CN109676460B - 一种管材端部打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种管材端部打磨装置，属于适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置的技术领域，包括机架，机架上安装有传送带和底面开口的分选框，分选框开设有进料口和出料口；传送带的端部连接有倾斜的滑道，滑道内设置有凹槽；机架上转动连接有转动盘，转动盘上固定连接有若干挡杆，滑道上开设有供挡杆通过的通孔，转动盘上同轴连接有棘轮，机架上铰接有与棘轮相配合的爪钩；机架上转动连接有不完全齿轮，不完全齿轮啮合有齿条。本技术方案解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题，整体结构简单，实用性强。

Description

一种管材端部打磨装置

技术领域

本发明属于适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置的技术领域。

背景技术

管材在现实生活中的应用范围很广，对于不同的领域，运用管材时，往往需要不同长度的管材，因此，在加工厂生产加工出管材后，需要根据市场的实际需求对管材进行切割，切割成长短不一的长度以适应不同的领域和市场，管材被切割后，其被切割的端部会产生毛刺，若不将这些毛刺及时清理干净，在操作或者搬运的过程中会刮伤操作人员或者损坏包装，非常的危险。

现有的打磨装置大都包括夹紧机构，将管材通过夹紧机构夹紧后，再对管材被切割的端部进行打磨。而在夹紧管材的过程中，一般会使用夹紧机构将管材的侧面一圈夹持、固定，然后再利用打磨刀具对切割的管材端部进行打磨，由于长短不一，该过程往往只能一个一个进行。当需要对管材端部批量打磨时，需要往复的拿取管材，影响管材打磨的效率。

发明内容

本发明意在提供一种管材端部打磨装置，以解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供了一种管材端部打磨装置，包括机架，所述机架上安装有传送带，传送带包括主动轮，所述传送带的传送末端安装有倾斜的滑道，所述滑道底面设有凹槽，所述机架上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿滑道的顶面，置于滑道内的滑动杆端部连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨块，所述凹槽内安装有用于控制电机的开关；滑道下方的机架上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有若干挡杆，所述滑道上开设有供挡杆通过的通孔，所述转动盘同轴连接有棘轮，所述机架上铰接有与棘轮相配合的爪钩；所述机架上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮同轴连接有转轴，所述主动轮同轴连接有轮轴，不完全齿轮的转轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，所述不完全齿轮啮合有齿条，齿条滑动连接在机架上，所述齿条顶端固定连接有横杆，所述横杆两端分别固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与爪钩固定连接，所述第二连杆铰接有推杆，所述推杆滑动贯穿凹槽。

本方案的技术原理为：将待打磨端部的管材放置在传送带的工作面上，启动传送带，管材随着传送带被送入滑道内，并与挡杆相抵，管材在重力作用下推动挡杆转动，棘轮转动，管材进入凹槽内，此时爪钩钩住棘轮，棘轮停止转动，又一根管材被传送带送入滑道内与挡杆相抵。凹槽内的管材抵压凹槽内的开关，电机启动，电机带动打磨块转动，操作人员推动滑动杆，便对凹槽内的管材端部进行了打磨。

打磨完成后，拉回滑动杆，主动轮带动不完全齿轮转动，不完全齿轮的齿部与齿条啮合，带动齿条向上运动，齿条向上带动横杆向上运动，横杆带动第一连杆和第二连杆均向上运动，第一连杆带动爪钩离开棘轮，第二连杆带动推杆向上运动，推杆向上运动将凹槽内打磨好的管材推出凹槽，爪钩离开棘轮，挡杆带动棘轮又发生转动，又一根管材滚到凹槽内。此时，不完全齿轮的非齿部与齿条相对，齿条、横杆、第一连杆、第二连杆、推杆回到原位置，爪钩钩住棘轮。凹槽内的管材继续重复先前的打磨作业。

有益效果：1、利用主动轮的运动带动不完全齿轮运动，进而带动爪钩离开棘轮和推杆推出凹槽内的管材，实现了同步的自动化取件和进件，结构巧妙，操作方便；2、本技术方案在打磨时，使管材落入凹槽的设计，巧妙的实现对管材的固定，防止其发生晃动，影响打磨块对管材端部的打磨；3、使用本装置完成打磨时，能够利用推杆的推动，即可将打磨后的管材推出，从而实现对管材的连续打磨加工，且整个过程均由机械机构完成，不会对操作人员产生伤害。本技术方案解决批量打磨管材端部时，需要往复的拿取管材，影响打磨效率的问题，且结构简单，实用性强。

进一步，所述机架上设有底面开口的分选框，所述分选框位于传送带上方，分选框开设有进料口和出料口，所述进料口处铰接有推板，所述出料口处铰接有挡板；所述机架上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接有转动轴，所述第一锥齿轮的转动轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动杆，所述分选框上方的机架上固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有进气口，所述转动杆贯穿箱体顶面，所述转动杆置于箱体内的端部连接有扇叶，所述箱体与分选框之间连通有气管，气管置于分选框内的一端包括两个出气口，所述分选框内侧壁安装有气囊，气囊与其中一个出气口连通；将长短不一的管材在传送带上传送，且被切割的一端朝同一个方向位置，当管材进入分选框后，利用主动轮带动箱体内的扇叶转动，扇叶转动产生气流，气流随气管进入分选框内，进入分选框内的气流可以吹走管材上的杂质灰尘，气管内的部分气流可以对气囊充气，利用气囊将传送带上管材推动至分选框一侧，使得被切割的一端与分选框一侧相抵，保证每次管材被切割的一端位置相同，从而使管材在滚落入凹槽内后，其需要被打磨的端部刚好与打磨块相对，便于打磨块的打磨加工。

进一步，所述分选框顶部安装有集气箱，集气箱内滑动连接有横板，所述横板与集气箱之间固定连接有弹簧，所述横板上连接有固定杆，固定杆贯穿集气箱与挡板铰接，所述集气箱与气囊之间连接有弹性软管，气囊上安装有阀门；利用气囊中的气体进入集气箱内，气体推动横板滑动，横板压缩弹簧并带动固定杆运动，固定杆便拉动挡板离开出料口，分选框中已经被推动至分选框一侧的管材便被送入滑道内。

进一步，所述挡杆为不锈钢材料制成；不锈钢材料耐热、耐腐蚀，且具有较高的强度和硬度，有效避免挡杆折弯损坏，影响打磨的效果。

进一步，所述挡杆表面包裹有海绵；挡杆与滑道内的管材相接触，很容易在管材上造成划痕，挡杆上包裹海绵能够对管材进行有效的保护，避免划痕的产生。

进一步，所述滑道底端设有收集箱；打磨完成后的管材随着滑道自动滚入收集箱内，减少了人工收集操作，提高了整体工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种管材端部打磨装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中集气箱的结构示意图；

图3为本发明实施例中棘轮、钩爪的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、主动轮2、分选框3、推板4、挡板5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、转动杆8、扇叶9、集气箱10、弹簧11、横板12、固定杆13、凹槽14、开关15、滑动杆16、打磨块17、不完全齿轮18、齿条19、横杆20、第一连杆21、第二连杆22、推杆23、爪钩24、挡杆25、棘轮26、转动盘27、收集箱28、箱体29、气管30。

实施例基本如附图1至图3所示：本发明一种管材端部打磨装置，包括机架，机架上安装有传送带1和底面开口的分选框3，传送带1包括主动轮2，分选框3位于传送带1上方，分选框3开设有进料口和出料口，进料口处铰接有推板4，出料口处铰接有挡板5，机架上转动连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6同轴连接有转动轴，主动轮2同轴连接有轮轴，第一锥齿轮6的转动轴与主动轮2的轮轴之间连接有皮带，且第一锥齿轮6啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7同轴连接有转动杆8，分选框3上方的机架上固定连接有箱体29，箱体29的顶部开设有进气口，转动杆8贯穿箱体29顶面，转动杆8置于箱体29内的端部连接有扇叶9；箱体29与分选框3之间连通有气管30，气管30置于分选框3内的一端包括两个出气口，分选框3内侧壁安装有气囊，气囊与其中一个出气口连通。分选框3顶部安装有集气箱10，集气箱10内滑动连接有横板12，横板12与集气箱10之间固定连接有弹簧11，横板12固定连接有固定杆13，固定杆13贯穿集气箱10与挡板5铰接；集气箱10与气囊之间连接有弹性软管，气囊上安装有阀门。

传送带1的传送末端安装有倾斜的滑道，滑道底面设有凹槽14，机架上滑动连接有滑动杆16，滑动杆16滑动贯穿滑道的顶面，置于滑道内的滑动杆16端部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有打磨块17，凹槽14内安装有用于控制电机的开关15；滑道下方的机架上转动连接有转动盘27，转动盘27上固定连接有若干由不锈钢材料制成的挡杆25，挡杆25表面包裹有海绵，滑道上开设有供挡杆25通过的通孔，转动盘27同轴连接有棘轮26，机架上铰接有与棘轮26相配合的爪钩24；机架上转动连接有不完全齿轮18，不完全齿轮18同轴连接有转轴，不完全齿轮18的转轴与主动轮2的轮轴之间连接有皮带，不完全齿轮18啮合有齿条19，齿条19滑动连接在机架上，齿条19顶端固定连接有横杆20，横杆20两端分别固定连接有第一连杆21和第二连杆22，第一连杆21与爪钩24固定连接，第二连杆22铰接有推杆23，推杆23滑动贯穿凹槽14；滑道的底端放置有收集箱28。

具体实施过程如下：将长短不一的管材放到传送带1的工作面上，且被切割的一端朝同一个方向，启动传送带1，由于推板4铰接在进料口处，故管材随着传送带1通过进料口进入分选框3之中；主动轮2转动，通过皮带带动第一锥齿轮6和不完全齿轮18转动，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7转动，进而转动杆8带动扇叶9在箱体29内转动产生气流，气流通过气管30进入分选框3内，进入分选框3内的气流吹走管材上灰尘，同时气管30内的部分气流通过弹性软管进入气囊，对气囊进行充气，气囊逐步被撑大，气囊的弹性足够大，能够将管材推至分选框3的一侧，使管材被打磨的一端与分选框的侧壁相抵。

初始时，挡板5挡住出料口，打开气囊上的阀门，气囊中的气流通过弹性软管进入集气箱10内，推动横板12在集气箱10内滑动并压缩弹簧11，横板12运动带动固定杆13运动，固定杆13便拉动挡板5摆动离开出料口，分选框3内的管材便进入滑道内，并与挡杆25相抵，管材在重力作用下推动挡杆25转动，棘轮26转动，管材进入凹槽14中，凹槽14中管材端部刚好与打磨块17相对，此时爪钩24钩住棘轮26，棘轮26停止转动。

凹槽14内的管材抵压凹槽14侧壁的开关15，开关15闭合，电机启动，电机带动打磨块17转动，操作人员推动滑动杆16，便对凹槽14内的管材端部进行打磨。同时，又一根管材经过分选框3进入滑道内与挡杆25相抵。

同时打磨过程中不完全齿轮18的非齿部与齿条19接触，此时，不会影响管材的打磨。打磨完成后，拉回滑动杆16，不完全齿轮18的齿部与齿条19啮合，带动齿条19向上运动，横杆20、第一连杆21和第二连杆22均一起向上运动，第一连杆21向上运动的过程中，将爪钩24向上顶起，爪钩24离开棘轮26，第二连杆22向上运动的过程中，推动推杆23将凹槽14内的管材向上顶出凹槽14，开关15关闭，挡杆25在管材重力的作用下带动棘轮26又继续转动，又一根管材滚落到凹槽14内。此时，不完全齿轮18的非齿部再次与齿条19相对，齿条19、横杆20、第一连杆21和第二连杆22在重力的作用下向下运动，爪钩24再次钩住棘轮26，推杆23回到原始位置，滚入凹槽14内的管材重复先前的打磨工作。如此往复便完成对管材端部的批量打磨工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (1)

1.一种管材端部打磨装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有传送带，传送带包括主动轮，所述传送带的传送末端安装有倾斜的滑道，所述滑道底面设有凹槽，所述机架上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿滑道的顶面，置于滑道内的滑动杆端部连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有打磨块，所述凹槽内安装有用于控制电机的开关；

滑道下方的机架上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有若干挡杆，所述滑道上开设有供挡杆通过的通孔，所述转动盘同轴连接有棘轮，所述机架上铰接有与棘轮相配合的爪钩；

所述机架上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮同轴连接有转轴，所述主动轮同轴连接有轮轴，不完全齿轮的转轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，所述不完全齿轮啮合有齿条，齿条滑动连接在机架上，所述齿条顶端固定连接有横杆，所述横杆两端分别固定连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与爪钩固定连接，所述第二连杆铰接有推杆，所述推杆滑动贯穿凹槽；

所述机架上设有底面开口的分选框，所述分选框位于传送带上方，分选框开设有进料口和出料口，所述进料口处铰接有推板，所述出料口处铰接有挡板；所述机架上转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接有转动轴，所述第一锥齿轮的转动轴与主动轮的轮轴之间连接有皮带，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴连接有转动杆，所述分选框上方的机架上固定连接有箱体，所述箱体的顶部开设有进气口，所述转动杆贯穿箱体顶面，所述转动杆置于箱体内的端部连接有扇叶，所述箱体与分选框之间连通有气管，气管置于分选框内的一端包括两个出气口，所述分选框内侧壁安装有气囊，气囊与其中一个出气口连通；

所述分选框顶部安装有集气箱，集气箱内滑动连接有横板，所述横板与集气箱之间固定连接有弹簧，所述横板上连接有固定杆，固定杆贯穿集气箱与挡板铰接，所述集气箱与气囊之间连接有弹性软管，气囊上安装有阀门；

所述挡杆为不锈钢材料制成；

所述挡杆表面包裹有海绵；

所述滑道底端设有收集箱；

工作过程：将长短不一的管材放到传送带的工作面上，且被切割的一端朝同一个方向，启动传送带，由于推板铰接在进料口处，故管材随着传送带通过进料口进入分选框之中；主动轮转动，通过皮带带动第一锥齿轮和不完全齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而转动杆带动扇叶在箱体内转动产生气流，气流通过气管进入分选框内，进入分选框内的气流吹走管材上灰尘，同时气管内的部分气流通过弹性软管进入气囊，对气囊进行充气，气囊逐步被撑大，气囊的弹性足够大，能够将管材推至分选框的一侧，使管材被打磨的一端与分选框的侧壁相抵；

初始时，挡板挡住出料口，打开气囊上的阀门，气囊中的气流通过弹性软管进入集气箱内，推动横板在集气箱内滑动并压缩弹簧，横板运动带动固定杆运动，固定杆便拉动挡板摆动离开出料口，分选框内的管材便进入滑道内，并与挡杆相抵，管材在重力作用下推动挡杆转动，棘轮转动，管材进入凹槽中，凹槽中管材端部刚好与打磨块相对，此时爪钩钩住棘轮，棘轮停止转动；

凹槽内的管材抵压凹槽侧壁的开关，开关闭合，电机启动，电机带动打磨块转动，操作人员推动滑动杆，便对凹槽内的管材端部进行打磨；同时，又一根管材经过分选框进入滑道内与挡杆相抵；

同时打磨过程中不完全齿轮的非齿部与齿条接触，此时，不会影响管材的打磨；打磨完成后，拉回滑动杆，不完全齿轮的齿部与齿条啮合，带动齿条向上运动，横杆、第一连杆和第二连杆均一起向上运动，第一连杆向上运动的过程中，将爪钩向上顶起，爪钩离开棘轮，第二连杆向上运动的过程中，推动推杆将凹槽内的管材向上顶出凹槽，开关关闭，挡杆在管材重力的作用下带动棘轮又继续转动，又一根管材滚落到凹槽内；此时，不完全齿轮的非齿部再次与齿条相对，齿条、横杆、第一连杆和第二连杆在重力的作用下向下运动，爪钩再次钩住棘轮，推杆回到原始位置，滚入凹槽内的管材重复先前的打磨工作；如此往复便完成对管材端部的批量打磨工作。

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