CN109775037B - 一种分杯模块及配方机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种分杯模块及配方机，以提高配方机的分杯效率，节约分杯模块占用的空间。本发明提供的分杯模块用于配方机分离药杯，该分杯模块包括底座、以及设置于底座的分杯装置和沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽，每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；分杯装置包括驱动组件和与驱动组件驱动连接的分杯拨叉，分杯拨叉具有与至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，分杯拨叉能够在驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，第一工作位时，托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，第二工作位时，楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙。

Description

一种分杯模块及配方机

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种分杯模块及配方机。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常将药物封装于药杯内，一般在设备中安装分杯机构对药杯进行分杯，以进行之后的药物调配和封装。现有技术中，分杯机构一般采用一个杯组竖直放置或者呈弧形放置，对一个杯组进行分杯操作，但是，当设备内部空间有限时，分杯机构容纳杯子的数量较少，每次分离一个药杯，分杯效率也较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种分杯模块及配方机，以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

本发明一种实施例提供了一种分杯模块，该分杯模块用于配方机分离药杯，包括：

底座；

沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽，设置于底座，每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；

分杯装置，设置于底座，包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第一方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第一方向错开设置；

所述分杯拨叉能够在驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙。

进一步的技术方案中，所述楔形拨块具有夹角部和宽头部，位于楔形块宽头部一侧的托杯条与所述宽头部的上表面位于同一表面。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

进一步的技术方案中，分杯模块还包括与药杯储存槽下方相对的落杯传感器，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，所述落杯传感器发出信号。

进一步的技术方案中，分杯模块还包括安装于底座的第一位置传感器，当所述分杯拨叉位于所述第一工作位时，所述第一位置传感器发出信号。

进一步的技术方案中，驱动组件包括驱动电机、螺杆和与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述螺杆与所述驱动电机连接，所述螺母与所述分杯拨叉连接；还包括连接于所述驱动电机与所述螺杆之间的联轴器。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽的周侧具有挡板。

进一步的技术方案中，所述药杯储存槽的上方具有盖板。

可选的技术方案中，所述底座具有滑槽，所述分杯拨叉具有与所述滑槽滑动连接的滑轨；或者，所述底座具有滑轨，所述分杯拨叉具有与所述滑轨滑动连接的滑槽。

本发明实施例中，包括至少两个药杯储存槽，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置的分杯拨叉通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

本发明实施例还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分杯模块。

该配方机的分杯模块通过一次动作可以分配多个药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

附图说明

图1为本发明一实施例分杯模块结构示意图；

图2为本发明另一实施例驱动组件结构示意图；

图3为本发明另一实施例驱动组件剖面结构示意图。

附图标记：

81-底座；

82-分杯装置；

821-驱动组件；

8211-驱动电机；

8212-螺杆；

8213-螺母；

8214-联轴器；

822-分杯拨叉；

8221-楔形拨块；

82211-夹角部；

82212-宽头部；

8222-托杯条；

83-药杯储存槽；

831-挡板；

832-盖板；

833-药杯检测口；

84-缺杯传感器；

85-落杯传感器；

86-上固定板；

87-下固定座；

88-立柱。

具体实施方式

为了提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间，本发明实施例提供了一种分杯模块及配方机。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1至图3，本发明一种实施例提供了一种分杯模块，该分杯模块用于分离药杯，该分杯模块包括底座81、以及设置于所述底座81的分杯装置82和沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽83，其中：

每个药杯储存槽83容置一组叠置的药杯；分杯装置82包括驱动组件821和与驱动组件821驱动连接的分杯拨叉822，驱动组件821驱动分杯拨叉822沿第一方向移动，分杯拨叉822具有与至少两个药杯储存槽83一一对应的楔形拨块8221和托杯条8222，即每个药杯储存槽83对应一个楔形拨块8221和一个托杯条8222，托杯条8222与楔形拨块8221沿第一方向错开设置；

分杯拨叉822能够在驱动组件821的驱动下处于第一工作位和第二工作位，第一工作位时，托杯条8222能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，第二工作位时，楔形拨块8221能够伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙。

具体的，每个托杯条8222与一个楔形拨块8221为一组结构，该一组结构中，托杯条8222用于承托一组药杯，楔形拨块8221从移动至第二工作位时，可以伸入对应药杯储存槽83最底端相邻两个药杯的边沿间隙，从而实现分杯。

本发明实施例中，包括至少两个药杯储存槽83，因此该分杯模块可以存储至少两组叠置的药杯，分杯装置82的分杯拨叉822通过在第一工作位和第二工作位之间变化一次位置，就可以分离出与药杯储存槽数量相等的药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

如图3所示，进一步的实施例中，楔形拨块8221具有夹角部82211和宽头部82212，位于楔形块宽头部82212一侧的托杯条8222与宽头部82212的上表面位于同一表面。

该实施例中，托杯条8222承托的药杯阶梯放置，可以减少相邻两个药杯储存槽83之间的距离，从而进一步提高分杯模块的紧凑性，减小分杯模块占用的空间，且可以简化分杯拨叉822的结构。

具体的，该实施例中的分杯拨叉822可以为一体成型结构。

进一步的实施例中，药杯储存槽83底部具有药杯检测口833，还包括与药杯检测口833相对的缺杯传感器84，当药杯储存槽83中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器84发出信号。

该实施例中，缺杯传感器84可以从药杯检测口833检测到药杯储存槽83底部是否还有药杯，当检测到无药杯时，缺杯传感器84内的药杯数量就极少了，或者已经无药杯，缺杯传感器84发出信号，则控制器可以控制分杯模块暂停分杯操作，操作人员可以添加药杯。

进一步的实施例中，分杯模块还包括与药杯储存槽83下方相对的落杯传感器85，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，落杯传感器85发出信号。

该实施例中，当进行一次分杯操作后，即分杯拨叉822运动到第二工作位后，落杯传感器85检测是否有药杯落下，若否，则落杯传感器85发出信号，此时，可以控制分杯模块停止运行或者控制分杯模块在此位置重复分杯操作，以保证相应位置有药杯落下。

进一步的实施例中，分杯模块还包括安装于底座81的第一位置传感器，当分杯拨叉822位于第一工作位时，第一位置传感器发出信号。

该实施例中，利用该第一位置传感器，既可以确定分杯拨叉822的第一工作位，从而移动设定距离即可到达第二工作位，以便于以第一工作位为基础进行控制，即本实施例中，可以以第一工作位为控制起点。

具体的实施例中，驱动组件821包括驱动电机8211、螺杆8212和与螺杆8212螺纹连接的螺母8213，螺杆8212与驱动电机8211连接，螺母8213与分杯拨叉822连接；还包括连接于驱动电机8211与螺杆8212之间的联轴器8214。

该实施例中，驱动电机8211通过螺杆8212与螺母8213的配合驱动分杯拨叉822直线运动，利用联轴器8214连接螺杆8212与驱动电机8211，联轴器8214可以吸收电机的震动。

请参考图1，进一步的实施例中，药杯储存槽83的周侧具有挡板831。

该实施例中，挡板831可以阻挡杂质对药杯的污染，特别是在配方机中，药粉较多，因此，挡板831可以防止药杯储存槽83中的药杯沾染药粉，因此还可以防止药物交叉污染。

请继续参考图1，具体的实施例中，多个药杯存储槽的底部具有上固定板86、顶部具有下固定座87，上固定板86与下固定座87之间还具有多根立柱88，以进行支撑，该实施例可以提高多个药杯存储槽83结构固定的稳定性，且可以提高多个药杯存储槽83的整体性。

进一步的，药杯储存槽83的上方还具有盖板832，该实施例中，盖板832也可以保护内部的药杯不被污染，从而进一步的提高药杯的洁净度。具体的实施例中，上述盖板832可以与药杯储存槽83侧壁铰接，或者直接盖在药杯储存槽83的槽口。

可选的实施例中，底座具有滑槽，分杯拨叉具有与滑槽滑动连接的滑轨；或者，底座具有滑轨，分杯拨叉具有与滑轨滑动连接的滑槽。

该实施例中，分杯拨叉与底座通过滑轨和滑槽的配合滑动连接，滑轨和滑槽的配合可以起到导向的作用，从而可以提高分杯拨叉移动的稳定性。

本发明实施例还提供了一种配方机，该配方机包括上述任一技术方案中的分杯模块。

该配方机的分杯模块通过一次动作可以分配多个药杯，从而可以提高分杯效率，节约分杯模块占用的空间。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种分杯模块，其特征在于，用于配方机分离药杯，包括：

底座；

沿第一方向排布的至少两个药杯储存槽，设置于底座，每个药杯储存槽容置一组叠置的药杯；

分杯装置，设置于底座，包括驱动组件和与所述驱动组件驱动连接的分杯拨叉，所述驱动组件驱动所述分杯拨叉沿第一方向移动，所述分杯拨叉具有与所述至少两个药杯储存槽一一对应的楔形拨块和托杯条，所述托杯条与所述楔形拨块沿第一方向错开设置；

所述分杯拨叉能够在驱动组件的驱动下处于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位时，所述托杯条能够承托对应药杯存储槽最底端一个药杯的杯沿，所述第二工作位时，所述楔形拨块能够伸入对应药杯储存槽最底端相邻两个药杯的边沿间隙；

所述分杯拨叉为一体成型结构。

2.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，所述楔形拨块具有夹角部和宽头部，位于楔形块宽头部一侧的托杯条与所述宽头部的上表面位于同一表面。

3.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，所述药杯储存槽底部具有药杯检测口，还包括与所述药杯检测口相对的缺杯传感器，当药杯储存槽中的药杯数量少于设定值后，缺杯传感器发出信号。

4.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，还包括与药杯储存槽下方相对的落杯传感器，当进行一次分杯操作后药杯未落下时，所述落杯传感器发出信号。

5.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，还包括安装于底座的第一位置传感器，当所述分杯拨叉位于所述第一工作位时，所述第一位置传感器发出信号。

6.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，驱动组件包括驱动电机、螺杆和与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述螺杆与所述驱动电机连接，所述螺母与所述分杯拨叉连接；还包括连接于所述驱动电机与所述螺杆之间的联轴器。

7.如权利要求1～6任一项所述的分杯模块，其特征在于，所述药杯储存槽的周侧具有挡板。

8.如权利要求7所述的分杯模块，其特征在于，所述药杯储存槽的上方具有盖板。

9.如权利要求1所述的分杯模块，其特征在于，所述底座具有滑槽，所述分杯拨叉具有与所述滑槽滑动连接的滑轨；或者，所述底座具有滑轨，所述分杯拨叉具有与所述滑轨滑动连接的滑槽。

10.一种配方机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的分杯模块。