CN204937632U - 自动分杯落杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分杯落杯装置，其技术方案要点是包括落杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头和下推头，所述上推头和下推头分体设置，所述下推头通过连接柱与操作面板滑移连接，所述操作面板上设有用于推动下推头水平运动的水平动力部件和用于推动下推头竖直运动的竖直动力部件。本实用新型的特点在于将上推头和下推头分开设置，构成了双层分杯结构，使得整个自动分杯落杯装置在驱动组件的一个驱动进程中能够分离出两个杯子，相比于现有技术其工作效率提高了一倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装加工装置，更具体地说，它涉及一种能够实现高效分杯的自动分杯落杯装置。
背景技术
在生活节奏愈发加快的现代社会，例如杯面和速溶饮料这一类的速食食品的需求量越来越大，因此越来越多的厂家开始投入速食食品的生产。许多速食食品都是以纸杯为容器，内部设有烘干食物，整个产品的包装过程要从作为产品容器的纸杯进入生产流水线开始，又因为许多厂家所用的纸杯大多是从纸制品厂订购，批量购买的纸杯都是许多个堆叠成一组，人工拆开堆叠在一起的纸杯费时费力，效率太低，因此我们需要一种能够自动分离纸杯的装置。
公开号为CN203581444U的公开文件公布了一种自动分杯落杯装置，这一装置包括落杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两个用于拆分杯子且支撑杯沿的杯叉推头，所述杯叉推头包括上推头与下推头，上推头设有楔形面以及上支撑部，下推头包括下支撑部以及供杯子下落的落杯部；所述上推头设于落杯部上端，上推头与下推头之间设有间隙，该间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子的杯沿距离；所述落杯机构还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件以及用于限制杯子沿水平方向运动的定位部。这样结构的落杯装置能够实现自动分杯、落杯。但这种结构的分杯装置，其水平驱动组件运动一次仅仅能分出一个纸杯，工作效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在一次驱动进程中能够两次分杯落杯的自动分杯落杯装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动分杯落杯装置，包括落杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头和驱动组件，所述杯叉推头包括上推头和下推头，所述上推头包括楔形面以及上支撑部，所述下推头包括下支撑部和连接柱，所述下推头的厚度小于两杯杯沿间的间距，所述驱动组件用于驱动上推头水平运动，所述落杯架包括落杯轨道、底座和操作面板，所述上推头和下推头分体设置，所述落杯架上设有用于推动下推头水平运动的水平动力部件和用于推动下推头竖直运动的竖直动力部件,所述下推头上设有用于分离杯体的分离装置。
优选的，所述操作面板上方设有固定板，所述竖直动力部件两端分别与操作面板和固定板连接，所述竖直动力部件的动力端连接在操作面板或固定板上。
优选的，所述操作面板上设置有与竖直动力部件配合的粗滑槽，所述竖直动力部件通过粗滑槽滑移连接在操作面板上，所述竖直动力部件的另一端固定连接在固定板上。
优选的，所述粗滑槽和竖直动力部件之间设有用于将竖直动力部件限制在粗滑槽中的限位装置。
优选的，根据权利要求3所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述粗滑槽和竖直动力部件之间设有用于将竖直动力部件限制在粗滑槽中的限位装置,所述限位装置包括设置为燕尾形的粗滑槽和与之配合的燕尾形滑块，所述燕尾形滑块连接在竖直动力部件上。
优选的，所述水平动力部件固定连接在操作面板上，所述水平动力部件的动力端连接在竖直动力部件的机身上，所述水平动力部件的驱动方向与驱动组件相同。
优选的，所述助力装置包括设置在下推头边沿上的高压喷气口。
优选的，所述落杯架下方设置有能够防止杯体倾倒的传送装置。
优选的，所述能够防止杯体倾倒的传送装置为双层传送带，所述双层传送带的上层带上设有大于杯底宽度小于杯口口沿宽度的插杯槽。
与现有技术相比本实用新型具有下述优点：将上推头和下推头分开设置，构成了双层分杯结构，下推头在运转过程中配合上推头能够完成一进一出两次分杯作业，使得整个自动分杯落杯装置在驱动组件的一个驱动进程中能够分离出两个杯子，相比于现有技术其工作效率提高了一倍。
附图说明
图1为本实用新型自动分杯落杯装置的结构示意图一；
图2为本实用新型自动分杯落杯装置的结构示意图二；
图3为本实用新型自动分杯落杯装置的结构示意图三；
图4为本实用新型自动分杯落杯装置的左视图。
图中：1、落杯机构；11、下推头；12、上推头；13、驱动组件；2、落杯架；21、落杯通道；22、抵触柱；23、操作面板；3、竖直气缸；4、水平气缸；5、固定板；6、连接柱；7、粗滑槽；8、细滑道；9、传送带；10、高压喷气口。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型自动分杯落杯装置实施例做进一步说明。
一种自动分杯落杯装置，包括落杯架2和落杯机构1，落杯机构1包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头，杯叉推头包括上推头12和下推头11，上推头12包括楔形面以及上支撑部，下推头11包括下支撑部和连接柱6，上推头12和下推头11之间不连接且有高度差形成的间隙，间隙尺寸大于杯沿厚度且小于相邻两个杯子之间的距离，下推头11的厚度小于相邻两个杯子之间的距离，落杯机构1还设有用于推动杯叉推头水平运动的驱动组件13，连接柱6垂直于落杯架2，下推头11通过连接柱6与落杯架2滑移连接，连接柱6与水平动力部件和竖直动力部件通过传动装置连接，水平动力部件通过连接柱6驱动下推头11与上推头12同步运动，垂直动力装置通过连接柱6驱动下推头11与上推头12同步运动。这一机构可以在驱动部件推进，多层叠加的杯体被推至上推头12时，将下推头11提升上去，使得驱动部件的驱动端回缩时，下推头11嵌入两个杯体的缝隙中，高压喷气口10工作，通过高压气体的喷射向下方的杯体上施加一个向下的推理，从而再行分离出一个杯子，从而实现一个驱动进程中分离两个杯子的效果。由于下推头11很薄，无法在其内部设置高压喷气装置11a，故将高压喷气口10设置在下推头11的下表面上，下推头11设为中空金属板，连接柱6设为空心柱，下推头11的空腔和连接柱6的空腔相连接，高压喷气装置11a设置在连接柱6上端部，高压喷气装置11a的出气口与连接柱6的空腔相连接。
落杯架2包括落杯轨道和操作面板23，操作面板23上开有贯通的细滑道8，操作面板23的上方设置有固定板5，固定板5到操作面板23的距离和下推头11到上推头12楔形面的上表面的距离相等，固定板5以竖直气缸3连接在操作面板23上，下推头11以连接柱6连接在固定板5上，因为一台分杯、落杯设备包含有多个落杯装置，将所有落杯装置的下推头11都连接在固定板5上能够使各装置共享动力部件，且能够协调统一运动。竖直气缸3的两端分别与固定板5和操作面板23相连，当竖直气缸3工作时能够通过固定板5带动所有下推头11做垂直往复运动。操作面板23上还开有与竖直气缸3宽度匹配的粗滑槽7，竖直气缸3与操作面板23连接的一端滑移连接在粗滑槽7中，粗滑槽7设为燕尾槽，竖直气缸3上固定连接有与燕尾槽配合的燕尾形滑块，燕尾形滑块固定在燕尾槽中，将竖直气缸3限定在粗滑槽7中。操作面板23上设有水平气缸4，水平气缸4的驱动方向与落杯机构1上的驱动组件13相同且与驱动组件13同步驱动，水平气缸4的动力端固定连接在竖直气缸3上，推动竖直气缸3在粗凹槽中做水平往复运动。落杯机构1上的驱动组件13也为气缸，成为分杯气缸，分杯气缸向前推进时，上推头12的楔形面卡入两个杯子杯口的缝隙中，将两杯分离开，下面的杯子从上推头12的下面落到双层传送带9上，同时水平气缸4也将下推头11向分杯气缸推进的方向推动了相应的距离，此时竖直气缸3运动将固定板5向上推动，固定板5通过连接柱6带动下推头11向上运动至架在上推头12楔形面的剩余杯子中最下面两个的杯沿的缝隙位置，当分杯气缸回退时，杯子被落杯轨道上的限位柱推向下推头11，下推头11插入两杯的缝隙中，这是竖直气缸3回退，下推头11下落，将下面的杯子推出，落向下方的传送带9。
传送带9设置为双层且上层设置有宽度大于杯底宽度小于杯沿宽度的槽，这样当杯子落入槽中时能被卡住，这样杯子落上传送带9时不会倾倒，便于后续加工。同时，要求传送带9的转运速度足够大，这样杯子落下后不会在传送带9上堆积碰撞，避免了杯子损坏和流水线运作混乱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动分杯落杯装置，包括落杯架和落杯机构，所述落杯机构包括至少两组用于拆分杯子的杯叉推头和驱动组件，所述杯叉推头包括上推头和下推头，所述上推头包括楔形面以及上支撑部，所述下推头包括下支撑部和连接柱，所述下推头的厚度小于两杯杯沿间的间距，所述驱动组件用于驱动上推头水平运动，所述落杯架包括落杯轨道、底座和操作面板，其特征在于：所述上推头和下推头分体设置，所述落杯架上设有用于推动下推头水平运动的水平动力部件和用于推动下推头竖直运动的竖直动力部件,所述下推头上设有用于分离杯体的分离装置。
2.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述操作面板上方设有固定板，所述竖直动力部件两端分别与操作面板和固定板连接，所述竖直动力部件的动力端连接在操作面板或固定板上。
3.根据权利要求2所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述操作面板上设置有与竖直动力部件配合的粗滑槽，所述竖直动力部件通过粗滑槽滑移连接在操作面板上，所述竖直动力部件的另一端固定连接在固定板上。
4.根据权利要求3所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述粗滑槽和竖直动力部件之间设有用于将竖直动力部件限制在粗滑槽中的限位装置,所述限位装置包括设置为燕尾形的粗滑槽和与之配合的燕尾形滑块，所述燕尾形滑块连接在竖直动力部件上。
5.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述水平动力部件固定连接在操作面板上，所述水平动力部件的动力端连接在竖直动力部件的机身上，所述水平动力部件的驱动方向与驱动组件相同。
6.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述助力装置包括设置在下推头边沿上的高压喷气口。
7.根据权利要求1所述的自动分杯落杯装置，其特征在于：所述落杯架下方设置有能够防止杯体倾倒的传送装置。
8.根据权利要求7所述的自动分杯落杯装置，其特征在于:所述能够防止杯体倾倒的传送装置为双层传送带，所述双层传送带的上层带上设有大于杯底宽度小于杯口口沿宽度的插杯槽。
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