧，弹簧一端连接于针固定座上，弹簧的另一端连接于脱针套筒上。

取样时，取样加样电机通过取样加样丝杆及滑块带动活塞杆向上运动，从而通过取样针吸取试剂；加样时，取样加样电机通过取样加样丝杆及滑块带动活塞杆向下运动，从而通过取样针释放试剂。

脱针操作时，托针电机动作，驱动杠杆连接托针电机的一端向上运动，从而杠杆连接脱针套筒的一端向下运动，推动脱针套筒向下运动，由脱针套筒将吸头上安装的加样针推出，完成脱针动作，脱针套筒始终由弹簧提供一个拉力；完成脱针动作后，托针电机反向旋转，驱动，杠杆连接托针电机的一端向下运动，从而杠杆连接脱针套筒的一端向上运动，脱针套筒在弹簧拉力和杠杆推力的共同作用下向上运动，恢复零位。

所述的支撑底板上固定设置有电机支架，托针电机安装于电机支架上。

所述的脱针套筒的端部设置有第一磁体，支撑底板上设置有一个用于检测第一磁体的吸头探测传感器，装置处于零位时，第一磁体位于吸头探测传感器处。

所述的杠杆连接托针电机的一端设置有第二磁体，支撑底板上设置有用于检测第二磁体的托针电机探测传感器，装置处于零位时，第二磁体位于托针电机探测传感器处。从而当装置处于零位时，由于吸头探测传感器和托针电机探测传感器同时检测装置是否处于零位，起到双保险的作用，保证电机工作状态是零失误。

所述的托针电机的电机轴连接有螺杆，螺杆上套装有通过螺纹与螺杆连接的螺旋滑套，螺旋滑套的侧面设置有导向轴，杠杆上设置有用于容置导向轴的滑槽，杠杆通过滑槽与螺旋滑套连接。托针电机驱动螺杆旋转，螺旋滑套通过导向轴、滑槽连接结构与杠杆连接，从而由杠杆限制螺旋滑套的旋转，从而螺杆的旋转使得螺旋套筒沿螺杆的轴向双向平移，进而带动杠杆连接螺旋滑套的一端向上或向下运动。

优选的，所述的第二磁体固定设置于螺旋滑套上。

优选的，所述的支撑底板上设置有控制板，吸头探测传感器、托针电机探测传感器和托针电机分别与控制板电连接。

用于存放取样针的吸头载架、用于存放样本试管的样本载架、用于存放反应试剂试管的试剂载架、加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元均可采用市售产品。

优选的，所述的加样震荡孵化单元包括载架导轨和设置于载架导轨上的多个独立震荡机构，载架导轨安装于工作台上表面，所述的独立震荡机构包括固定设置于载架导轨上的安装支架，安装支架的上部设置有震荡孵育托盘，有震荡孵育托盘内安装有恒温孵育装置，震荡孵育托盘的底部通过多个弹性胶柱与安装支架连接，安装支架上固定设置有电机轴沿垂直方向设置的驱动电机，震荡孵育托盘的底部设置有沿垂直方向设置的定向轴，驱动电机的电机轴上安装有偏心套，定向轴通过轴承安装于偏心套上。

所述的恒温孵育装置包括沿从下到上的方向依次安装于震荡孵育托盘内的隔热件和加热板载架，加热板载架内沿从下到上的方向依次安装有加热片、导热件和微板。

优选的，所述的加热板载架上设置有用于夹紧微板的微板定位弹片。

优选的，所述的加热板载架通过微板定位弹片与震荡孵育托盘连接，震荡孵育托盘的侧壁设置有用于挂载微板定位弹片的挂孔。

所述的洗板单元包括洗板流量调节装置，该洗板流量调节装置设置于框架内，洗板流量调节装置包括至少两个桶，每个桶均连接有一个第一电磁阀，每个第一电磁阀均通过多通接头连接第一三通接头的第一端口，第一三通接头的第二端口通过管路依次连接第一调节阀和泵的进水管，第一三通接头的第三端口依次连接第二调节阀和第二三通接头的第一端口，第二三通接头的第二端口连接泵的出水管，第二三通接头的第三端口依次连接第二电磁阀和清洗刷。

使用时，仅开启一个第一电磁阀，由一个桶对整个装置供水，泵工作时第二电磁阀打开，同时，通过第一调节阀实现清洗刷出水的流量调节，第一三通接头的第三端口依次连接第二调节阀和第二三通接头的第一端口的结构，构成回路，以实现对泵的保护。

所述的第一调节阀和第二调节阀的结构相同，第一调节阀和第二调节阀均包括阀体、阀杆、阀芯和阀座，阀体上设有阀杆安装通道、第一介质通道和第二介质通道，所述第一介质通道和第二介质通道相互垂直且连通，所述阀座嵌设在第一介质流入通道内，所述阀杆的通过螺纹安装于阀杆安装通道内，阀杆伸入阀体的一端连接阀芯，所述阀芯与阀座相配合。第一调节阀和第二调节阀均可单独使用。

所述的第一调节阀和第二调节阀的阀杆的另一端均连接有一个驱动阀杆旋转的驱动装置。

所述的驱动装置为驱动电机，阀杆与驱动电机的电机轴连接。

优选的，所述的一种洗板流量调节装置包括三个桶，所述的多通接头为四通接头。

通过第一调节阀实现清洗刷出水的流量调节，通过第二调节阀实现对泵的保护。

所述的读数单元包括发光读数装置和滤光读数装置中的任意一种或两种。

优选的，所述的发光读数装置包括发光微板和设置于发光微板上部的读数支板，读数支板上设置有垂直贯穿读数支板的堵头安装孔，堵头安装孔内安装有导光堵头，导光堵头设置有供读数光纤单元穿入的垂直通孔，导光堵头的侧壁的上端设置有沿径向延伸的环形凸沿，环形凸沿起到轴向限位的作用，避免导光堵头从堵头安装孔内掉落，位于导光堵头的上部设置有固定安装于读数支板上的光纤固定架，光纤固定架为下开口的筒型，导光堵头位于光纤固定架内部，导光堵头顶面与光纤固定架的顶面之间设置有压缩弹簧，光纤固定架的顶面设置有供读数光纤单元穿入的让位孔，读数光纤单元依次穿过让位孔和压缩弹簧后，穿入导光堵头的垂直通孔，读数光纤单元与光纤固定架固定连接,读数光纤单元的另一端连接发光读数模块连接，由发光读数模块处理数据并获得结果数据。

工作时，导光堵头在压缩弹簧的作用下压覆于发光微板上，压力均匀、稳定，从而保证了导光堵头与发光微板间的密封性，进而使得装置测量精度有保障，同时，压缩弹簧还具有实施校正的功能。

所述的发光微板固定设置于纵向移动架上，纵向移动架滑动安装于沿纵向设置的第一水平导轨上，第一水平导轨上还设置有驱动纵向移动架沿第一水平导轨水平移动的第一驱动装置；第一水平导轨滑动安装于沿横向设置的第二水平导轨上，第二水平导轨上还设置有驱动第一水平导轨沿第二水平导轨水平移动的第二驱动装置。

所述的第一驱动装置包括分设于第一水平导轨两端的第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮与第一驱动电机连接，第一主动轮与第一从动轮间套设有第一同步带，纵向移动架与第一同步带固定连接。

所述的第二驱动装置包括分设于第二水平导轨两端的第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮与第二驱动电机连接，第二主动轮与第二从动轮间套设有第二同步带，第一水平导轨与第二同步带固定连接。

导光堵头在压缩弹簧的作用下压覆于发光微板上，压力均匀、稳定，从而保证了导光堵头与发光微板间的密封性，进而使得装置测量精度有保障；同时，压缩弹簧还具有实施校正的功能；设置了驱动发光微板在平面内做二维运动的平移机构，从而可以提高检测效率。

优选的，所述的滤光读数装置包括底板，底板上固定安装有支架，所述的支架包括固定连接的前面板和后面板，前面板与后面板之间构成安装槽，后面板的后侧安装有电机，电机的电机轴伸入安装槽内，且电机轴位于安装槽内的部分上固定安装有驱动齿轮，安装槽内安装有滤光轮、轴承和压紧轮，滤光轮上沿周向均匀布设有多个用于安装滤光片的安装孔，每个安装孔内均安装有滤光片，滤光轮的后侧的外圆周面上设置有轮齿，轮齿与驱动齿轮相啮合，滤光轮的前侧的外圆周面上设置有环形台阶定位面，轴承和压紧轮均贴覆于该环形台阶定位面上，轴承和驱动齿轮分设在滤光轮下部的左右两侧并支撑滤光轮，压紧轮设置于滤光轮的上部并压紧滤光轮。

滤光读数装置通过采用上述结构，能够仅通过松开压紧轮就能够方便的将滤光轮取出，从而在装置运输时，可以单独存放，克服了滤光片随装置一同运输时容易震碎的缺陷。同时，采用轴承和驱动齿轮从前后两侧及左右两侧对滤光轮形成支撑、压紧轮从上部对滤光轮形成压紧，形成稳固的定位结构，避免滤光轮的错位，装置运行稳定可靠。

所述的轴承和压紧轮均安装于后面板的前侧面上。

所述的滤光轮的中心部位安装有定位磁铁，安装槽的底部安装有用于感应定位磁铁的审视零位开关，审视零位开关与滤光轮的轴线位于同一垂直面内。从而，审视零位开关能够实时监测滤光轮是否处于准确位置，当滤光轮发生错位时，审视零位开关能够及时检测到，并发送报警信号到上位机。

位于支架的前侧的底板上固定安装有光源装置，所述的光源装置包括灯泡和固定设置于灯泡后侧的光源通道，前面板上设置有供光源通道穿入的通孔，光源通道与位于滤光轮上部的滤光片相对齐，支架的后侧设置有光纤，光纤连接酶标读数模块，由酶标读数模块将单色光入射到被测液，并实现光电信号转换，获得分析参数。

所述的灯泡的外部套装有筒形护套，筒形护套的端部安装有风扇。

滤光读数装置能够仅通过松开压紧轮就能够方便的将滤光轮取出，从而在装置运输时，可以单独存放，克服了滤光片随装置一同运输时容易震碎的缺陷；采用轴承和驱动齿轮从前后两侧及左右两侧对滤光轮形成支撑、压紧轮从上部对滤光轮形成压紧，形成稳固的定位结构，避免滤光轮的错位，装置运行稳定可靠。同时，本发明的结构易于更换滤光片，本身滤光轮上放置不同波段的滤光片，在使用时，可以根据需求去除更换滤光轮的滤光片，从而方便更换不同波长的滤光片。本发明采用四点定位，当需要取下滤光轮时，掰开压紧轮就能够方便的将滤光轮取出，因为压紧轮本身是可自动复位的弹性件，其内部设有角度弹簧，可实现自动压轮，在需要掰开时，亦易于掰开。

审视零位开关能够实时监测滤光轮是否处于准确位置，当滤光轮发生错位时，审视零位开关能够及时检测到，并发送报警信号到上位机。

本发明具有以下优点：

本发明能够自动完成酶联免疫检测中加样、洗板、震荡、孵育、读数和判读显色反应结果等操作，提高了工作效率，节省了人工，并且保证了试验效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一垂直臂与第四驱动装置连接结构示意图。

图3为本发明的微板抓取装置的结构示意图。

图4为本发明的微板抓取装置去除第二框架后的结构示意图。

图5为抓手与抓手电机连接结构示意图

图6为本发明的取样加样装置的结构示意图。

图7为取样加样装置的自动脱针结构的结构示意图。

图8为取样加样装置的杠杆的连接结构示意图。

图9为本发明的加样震荡孵化单元的结构示意图。

图10为独立震荡机构除去震荡孵育托盘后的结构示意图。

图11为洗板流量调节装置的结构示意图。

图12为洗板流量调节装置的第一调节阀和第二调节阀的结构示意图。

图13为连接有驱动装置的第一调节阀和第二调节阀的结构示意图。

图14为发光读数装置的结构示意图。

图15为发光读数装置的读数光纤单元与读数支板、导光堵头装配结构示意图。

图16为滤光读数装置的结构示意图。

图17为滤光读数装置卸下前面板和筒形护套后的结构示意图。

图中，1-吸头载架，2-样本载架，3-试剂载架，4-加样震荡孵化单元，5-洗板单元，6-发光读数装置，7-横向导轨，8-支座，9-纵向导轨，10-微板抓取机械臂，11-加样臂，12-第一驱动装置，13-第二驱动装置，14-齿，15-第一垂直臂，16-第四驱动装置，17-微板抓取装置，18-第二垂直臂，19-第五驱动装置，20-取样加样装置，21-框架，22-支脚，23-台面，24-第一驱动轴，25-第一驱动齿轮，26-挡板，27-第二驱动轴，28-第二框架，29-水平导轨，30-抓手，31-旋转螺杆，32-抓手电机，33-摆臂，34-螺旋滑块，35-第一水平销轴，36-套筒，37-导向通槽，38-第二水平销轴，39-第一从动齿轮，40-第一驱动齿轮，41-胶垫，42-磁体，43-磁力探测装置，44-旋转固定轴，45-旋转电机，46-第二驱动齿轮，47-第二从动齿轮，48-支撑底板，49-针固定座，50-钢针，51-脱针套筒，52-吸头，53-杠杆，54-定位轴，55-托针电机，56-弹簧，57-电机支架，58-第一磁体，59-吸头探测传感器，60-第二磁体，61-托针电机探测传感器，62-螺杆，63-螺旋滑套，64-导向轴，65-滑槽，66-活塞部件，67-滑块，68-取样加样丝杆，69-取样加样电机，70-取样针，71-载架导轨，72-安装支架，73-震荡孵育托盘，74-弹性胶柱，75-驱动电机，76-定向轴，77-偏心套，78-轴承，79-隔热件，80-加热板载架，81-加热片，82-导热件，83-微板，84-微板定位弹片，85-滤光读数装置，86-桶，87-第一电磁阀，88-多通接头，89-第一三通接头，90-第一调节阀，91-泵，92-第二调节阀，93-第二三通接头，94-第二电磁阀，95-清洗刷，96-阀体，97-阀杆，98-阀芯，99-阀座，100-阀杆安装通道，101-第一介质通道，102-第二介质通道，103-驱动装置，104-发光微板，105-读数支板，106-导光堵头，107-光纤固定架，108-读数光纤单元，109-纵向移动架，110-第一水平导轨，111-第二水平导轨，112-第一从动轮，113-第一驱动电机，114-第一同步带，115-第二主动轮，116-第二从动轮，117-第二驱动电机，118-压缩弹簧，119-底板，120-前面板，121-后面板，122-安装槽，123-电机，124-驱动齿轮，125-滤光轮，126-轴承，127-压紧轮，128-轮齿，129-环形台阶定位面，130-定位磁铁，131-审视零位开关，132-灯泡，133-光源通道，134-筒形护套，135-风扇，136-发光读数模块，137-酶标读数模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，全自动酶免发光分析仪，包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架1、样本载架2、试剂载架3、加样震荡孵化单元4、洗板单元5和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨7，横向导轨7上滑动安装有支座8，支座8上设置有两个纵向导轨9，纵向导轨9位于支座8靠近工作台的一侧，所述的两个纵向导轨9中的一个纵向导轨9上滑动安装有微板抓取机械臂10，另一个纵向导轨9上滑动安装有加样臂11，横向导轨7的一侧设置有驱动支座8沿横向导轨7滑动的第一驱动装置12，支座8上设置有驱动微板抓取机械臂10沿纵向导轨9滑动的第二驱动装置13和驱动加样臂11沿纵向导轨9滑动的第三驱动装置，微板抓取机械臂10具有沿垂直方向升降的第一垂直臂15和驱动第一垂直臂15升降的第四驱动装置16，第一垂直臂15的底部固定安装有微板抓取装置17，加样臂11具有沿垂直方向升降的第二垂直臂18和驱动第二垂直臂18升降的第五驱动装置19，加样臂11上安装有取样加样装置20。

使用时，支座8沿横向导轨7滑动，微板抓取机械臂10和加样臂11沿各自的纵向导轨9滑动，从而使得微板抓取机械臂10和加样臂11可以在工作台上部做二维运动。微板抓取机械臂10的微板抓取装置17能够实现将微板在加样震荡孵化单元4、洗板单元5和读数单元之间的运移，加样臂11的取样加样装置20能够实现血样和试剂的吸取和对各微板的依次加样。具体的，加样臂11及取样加样装置20将血液样本分配到微板孔中，样本血液进入加样震荡孵化单元4，孵育、震荡反应，例如，乙肝患者，变黄色；微板抓取机械臂10及微板抓取装置17将微板放入洗板单元5，洗去杂质；清洗完毕后，微板抓取机械臂10及微板抓取装置17将微板抓回加样位；加样臂11及取样加样装置20提取反应试剂进行加样，反应试剂为酶免试剂、发光试剂等；然后再次洗板；不断重复加样洗板后，加中止液，将微板放入读数单元读数，上位机出结果

所述的工作台包括第一框架21，第一框架21的底部设置有支脚22，框架21的上部安装有台面23。

所述的第一驱动装置12包括驱动电机和传动装置，支座8通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第二驱动装置13包括驱动电机和传动装置，微板抓取机械臂10通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第三驱动装置包括驱动电机和传动装置，加样臂11通过传动装置与驱动电机连接，所述的传动装置为输送带传动装置或链条传动或装置。

所述的第四驱动装置16包括驱动电机、第一驱动轴24和第一驱动齿轮25，第一驱动轴24与纵向导轨9平行，第一驱动齿轮25轴向可滑动、周向固定地安装于第一驱动轴24上，微板抓取机械臂10具有一个与第一垂直臂15相配合的垂直通孔，第一垂直臂15滑动安装于该垂直通孔内，第一垂直臂15的侧部设置有与第一驱动齿轮25相啮合的齿14，微板抓取机械臂10的侧面设置有用于容置第一驱动齿轮25的凹槽，第一驱动齿轮25位于该凹槽内并与第一垂直臂15的齿14相啮合，微板抓取机械臂10上还设置有轴向将第一驱动齿轮25限位于凹槽内的挡板26，挡板26上设置有供第一驱动轴24穿过的让位孔。

所述的第一驱动轴24由垂直于轴线的截面截得的轮廓为多边形，第一驱动齿轮25设置有与第一驱动轴24相配合、截面为多边形的内孔，内孔与第一驱动轴24间为间隙配合。从而实现有第一驱动轴24驱动第一驱动齿轮25旋转，同时第一驱动齿轮25可沿第一驱动轴24轴向滑动。

所述的第五驱动装置19包括驱动电机、第二驱动轴27和第二驱动齿轮，第二驱动轴27与纵向导轨9平行，第二驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第二驱动轴27上，加样臂11具有一个与第二垂直臂18相配合的垂直通孔，第二垂直臂18滑动安装于该垂直通孔内，第二垂直臂18的侧部设置有与第二驱动齿轮相啮合的齿，加样臂11的侧面设置有用于容置第二驱动齿轮的凹槽，第二驱动齿轮位于该凹槽内并与第二垂直臂18的齿相啮合，加样臂11上还设置有轴向将第二驱动齿轮限位于凹槽内的挡板26，挡板26上设置有供第二驱动轴27穿过的让位孔。

所述的第二驱动轴27由垂直于轴线的截面截得的轮廓为多边形，第二驱动齿轮设置有与第二驱动轴27相配合、截面为多边形的内孔，内孔与第二驱动轴27间为间隙配合。从而实现有第二驱动轴27驱动第二驱动齿轮旋转，同时第二驱动齿轮可沿第二驱动轴27轴向滑动。

所述的微板抓取装置包括与第一垂直臂连接的第二框架28，第二框架28的底部设置有水平导轨29，水平导轨29的两端均安装有一个抓手30，抓手30均滑动安装于水平导轨29上，第二框架28的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆31和驱动旋转螺杆31旋转的抓手电机32，旋转螺杆31通过轴承旋转安装于水平导轨29上部，抓手电机32固定安装于第二框架28内，旋转螺杆31上通过螺纹安装有螺旋滑块34，两个抓手30分别通过一个摆臂33与螺旋滑块34连接，螺旋滑块34上设置有垂直于水平导轨29的第一水平销轴35，水平导轨29上固定设置有套装于旋转螺杆31外部的套筒36，套筒36上设置有阻止第一水平销轴35绕旋转螺杆31沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽37，第一水平销轴35从导向通槽37内伸出，轴心每个抓手30上均设置有一个平行于第一水平销轴35的第二水平销轴38，摆臂33的一端通过滑槽与第一水平销轴35铰接，摆臂33的另一端通过滑槽与第二水平销轴38铰接。

使用时，抓手电机32正转或反转，驱动旋转螺杆31相应转动，通过螺纹及套筒36导向通槽37的同时作用，螺旋滑块34沿垂直方向向上或向下移动，从而第一水平销轴35通过摆臂33带动第二水平销轴38移动，从而使得抓手30沿水平滑轨移动，实现两个抓手30的合并和分离，从而实现抓紧微板和松开微板的动作，实现微板的自动装卸。具体的，当螺旋滑块34处于最上位置处时，两个抓手30处于抓紧状态；当螺旋滑块34处于最下位置处时，两个抓手30处于松开状态。

两个抓手30的第二水平销轴38分设于螺旋滑块34的两侧，螺旋滑块34上设置两个第一水平销轴35，两个第一水平销轴35分别与对应的第二水平销轴38位于同侧，套筒36上设置有两个与第一水平销轴35一一对应配合的导向通槽37。

所述的摆臂33包括通过摆臂33销轴固定连接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通过滑槽与第一水平销轴35铰接，垂直臂的端部通过滑槽与第二水平销轴38铰接。

所述的旋转螺杆31上固定设置有第一从动齿轮39，抓手电机32的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮40，第一驱动齿轮40与第二驱动齿轮46相啮合。

所述的抓手30上均设置有胶垫41，既起到了增大摩擦力的作用，同时构成柔性缓冲结构，对微板起到保护作用。

所述的两个抓手30中至少有一个抓手30上设置有磁体42，所述的第二框架28上设置有用于检测磁体42的磁力探测装置43。当抓手30处于抓紧状态时，磁体42位于磁力探测装置43处，从而对抓手30是否处于抓紧状态实现检测，确保抓紧到位。

所述的第二框架28的顶部安装有一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴44，固定轴与第二第一垂直臂固定连接，旋转固定轴44通过轴承旋转安装于第二框架28上，第二框架28内固定安装有旋转电机45，旋转电机45的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮46，旋转固定轴44上固定安装有第二从动齿轮47，第二驱动齿轮46与第二从动齿轮47相啮合。从而，旋转电机45正转或反转时，带动第二框架28绕旋转固定轴44进行相应方向的旋转，进而实现抓手30的水平旋转以调整抓取或放下方位。

所述的取样加样装置包括支撑底板48，支撑底板48与第二垂直轴固定连接，支撑底板48上固定设置有针固定座49，针固定座49具有气体通道，针固定座49的上部安装有活塞部件66，针固定座49的底部固定安装有钢针50，活塞部件66包括管体和设置于管体内的活塞杆，管体通过针固定座49的气体通道连通钢针50，活塞杆的端部固定连接有滑块67，滑块67通过螺纹孔套装于沿垂直方向设置的取样加样丝杆68上，取样加样丝杆68一端旋转安装于支撑底板48上，取样加样丝杆68的另一端连接取样加样电机69，钢针50外部套装有脱针套筒51，钢针50的末端穿出脱针套筒51并安装有吸头52，取样针70安装于该吸头52上，支撑底板48上安装有一个杠杆53，杠杆53通过定位轴54旋转安装于支撑底板48上，杠杆53的一端卡接于脱针套筒51上，杠杆53的另一端连接有一个驱动杠杆53绕定位轴54旋转的托针电机55，托针电机55设置于支撑底板48上，所述的针体的外部套装有弹簧56，弹簧56一端连接于针固定座49上，弹簧56的另一端连接于脱针套筒51上。

取样时，取样加样电机69通过取样加样丝杆68及滑块67带动活塞杆向上运动，从而通过取样针70吸取试剂；加样时，取样加样电机69通过取样加样丝杆68及滑块67带动活塞杆向下运动，从而通过取样针70释放试剂。

脱针操作时，托针电机55动作，驱动杠杆53连接托针电机55的一端向上运动，从而杠杆53连接脱针套筒51的一端向下运动，推动脱针套筒51向下运动，由脱针套筒51将吸头52上安装的加样针推出，完成脱针动作，脱针套筒51始终由弹簧56提供一个拉力；完成脱针动作后，托针电机55反向旋转，驱动，杠杆53连接托针电机55的一端向下运动，从而杠杆53连接脱针套筒51的一端向上运动，脱针套筒51在弹簧56拉力和杠杆53推力的共同作用下向上运动，恢复零位。

所述的支撑底板48上固定设置有电机支架57，托针电机55安装于电机支架57上。

所述的脱针套筒51的端部设置有第一磁体58，支撑底板48上设置有一个用于检测第一磁体58的吸头探测传感器59，装置处于零位时，第一磁体58位于吸头探测传感器59处。

所述的杠杆53连接托针电机55的一端设置有第二磁体60，支撑底板48上设置有用于检测第二磁体60的托针电机55探测传感器，装置处于零位时，第二磁体60位于托针电机55探测传感器处。从而当装置处于零位时，由于吸头探测传感器59和托针电机55探测传感器同时检测装置是否处于零位，起到双保险的作用，保证电机工作状态是零失误。

所述的托针电机55的电机轴连接有螺杆62，螺杆62上套装有通过螺纹与螺杆62连接的螺旋滑套63，螺旋滑套63的侧面设置有导向轴64，杠杆53上设置有用于容置导向轴64的滑槽65，杠杆53通过滑槽65与螺旋滑套63连接。托针电机55驱动螺杆62旋转，螺旋滑套63通过导向轴64、滑槽65连接结构与杠杆53连接，从而由杠杆53限制螺旋滑套63的旋转，从而螺杆62的旋转使得螺旋套筒沿螺杆62的轴向双向平移，进而带动杠杆53连接螺旋滑套63的一端向上或向下运动。

优选的，所述的第二磁体60固定设置于螺旋滑套63上。

优选的，所述的支撑底板48上设置有控制板，吸头探测传感器59、托针电机55探测传感器和托针电机55分别与控制板电连接。

用于存放取样针的吸头载架、用于存放样本试管的样本载架、用于存放反应试剂试管的试剂载架、加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元均可采用市售产品。

优选的，所述的加样震荡孵化单元包括载架导轨71和设置于载架导轨71上的多个独立震荡机构，载架导轨71安装于工作台上表面，所述的独立震荡机构包括固定设置于载架导轨71上的安装支架72，安装支架72的上部设置有震荡孵育托盘73，有震荡孵育托盘73内安装有恒温孵育装置，震荡孵育托盘73的底部通过多个弹性胶柱74与安装支架72连接，安装支架72上固定设置有电机轴沿垂直方向设置的驱动电机75，震荡孵育托盘73的底部设置有沿垂直方向设置的定向轴76，驱动电机75的电机轴上安装有偏心套77，定向轴76通过轴承78安装于偏心套77上。

所述的恒温孵育装置包括沿从下到上的方向依次安装于震荡孵育托盘73内的隔热件79和加热板载架80，加热板载架80内沿从下到上的方向依次安装有加热片81、导热件82和微板83。

优选的，所述的加热板载架80上设置有用于夹紧微板83的微板定位弹片84。

优选的，所述的加热板载架80通过微板定位弹片84与震荡孵育托盘73连接，震荡孵育托盘73的侧壁设置有用于挂载微板定位弹片84的挂孔。

所述的洗板单元包括洗板流量调节装置，该洗板流量调节装置设置于框架内，如图11、12、13所示，洗板流量调节装置包括至少两个桶86，每个桶86均连接有一个第一电磁阀87，每个第一电磁阀87均通过多通接头88连接第一三通接头89的第一端口，第一三通接头89的第二端口通过管路依次连接第一调节阀90和泵91的进水管，第一三通接头89的第三端口依次连接第二调节阀92和第二三通接头93的第一端口，第二三通接头93的第二端口连接泵91的出水管，第二三通接头93的第三端口依次连接第二电磁阀94和清洗刷95。

使用时，仅开启一个第一电磁阀87，由一个桶86对整个装置供水，泵91工作时第二电磁阀94打开，同时，通过第一调节阀90实现清洗刷95出水的流量调节，第一三通接头89的第三端口依次连接第二调节阀92和第二三通接头93的第一端口的结构，构成回路，以实现对泵91的保护。

所述的第一调节阀90和第二调节阀92的结构相同，第一调节阀90和第二调节阀92均包括阀体96、阀杆97、阀芯98和阀座99，阀体96上设有阀杆安装通道100、第一介质通道101和第二介质通道102，所述第一介质通道101和第二介质通道102相互垂直且连通，所述阀座99嵌设在第一介质流入通道内，所述阀杆97的通过螺纹安装于阀杆安装通道100内，阀杆97伸入阀体96的一端连接阀芯98，所述阀芯98与阀座99相配合。第一调节阀90和第二调节阀92均可单独使用。

所述的第一调节阀90和第二调节阀92的阀杆97的另一端均连接有一个驱动阀杆97旋转的驱动装置103。

所述的驱动装置103为驱动电机，阀杆97与驱动电机的电机轴连接。

优选的，所述的一种洗板流量调节装置包括三个桶86，所述的多通接头88为四通接头。

通过第一调节阀90实现清洗刷95出水的流量调节，通过第二调节阀92实现对泵91的保护。

所述的读数单元包括发光读数装置6和滤光读数装置85中的任意一种或两种。

优选的，如图14、15所示，所述的发光读数装置6包括发光微板104和设置于发光微板104上部的读数支板105，读数支板105上设置有垂直贯穿读数支板105的堵头安装孔，堵头安装孔内安装有导光堵头106，导光堵头106设置有供读数光纤单元108穿入的垂直通孔，导光堵头106的侧壁的上端设置有沿径向延伸的环形凸沿，环形凸沿起到轴向限位的作用，避免导光堵头106从堵头安装孔内掉落，位于导光堵头106的上部设置有固定安装于读数支板105上的光纤固定架107，光纤固定架107为下开口的筒型，导光堵头106位于光纤固定架107内部，导光堵头106顶面与光纤固定架107的顶面之间设置有压缩弹簧118，光纤固定架107的顶面设置有供读数光纤单元108穿入的让位孔，读数光纤单元108依次穿过让位孔和压缩弹簧118后，穿入导光堵头106的垂直通孔，读数光纤单元108与光纤固定架107固定连接,读数光纤单元108的另一端连接发光读数模块136连接，由发光读数模块136处理数据并获得结果数据。

工作时，导光堵头106在压缩弹簧118的作用下压覆于发光微板104上，压力均匀、稳定，从而保证了导光堵头106与发光微板104间的密封性，进而使得装置测量精度有保障，同时，压缩弹簧118还具有实施校正的功能。

所述的发光微板104固定设置于纵向移动架109上，纵向移动架109滑动安装于沿纵向设置的第一水平导轨110上，第一水平导轨110上还设置有驱动纵向移动架109沿第一水平导轨110水平移动的第一驱动装置；第一水平导轨110滑动安装于沿横向设置的第二水平导轨111上，第二水平导轨111上还设置有驱动第一水平导轨110沿第二水平导轨111水平移动的第二驱动装置。

所述的第一驱动装置包括分设于第一水平导轨110两端的第一主动轮和第一从动轮112，第一主动轮与第一驱动电机113连接，第一主动轮与第一从动轮112间套设有第一同步带114，纵向移动架109与第一同步带114固定连接。

所述的第二驱动装置包括分设于第二水平导轨111两端的第二主动轮115和第二从动轮116，第二主动轮115与第二驱动电机117连接，第二主动轮115与第二从动轮116间套设有第二同步带，第一水平导轨110与第二同步带固定连接。

导光堵头106在压缩弹簧118的作用下压覆于发光微板104上，压力均匀、稳定，从而保证了导光堵头106与发光微板104间的密封性，进而使得装置测量精度有保障；同时，压缩弹簧118还具有实施校正的功能；设置了驱动发光微板104在平面内做二维运动的平移机构，从而可以提高检测效率。

优选的，如图16、17所示，所述的滤光读数装置85包括底板119，底板119上固定安装有支架，所述的支架包括固定连接的前面板120和后面板121，前面板120与后面板121之间构成安装槽122，后面板121的后侧安装有电机123，电机123的电机轴伸入安装槽122内，且电机轴位于安装槽122内的部分上固定安装有驱动齿轮124，安装槽122内安装有滤光轮125、轴承126和压紧轮127，滤光轮125上沿周向均匀布设有多个用于安装滤光片的安装孔，每个安装孔内均安装有滤光片，滤光轮125的后侧的外圆周面上设置有轮齿128，轮齿128与驱动齿轮124相啮合，滤光轮125的前侧的外圆周面上设置有环形台阶定位面129，轴承126和压紧轮127均贴覆于该环形台阶定位面129上，轴承126和驱动齿轮124分设在滤光轮125下部的左右两侧并支撑滤光轮125，压紧轮127设置于滤光轮125的上部并压紧滤光轮125。

滤光读数装置85通过采用上述结构，能够仅通过松开压紧轮127就能够方便的将滤光轮125取出，从而在装置运输时，可以单独存放，克服了滤光片随装置一同运输时容易震碎的缺陷。同时，采用轴承126和驱动齿轮124从前后两侧及左右两侧对滤光轮125形成支撑、压紧轮127从上部对滤光轮125形成压紧，形成稳固的定位结构，避免滤光轮125的错位，装置运行稳定可靠。

所述的轴承126和压紧轮127均安装于后面板121的前侧面上。

所述的滤光轮125的中心部位安装有定位磁铁130，安装槽122的底部安装有用于感应定位磁铁130的审视零位开关131，审视零位开关131与滤光轮125的轴线位于同一垂直面内。从而，审视零位开关131能够实时监测滤光轮125是否处于准确位置，当滤光轮125发生错位时，审视零位开关131能够及时检测到，并发送报警信号到上位机。

位于支架的前侧的底板119上固定安装有光源装置，所述的光源装置包括灯泡132和固定设置于灯泡132后侧的光源通道133，前面板120上设置有供光源通道133穿入的通孔，光源通道133与位于滤光轮125上部的滤光片相对齐，支架的后侧设置有光纤(图中未示出)，光纤连接酶标读数模块137，由酶标读数模块137将单色光入射到被测液，并实现光电信号转换，获得分析参数。

所述的灯泡132的外部套装有筒形护套134，筒形护套134的端部安装有风扇135。

滤光读数装置85能够仅通过松开压紧轮127就能够方便的将滤光轮125取出，从而在装置运输时，可以单独存放，克服了滤光片随装置一同运输时容易震碎的缺陷；采用轴承126和驱动齿轮124从前后两侧及左右两侧对滤光轮125形成支撑、压紧轮127从上部对滤光轮125形成压紧，形成稳固的定位结构，避免滤光轮125的错位，装置运行稳定可靠。同时，本发明的结构易于更换滤光片，本身滤光轮125上放置不同波段的滤光片，在使用时，可以根据需求去除更换滤光轮125的滤光片，从而方便更换不同波长的滤光片。本发明采用四点定位，当需要取下滤光轮125时，掰开压紧轮127就能够方便的将滤光轮125取出，因为压紧轮127本身是可自动复位的弹性件，其内部设有角度弹簧，可实现自动压轮，在需要掰开时，亦易于掰开。

审视零位开关131能够实时监测滤光轮125是否处于准确位置，当滤光轮125发生错位时，审视零位开关131能够及时检测到，并发送报警信号到上位机。

Claims (6)

1.全自动酶免发光分析仪，其特征在于：包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架(1)、样本载架(2)、试剂载架(3)、加样震荡孵化单元(4)、洗板单元(5)和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨(7)，横向导轨(7)上滑动安装有支座(8)，支座(8)上设置有两个纵向导轨(9)，纵向导轨(9)位于支座(8)靠近工作台的一侧，所述的两个纵向导轨(9)中的一个纵向导轨(9)上滑动安装有微板抓取机械臂(10)，另一个纵向导轨(9)上滑动安装有加样臂(11)，

横向导轨(7)的一侧设置有驱动支座(8)沿横向导轨(7)滑动的第一驱动装置(12)，

支座(8)上设置有驱动微板抓取机械臂(10)沿纵向导轨(9)滑动的第二驱动装置(13)和驱动加样臂(11)沿纵向导轨(9)滑动的第三驱动装置，

微板抓取机械臂(10)具有沿垂直方向升降的第一垂直臂(15)和驱动第一垂直臂(15)升降的第四驱动装置(16)，第一垂直臂(15)的底部固定安装有微板抓取装置(17)，

加样臂(11)具有沿垂直方向升降的第二垂直臂(18)和驱动第二垂直臂(18)升降的第五驱动装置(19)，加样臂(11)上安装有取样加样装置(20)；

所述的工作台包括第一框架(21)，第一框架(21)的底部设置有支脚(22)，框架(21)的上部安装有台面(23)；

所述的第四驱动装置(16)包括驱动电机、第一驱动轴(24)和第一驱动齿轮(25)，第一驱动轴(24)与纵向导轨(9)平行，第一驱动齿轮(25)轴向可滑动、周向固定地安装于第一驱动轴(24)上，微板抓取机械臂(10)具有一个与第一垂直臂(15)相配合的垂直通孔，第一垂直臂(15)滑动安装于该垂直通孔内，第一垂直臂(15)的侧部设置有与第一驱动齿轮(25)相啮合的齿(14)，微板抓取机械臂(10)的侧面设置有用于容置第一驱动齿轮(25)的凹槽，第一驱动齿轮(25)位于该凹槽内并与第一垂直臂(15)的齿(14)相啮合，微板抓取机械臂(10)上还设置有轴向将第一驱动齿轮(25)限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第一驱动轴(24)穿过的让位孔；

所述的第五驱动装置(19)包括驱动电机、第二驱动轴(27)和第二驱动齿轮，第二驱动轴(27)与纵向导轨(9)平行，第二驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第二驱动轴(27)上，加样臂(11)具有一个与第二垂直臂(18)相配合的垂直通孔，第二垂直臂(18)滑动安装于该垂直通孔内，第二垂直臂(18)的侧部设置有与第二驱动齿轮相啮合的齿，加样臂(11)的侧面设置有用于容置第二驱动齿轮的凹槽，第二驱动齿轮位于该凹槽内并与第二垂直臂(18)的齿相啮合，加样臂(11)上还设置有轴向将第二驱动齿轮限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第二驱动轴(27)穿过的让位孔；

所述的微板抓取装置包括与第一垂直臂连接的第二框架(28)，第二框架(28)的底部设置有水平导轨(29)，水平导轨(29)的两端均安装有一个抓手(30)，抓手(30)均滑动安装于水平导轨(29)上，第二框架(28)的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆(31)和驱动旋转螺杆(31)旋转的抓手电机(32)，旋转螺杆(31)通过轴承旋转安装于水平导轨(29)上部，抓手电机(32)固定安装于第二框架(28)内，旋转螺杆(31)上通过螺纹安装有螺旋滑块(34)，两个抓手(30)分别通过一个摆臂(33)与螺旋滑块(34)连接，螺旋滑块(34)上设置有垂直于水平导轨(29)的第一水平销轴(35)，水平导轨(29)上固定设置有套装于旋转螺杆(31)外部的套筒(36)，套筒(36)上设置有阻止第一水平销轴(35)绕旋转螺杆(31)沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽(37)，第一水平销轴(35)从导向通槽(37)内伸出，轴心每个抓手(30)上均设置有一个平行于第一水平销轴(35)的第二水平销轴(38)，摆臂(33)的一端通过滑槽与第一水平销轴(35)铰接，摆臂(33)的另一端通过滑槽与第二水平销轴(38)铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的旋转螺杆(31)上固定设置有第一从动齿轮(39)，抓手电机(32)的电机轴上固定设置有第一驱动齿轮(40)，第一驱动齿轮(40)与第二驱动齿轮(46)相啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的第二框架(28)的顶部安装有一个沿垂直方向延伸的旋转固定轴(44)，固定轴与第二第一垂直臂固定连接，旋转固定轴(44)通过轴承旋转安装于第二框架(28)上，第二框架(28)内固定安装有旋转电机(45)，旋转电机(45)的电机轴上固定设置有第二驱动齿轮(46)，旋转固定轴(44)上固定安装有第二从动齿轮(47)，第二驱动齿轮(46)与第二从动齿轮(47)相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的取样加样装置包括支撑底板(48)，支撑底板(48)与第二垂直轴固定连接，支撑底板(48)上固定设置有针固定座(49)，针固定座(49)具有气体通道，针固定座(49)的上部安装有活塞部件(66)，针固定座(49)的底部固定安装有钢针(50)，活塞部件(66)包括管体和设置于管体内的活塞杆，管体通过针固定座(49)的气体通道连通钢针(50)，活塞杆的端部固定连接有滑块(67)，滑块(67)通过螺纹孔套装于沿垂直方向设置的取样加样丝杆(68)上，取样加样丝杆(68)一端旋转安装于支撑底板(48)上，取样加样丝杆(68)的另一端连接取样加样电机(69)，钢针(50)外部套装有脱针套筒(51)，钢针(50)的末端穿出脱针套筒(51)并安装有吸头(52)，取样针(70)安装于该吸头(52)上，支撑底板(48)上安装有一个杠杆(53)，杠杆(53)通过定位轴(54)旋转安装于支撑底板(48)上，杠杆(53)的一端卡接于脱针套筒(51)上，杠杆(53)的另一端连接有一个驱动杠杆(53)绕定位轴(54)旋转的托针电机(55)，托针电机(55)设置于支撑底板(48)上，所述的钢针的外部套装有弹簧(56)，弹簧(56)一端连接于针固定座(49)上，弹簧(56)的另一端连接于脱针套筒(51)上。

5.根据权利要求4所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的托针电机(55)的电机轴连接有螺杆(62)，螺杆(62)上套装有通过螺纹与螺杆(62)连接的螺旋滑套(63)，螺旋滑套(63)的侧面设置有导向轴(64)，杠杆(53)上设置有用于容置导向轴(64)的滑槽(65)，杠杆(53)通过滑槽(65)与螺旋滑套(63)连接；托针电机(55)驱动螺杆(62)旋转，螺旋滑套(63)通过导向轴(64)、滑槽(65)连接结构与杠杆(53)连接。

6.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的加样震荡孵化单元包括载架导轨(71)和设置于载架导轨(71)上的多个独立震荡机构，载架导轨(71)安装于工作台上表面，所述的独立震荡机构包括固定设置于载架导轨(71)上的安装支架(72)，安装支架(72)的上部设置有震荡孵育托盘(73)，有震荡孵育托盘(73)内安装有恒温孵育装置，震荡孵育托盘(73)的底部通过多个弹性胶柱(74)与安装支架(72)连接，安装支架(72)上固定设置有电机轴沿垂直方向设置的驱动电机(75)，震荡孵育托盘(73)的底部设置有沿垂直方向设置的定向轴(76)，驱动电机(75)的电机轴上安装有偏心套(77)，定向轴(76)通过轴承(78)安装于偏心套(77)上。