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CN109969332B - 控制装置及控制系统 - Google Patents

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CN109969332B CN201811391393.8A CN201811391393A CN109969332B CN 109969332 B CN109969332 B CN 109969332B CN 201811391393 A CN201811391393 A CN 201811391393A CN 109969332 B CN109969332 B CN 109969332B
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Abstract

本发明提供一种能够有助于搭乘者舒适地行驶的控制装置及控制系统。控制装置基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。

Description

控制装置及控制系统
技术领域
本发明涉及一种搭载于人力驱动车的控制装置及控制系统。
背景技术
已知有一种控制装置，其基于搭载于人力驱动车的操作装置的操作来控制构成人力驱动车的各种元件。在现有的控制装置中，例如，搭乘人力驱动车的搭乘者根据人力驱动车的周边环境等操作操作装置，从而控制构成人力驱动车的各种元件。通过搭乘者目测能来掌握人力驱动车的周边环境。专利文献1公开了现有控制装置的一个例子。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-351267号公报
发明内容
优选地，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适地行驶。
本发明的目的在于提供一种能够有助于搭乘者舒适地行驶的控制装置及控制系统。
一种根据本发明的第一方面的控制装置，其基于与人力驱动车的周边环境有关的环境信息，控制通知装置。
能够通过从通知装置输出的信息掌握环境信息，因此，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适且安心地行驶。
在根据所述第一方面的第二方面的控制装置中，控制所述通知装置，以输出振动、声音、及可见光中的至少一者。
因此，搭乘者能够容易地掌握从通知装置输出的信息。
在根据所述第一方面或第二方面的第三方面的控制装置中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及、与其它移动体相关的信息中的至少一者。
因此，搭乘者能够掌握从通知装置输出的多种信息。
在根据所述第一方面～第三方面中任一方面的第四方面的控制装置中，基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述通知装置。
由于通知装置输出详细的信息，因此，搭乘者能够舒适且安心地行驶。
在根据所述第一方面～第四方面中任一方面的第五方面的控制装置中，所述通知装置包括码表、护目镜、智能手机、智能手表、车灯、喇叭、及产生驱动声音的电气元件的动力源中的至少一者。
因此，搭乘者能够容易地掌握从通知装置输出的信息。
一种根据本发明的第六方面的控制系统，其具备：检测装置，其检测出可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波；及所述控制装置，所述控制装置从所述检测装置的检测结果获取所述环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述通知装置。
由于能够通过从通知装置输出的信息掌握环境信息，因此，搭乘人力驱动车的搭乘者能够舒适且安心地行驶。
一种根据本发明的第七方面的控制系统，其具备：检测装置，其设于人力驱动车；和控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件，所述组件选自变速装置、辅助所述人力驱动车的行驶的行驶辅助装置、可调座杆、制动装置、车灯、及发电装置。
由于根据环境信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。
在根据所述第七方面的第八方面的控制系统中，所述检测装置包括安装于所述人力驱动车的安装部。
因此，能够通过安装部将检测装置适当地安装于人力驱动车。
在根据所述第八方面的第九方面的控制系统中，所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的车架。
由于检测装置安装于不易受人力驱动车的操舵装置的转向操作的影响的车架，因此，检测装置的检测精度提高。
在根据所述第九方面的第十方面的控制系统中，所述车架包括支撑操舵装置的支撑部分，所述检测装置通过所述安装部安装于所述车架的所述支撑部分。
因此，检测装置的检测精度提高。另外，控制装置能够从检测装置的检测结果获取人力驱动车的前方的环境信息。
在根据所述第八方面的第十一方面的控制系统中，所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的操舵装置及前叉中的至少一者。
因此，控制装置能够从检测装置的检测结果获取人力驱动车的前方的环境信息。
一种根据本发明的第十二方面的控制系统，其具备：检测装置，其设于人力驱动车的车架；和控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件。
由于能够根据环境信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。
在根据所述第十二方面的第十三方面的控制系统中，所述组件包括变速装置、辅助所述人力驱动车的行驶的行驶辅助装置、悬架、可调座杆、制动装置、车灯、及发电装置中的至少一者。
由于控制人力驱动车的多种组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。
在根据所述第七方面～第十三方面中任一方面的第十四方面的控制系统中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。
因此，控制装置能够适当地控制人力驱动车的组件。
在根据所述第七方面～第十四方面中任一方面的第十五方面的控制系统中，所述控制装置基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述组件。
由于能够基于详细的信息控制人力驱动车的组件，因此，搭乘者能够舒适地行驶。
在根据所述第六方面～第十五方面中任一方面的第十六方面的控制系统中，所述检测装置包括壳体，所述控制装置设于所述壳体。
因此，能够保护控制装置不受外部损害。
在根据所述第六方面～第十五方面中任一方面的第十七方面的控制系统中，所述控制装置与所述检测装置分开设置。
因此，有关控制装置的配置的自由度提高。
在根据所述第六方面～第十七方面中任一方面的第十八方面的控制系统中，所述检测装置检测包括电磁波，该电磁波紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。
因此，检测装置的检测精度提高。
在根据所述第六方面～第十八方面中任一方面的第十九方面的控制系统中，所述检测装置输出除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波，并检测反射回来的所述电磁波。
由于检测装置包括输出电磁波的功能，因此，能够减少控制系统的部件数量。
在根据所述第十九方面的第二十方面的控制系统中，所述检测装置输出电磁波，并检测反射回来的所述电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。
因此，检测装置的检测精度提高。
发明效果
根据本发明的控制装置及控制系统，能够有助于搭乘者舒适地行驶。
附图说明
图1为包括实施方式的控制系统的人力驱动车的侧视图；
图2为表示图1的控制系统和各种元件之间的连接关系的框图；
图3为表示变形例的控制系统和各种元件之间的连接关系的框图；
图4为包括变形例的控制系统的人力驱动车的侧视图；
图5为包括变形例的控制系统的人力驱动车的侧视图。
具体实施方式
(实施方式)
下面，参照图1，对包括控制系统50的人力驱动车10进行说明。
图1示出了包括控制系统50的人力驱动车10的侧视图。在此，人力驱动车是指用于行驶的原动力至少部分使用人力的车辆，包括通过电动辅助人力的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆不包括于人力驱动车。特别是仅使用内燃机为原动力的车辆不包括于人力驱动车。通常，作为人力驱动车，假设为小巧轻便的车辆，假设为在公共道路上行驶无需驾驶证的车辆。图中所示出的人力驱动车10包括自行车。具体而言，人力驱动车10为城市自行车。人力驱动车10还包括车架12、前叉14、前轮WF、后轮WR、操舵装置16、及驱动系统DT。
驱动系统DT包括曲柄总成CW、前链轮FS、后链轮RS、及链条CN。曲柄总成CW包括一对曲柄臂CA及一对踏板PD。一对踏板PD可旋转地安装于一对曲柄臂CA的各自的前端。
前链轮FS设于曲柄总成CW。后链轮RS设于后轮WR的花鼓HA。在一个例子中，链条CN挂设于前链轮FS及后链轮RS。由搭乘人力驱动车10的搭乘者施加给踏板PD的驱动力经由前链轮FS、链条CN、及后链轮RS，传递给后轮WR。
人力驱动车10还包括组件20。组件20包括变速装置22、辅助人力驱动车10的行驶的行驶辅助装置24、悬架26、可调座杆28、制动装置30、及发电装置32(参照图2)中的至少一者。各种组件20被搭载于人力驱动车10的电池34或专用电源(省略图示)供给的电力驱动。在一个例子中，电池34设于车架12的外表面。电池34也可以至少部分设于车架12的内部空间。
变速装置22例如包括后拨链器22A。后拨链器22A设于车架12的后端12A。变速装置22可以包括前拨链器(省略图示)。变速装置22还包括阻尼器调节装置DA(参照图2)，该阻尼器调节装置DA能够调节设于后拨链器22A的阻尼器(省略图示)的缓冲力。行驶辅助装置24动作，以辅助人力驱动车10的推进力。悬架26例如包括前悬架26A。前悬架26A动作，以缓和前轮WF从地面受到的冲击。悬架26也可以包括后悬架(省略图示)，该后悬架动作以缓和后轮WR从地面受到的冲击。可调座杆28动作，以变更车座SD相对于车架12的高度。制动装置30为制动人力驱动车10的旋转体RB的盘式制动装置。旋转体RB为盘式制动转子。制动装置30分别设于前轮WF及后轮WR。制动装置30根据输入至制动操作装置BL的操作来制动旋转体RB，该制动操作装置BL安装于操舵装置16。发电装置32包括花鼓发电机、块式发电机(blockdynamo)、辅助再生机构、及振动发电元件中的至少一者。
组件20还可以包括气压调节装置AP及操舵辅助装置PS中的至少一者。气压调节装置AP例如分别与前轮WF的阀门VF、及后轮WR的阀门VR对应设置。其中一个气压调节装置AP调节前轮WF的气压。另一个气压调节装置AP调节后轮WR的气压。操舵辅助装置PS例如设于操舵装置16附近。操舵辅助装置PS辅助操舵装置16的转向操作。
人力驱动车10还包括通知装置36。通知装置36包括码表38、护目镜40、智能手机42、智能手表44、车灯LP、喇叭46、及产生驱动声音的电气元件的动力源48中的至少一者(参照图2)。各种通知装置36被电池34或专用电源供给的电力驱动。码表38例如设于操舵装置16。动力源48是包括于各种组件20的动力源。在本实施方式中，动力源48为包括于变速装置22的动力源。动力源48包括电动马达(省略图示)。在一个例子中，动力源48通过以不产生变速的方式进行驱动而产生驱动声音。
控制系统50具备：检测装置52，其检测除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波；及控制装置58。可见光的定义依据ISO(International Organization forStandardization)规格。控制系统50被电池34或专用电源供给的电力驱动。检测装置52设于人力驱动车10。在一个例子中，检测装置52设于人力驱动车10的车架12。检测装置52包括安装于人力驱动车10的安装部54。在本实施方式中，检测装置52通过安装部54而安装于人力驱动车10的车架12。
车架12包括支撑操舵装置16的支撑部分18。支撑部分18包括车架12的头管12B。优选地，检测装置52设于人力驱动车10的前方。优选地，检测装置52设于不容易受操舵装置16的转向操作的影响的部分。在本实施方式中，检测装置52通过安装部54而安装于车架12的支撑部分18。
检测装置52输出除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波，并检测反射回来的电磁波。在一个例子中，检测装置52检测电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。在本实施方式中，检测装置52输出电磁波，并检测反射回来的电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。
检测装置52包括与LiDAR(Light Detection And Ranging)相关的结构。具体而言，检测装置52还包括输出部52A及检测部52B。输出部52A例如向人力驱动车10的周边输出电磁波。人力驱动车10的周边包括人力驱动车10的前方、侧方、及后方中的至少一者。在本实施方式中，输出部52A向人力驱动车10的前方及侧方输出电磁波。检测部52B检测从输出部52A输出的电磁波。具体而言，检测部52B检测从输出部52A输出的、并被存在于人力驱动车10的周边的物体等反射回来的电磁波。检测装置52还包括壳体56。输出部52A及检测部52B收纳于壳体56内。优选地，壳体56由透过电磁波的材料构成。控制装置58设于壳体56。在本实施方式中，控制装置58收纳于壳体56内。
图2表示控制系统50和构成人力驱动车10的各种元件之间的连接关系。控制装置58基于与人力驱动车10的周边环境相关的环境信息，控制通知装置36。具体而言，控制装置58从检测装置52的检测结果获取环境信息，并基于获取的环境信息，控制通知装置36。控制装置58控制通知装置36，以输出搭乘者能够感知的信息。在一个例子中，控制装置58控制通知装置36，以输出振动、声音、及可见光中的至少一者。控制装置58也可以控制通知装置36，以输出振动、声音、可见光、气味、及风中的至少一者。
码表38例如输出声音及图像中的至少一者。护目镜40例如输出图像。智能手机42例如输出振动、声音、可见光、及图像中的至少一者。智能手表44例如输出振动、声音、可见光、及图像中的至少一者。车灯LP例如输出可见光。喇叭46例如输出声音。动力源48例如输出声音。通知装置36还可以包括输出气味及风中的至少一者的装置。
环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。道路标记包括道路钉、画在路面上的油漆、及由石头等构成的车道线。
控制装置58基于环境信息、和与人力驱动车10的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制通知装置36。与人力驱动车10的当前位置相关的信息基于例如环境信息来推断。道路交通信息从外部获取。在一个例子中，控制系统50从外部获取道路交通信息。
控制装置58例如基于环境信息如下控制通知装置36。控制装置58在获取了与路面的倾斜相关的信息时，使通知装置36输出与路面的倾斜相关的信息。在一个例子中，当人力驱动车10接近上坡或下坡时，控制装置58使通知装置36输出表示人力驱动车10接近上坡或下坡这一情况的信息。控制装置58也可以使通知装置36输出与路面的坡度相关的信息。
控制装置58在获取了与路面的摩擦相关的信息时，使通知装置36输出与路面的摩擦相关的信息。在一个例子中，当人力驱动车10接近路面的摩擦系数小的道路时，控制装置58使通知装置36输出表示人力驱动车10接近路面的摩擦系数小的道路这一情况的信息。另外，控制装置58在根据路面的摩擦系数推测存在格栅时，使通知装置36输出表示存在格栅的信息。
控制装置58在获取了与路面的凹凸相关的信息时，使通知装置36输出与路面的凹凸相关的信息。在一个例子中，当人力驱动车10接近路面的凹凸大的道路时，控制装置58使通知装置36输出表示人力驱动车10接近路面的凹凸大的道路这一情况的信息。
控制装置58在获取了与障碍物相关的信息时，使通知装置36输出与障碍物相关的信息。障碍物包括护栏、路缘石、及树枝等。在一个例子中，当人力驱动车10接近障碍物时，控制装置58使通知装置36输出表示人力驱动车10接近障碍物的信息。
控制装置58在获取了与路标相关的信息时，使通知装置36输出与路标相关的信息。因此，搭乘者能够遵守路标行驶。控制装置58在获取了与道路标记相关的信息时，使通知装置36输出与道路标记相关的信息。与道路标记相关的信息包括与汽车专用道路相关的信息及与自行车专用道路相关的信息等。因此，搭乘者能够遵守道路标记行驶。
控制装置58在获取了与其它移动体相关的信息时，使通知装置36输出与其它移动体相关的信息。在一个例子中，当人力驱动车10和其它移动体之间的距离接近时，控制装置58使通知装置36输出表示人力驱动车10和其它移动体之间的距离接近的信息。因此，即使在交叉路口等视野变窄的情况下，人力驱动车10也不容易撞上其它移动体。控制装置58在获取了与其它移动体相关的信息时，可以控制车灯LP以向其它移动体发光，也可以控制喇叭46以向其它移动体输出声音。另外，当与通过人力驱动车10的左侧的其它移动体的行驶速度的差较大时，控制装置58推断人力驱动车10在道路的右侧行驶，并使通知装置36输出督促其在道路左侧行驶的信息。另外，控制装置58在人力驱动车10停止时获取了与其它移动体相关的信息时，控制车灯LP以向其它移动体发光。
控制装置58基于环境信息及道路交通信息，使通知装置36输出人力驱动车10的周边的道路交通信息。在一个例子中，控制装置58在获取了与过去发生过交通事故的场所相关的信息作为道路交通信息时，使通知装置36输出表示人力驱动车10的当前位置和过去发生过交通事故的场所之间的位置关系的信息。当人力驱动车10接近过去发生过交通事故的场所时，控制装置58可以使通知装置36输出表示人力驱动车10接近过去发生过交通事故的场所的信息。
控制装置58从检测装置52的检测结果获取环境信息，并基于获取的环境信息控制人力驱动车10的组件20。控制装置58基于环境信息和与人力驱动车10的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者控制组件20。
控制装置58例如基于环境信息如下控制组件20。控制装置58在获取了与上坡相关的信息作为与路面的倾斜相关的信息时，控制变速装置22以降低人力驱动车10的变速比。另外，当人力驱动车10将进入交叉路口时，控制装置58基于与其它移动体相关的信息推断其它移动体将横穿人力驱动车10的行进方向时，控制变速装置22以降低人力驱动车10的变速比。因此，人力驱动车10不易与其它移动体碰撞。另外，控制装置58在获取了与路面的凹凸相关的信息时，控制阻尼器调节装置DA，以使设于变速装置22的阻尼器的缓冲力起作用。另外，控制装置58也可在正在执行自动变速模式时，该自动变速模式是根据人力驱动车10的行驶速度及曲柄臂CA的旋转速度等自动控制变速装置22的模式，基于作为与路面倾斜相关的信息而获取了与上坡相关的信息，控制变速装置22，以在自动变速模式下暂时不提高变速比。
控制装置58在获取与上坡相关的信息作为与路面的倾斜相关的信息时，控制行驶辅助装置24，以提高人力驱动车10的辅助比。另外，当在人力驱动车10即将进入交叉路口时，控制装置58基于与其它移动体相关的信息推断其它移动体将会横穿人力驱动车10的行进方向时，控制行驶辅助装置24，以使行驶辅助装置24所包括的电动马达24A(参照图1)进行再生。因此，人力驱动车10不易与其它移动体碰撞。在该例子中，电动马达24A构成发电装置32的辅助再生机构。
控制装置58在获取了与路面的凹凸相关的信息时，根据路面的凹凸的大小来控制悬架26的硬度。具体而言，控制装置58变更悬架26的阻尼力及反弹力中的至少一者。在一个例子中，当路面平坦时，控制装置58控制悬架26，以使其悬架26的硬度增加，当路面凹凸时，控制装置58控制悬架26，以使悬架26的硬度减小。另外，控制装置58在获取了与路面的倾斜相关的信息时，根据路面的倾斜来控制悬架26的行程量。在一个例子中，控制装置58在搭载有后悬架的人力驱动车10中，获取了与上坡相关的信息时，控制悬架26，以增大后悬架的行程量，且，减小前悬架26A的行程量。另外，控制装置58在获取了与下坡相关的信息时，控制悬架26，以增大前悬架26A的行程量，且，减小后悬架的行程量。
控制装置58在获取了与路面的倾斜相关的信息时，根据路面的倾斜来控制可调座杆28。在一个例子中，控制装置58在获取了与上坡相关的信息时，控制可调座杆28，以使车座SD的高度增高，当获取了与下坡相关的信息时，控制可调座杆28，以使车座SD的高度降低。
控制装置58在基于与路面的倾斜相关的信息，推断人力驱动车10在上坡处停止时，控制制动装置30以制动旋转体RB。因此，能够抑制人力驱动车10在上坡处后退。另外，控制装置58在获取了与路面的摩擦相关的信息时，根据路面的摩擦系数及输入制动操作装置BL的操作来控制制动装置30。另外，控制装置58在获取了与障碍物相关的信息时，根据输入至制动操作装置BL的操作，控制制动装置30，以比通常更强地制动旋转体RB或间歇地制动旋转体RB。另外，当人力驱动车10将进入交叉路口时，控制装置58基于与其它移动体相关的信息，在推断其它移动体将会横穿人力驱动车10的行进方向时，根据输入至制动操作装置BL的操作来控制制动装置30，以比通常更强地制动旋转体RB或间歇地制动旋转体RB。因此，人力驱动车10不易与其它移动体碰撞。
当人力驱动车10将进入交叉路口时，控制装置58基于与其它移动体相关的信息，在推断其它移动体将会横穿人力驱动车10的行进方向时，控制车灯LP以向其它移动体发光，从而向其它移动体告知人力驱动车10的存在。因此，人力驱动车10不易与其它移动体碰撞。控制装置58获取与下坡相关的信息作为与路面的倾斜相关的信息时，或，获取了与路面的凹凸相关的信息时，控制发电装置32，以使发电装置32驱动。
控制装置58在获取了与路面的摩擦相关的信息时，根据路面的摩擦系数控制气压调节装置AP。在一个例子中，当路面湿润时，控制装置58控制气压调节装置AP，以使前轮WF及后轮WR的气压降低，当路面干燥时，控制装置58控制气压调节装置AP，以使前轮WF及后轮WR的气压升高。
控制装置58在获取了与障碍物相关的信息时，控制操舵辅助装置PS，以避开障碍物。另外，控制装置58在获取了与路面的凹凸相关的信息时，控制操舵辅助装置PS，以使操舵装置16的转向操作稳定。
(变形例)
有关上述实施方式的说明是根据本发明的控制装置及控制系统可以采用的形式的示例，并非旨在限制其的形式。根据本发明的控制装置及控制系统可以采用例如下面所示的上述实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，对与实施方式的方式共通的部分，附加与实施方式相同的符号，故不予赘述。
·控制装置58的配置可以任意变更。在一个例子中，如图3所示，控制装置58与检测装置52分开设置。根据该例子，控制装置58例如可以收纳于行驶辅助装置24的壳体内。
·控制装置58的功能可以任意变更。在第一例子中，控制装置58基于环境信息仅控制通知装置36。根据第一个例子，可以省略检测装置52的输出部52A，检测部52B也可以检测可见光。另外，根据第一个例子，检测装置52也可以检测小于30GHz的电磁波。在第二例子中，控制装置58基于环境信息仅控制组件20。根据第二例子，检测装置52也可以检测小于30GHz的电磁波。
·检测装置52的结构可以任意变更。在一个例子中，输出部52A与检测装置52分开设置。根据该例子，输出部52A输出除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波，检测装置52检测反射回来的电磁波。
·组件20的种类可以任意变更。在一个例子中，组件20选自变速装置22、辅助人力驱动车10的行驶的行驶辅助装置24、可调座杆28、制动装置30、车灯LP、及发电装置32。根据该变形例，检测装置52的配置可以任意变更。在第一例子中，如图1所示，检测装置52通过安装部54安装于人力驱动车10的车架12。在第二例子中，检测装置52通过安装部54安装于人力驱动车10的操舵装置16及前叉14中的至少一者。具体而言，如图4所示，检测装置52可以通过安装部54安装于操舵装置16，如图5所示，也可以通过安装部54安装于前叉14。另外，检测装置52还可以通过安装部54分别安装于操舵装置16及前叉14。在第三例子中，检测装置52设于人力驱动车10的行李架(省略图示)。根据第三例子，优选地，输出部52A向人力驱动车10的后方及侧方输出电磁波。控制装置58在获取了与在人力驱动车10的后方移动的其它移动体相关的信息时，使通知装置36输出与其它移动体相关的信息。而且，检测装置52的数量可以任意变更。在一个例子中，检测装置52的数量为两个或多于两个。检测装置52例如设于前叉14、操舵装置16、支撑部分18、及行李架中的至少两者。
·人力驱动车10可以任意变更。第在一个例子中，人力驱动车10为公路自行车、山地自行车、旅行自行车(Trekking bike)、越野自行车(Cross bike)、货运自行车或斜躺自行车。在第二例子中，人力驱动车10为滑板车。
符号说明
10…人力驱动车、12…车架、14…前叉、16…操舵装置、18…支撑部分、20…组件、22…变速装置、24…行驶辅助装置、26…悬架、28…可调座杆、30…制动装置、32…发电装置、36…通知装置、38…码表、40…护目镜、42…智能手机、44…智能手表、46…喇叭、48…动力源、50…控制系统、52…检测装置、54…安装部、56…壳体、58…控制装置、LP…车灯。

Claims (18)

1.一种控制系统，其具备：
检测装置，其检测除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波；和
控制装置，其中，
所述控制装置从所述检测装置的检测结果获取环境信息，并基于与人力驱动车的周边环境有关的所述环境信息，控制通知装置，以当所述人力驱动车正在接近周边环境时或当所述人力驱动车和周边环境之间的距离缩短时使所述通知装置输出搭乘者能够感知的所述环境信息，
其中，所述通知装置包括车灯，所述环境信息包括与其它移动体相关的信息，所述控制装置基于与其它移动体相关的信息，当所述人力驱动车停止且其与所述其它移动体之间的距离缩短时控制所述车灯向所述其它移动体发光，
所述检测装置安装于所述人力驱动车的车架的支撑操舵装置的支撑部分。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
控制所述通知装置，以输出振动、声音中的至少一者。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息、与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述通知装置。
5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述通知装置还包括码表、护目镜、智能手机、智能手表、喇叭、及产生驱动声音的电气元件的动力源中的至少一者。
6.一种控制系统，其具备：
检测装置，其设于人力驱动车；和
控制装置，其从所述检测装置的检测结果获取与所述人力驱动车的周边环境相关的环境信息，并基于获取的所述环境信息，控制所述人力驱动车的组件，
所述组件选自变速装置、辅助所述人力驱动车的行驶的行驶辅助装置、可调座杆、车灯、及发电装置，
其中，所述环境信息包括与路面的倾斜相关的信息，所述控制装置基于路面的倾斜相关的信息在控制所述可调座杆的情况下，变更所述可调座杆的车座的高度，
所述检测装置安装于所述人力驱动车的车架的支撑操舵装置的支撑部分。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
所述组件还包括制动装置。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
所述检测装置包括安装于所述人力驱动车的安装部。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，
所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的车架。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，
所述车架包括支撑操舵装置的支撑部分，
所述检测装置通过所述安装部安装于所述车架的所述支撑部分。
11.根据权利要求8所述的控制系统，其中，
所述检测装置通过所述安装部安装于所述人力驱动车的操舵装置及前叉中的至少一者。
12.根据权利要求6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述环境信息包括与路面的摩擦相关的信息、与路面的凹凸相关的信息、与障碍物相关的信息、与路标相关的信息、与道路标记相关的信息、及与其它移动体相关的信息中的至少一者。
13.根据权利要求6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述控制装置基于所述环境信息和与所述人力驱动车的当前位置相关的信息及道路交通信息中的至少一者，控制所述组件。
14.根据权利要求1、2和6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述检测装置包括壳体，
所述控制装置设于所述壳体。
15.根据权利要求1、2和6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述控制装置与所述检测装置分开设置。
16.根据权利要求1、2和6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述检测装置检测电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。
17.根据权利要求1、2和6～11中任一项所述的控制系统，其中，
所述检测装置输出除可见光以外的频率大于或等于30GHz的电磁波，并检测反射回来的所述电磁波。
18.根据权利要求17所述的控制系统，其中，
所述检测装置输出电磁波，并检测反射回来的所述电磁波，该电磁波包括紫外线、红外线、亚毫米波、及毫米波中的至少一者。
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