CN104443979B - 一种储药及出药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储药及出药装置，包括底板、药盒传送机构、推拉式电磁铁以及若干药盒容置盒；药盒传送机构包括步进电机、同步带、主动齿形带轮和若干从动齿形带轮，主动齿形带轮和从动齿形带轮与同步带相啮合并使同步带呈椭圆状；推拉式电磁铁对应于出药口设置，药盒传送机构实现药盒的存储并在出药时由步进电机带动同步带从而带动指定药盒到推拉式电磁铁前方，推拉式电磁铁将药盒推下完成出药操作。与现有技术相比，本发明采用步进电机驱动的药盒传送机构即能实现药盒的密集排放又能实现出药时药盒的准确定位，使得结构紧凑且出药可靠，并且本发明大大减少了一个储药层上电子器件的数量，从而节约了整机成本。

Description

一种储药及出药装置

技术领域

本发明涉及自动售药机、自动化药房等盒装药品整体发放及存储的自动化装置，尤其是自动出药装置。

背景技术

现有的盒装药品整体发放及存储的自动化装置包括储药柜及出药装置。其中，储药柜内设有若干储药层板，各储药层板上有若干储药槽，以供容置盒装药品，每个储药槽都设有一个出药口。通常，储药层板倾斜设置，储药槽的出药口设置在倾斜面的下端，现有的自动出药装置主要有两类：其一是对应储药槽的出药口设置一出药装置，由一驱动装置驱动在各层储药层板间移动，并能按要求停靠在指定出药口，将储药槽中的药品取出，长期使用中发现，这种自动出药装置的出药可靠性低；其二是在每个出药口上都设有一个独立的出药装置，每个出药装置与主控板连接，接收主控板的指令完成出药操作，这种出药装置的出药可靠性较高，但是也存在着生产成本高，使用效率低的问题。为此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本发明所要研究的课题。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种新型的储药及自动出药装置，以提高出药的可靠性并降低生产成本。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种储药及出药装置，包括底板、药盒传送机构、推拉式电磁铁以及若干药盒容置盒；药盒传送机构包括步进电机、同步带、主动齿形带轮和若干从动齿形带轮，步进电机固定安装在底板上，主动齿形带轮和从动齿形带轮通过固定柱可转动的固定在底板上表面，主动齿形带轮与步进电机传动相连，主动齿形带轮和从动齿形带轮位于同步带的内侧，与同步带相啮合，使同步带呈椭圆状；同步带的外表面均布有隔板，药盒容置盒卡在相邻两个隔板之间，电机工作时，药盒容置盒在同步带的带动下在底板上表面沿椭圆路径移动；推拉式电磁铁对应于出药口设置，固定安装在底板上表面，位于同步带的内侧；推拉式电磁铁的滑杆沿垂直于同步带的方向做推出和收回运动，滑杆推出时，将药盒从药盒容置盒中推出并掉入出药口。

上述方案中，推拉式电磁铁的行程在30mm以上。

上述方案中，药盒容置盒至少包括两个侧板和一个前挡板，两个侧板内侧的距离根据药盒的厚度设定，前挡板的高度为5-20mm。

上述方案中，主动齿形带轮与步进电机通过齿轮传动，齿轮位于底板的下表面。

上述方案中，从动齿形带轮的个数为11个。

上述方案中，还包括控制电路板，该控制电路板固定安装在底板上，分别与步进电机和推拉式电磁铁电连接，以控制步进电机的转速和停止位置，以及推拉式电磁铁执行推出和收回动作。

工作原理及有益效果：本发明提供的储药及出药装置，在出药口设置一推拉式电磁铁，通过药盒传送机构实现药盒的存储并在出药时由步进电机带动同步带从而带动指定药盒到推拉式电磁铁前方，推拉式电磁铁将药盒推下完成出药操作。与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、采用步进电机驱动的药盒传送机构即能实现药盒的密集排放又能实现出药时药盒的准确定位，使得结构紧凑且出药可靠。2、一个储药层只需一个步进电机和一个推拉式电磁铁，大大减少了电子器件的数量，节约了整机成本。3、药盒容置盒可以根据药盒的尺寸定制，并且可以和同步带灵活组装，适用于各种应用场景。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例中药盒容置盒的结构示意图；

图中，1：底板，11：固定柱，21：步进电机，22：同步带，23：主动齿形带轮，24：从动齿形带轮，25：隔板，26：第一齿轮，27：第二齿轮，3：推拉式电磁铁，4：药盒容置盒，41、42：侧板，43：前挡板，5：药盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本发明实施例公开的一种储药及出药装置，包括水平设置的底板1，固定在底板1上的药盒传送机构和推拉式电磁铁3，以及放置在药盒传送机构上的若干药盒容置盒4。药盒传送机构包括步进电机21、同步带22、主动齿形带轮23和11个从动齿形带轮24，步进电机21固定安装在底板1上，主动齿形带轮23和从动齿形带轮24通过固定柱11可转动的固定在底板1上表面，主动齿形带轮23与步进电机21通过第一齿轮26和第二齿轮27传动相连，两个齿轮设置在底板1的下表面，使得结构更稳固。主动齿形带轮23和从动齿形带轮24位于同步带22的内侧，与同步带22相啮合，使同步带22呈椭圆状，从动齿形带轮24的个数设定可综合考虑同步带22的长度和便于传输的因素根据实际情况选择。同步带22的外表面均布有隔板25，相邻两个隔板25间的距离大于药盒5的厚度，一般在20mm至30mm，邻两个隔板25间构成一个卡座，药盒容置盒4卡在相邻两个隔板25之间，电机工作时，药盒容置盒4在同步带22的带动下在底板1上表面沿椭圆路径移动。推拉式电磁铁3对应于自动售药机的出药口设置，固定安装在底板1上表面，位于同步带22的内侧，推拉式电磁铁3的滑杆沿垂直于同步带22的方向做推出和收回运动，其行程在30mm以上，滑杆推出时，将药盒5从药盒容置盒4中推出并掉入自动售药机的出药口。

如图2所示，药盒容置盒4至少包括两个侧板41和42以及一个前挡板43，两个侧板内侧的距离根据药盒的厚度设定，两个侧板外侧的距离与同步带22上相邻两隔板25间的距离相同以便紧卡在两隔板之间。前挡板43用于防止药盒受到晃动而自行滑下，前挡板43的高度可以为5-20mm。药盒容置盒4的高度和深度根据具体药盒尺寸定制，可以略大于药盒的尺寸。

进一步的，底板1上还固定安装一控制电路板，该控制电路板分别与步进电机21和推拉式电磁铁3电连接，以控制步进电机21的转速和停止位置，以及推拉式电磁铁3执行推出和收回动作。

使用时，可以将同步带上的隔板组成的槽分为若干组，每组分别放置相同的药盒容置盒、相同的盒装药品，为了便于上货可以将隔板或药盒容置盒通过不同颜色区分。出药时，控制电路板通过控制脉冲个数来控制角位移量，将待出药盒传送到推拉式电磁铁的前方，给推拉式电磁铁发出控制信号，完成一次推出和收回动作，将药盒推出落入出药口。此外，还可以在底板上对应出药口的位置设置传感器，以监控装置是否按照既定程序出药，传感器可以是光电传感器或者微动开关等。

Claims (6)

1.一种储药及出药装置，其特征在于，包括底板、药盒传送机构、推拉式电磁铁以及若干药盒容置盒；

所述药盒传送机构包括步进电机、同步带、主动齿形带轮和若干从动齿形带轮，所述步进电机固定安装在底板上，所述主动齿形带轮和从动齿形带轮通过固定柱可转动的固定在底板上表面，所述主动齿形带轮与步进电机传动相连，主动齿形带轮和从动齿形带轮位于同步带的内侧，与同步带相啮合，使同步带呈椭圆状；

所述同步带的外表面均布有隔板，所述药盒容置盒卡在相邻两个隔板之间，电机工作时，药盒容置盒在同步带的带动下在底板上表面沿椭圆路径移动；

所述推拉式电磁铁对应于出药口设置，固定安装在底板上表面，位于同步带的内侧；推拉式电磁铁的滑杆沿垂直于同步带的方向做推出和收回运动，滑杆推出时，将药盒从药盒容置盒中推出并掉入自动售药机的出药口。

2.根据权利要求1所述的储药及出药装置，其特征在于，所述推拉式电磁铁的行程在30mm以上。

3.根据权利要求1所述的储药及出药装置，其特征在于，所述药盒容置盒至少包括两个侧板和一个前挡板，所述两个侧板内侧的距离根据药盒的厚度设定，所述前挡板的高度为5-20mm。

4.根据权利要求1所述的储药及出药装置，其特征在于，所述主动齿形带轮与步进电机通过齿轮传动，所述齿轮位于底板的下表面。

5.根据权利要求1所述的储药及出药装置，其特征在于，所述从动齿形带轮的个数为11个。

6.根据权利要求1所述的储药及出药装置，其特征在于，还包括控制电路板，该控制电路板固定安装在底板上，分别与步进电机和推拉式电磁铁电连接。