CN112917485A - 一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件和机器人组件，机器人通过万向轮四处移动，当需要定位时，向下拨动压板，从而带动辊轴向下旋转，此时连接杆与辊轴连接的一端发生位移，从而带动推杆向下移动，进而带动安装板向下移动，支撑件固定安装在安装板的下端，且与底座贯穿连接，弹簧设置在支撑件的下端，且设置在底座的下端，吸盘固定安装在支撑件的下端，支撑件向下移动带动弹簧伸长，同时吸盘与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板，支撑件可带动吸盘向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走。

Description

一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

在智能家居使用中，通常使用到机器人在室内进行服务，现有的机器人经过万向轮四处移动，无法准确的对其定位，使得无法固定在某处，使用效果不好。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，机器人通过万向轮四处移动，推杆固定安装在安装板的上端，连接杆的一端与推杆连接，另一端与辊轴的偏心圆心活动连接，辊轴的两端与外壳体的内壁连接，压板的一端与辊轴固定连接，当需要定位时，向下拨动压板，从而带动辊轴向下旋转，此时连接杆与辊轴连接的一端发生位移，从而带动推杆向下移动，进而带动安装板向下移动，支撑件固定安装在安装板的下端，且与底座贯穿连接，弹簧设置在支撑件的下端，且设置在底座的下端，吸盘固定安装在支撑件的下端，支撑件向下移动带动弹簧伸长，同时吸盘与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板，支撑件可带动吸盘向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件和机器人组件，机器人组件设置在支撑组件的上端，支撑组件包括底座、凹槽、万向轮、杀菌机构、定位机构和传动机构，底座的下端设置有凹槽，凹槽的下端设置有万向轮，杀菌机构设置在底座的内部，定位机构设置在底座的内部，传动机构设置在定位机构的上端；

机器人组件包括外壳体、储存仓、安装座、立杆、门体、出料口、可视机构和驱动机构，外壳体固定安装在底座的上端，储存仓设置在外壳体的内部，安装座固定安装在外壳体的上端，立杆固定安装在外壳体的上端，门体的一端与外壳体连接，出料口设置在门体的一侧，可视机构设置在立杆的上端，驱动机构设置在立杆的内部。

进一步地，杀菌机构包括第一管道、连接管和雾化喷头，第一管道的一端与储存仓连接，另一端与连接管连接，连接管设置在底座的内部，雾化喷头设置在连接管的下端，且与底座贯穿连接。

进一步地，外壳体包括避让槽、环形灯和显示屏，避让槽加工在外壳体的一侧，环形灯固定安装在外壳体的下端，显示屏设置在外壳体的外表面。

进一步地，底座包括吸尘器和吸尘口，吸尘器设置在底座的内部，吸尘口加工在底座的下端。

进一步地，定位机构包括安装板、支撑件、弹簧和吸盘，安装板设置在底座的内部，支撑件固定安装在安装板的下端，且与底座贯穿连接，弹簧设置在支撑件的下端，且设置在底座的下端，吸盘固定安装在支撑件的下端。

进一步地，传动机构包括推杆、连接杆、辊轴和压板，推杆固定安装在安装板的上端，连接杆的一端与推杆连接，另一端与辊轴的偏心圆心活动连接，辊轴的两端与外壳体的内壁连接，压板的一端与辊轴固定连接。

进一步地，立杆包括基座、第一磁块、第二磁块、放置板和第二管道，基座固定安装在立杆的内部，第一磁块固定安装在基座的上端，第二磁块设置在第一磁块的上端，放置板固定安装在第二磁块的上端，第二管道贯穿放置板和基座与储存仓连接。

进一步地，可视机构包括安装架、电机、转轴和摄像头，安装架固定安装在立杆的内部，电机设置在安装架的上端，转轴与电机的输出端连接，摄像头设置在转轴的外表面。

进一步地，驱动机构包括中轴、安装杆、齿轮、转盘和把手，中轴的两端与安装杆活动连接，安装杆固定安装在安装架的下端，齿轮设置在中轴的外表面，转盘与中轴连接，把手固定安装在转盘的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，机器人通过万向轮四处移动，推杆固定安装在安装板的上端，连接杆的一端与推杆连接，另一端与辊轴的偏心圆心活动连接，辊轴的两端与外壳体的内壁连接，压板的一端与辊轴固定连接，当需要定位时，向下拨动压板，从而带动辊轴向下旋转，此时连接杆与辊轴连接的一端发生位移，从而带动推杆向下移动，进而带动安装板向下移动，支撑件固定安装在安装板的下端，且与底座贯穿连接，弹簧设置在支撑件的下端，且设置在底座的下端，吸盘固定安装在支撑件的下端，支撑件向下移动带动弹簧伸长，同时吸盘与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板，支撑件可带动吸盘向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走。

2.本发明提出的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，机器人行走时，往储存仓内部倒入消毒水，并开启吸尘器工作，灰尘通过吸尘口进入机器人的内部，第一管道的一端与储存仓连接，另一端与连接管连接，连接管设置在底座的内部，雾化喷头设置在连接管的下端，且与底座贯穿连接，第一管道一端外接水泵，移动时，开启水泵工作，储存仓内部的消毒水经过第一管道进入连接管的内部，并通过雾化喷头喷射至地面上，便于对地面进行杀菌消毒。

3.本发明提出的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，基座固定安装在立杆的内部，第一磁块固定安装在基座的上端，第二磁块设置在第一磁块的上端，放置板固定安装在第二磁块的上端，第一磁块与第二磁块同性相斥，使得放置板与基座上端设置有空隙，操作人员开启门体，将湿纸巾放置在放置板的上端，湿纸巾的重力使得放置板向下移动，关闭门体，湿纸巾的上端抵住齿轮的下端，齿轮的下端与出料口平行，第二管道贯穿放置板和基座与储存仓连接，第二管道的一端与水泵连接，水泵将储存仓内部的消毒水带至基座的上端，消毒水可浸湿湿纸巾，使得湿纸巾可实现杀菌消毒的作用，提高了安全性能。

4.本发明提出的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，中轴的两端与安装杆活动连接，安装杆固定安装在安装架的下端，齿轮设置在中轴的外表面，转盘与中轴连接，把手固定安装在转盘的一侧，操作人员转动把手，使得中轴可旋转，同时齿轮可旋转，齿轮旋转的过程中，将齿轮下端的湿纸巾滑出出料口的一端，方便湿纸巾的取出，反向转动齿轮，即可使得湿纸巾回收至立杆的内部，当湿纸巾数量减少时，由于第一磁块与第二磁块同性相斥，可带动放置板向上移动，即可使得下端的湿纸巾始终设置在齿轮的上端，便于取料。

附图说明

图1为本发明一基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的整体结构示意图；

图2为本发明基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的局部爆炸图；

图3为本发明基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的底座结构示意图；

图4为本发明一基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的定位机构结构示意图；

图5为本发明基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的图4中A处放大图；

图6为本发明基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的立杆结构示意图；

图7为本发明基于视觉的智能家居服务机器人定位装置的驱动机构结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、底座；111、吸尘器；112、吸尘口；12、凹槽；13、万向轮；14、杀菌机构；141、第一管道；142、连接管；143、雾化喷头；15、定位机构；151、安装板；152、支撑件；153、弹簧；154、吸盘；16、传动机构；161、推杆；162、连接杆；163、辊轴；164、压板；2、机器人组件；21、外壳体；211、避让槽；212、环形灯；213、显示屏；22、储存仓；23、安装座；24、立杆；241、基座；242、第一磁块；243、第二磁块；244、放置板；245、第二管道；25、门体；26、出料口；27、可视机构；271、安装架；272、电机；273、转轴；274、摄像头；28、驱动机构；281、中轴；282、安装杆；283、齿轮；284、转盘；285、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。一种基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图2，一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件1和机器人组件2，机器人组件2设置在支撑组件1的上端，支撑组件1包括底座11、凹槽12、万向轮13、杀菌机构14、定位机构15和传动机构16，底座11的下端设置有凹槽12，凹槽12的下端设置有万向轮13，杀菌机构14设置在底座11的内部，定位机构15设置在底座11的内部，传动机构16设置在定位机构15的上端；机器人组件2包括外壳体21、储存仓22、安装座23、立杆24、门体25、出料口26、可视机构27和驱动机构28，外壳体21固定安装在底座11的上端，储存仓22设置在外壳体21的内部，安装座23固定安装在外壳体21的上端，立杆24固定安装在外壳体21的上端，门体25的一端与外壳体21连接，出料口26设置在门体25的一侧，可视机构27设置在立杆24的上端，驱动机构28设置在立杆24的内部。

参阅图2和图3，底座11包括吸尘器111和吸尘口112，吸尘器111设置在底座11的内部，吸尘口112加工在底座11的下端，开启吸尘器111工作，灰尘通过吸尘口112进入机器人的内部，杀菌机构14包括第一管道141、连接管142和雾化喷头143，第一管道141的一端与储存仓22连接，另一端与连接管142连接，连接管142设置在底座11的内部，雾化喷头143设置在连接管142的下端，且与底座11贯穿连接，移动时，开启水泵工作，储存仓22内部的消毒水经过第一管道141进入连接管142的内部，并通过雾化喷头143喷射至地面上，便于对地面进行杀菌消毒。

参阅图2和图6，可视机构27包括安装架271、电机272、转轴273和摄像头274，安装架271固定安装在立杆24的内部，电机272设置在安装架271的上端，转轴273与电机272的输出端连接，摄像头274设置在转轴273的外表面，开启电机272工作，可带动转轴273旋转，即可使得摄像头274旋转，便于对四周环境进行拍摄，外壳体21包括避让槽211、环形灯212和显示屏213，避让槽211加工在外壳体21的一侧，环形灯212固定安装在外壳体21的下端，显示屏213设置在外壳体21的外表面，环形灯212可对机器人周围的环境进行照明，并方便了摄像头274进行拍摄，提高了成像效果。

参阅图4和图5，定位机构15包括安装板151、支撑件152、弹簧153和吸盘154，安装板151设置在底座11的内部，支撑件152固定安装在安装板151的下端，且与底座11贯穿连接，弹簧153设置在支撑件152的下端，且设置在底座11的下端，吸盘154固定安装在支撑件152的下端，传动机构16包括推杆161、连接杆162、辊轴163和压板164，推杆161固定安装在安装板151的上端，连接杆162的一端与推杆161连接，另一端与辊轴163的偏心圆心活动连接，辊轴163的两端与外壳体21的内壁连接，压板164的一端与辊轴163固定连接，当需要定位时，向下拨动压板164，从而带动辊轴163向下旋转，此时连接杆162与辊轴163连接的一端发生位移，从而带动推杆161向下移动，进而带动安装板151向下移动，支撑件152固定安装在安装板151的下端，且与底座11贯穿连接，弹簧153设置在支撑件152的下端，且设置在底座11的下端，吸盘154固定安装在支撑件152的下端，支撑件152向下移动带动弹簧153伸长，同时吸盘154与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板164，支撑件152可带动吸盘154向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走。

参阅图6和图7，立杆24包括基座241、第一磁块242、第二磁块243、放置板244和第二管道245，基座241固定安装在立杆24的内部，第一磁块242固定安装在基座241的上端，第二磁块243设置在第一磁块242的上端，放置板244固定安装在第二磁块243的上端，第一磁块242与第二磁块243同性相斥，使得放置板244与基座241上端设置有空隙，操作人员开启门体25，将湿纸巾放置在放置板244的上端，湿纸巾的重力使得放置板244向下移动，关闭门体25，湿纸巾的上端抵住齿轮283的下端，齿轮283的下端与出料口26平行，第二管道245贯穿放置板244和基座241与储存仓22连接，第二管道245的一端与水泵连接，水泵将储存仓22内部的消毒水带至基座241的上端，消毒水可浸湿湿纸巾，使得湿纸巾可实现杀菌消毒的作用，提高了安全性，驱动机构28包括中轴281、安装杆282、齿轮283、转盘284和把手285，中轴281的两端与安装杆282活动连接，安装杆282固定安装在安装架271的下端，齿轮283设置在中轴281的外表面，转盘284与中轴281连接，把手285固定安装在转盘284的一侧，操作人员转动把手285，使得中轴281可旋转，同时齿轮283可旋转，齿轮283旋转的过程中，将齿轮283下端的湿纸巾滑出出料口26的一端，方便湿纸巾的取出，反向转动齿轮283，即可使得湿纸巾回收至立杆24的内部，当湿纸巾数量减少时，由于第一磁块242与第二磁块243同性相斥，可带动放置板244向上移动，即可使得下端的湿纸巾始终设置在齿轮283的上端，便于取料。

综上所述：本发明提出的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，机器人通过万向轮13四处移动，推杆161固定安装在安装板151的上端，连接杆162的一端与推杆161连接，另一端与辊轴163的偏心圆心活动连接，辊轴163的两端与外壳体21的内壁连接，压板164的一端与辊轴163固定连接，当需要定位时，向下拨动压板164，从而带动辊轴163向下旋转，此时连接杆162与辊轴163连接的一端发生位移，从而带动推杆161向下移动，进而带动安装板151向下移动，支撑件152固定安装在安装板151的下端，且与底座11贯穿连接，弹簧153设置在支撑件152的下端，且设置在底座11的下端，吸盘154固定安装在支撑件152的下端，支撑件152向下移动带动弹簧153伸长，同时吸盘154与地面进行吸附，便于对机器人的位置进行固定，便于定位，反之向上拨动压板164，支撑件152可带动吸盘154向上活动，便于取消定位，方便机器人的行走，机器人行走时，往储存仓22内部倒入消毒水，并开启吸尘器111工作，灰尘通过吸尘口112进入机器人的内部，第一管道141的一端与储存仓22连接，另一端与连接管142连接，连接管142设置在底座11的内部，雾化喷头143设置在连接管142的下端，且与底座11贯穿连接，第一管道141一端外接水泵，移动时，开启水泵工作，储存仓22内部的消毒水经过第一管道141进入连接管142的内部，并通过雾化喷头143喷射至地面上，便于对地面进行杀菌消毒，基座241固定安装在立杆24的内部，第一磁块242固定安装在基座241的上端，第二磁块243设置在第一磁块242的上端，放置板244固定安装在第二磁块243的上端，第一磁块242与第二磁块243同性相斥，使得放置板244与基座241上端设置有空隙，操作人员开启门体25，将湿纸巾放置在放置板244的上端，湿纸巾的重力使得放置板244向下移动，关闭门体25，湿纸巾的上端抵住齿轮283的下端，齿轮283的下端与出料口26平行，第二管道245贯穿放置板244和基座241与储存仓22连接，第二管道245的一端与水泵连接，水泵将储存仓22内部的消毒水带至基座241的上端，消毒水可浸湿湿纸巾，使得湿纸巾可实现杀菌消毒的作用，提高了安全性能，中轴281的两端与安装杆282活动连接，安装杆282固定安装在安装架271的下端，齿轮283设置在中轴281的外表面，转盘284与中轴281连接，把手285固定安装在转盘284的一侧，操作人员转动把手285，使得中轴281可旋转，同时齿轮283可旋转，齿轮283旋转的过程中，将齿轮283下端的湿纸巾滑出出料口26的一端，方便湿纸巾的取出，反向转动齿轮283，即可使得湿纸巾回收至立杆24的内部，当湿纸巾数量减少时，由于第一磁块242与第二磁块243同性相斥，可带动放置板244向上移动，即可使得下端的湿纸巾始终设置在齿轮283的上端，便于取料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，包括支撑组件(1)和机器人组件(2)，机器人组件(2)设置在支撑组件(1)的上端，其特征在于：支撑组件(1)包括底座(11)、凹槽(12)、万向轮(13)、杀菌机构(14)、定位机构(15)和传动机构(16)，底座(11)的下端设置有凹槽(12)，凹槽(12)的下端设置有万向轮(13)，杀菌机构(14)设置在底座(11)的内部，定位机构(15)设置在底座(11)的内部，传动机构(16)设置在定位机构(15)的上端；

机器人组件(2)包括外壳体(21)、储存仓(22)、安装座(23)、立杆(24)、门体(25)、出料口(26)、可视机构(27)和驱动机构(28)，外壳体(21)固定安装在底座(11)的上端，储存仓(22)设置在外壳体(21)的内部，安装座(23)固定安装在外壳体(21)的上端，立杆(24)固定安装在外壳体(21)的上端，门体(25)的一端与外壳体(21)连接，出料口(26)设置在门体(25)的一侧，可视机构(27)设置在立杆(24)的上端，驱动机构(28)设置在立杆(24)的内部。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：杀菌机构(14)包括第一管道(141)、连接管(142)和雾化喷头(143)，第一管道(141)的一端与储存仓(22)连接，另一端与连接管(142)连接，连接管(142)设置在底座(11)的内部，雾化喷头(143)设置在连接管(142)的下端，且与底座(11)贯穿连接。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：外壳体(21)包括避让槽(211)、环形灯(212)和显示屏(213)，避让槽(211)加工在外壳体(21)的一侧，环形灯(212)固定安装在外壳体(21)的下端，显示屏(213)设置在外壳体(21)的外表面。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：底座(11)包括吸尘器(111)和吸尘口(112)，吸尘器(111)设置在底座(11)的内部，吸尘口(112)加工在底座(11)的下端。

5.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：定位机构(15)包括安装板(151)、支撑件(152)、弹簧(153)和吸盘(154)，安装板(151)设置在底座(11)的内部，支撑件(152)固定安装在安装板(151)的下端，且与底座(11)贯穿连接，弹簧(153)设置在支撑件(152)的下端，且设置在底座(11)的下端，吸盘(154)固定安装在支撑件(152)的下端。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：传动机构(16)包括推杆(161)、连接杆(162)、辊轴(163)和压板(164)，推杆(161)固定安装在安装板(151)的上端，连接杆(162)的一端与推杆(161)连接，另一端与辊轴(163)的偏心圆心活动连接，辊轴(163)的两端与外壳体(21)的内壁连接，压板(164)的一端与辊轴(163)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：立杆(24)包括基座(241)、第一磁块(242)、第二磁块(243)、放置板(244)和第二管道(245)，基座(241)固定安装在立杆(24)的内部，第一磁块(242)固定安装在基座(241)的上端，第二磁块(243)设置在第一磁块(242)的上端，放置板(244)固定安装在第二磁块(243)的上端，第二管道(245)贯穿放置板(244)和基座(241)与储存仓(22)连接。

8.如权利要求1所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：可视机构(27)包括安装架(271)、电机(272)、转轴(273)和摄像头(274)，安装架(271)固定安装在立杆(24)的内部，电机(272)设置在安装架(271)的上端，转轴(273)与电机(272)的输出端连接，摄像头(274)设置在转轴(273)的外表面。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置，其特征在于：驱动机构(28)包括中轴(281)、安装杆(282)、齿轮(283)、转盘(284)和把手(285)，中轴(281)的两端与安装杆(282)活动连接，安装杆(282)固定安装在安装架(271)的下端，齿轮(283)设置在中轴(281)的外表面，转盘(284)与中轴(281)连接，把手(285)固定安装在转盘(284)的一侧。

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