CN109758046A - 一种智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人躯干、机器人连接顶座、机器人头部和底部驱动清扫模块，所述机器人连接顶座顶部与机器人头部转动连接，所述机器人连接顶座内部左侧设置有加湿器，所述加湿器顶部安装有加湿器头，所述加湿器头位于机器人连接顶座外侧顶部，所述机器人连接顶座内部安装有转动电机和转轴辅助套架，所述转动电机通过联轴器安装有转动主轴，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能家居机器人，解决了目前的智能家居机器人在功能上远远不足以体现智能家居的性能，功能太过于单一，并且清扫地面不够干净的问题，方便室内移动和工作，为使用者的生活提供便利。

Description

一种智能家居机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能家居机器人。

背景技术

目前，随着物联网的不断发展，智能家居在人们生活中应用越来越广泛，传统家庭中打扫卫生都是通过人工打扫完成的，不仅费时费力，而且打扫卫生效率低下，虽然现在市面上也出现了一些自动化的家居机器人，如扫地机器人等，但是目前的智能家居机器人在功能上远远不足以体现智能家居的性能，功能太过于单一，并且清扫地面不够干净。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能家居机器人，解决了目前的智能家居机器人在功能上远远不足以体现智能家居的性能，功能太过于单一，并且清扫地面不够干净的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能家居机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人躯干、机器人连接顶座、机器人头部和底部驱动清扫模块，所述机器人连接顶座顶部与机器人头部转动连接，所述机器人连接顶座内部左侧设置有加湿器，所述加湿器顶部安装有加湿器头，所述加湿器头位于机器人连接顶座外侧顶部，所述机器人连接顶座内部安装有转动电机和转轴辅助套架，所述转动电机通过联轴器安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动圆盘座，所述转动圆盘座顶部与机器人头部固定连接，所述机器人头部内部设置有控制监控系统和中继路由器，所述机器人头部外侧安装有装饰眼摄像头，所述机器人头部顶部固定连接有转动伸缩天线，所述机器人躯干顶部的中间位置设置有体感摄像头，所述机器人躯干四周设置有防撞避让传感器，所述机器人连接顶座外侧安装有操控平板，所述底部驱动清扫模块底部设置有支撑机架，所述支撑机架内部固定连接有吸尘器，所述吸尘器上方设置有垃圾清理口，所述吸尘器外侧转动连接有清扫转动杆，所述清扫转动杆远离吸尘器的一端安装有清扫电机和清扫盘，所述吸尘器底部设置有弧形垃圾收集板，所述弧形垃圾收集板后侧安装有回扫辊轮。

优选的，所述转动主轴外侧与转轴辅助套架转动连接，所述转动圆盘座与机器人连接顶座内部转动连接。

优选的，所述支撑机架前侧安装有驱动轮，所述支撑机架远离驱动轮的一侧安装有履带动力轮和履带辅助轮，所述履带动力轮和履带辅助轮外侧通过履带转动连接，所述履带动力轮下方设置有连接机架，所述连接机架内侧安装有动力电机，所述动力电机通过皮带轮组与履带动力轮转动连接。

优选的，所述支撑机架顶部位于驱动轮前侧安装有转向轮，所述支撑机架两侧固定连接有加固机架。

优选的，所述底部驱动清扫模块外侧设置有防碰撞减震环套。

优选的，所述机器人躯干两侧固定连接有转动肩座，所述转动肩座外侧转动连接有转动调节臂。

优选的，所述机器人躯干外壁左侧固定连接有喷水罐，所述转动调节臂底端位于机器人躯干左侧的位置安装有转动喷水头，所述转动喷水头与转动调节臂之间设置有锁紧螺丝。

优选的，所述机器人连接顶座外侧位于操控平板上方设置有音响。

优选的，所述机器人躯干内部设置有储藏柜，所述储藏柜外侧设置有转动门，所述转动门外侧设置有把手。

优选的，所述喷水罐与转动喷水头之间通过波纹管连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能家居机器人。具备以下有益效果：

(1)、该智能家居机器人，机器人通过底部的底部驱动清扫模块进行位移，底部驱动清扫模块通过驱动轮和履带轮组进行驱动，履带轮组通过动力电机带动皮带轮组与履带动力轮进行提供动力，并且履带轮组设置为三角结构，方便爬坡，结构稳定，支撑机架底部的吸尘器可以将弧形垃圾收集板的垃圾直接吸上去，清扫转动杆前侧通过清扫电机可以带动清扫盘转动对地面进行清扫，清扫盘都往内侧转动将垃圾清扫到中间后，回扫辊轮顺时针转动将垃圾清扫到弧形垃圾收集板上，达到了地面进行清扫的目的，可以在机器人在移动的时候还可以清扫地面，一个机器人多种用途。

(2)、该智能家居机器人，机器人头部内部设置了中继路由器通过转动伸缩天线进行信号传输，可以将家里路由器的信号进行中继方便用户使用，并且机器人头部的装饰眼摄像头可以对家里的情况进行录像，通过体感摄像头可以判断家里人的动向从而做出预设的行为，与防撞避让传感器相互配合使用，提高机器人的智能性，机器人连接顶座内部的加湿器可以在机器人移动的时候还可以对空气进行加湿，转动调节臂底端安装的转动喷水头可以对地面进行喷水，防止清扫时灰尘过大，并且可以对地面进行湿润处理，机器人躯干内部还设置了储存柜，方便使用者在机器人内部放置一些小东西，在机器人移动到使用者身边可以直接取出，达到了在室内多种用途的目的，方便室内移动和工作，为使用者的生活提供便利。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明底部驱动清扫模块的结构示意图；

图3为本发明机器人上部的结构示意图。

图中：1机器人躯干、2机器人连接顶座、3机器人头部、4底部驱动清扫模块、5装饰眼摄像头、6转动伸缩天线、7操控平板、8音响、9体感摄像头、10转动门、11把手、12支撑机架、13驱动轮、14转向轮、15履带动力轮、16动力电机、17履带辅助轮、18加固机架、19垃圾清理口、20吸尘器、21清扫转动杆、22清扫电机、23清扫盘、24弧形垃圾收集板、25回扫辊轮、26防碰撞减震环套、27喷水罐、28转动肩座、29转动调节臂、30转动喷水头、31锁紧螺丝、32加湿器、33加湿器头、34转动电机、35转轴辅助套架、36转动主轴、37转动圆盘座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能家居机器人，包括机器人主体，机器人主体包括机器人躯干1、机器人连接顶座2、机器人头部3和底部驱动清扫模块4，机器人连接顶座2顶部与机器人头部3转动连接，机器人连接顶座2内部左侧设置有加湿器32，加湿器32顶部安装有加湿器头33，加湿器头33位于机器人连接顶座2外侧顶部，机器人连接顶座2内部安装有转动电机34和转轴辅助套架35，转动电机34通过联轴器安装有转动主轴36，转动主轴36顶部安装有转动圆盘座37，转动圆盘座37顶部与机器人头部3固定连接，机器人头部3内部设置有控制监控系统和中继路由器，机器人头部3外侧安装有装饰眼摄像头5，机器人头部3顶部固定连接有转动伸缩天线6，机器人躯干1顶部的中间位置设置有体感摄像头9，机器人躯干1四周设置有防撞避让传感器，机器人连接顶座2外侧安装有操控平板7，底部驱动清扫模块4底部设置有支撑机架12，支撑机架12内部固定连接有吸尘器20，吸尘器20上方设置有垃圾清理口19，吸尘器20外侧转动连接有清扫转动杆21，清扫转动杆21远离吸尘器20的一端安装有清扫电机22和清扫盘23，吸尘器20底部设置有弧形垃圾收集板24，弧形垃圾收集板24后侧安装有回扫辊轮25。

转动主轴36外侧与转轴辅助套架35转动连接，转动圆盘座37与机器人连接顶座2内部转动连接。

支撑机架12前侧安装有驱动轮13，支撑机架12远离驱动轮13的一侧安装有履带动力轮15和履带辅助轮17，履带动力轮15和履带辅助轮17外侧通过履带转动连接，履带动力轮15下方设置有连接机架，连接机架内侧安装有动力电机16，动力电机16通过皮带轮组与履带动力轮15转动连接。

支撑机架12顶部位于驱动轮13前侧安装有转向轮14，支撑机架12两侧固定连接有加固机架18。

底部驱动清扫模块4外侧设置有防碰撞减震环套26。

机器人躯干1两侧固定连接有转动肩座28，转动肩座28外侧转动连接有转动调节臂29。

机器人躯干1外壁左侧固定连接有喷水罐27，转动调节臂29底端位于机器人躯干1左侧的位置安装有转动喷水头30，转动喷水头30与转动调节臂29之间设置有锁紧螺丝31。

机器人连接顶座2外侧位于操控平板7上方设置有音响8。

机器人躯干1内部设置有储藏柜，储藏柜外侧设置有转动门10，转动门10外侧设置有把手11。

喷水罐27与转动喷水头30之间通过波纹管连接。

使用时，机器人通过底部的底部驱动清扫模块4进行位移，底部驱动清扫模块4通过驱动轮13和履带轮组进行驱动，履带轮组通过动力电机16带动皮带轮组与履带动力轮15进行提供动力，并且履带轮组设置为三角结构，方便爬坡，结构稳定，支撑机架12底部的吸尘器20可以将弧形垃圾收集板24的垃圾直接吸上去，清扫转动杆21前侧通过清扫电机22可以带动清扫盘23转动对地面进行清扫，清扫盘23都往内侧转动将垃圾清扫到中间后，回扫辊轮25顺时针转动将垃圾清扫到弧形垃圾收集板24上，机器人头部3内部设置了中继路由器通过转动伸缩天线6进行信号传输，可以将家里路由器的信号进行中继方便用户使用，并且机器人头部3的装饰眼摄像头5可以对家里的情况进行录像，通过体感摄像头9可以判断家里人的动向从而做出预设的行为，与防撞避让传感器相互配合使用，提高机器人的智能性，机器人连接顶座2内部的加湿器32可以在机器人移动的时候还可以对空气进行加湿，转动调节臂29底端安装的转动喷水头30可以对地面进行喷水，防止清扫时灰尘过大，并且可以对地面进行湿润处理，机器人躯干1内部还设置了储存柜，方便使用者在机器人内部放置一些小东西，在机器人移动到使用者身边可以直接取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能家居机器人，包括机器人主体，其特征在于：所述机器人主体包括机器人躯干(1)、机器人连接顶座(2)、机器人头部(3)和底部驱动清扫模块(4)，所述机器人连接顶座(2)顶部与机器人头部(3)转动连接，所述机器人连接顶座(2)内部左侧设置有加湿器(32)，所述加湿器(32)顶部安装有加湿器头(33)，所述加湿器头(33)位于机器人连接顶座(2)外侧顶部，所述机器人连接顶座(2)内部安装有转动电机(34)和转轴辅助套架(35)，所述转动电机(34)通过联轴器安装有转动主轴(36)，所述转动主轴(36)顶部安装有转动圆盘座(37)，所述转动圆盘座(37)顶部与机器人头部(3)固定连接，所述机器人头部(3)内部设置有控制监控系统和中继路由器，所述机器人头部(3)外侧安装有装饰眼摄像头(5)，所述机器人头部(3)顶部固定连接有转动伸缩天线(6)，所述机器人躯干(1)顶部的中间位置设置有体感摄像头(9)，所述机器人躯干(1)四周设置有防撞避让传感器，所述机器人连接顶座(2)外侧安装有操控平板(7)，所述底部驱动清扫模块(4)底部设置有支撑机架(12)，所述支撑机架(12)内部固定连接有吸尘器(20)，所述吸尘器(20)上方设置有垃圾清理口(19)，所述吸尘器(20)外侧转动连接有清扫转动杆(21)，所述清扫转动杆(21)远离吸尘器(20)的一端安装有清扫电机(22)和清扫盘(23)，所述吸尘器(20)底部设置有弧形垃圾收集板(24)，所述弧形垃圾收集板(24)后侧安装有回扫辊轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述转动主轴(36)外侧与转轴辅助套架(35)转动连接，所述转动圆盘座(37)与机器人连接顶座(2)内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述支撑机架(12)前侧安装有驱动轮(13)，所述支撑机架(12)远离驱动轮(13)的一侧安装有履带动力轮(15)和履带辅助轮(17)，所述履带动力轮(15)和履带辅助轮(17)外侧通过履带转动连接，所述履带动力轮(15)下方设置有连接机架，所述连接机架内侧安装有动力电机(16)，所述动力电机(16)通过皮带轮组与履带动力轮(15)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述支撑机架(12)顶部位于驱动轮(13)前侧安装有转向轮(14)，所述支撑机架(12)两侧固定连接有加固机架(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述底部驱动清扫模块(4)外侧设置有防碰撞减震环套(26)。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)两侧固定连接有转动肩座(28)，所述转动肩座(28)外侧转动连接有转动调节臂(29)。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)外壁左侧固定连接有喷水罐(27)，所述转动调节臂(29)底端位于机器人躯干(1)左侧的位置安装有转动喷水头(30)，所述转动喷水头(30)与转动调节臂(29)之间设置有锁紧螺丝(31)。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述机器人连接顶座(2)外侧位于操控平板(7)上方设置有音响(8)。

9.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述机器人躯干(1)内部设置有储藏柜，所述储藏柜外侧设置有转动门(10)，所述转动门(10)外侧设置有把手(11)。

10.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述喷水罐(27)与转动喷水头(30)之间通过波纹管连接。