CN106809182A - 一种汽车智能清洁机器 - Google Patents

Abstract

一种汽车智能清洁机器，包括：主机、软刷、滚轮、磁体和控制器；所述软刷与主机底面之间设置有吸尘器，软刷在控制器的控制下在吸尘器上来回转动；所述磁体设置在滚轮与软刷之间；所述主机的底面设置有第一探测器，用于探测被清洁面的光滑度；所述主机顶面上设置有伸出主机的探测杆，探测杆的末端设置有第二探测器，用于探测清洁机器的位置；所述滚轮的滚动通过第一探测器、第二探测器反馈的信号由控制器进行控制。本发明针对现有吸尘器的原理进行改进，通过增加磁体使得清洁机器可以吸附在汽车的表面不会掉落，同时采用喷水、吸水同步循环的原理对被清洗点进行清洗，使得吸尘效果更佳。

Description

一种汽车智能清洁机器

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及到智能机器人，更进一步的说涉及到一种汽车智能清洁机器。

技术背景

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为出行的必备工具，目前城市中家庭汽车普及率逐年递增，汽车市场已经成为日常消耗品。对于汽车的使用，除了本身的功能外，汽车的保养也是使用过程中必不可少的步骤，特别是对于汽车的清洁，几乎每一周，汽车都需要进行表面清洁，汽车的清洁主要是在汽车保养店里进行每一次的收费都不低，算下来整个汽车的清洁费用是很高的一笔费用。而很多车主希望自己进行汽车的清洗，但是对于汽车的顶部因为高于升高，很难清洁干净，特别是对于一些懒人来说，清洁车辆是件头疼的事。

目前吸尘器是一种室内清洁卫生的家用电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及 各种缝隙中的灰尘，有时也可以用于清洁汽车内部，但是目前的吸尘器对于汽车表面的清洗非常不理想。但是对于智能吸尘器来说，由于机身体 积较小，可用来清洗汽车表面，但是目前市场的智能吸尘器都是针对家庭使用，如果使用在汽车上不但起不到清洗的作用，反而有可能伤害汽车表面的油漆，并不适用。

目前市场上针对汽车表面清洁的机器一般都为大型洗车场采用电脑控制的自动洗车设备，该设备通过喷水和自动清刷实现对汽车表面的清洁，但是这种设备非常大，只能定点实用，并不能随时随地使用。

发明内容

本发明的目的是在现有技术的基础上，提供一种汽车智能清洗机器，采用吸尘器的原理配合喷水、吸水实现随时随地可以通过该机器人对车身进行表面清洁。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车智能清洁机器，包括：主机、设置在主机底面上的软刷、设置在主机底面上的滚轮、设置在主机内的磁体和设置在主机体内的控制器；

所述软刷与主机底面之间设置有吸尘器，软刷在控制器的控制下在吸尘器上来回转动；

所述磁体设置在滚轮与软刷之间；

所述主机的底面设置有第一探测器，用于探测被清洁面的光滑度；

所述主机顶面上设置有伸出主机的探测杆，探测杆的末端设置有第二探测器，用于探测清洁机器的位置；

所述滚轮的滚动通过第一探测器、第二探测器反馈的信号由控制器进行控制。

在上述技术方案中，所述清洁机器为圆形，软刷为圆环状设置在主机的底面。

根据权利要求2所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于吸尘器呈圆环状分布在主机底面，吸尘器圆环环状直径大于软刷环状直径。

在上述技术方案中，所述主机内设置有水储存箱，所述水存储上通过管道连接有喷水口，喷水口设置在主机的底面。

在上述技术方案中，所述水储存箱上通过管道连接有若干个进水口，进水口设置在主机的底面。

在上述技术方案中，若干个进水口均匀设置在圆环状软刷的内侧。

在上述技术方案中，所述磁体为电磁体由环形铁芯和绕着铁芯上的线圈组成。

在上述技术方案中，环形铁芯设置在滚轮与进水口之间的主机内。

在上述技术方案中，铁芯上线圈的电流由控制器控制大小。

在上述技术方案中，控制器控制第一探测器、第二探测器、磁体、软刷、吸尘器、滚轮、水储存向同步工作，

当滚轮移动时，喷水口同步进行喷水，喷出的水同时被进水口吸入到水储存箱，循环工作，

然后软刷跟随着对喷过水的地方进行来回进行清扫，而吸尘器对软刷上和软刷边的灰尘进行吸附，

第二探测器对位置进行探测，当探测器反馈的探测信号为空时，整个机器停止前进，换方向进行探测，

第一探测器探测到被清洁面为不光滑时，反馈信号，控制器控制软刷对不光滑处多次清洁，直到被清洁面光滑。

本发明与现有技术相比，其技术有益点在于：

本发明针对现有吸尘器的原理进行改进，通过增加磁体使得清洁机器可以吸附在汽车的表面不会掉落，同时采用喷水、吸水同步循环的原理对被清洗点进行清洗，使得吸尘效果更佳，本发明采用智能控制同步检测机器的实时运行状况，可以实现清洗机器在汽车表面就像现有的智能吸尘器在家庭中使用一样，完成对整车的表面清洗。车主只要打开设备即可完全自动的完成清洗工作，不需要手工的额外操作，简单快捷的清洗汽车。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是侧视结构示意图；

其中：1是车轮，2是软刷，3是吸水口，4是喷水口，5是吸尘器，6是第一探测器，7是第二探测器，8是磁体，10是水储存箱，11是灰尘储存箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本发明的机器采用与智能吸尘器类似的结构，包括一个主机，在主机的底部设置有滚轮，滚轮为三个，成品子形布置，主机能设置有控制器，控制器根据控制指令实施控制滚轮转动，从而带动整个机器行走。

本发明主机的底部设置有软刷，软刷的功能是通过动力机构带动软刷不停的转动，从而实现将软刷经过的平面清扫干净，因为本发明主要针对的是汽车的表面清洁，因此软刷不能采用硬毛刷之类的材质，最好采用如软泡沫或软绒等材质。因为本发明采用的结构为圆状，所以对于同一个清洁点，软刷会进行两次清扫，从而使得对汽车表面的清洁更加彻底。

软刷清扫过的同时会产生大量灰尘和垃圾，因此需要在主机上设置一个可以将这些灰尘吸收掉的吸尘器，为了保证吸尘器能完全的吸收灰尘，吸尘器的吸尘口需要设计成环状，且环状的面积需要和软刷相配合，当吸尘器开启时，软刷清扫产生的灰尘就直接被吸尘器吸收掉，因为同样采用的是圆环转，所以对于同一清洁目标是要进行两次吸附，因为可以保证对汽车表面灰尘的彻底吸附。

本发明的主机底板设置有第一探测器，第一探测器的功能是通过不同的扫描汽车表面，检测表面是否光滑，是否会有粘附的大块垃圾，针对于这些顽固性垃圾，当第一探测器探测出时，反馈信号给控制器，控制器控制软刷针对于该区域进行重复清扫，直到清扫干净，第一探测器反馈正常信号后，机器继续工作。

为了保证对汽车顶部的彻底清洁，特别是有顽固性垃圾时，因此在主机内设置有一个水储存箱，水储存箱通过水管在主机底面的一个喷水口，然后在毛刷内沉均匀设置有若干个进水口，通过循环设计，使得喷出的水在流到进水口时被进水口吸附进水储存箱内；这样的话就可以使得被清洁面用水浸泡，使得软刷在清扫过程中更加容易，且通过水的冲洗使得被清洁面更加光泽。

因为本机器是在汽车表面进行清洁，特别是汽车的顶部表面，如果没有控制好就会导致整个机器掉落，因此在主机上设置第二探测器，第二探测器设置在探测杆上，探测杆一端连接到主机上，另一端伸出到主机外，而第二探测器就设置在主机外。当机器工作是，第二探测器不停的进行扫描，扫描方向为垂直向下，当一旦扫描为空没有反馈信号时，表面整个机器已经处于汽车顶部的边缘，那么控制器就会控制机器停止，并控制机器转弯清扫其他地方，保障机器不会掉落到车顶外。

因为本发明针对汽车顶部清洁，就算在前面描述的通过探测控制机器不要掉落，但是不可否认在有些情况下，机器会出现意外导致掉落，因此在主机内设置有一个磁体，通过磁体产生的磁力让机器牢固的吸附在汽车表面。磁体采用电磁体，由一根环形的铁芯和绕在铁芯上的线圈组成，通过线圈的电流由控制器进行控制，同时产生磁力的时间也由控制器控制，保证机器在工作过程中始终不会掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车智能清洁机器，其特征在于包括：主机、设置在主机底面上的软刷、设置在主机底面上的滚轮、设置在主机内的磁体和设置在主机体内的控制器；

所述软刷与主机底面之间设置有吸尘器，软刷在控制器的控制下在吸尘器上来回转动；

所述磁体设置在滚轮与软刷之间；

所述主机的底面设置有第一探测器，用于探测被清洁面的光滑度；

所述主机顶面上设置有伸出主机的探测杆，探测杆的末端设置有第二探测器，用于探测清洁机器的位置；

所述滚轮的滚动通过第一探测器、第二探测器反馈的信号由控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于所述清洁机器为圆形，软刷为圆环状设置在主机的底面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于吸尘器呈圆环状分布在主机底面，吸尘器圆环环状直径大于软刷环状直径。

4.根据权利要求3所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于所述主机内设置有水储存箱，所述水存储上通过管道连接有喷水口，喷水口设置在主机的底面。

5.根据权利要求4所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于所述水储存箱上通过管道连接有若干个进水口，进水口设置在主机的底面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于若干个进水口均匀设置在圆环状软刷的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于所述磁体为电磁体由环形铁芯和绕着铁芯上的线圈组成。

8.根据权利要求6或7所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于环形铁芯设置在滚轮与进水口之间的主机内。

9.根据权利要求8所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于铁芯上线圈的电流由控制器控制大小。

10.根据权利要求9所述的一种汽车智能清洁机器，其特征在于控制器控制第一探测器、第二探测器、磁体、软刷、吸尘器、滚轮、水储存向同步工作，

当滚轮移动时，喷水口同步进行喷水，喷出的水同时被进水口吸入到水储存箱，循环工作，

然后软刷跟随着对喷过水的地方进行来回进行清扫，而吸尘器对软刷上和软刷边的灰尘进行吸附，

第二探测器对位置进行探测，当探测器反馈的探测信号为空时，整个机器停止前进，换方向进行探测，

第一探测器探测到被清洁面为不光滑时，反馈信号，控制器控制软刷对不光滑处多次清洁，直到被清洁面光滑。