CN104437801B - 一种废旧压缩机开壳破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废旧压缩机开壳破碎装置，包括运输盘、主体架、第一气缸、第二气缸、开壳装置、第一输送装置、第二输送装置、破碎装置，第二输送装置通过第一枢轴枢接在主体架上，第一气缸用于驱动第二输送装置绕着第一枢轴旋转，第二输送装置通过第二枢轴枢接有压缩机接收板，第二气缸用于驱动压缩机接收板绕着第二枢轴旋转，所述主体架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有旋转杆，旋转杆上连接有旋转台，旋转电机上固定安装有电机板，主体架上还安装有升降装置，升降装置可驱动旋转电机沿着主体架上下移动。本发明可显著提高废旧压缩机开壳破碎的工作效率和机械化程度，较好地保证操作人员的安全性。

Description

一种废旧压缩机开壳破碎装置

技术领域

本发明属于环保设备领域，特别涉及一种废旧压缩机开壳破碎装置。

背景技术

在日益增多的废旧家电中，电冰箱与空调占了较大的比重，压缩机是电冰箱与空调的核心部件，无论是维修还是回收，都需要对其进行开壳处理。

电冰箱与空调的压缩机的外壳通常为Q235钢板，厚度在3-4毫米之间。其中空调压缩机多数呈圆柱状，电冰箱压缩机形状较为复杂，截面形状为圆形、椭圆形以及带圆角的矩形等。

目前，一般采用手提锯切割、火焰切割、砂轮片切割或者车床切削后，再利用人工对压缩机内部的零部件进行破碎处理，工作效率非常低，机械化程度不高，且容易损害操作人员的身体健康。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的旨在于提供一种废旧压缩机开壳破碎装置，可显著提高废旧压缩机开壳破碎的工作效率和机械化程度，较好地保证操作人员的安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种废旧压缩机开壳破碎装置，包括主体架、第一气缸、第二气缸、用于承载压缩机的运输盘、安装在主体架上并用于拆解压缩机外壳的开壳装置、用于输送运输盘的第一输送装置、用于从第一输送装置的运输盘上承接压缩机的第二输送装置、用于破碎从第二输送装置末端输出的压缩机的破碎装置，所述第二输送装置通过第一枢轴枢接在主体架上，所述第一气缸用于驱动第二输送装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于第一输送装置的上方，所述第二输送装置通过第二枢轴枢接有压缩机接收板，所述第二气缸用于驱动压缩机接收板绕着第二枢轴旋转；

所述主体架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转杆，所述旋转杆的顶部连接有旋转台，所述运输盘上开设有用于供旋转台穿过的穿孔，所述旋转台上固定安装有用于夹持压缩机的夹具；

所述旋转电机上固定安装有电机板，所述电机板上形成有滑轨，所述主体架上形成有供滑轨上下滑动的滑槽，所述主体架上还安装有升降装置，所述升降装置包括安装在主体架上的马达、固定安装在马达上的套壳、位于套壳内且与马达的输出轴相连接的传动杆、与传动杆相螺接的传动套、用于限制传动套旋转的限制机构，所述传动套与电机板固定连接，所述传动杆沿着套壳的高度方向延伸。

优选地，所述限制机构包括套装在传动套上的固定筒、插装在固定筒上的螺栓，所述传动套上形成有供螺栓的端头部插装的第一导槽，所述第一导槽沿着传动套的高度方向延伸。

优选地，所述限制机构还包括安装在传动套上的滑杆，所述套壳上形成有供滑杆的端头部插装的第二导槽，所述第二导槽沿着套壳的高度方向延伸。

优选地，所述传动套包括传动套上段和传动套下段，所述传动套上段的直径大于传动套下段的直径，所述传动套下段上套装有弹簧，所述弹簧的上端和传动套上段相连接，所述弹簧的下端和固定筒相连接。

优选地，所述开壳装置包括固定安装在主体架上的平行架、活动套装在平行架上的滑动套、连接在滑动套上的丝杠螺母副、连接在丝杠螺母副上的铣刀组件、用于驱动丝杠螺母副工作的丝杠电机、用于驱动铣刀组件工作的铣刀电机，所述平行架的一端还设有用于驱动丝杠螺母副前后移动的第三气缸。

优选地，所述破碎装置包括破碎箱体、安装在破碎箱体内的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有第一齿轮，所述从动轴上安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述主动轴上安装有第一旋转刀组，所述从动轴上安装有与第一旋转刀组相配合的第二旋转刀组，所述破碎箱体上设有用于承接从第二输送装置末端输出的压缩机的进料板，所述破碎箱体的顶部形成有与进料板相交接的物料入口，所述破碎箱体的底部形成有朝向第一输送装置的物料出口。

优选地，所述第一旋转刀组包括多个第一旋转刀片，每相邻的两个第一旋转刀片之间安装有第一隔套；所述第二旋转刀组包括多个第二旋转刀片，每相邻的两个第二旋转刀片之间安装有第二隔套，所述第一隔套与第二旋转刀片呈一一对应设置，所述第一旋转刀片与第二隔套呈一一对应设置，所述第一旋转刀组和第二旋转刀组的两端均安装有限位螺母。

本发明有益效果在于：

本发明通过第一输送装置可将承载有废旧压缩机的运输盘进行输送，在运输盘被输送至开壳装置位置后，通过马达驱动传动套的向上运动，从而将旋转电机向上顶起，然后通过夹具将压缩机夹持在旋转台上，接着启动旋转电机，带动压缩机的旋转，接着通过开壳装置可较好地对压缩机外壳进行开壳处理，被开壳后的压缩机继续向前输送，输送至靠近压缩机接收板的位置处后，通过第一气缸驱动第二输送装置绕着第一枢轴向下旋转，然后通过第二气缸驱动压缩机接收板绕着第二枢轴向下旋转，使得压缩机接收板的首端插入至压缩机的底部，在第一输送装置的向前运动下，使得压缩机运动至压缩机接收板上，接着通过第二气缸驱动压缩机接收板绕着第二枢轴向上旋转，使得压缩机掉落至第二输送装置上，进而将压缩机输送至第二输送装置上，接着通过第一气缸驱动第二输送装置绕着第一枢轴向上旋转，使得运输盘在第一输送装置的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，而压缩机输送至第二输送装置的末端后，过渡至破碎装置内，在破碎装置的作用下，完成压缩机的破碎工作，可显著提高废旧压缩机开壳破碎的工作效率和机械化程度，较好地保证操作人员的安全性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的升降装置的结构示意图；

图5为本发明的破碎装置的内部结构示意图；

图6为本发明的第一旋转刀片和第二旋转刀片的主视图；

图7为本发明的开壳装置的结构示意图；

图8为本发明的第二气缸和压缩机接收板的结构示意图。

其中，1、主体架；2、第一输送装置；3、第二输送装置；31、第一枢轴；32、输送带；33、第二电机；34、安装板；35、从动辊筒；36、第二枢轴；4、开壳装置；41、第三气缸；42、滑动套；43、丝杠螺母副；44、铣刀组件；45、平行架；46、铣刀电机；47、丝杠电机；5、升降装置；51、马达；52、传动杆；53、固定筒；54、传动套；55、滑杆；56、套壳；57、第二导槽；58、第一导槽；59、螺栓；6、破碎装置；61、进料板；62、破碎箱体；63、物料出口；64、第一电机；65、主动轴；651、第一齿轮；652、第一旋转刀片；653、第一隔套；66、从动轴；661、第二齿轮；662、第二旋转刀片；663、第二隔套；67、限位螺母；7、压缩机接收板；8、第二气缸；9、旋转电机；10、电机板；11、旋转杆；12、运输盘；13、拉杆；14、旋转台；15、第一气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-8所示，为本发明的一种废旧压缩机开壳破碎装置，包括主体架1、第一气缸15、第二气缸8、用于承载压缩机的运输盘12、安装在主体架1上并用于拆解压缩机外壳的开壳装置4、用于输送运输盘12的第一输送装置2、用于从第一输送装置2的运输盘12上承接压缩机的第二输送装置3、用于破碎从第二输送装置3末端输出的压缩机的破碎装置6，所述第二输送装置3通过第一枢轴31枢接在主体架1上，所述第一气缸15用于驱动第二输送装置3绕着第一枢轴31旋转，所述第一枢轴31位于第一输送装置2的上方，所述第二输送装置3通过第二枢轴36枢接有压缩机接收板7，所述第二气缸8用于驱动压缩机接收板7绕着第二枢轴36旋转；

所述主体架1上安装有旋转电机9，所述旋转电机9的输出轴上安装有旋转杆11，所述旋转杆11的顶部连接有旋转台14，所述运输盘12上开设有用于供旋转台14穿过的穿孔，所述旋转台14上固定安装有用于夹持压缩机的夹具（图中未示出）；

所述旋转电机9上固定安装有电机板10，所述电机板10上形成有滑轨(图中未示出)，所述主体架1上形成有供滑轨上下滑动的滑槽(图中未示出)，所述主体架1上还安装有升降装置5，所述升降装置5包括安装在主体架1上的马达51、固定安装在马达51上的套壳56、位于套壳56内且与马达51的输出轴相连接的传动杆52、与传动杆52相螺接的传动套54、用于限制传动套54旋转的限制机构，所述传动套54与电机板10固定连接，所述传动杆52沿着套壳56的高度方向延伸。

马达51可带动传动杆52的旋转，从而带动传动套54的向上运动，进而带动旋转电机9的向上运动，使得旋转台14从运输盘12的穿孔上穿过，可将压缩机向上顶起，其顶起的目的在于防止压缩机在旋转时，与运输盘12发生摩擦，造成运输盘12的磨损和产生较大的噪声，因此需要将压缩机顶起一定高度后，再带动其旋转，进行开壳。通过夹具可将压缩机夹持在旋转台14上，在旋转电机9的旋转作用下，使得压缩机可与旋转台14同步旋转。

优选地，所述限制机构包括套装在传动套54上的固定筒53、插装在固定筒53上的螺栓59，所述传动套54上形成有供螺栓59的端头部插装的第一导槽58，所述第一导槽58沿着传动套54的高度方向延伸。

优选地，所述限制机构还包括安装在传动套54上的滑杆55，所述套壳56上形成有供滑杆55的端头部插装的第二导槽57，所述第二导槽57沿着套壳56的高度方向延伸。

在上述的限制机构的设置下，使得传动套54只能做上下运动，而不能做旋转运动。

优选地，所述传动套54包括传动套上段和传动套下段，所述传动套上段的直径大于传动套下段的直径，所述传动套下段上套装有弹簧（图中未示出），所述弹簧的上端和传动套上段相连接，所述弹簧的下端和固定筒53相连接。弹簧在最初始时是处于被压缩的状态，传动套54在上升或者下降时，弹簧均给传动套54一个向下的作用力，使得传动套54和传动杆52之间可获得较好的螺纹传动，可有效防止由于传动套54和传动杆52的制造公差或者使用过程产生磨损而导致测试结果产生误差的现象。

所述开壳装置4包括固定安装在主体架1上的平行架45、活动套装在平行架45上的滑动套42、连接在滑动套42上的丝杠螺母副43、连接在丝杠螺母副43上的铣刀组件44、用于驱动丝杠螺母副43工作的丝杠电机47、用于驱动铣刀组件44工作的铣刀电机46，所述平行架45的一端还设有用于驱动丝杠螺母副43前后移动的第三气缸41。

本发明对压缩机开壳的工作原理为：通过铣刀电机46可带动铣刀组件44的旋转工作；通过丝杠电机47可带动丝杠螺母副43的运动，进而驱动铣刀组件44的上下运动；在需要对压缩机进行开壳时，启动马达51，带动传动杆52的旋转，进而带动传动套54的向上运动，进而带动旋转电机9整体的向上移动，旋转台14将压缩机顶起一定高度后，启动夹具，将压缩机夹持在旋转台14上，启动旋转电机9，从而带动压缩机的旋转运动，通过铣刀组件44可对压缩机的外壳进行铣削；通过第三气缸41，可驱动丝杠螺母副43的前后移动，进而带动铣刀组件44的前后移动，使得铣刀组件44可对压缩机进行上下、前后四个方向的铣削，操作灵活度非常高。

优选地，所述破碎装置6包括破碎箱体62、安装在破碎箱体62内的主动轴65和从动轴66、用于驱动主动轴65旋转的第一电机64，所述主动轴65上安装有第一齿轮651，所述从动轴66上安装有与第一齿轮651相啮合的第二齿轮661，所述主动轴65上安装有第一旋转刀组，所述从动轴66上安装有与第一旋转刀组相配合的第二旋转刀组，所述破碎箱体62上设有用于承接从第二输送装置3末端输出的压缩机的进料板61，所述破碎箱体62的顶部形成有与进料板61相交接的物料入口，所述破碎箱体62的底部形成有朝向第一输送装置2的物料出口63。

具体的，压缩机从进料板61上滑落至物料入口后掉入至破碎箱体62内，然后启动第一电机64，带动主动轴65的旋转，进而带动第一旋转刀组的旋转，在相互啮合的第一齿轮651和第二齿轮661的作用下，使得从动轴66与主动轴65同步旋转，在第一旋转刀组和第二旋转刀组的配合作用下，可对压缩机进行破碎，破碎后的物料从物料出口63处向下排出，掉落在其正下方的运输盘12上。

优选地，所述第一旋转刀组包括多个第一旋转刀片652，每相邻的两个第一旋转刀片652之间安装有第一隔套653；所述第二旋转刀组包括多个第二旋转刀片662，每相邻的两个第二旋转刀片662之间安装有第二隔套663，所述第一隔套653与第二旋转刀片662呈一一对应设置，所述第一旋转刀片652与第二隔套663呈一一对应设置，所述第一旋转刀组和第二旋转刀组的两端均安装有限位螺母67。限位螺母67可有效防止第一旋转刀组和第二旋转刀组的轴向滑动。

具体地破碎工作原理：第一旋转刀片652和第二旋转刀片662在高速旋转时，可对压缩机进行高速剪切，同时第一旋转刀片652的刃口和第二隔套663，第二旋转刀片662的刃口和第一隔套653之间形成相互剪切、撕裂和挤压的作用，将压缩机处理成块状或团状，从而达到破碎的目的。

另外，所述第二输送装置3包括用于驱动第一枢轴31旋转的第二电机33、活动套装在第一枢轴31上的安装板34、枢接在安装板34上的从动辊筒35、套绕在第一枢轴31和从动辊筒35上的输送带32，所述第一气缸15的活塞杆与安装板34相连接。第二电机33可带动第一枢轴31的旋转工作，进而带动输送带32的运动。此时值得注意的是，第一枢轴31的旋转不会带动安装板34的旋转运动，安装板34绕着第一枢轴31的旋转运动是通过第一气缸15的伸缩运动来带动。

另外，所述压缩机接收板7上连接有拉杆13，所述拉杆13的另一端与第二气缸8的活塞杆相连接。通过第一气缸15的伸缩运动可带动拉杆13的运动，进而带动压缩机接收板7绕着第二枢轴36的转动，可灵活的调整压缩机接收板7与第二输送装置3之间的夹角。

本发明是通过以下的工作方式来实现的：通过第一输送装置2可将承载有压缩机的运输盘12进行输送，在运输盘12被输送至平行架45的下方后，启动马达51，带动传动杆52的旋转，进而带动传动套54的向上运动，进而带动旋转电机9整体的向上移动，旋转台14将压缩机顶起一定高度后，启动夹具，将压缩机夹持在旋转台14上，启动旋转电机9，从而带动压缩机的旋转运动，接着启动铣刀电机46，带动铣刀组件44的旋转工作，在需要调整铣刀组件44的高度时，只需启动丝杠电机47即可调整铣刀组件44的高度，在需要调整铣刀组件44的前后位置时，可通过启动第三气缸41实现，进而可较好地对压缩机进行开壳处理。开壳完毕后，松开夹具，压缩机输送至靠近压缩机接收板7的位置处后，通过第一气缸15驱动第二输送装置3绕着第一枢轴31向下旋转，然后通过第二气缸8驱动压缩机接收板7绕着第二枢轴36向下旋转，使得压缩机接收板7的首端插入至压缩机的底部，在第一输送装置2的向前运动下，使得压缩机运动至压缩机接收板7上，接着通过第二气缸8驱动压缩机接收板7绕着第二枢轴36向上旋转，使得压缩机掉落至第二输送装置3上，进而将压缩机输送至第二输送装置3上，接着通过第一气缸15驱动第二输送装置3绕着第一枢轴31向上旋转，使得运输盘12在第一输送装置2的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，最后被输送至第一输送装置2的末端，进行下一步的处理，而压缩机输送至第二输送装置3的末端后，过渡至进料板61上，接着滑落至破碎箱体62内，最后在第一旋转刀组和第二旋转刀组的作用下，完成压缩机的破碎工作。压缩机破碎后，从物料出口63处掉落至其正下方的运输盘12上，最后从第一输送装置2的末端向外界输送，作进一步的处理工作。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：包括主体架、第一气缸、第二气缸、用于承载压缩机的运输盘、安装在主体架上并用于拆解压缩机外壳的开壳装置、用于输送运输盘的第一输送装置、用于从第一输送装置的运输盘上承接压缩机的第二输送装置、用于破碎从第二输送装置末端输出的压缩机的破碎装置，所述第二输送装置通过第一枢轴枢接在主体架上，所述第一气缸用于驱动第二输送装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于第一输送装置的上方，所述第二输送装置通过第二枢轴枢接有压缩机接收板，所述第二气缸用于驱动压缩机接收板绕着第二枢轴旋转；

所述主体架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转杆，所述旋转杆的顶部连接有旋转台，所述运输盘上开设有用于供旋转台穿过的穿孔，所述旋转台上固定安装有用于夹持压缩机的夹具；

所述旋转电机上固定安装有电机板，所述电机板上形成有滑轨，所述主体架上形成有供滑轨上下滑动的滑槽，所述主体架上还安装有升降装置，所述升降装置包括安装在主体架上的马达、固定安装在马达上的套壳、位于套壳内且与马达的输出轴相连接的传动杆、与传动杆相螺接的传动套、用于限制传动套旋转的限制机构，所述传动套与电机板固定连接，所述传动杆沿着套壳的高度方向延伸。

2.如权利要求1所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述限制机构包括套装在传动套上的固定筒、插装在固定筒上的螺栓，所述传动套上形成有供螺栓的端头部插装的第一导槽，所述第一导槽沿着传动套的高度方向延伸。

3.如权利要求2所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述限制机构还包括安装在传动套上的滑杆，所述套壳上形成有供滑杆的端头部插装的第二导槽，所述第二导槽沿着套壳的高度方向延伸。

4.如权利要求2所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述传动套包括传动套上段和传动套下段，所述传动套上段的直径大于传动套下段的直径，所述传动套下段上套装有弹簧，所述弹簧的上端和传动套上段相连接，所述弹簧的下端和固定筒相连接。

5.如权利要求1所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述开壳装置包括固定安装在主体架上的平行架、活动套装在平行架上的滑动套、连接在滑动套上的丝杠螺母副、连接在丝杠螺母副上的铣刀组件、用于驱动丝杠螺母副工作的丝杠电机、用于驱动铣刀组件工作的铣刀电机，所述平行架的一端还设有用于驱动丝杠螺母副前后移动的第三气缸。

6.如权利要求1所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述破碎装置包括破碎箱体、安装在破碎箱体内的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有第一齿轮，所述从动轴上安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述主动轴上安装有第一旋转刀组，所述从动轴上安装有与第一旋转刀组相配合的第二旋转刀组，所述破碎箱体上设有用于承接从第二输送装置末端输出的压缩机的进料板，所述破碎箱体的顶部形成有与进料板相交接的物料入口，所述破碎箱体的底部形成有朝向第一输送装置的物料出口。

7.如权利要求6所述的废旧压缩机开壳破碎装置，其特征在于：所述第一旋转刀组包括多个第一旋转刀片，每相邻的两个第一旋转刀片之间安装有第一隔套；所述第二旋转刀组包括多个第二旋转刀片，每相邻的两个第二旋转刀片之间安装有第二隔套，所述第一隔套与第二旋转刀片呈一一对应设置，所述第一旋转刀片与第二隔套呈一一对应设置，所述第一旋转刀组和第二旋转刀组的两端均安装有限位螺母。