CN109563830B - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的驱动装置的一个方式具有：转子；定子；外壳，其具有收纳转子和定子并且能够贮存油的收纳部；泵部，其经由马达轴而被驱动；以及阀部，其设置于外壳。泵部具有：泵室，其设置于外壳；吸入口，其能够将油吸入到泵室内；以及泵出口，其能够从泵室内排出油。外壳具有：第一油路，其与泵出口相连；以及分支油路，其与第一油路相连，在定子的铅垂方向上侧向收纳部的内部开口。马达轴具有：第二油路，其设置于马达轴的内部，与第一油路相连；以及第一贯通孔，其连接第二油路和马达轴的外周面。阀部设置于分支油路，在遮断油在分支油路内的流动的关闭状态和允许油在分支油路内的流动的打开状态之间切换。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。本申请基于在2016年08月09日申请的美国专利临时申请第62/372,411号、在2016年09月30日申请的美国专利临时申请第62/402,027号以及在2016年12月27日申请的美国专利临时申请第62/439,201号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

公知有具有贮存用于对定子和转子等进行润滑和冷却的润滑用流体的壳体的旋转电机。例如，在日本特开2013-055728号公报中记载了搭载于车辆的旋转电机。

有时在上述那样的旋转电机上设置吸起贮存在壳体中的油的泵部。通过泵部来吸起油、例如向转子和定子提供油，从而能够冷却转子和定子。在该情况下，例如泵部利用旋转电机的旋转而被驱动。但是，在旋转电机高速旋转的情况下，有时泵部中的油的压力变高而导致泵部损伤。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的之一在于，提供在高速旋转时能够抑制泵部损伤的驱动装置。

本发明的驱动装置的一个方式具有：转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的马达轴；定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；外壳，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部；泵部，其经由所述马达轴而被驱动；以及阀部，其设置于所述外壳，所述泵部具有：泵室，其设置于所述外壳；吸入口，其能够将油吸入到所述泵室内；以及泵出口，其能够从所述泵室内排出油，所述外壳具有：第一油路，其与所述泵出口相连；以及分支油路，其与所述第一油路相连，在所述定子的铅垂方向上侧向所述收纳部的内部开口，所述马达轴具有：第二油路，其设置于所述马达轴的内部，与所述第一油路相连；以及第一贯通孔，其连接所述第二油路和所述马达轴的外周面，所述阀部设置于所述分支油路，在遮断油在所述分支油路内的流动的关闭状态和允许油在所述分支油路内的流动的打开状态之间切换。

根据本发明的一个方式，提供在高速旋转时能够抑制泵部损伤的驱动装置。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是示出第一实施方式的驱动装置的剖视图。

图2是从轴向另一侧观察第一实施方式的泵部的图。

图3是示出第一实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图4是示出第一实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

图5是示出第二实施方式的驱动装置的一部分的剖视图。

具体实施方式

各图中所示的Z轴方向是以正侧作为上侧、以负侧作为下侧的铅垂方向Z。在本实施方式中，铅垂方向Z是各图的上下方向。在以下的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。

＜第一实施方式＞

如图1所示，本实施方式的驱动装置1具有：外壳10；阀部90；转子20，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线J1配置的马达轴21；旋转检测部80；定子30；泵部40；传递部件50；以及轴承70、71。

中心轴线J1沿图1的左右方向延伸。即，在本实施方式中，图1的左右方向相当于一个方向。在以下的说明中，将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，将轴向中的图1的左侧称为“轴向一侧”，将轴向中的图1的右侧称为“轴向另一侧”。

外壳10具有主体部11、内盖部12以及外盖部13。在本实施方式中，主体部11、内盖部12以及外盖部13是彼此分开的部件。主体部11为在轴向一侧开口的有底的筒状。主体部11具有底部11a、主体筒部11b以及轴承保持部11c。底部11a为沿径向扩展的圆环板状。主体筒部11b为从底部11a的径向外缘部向轴向一侧延伸的圆筒状。轴承保持部11c为从底部11a的内缘部向轴向一侧突出的圆筒状。轴承保持部11c在内侧保持轴承71。

内盖部12为在轴向另一侧开口的有盖的筒状。内盖部12安装在主体部11的轴向一侧。内盖部12具有内盖壁部12a、第一筒部12b以及轴承保持部12c。内盖壁部12a为沿径向扩展的圆环板状。内盖壁部12a覆盖定子30的轴向一侧。即，内盖部12覆盖定子30的轴向一侧。在内盖壁部12a的下侧的端部设置有沿轴向贯穿内盖壁部12a的开口部12f。即，内盖部12具有沿轴向贯穿内盖部12的开口部12f。

第一筒部12b为从内盖壁部12a的径向外缘部向轴向另一侧延伸的圆筒状。第一筒部12b的轴向另一侧的端部与主体筒部11b的轴向一侧的端部接触而被固定。轴承保持部12c为从内盖壁部12a的内缘部向轴向另一侧突出的圆筒状。轴承保持部12c在内侧保持轴承70。即，内盖部12对轴承70进行保持。

通过主体部11和内盖部12相互固定，构成了被主体部11和内盖部12包围的收纳部14。即，外壳10具有收纳部14。收纳部14收纳转子20和定子30并且能够贮存油O。油O贮存在收纳部14的内部的下侧的区域中。在本说明书中，“收纳部的内部的下侧的区域”包含位于比收纳部的内部的铅垂方向Z的中心靠下侧的位置的部分。

在本实施方式中，贮存在收纳部14中的油O的液面OS位于比开口部12f靠上侧的位置。油O的液面OS因泵部40吸起油O而发生变动，但至少在转子20旋转时配置在比转子20靠下侧的位置。由此，能够抑制在转子20旋转时油O成为转子20的旋转阻力。

外盖部13安装在内盖部12的轴向一侧。外盖部13覆盖马达轴21的轴向一侧。外盖部13具有从外盖部13的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的凹部13a。凹部13a与轴承保持部12c在轴向上重叠。凹部13a被内盖部12的轴向一侧的面、即内盖壁部12a的轴向一侧的面封闭。由此，构成了被凹部13a的内侧面和内盖部12的轴向一侧的面包围的空间13b。中心轴线J1穿过空间13b。

在外盖部13设置有泵室46。即，泵室46设置在外壳10。泵室46从外盖部13的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷。更详细地说，泵室46从外盖部13的下端部的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷。如图2所示，泵室46的沿着轴向观察的外形为圆形。泵室46收纳后述的内齿齿轮43和外齿齿轮42。

如图1所示，泵室46的轴向另一侧的开口的上侧部分被内盖壁部12a的轴向一侧的端面封闭。即，内盖部12具有封闭泵室46的轴向另一侧的开口的一部分的封闭部12d。在本实施方式中，封闭部12d是内盖壁部12a的下侧部分的一部分。封闭部12d具有沿轴向贯穿封闭部12d的滑动轴承部12e。滑动轴承部12e位于泵室46与收纳部14的轴向之间。滑动轴承部12e的轴向一侧的端部在泵室46开口。滑动轴承部12e的轴向另一侧的端部向收纳部14的内部开口。滑动轴承部12e的至少一部分配置在比贮存在收纳部14中的油O的液面OS靠下侧的位置。在图1中，滑动轴承部12e的下侧部分配置在比液面OS靠下侧的位置。如图2所示，滑动轴承部12e的沿着轴向观察的外形为圆形。另外，在本实施方式中，使滑动轴承部为与内盖部12相同的部件，但内盖部12也可以具有对滑动轴承进行支承的滑动轴承支承部，对烧结含油轴承等滑动轴承部件进行保持。

泵室46的下端部与开口部12f在轴向上重叠。由此，泵室46的下端部经由开口部12f而面向收纳部14的内部。泵室46中的面向收纳部14的内部的下端部是吸入口44。即，开口部12f供吸入口44露出到收纳部14的内部。在本实施方式中，由于外盖部13是与内盖部12彼此分开的部件，因此容易构成泵室46。

如图1所示，外壳10具有第一油路61和分支油路63。在本实施方式中，第一油路61设置在外盖部13。第一油路61沿铅垂方向Z延伸。第一油路61从与泵室46的上端部在轴向上重叠的位置延伸至比中心轴线J1靠上侧的位置。第一油路61配置在凹部13a的轴向一侧。第一油路61经由连接孔部61a与空间13b连接。连接孔部61a例如是以中心轴线J1为中心的圆形的孔。第一油路61的下端部从轴向一侧与泵室46的上端部连接。泵室46中的与第一油路61相连的部分是泵出口45。即，第一油路61与泵出口45相连。

分支油路63横跨外盖部13、内盖部12以及主体部11而设置。如图1和图3所示，分支油路63具有第一延伸部63a、第二延伸部63b、第三延伸部63e、第四延伸部63f以及供给部63c、63d。

如图1所示，第一延伸部63a从第一油路61的上端部沿铅垂方向Z延伸。由此，分支油路63与第一油路61相连。第一延伸部63a的上端部位于外盖部13的上端部。第二延伸部63b从第一延伸部63a的上端部向轴向另一侧延伸。第二延伸部63b的轴向另一侧的端部位于内盖壁部12a。第三延伸部63e从第二延伸部63b的轴向另一侧的端部向上侧延伸。第三延伸部63e的上端部位于内盖壁部12a的上端部。第四延伸部63f从第三延伸部63e的上端部向轴向另一侧延伸。第四延伸部63f从内盖壁部12a起横跨第一筒部12b和主体筒部11b而设置。第四延伸部63f延伸至比定子铁芯31靠轴向另一侧的位置。

如图3所示，供给部63c、63d从第四延伸部63f向下侧延伸。供给部63c、63d设置在主体筒部11b。供给部63c、63d在主体筒部11b的内周面开口。由此，供给部63c、63d向收纳部14的内部开口。供给部63c配置在比定子铁芯31靠轴向一侧的位置。供给部63d配置在比定子铁芯31靠轴向另一侧的位置。供给部63c、63d在线圈32的上侧在径向上隔着间隙对置。即，分支油路63在定子30的上侧向收纳部14的内部开口。供给部63d从第二延伸部63b的轴向另一侧的端部向径向内侧延伸。

在本实施方式中，分支油路63横跨作为分体部件的外盖部13、内盖部12以及主体部11而设置，由此容易加工构成分支油路63的第一延伸部63a和第二延伸部63b等的油路。

如图1所示，在本实施方式中，外壳10具有孔部11d、11e、12g。孔部11d设置在主体部11。孔部11d从供给部63d的上侧的端部向上侧延伸至外壳10的外侧面。孔部11d被栓部件15d封闭。由此，例如在制作供给部63d时，在制作出从外壳10的外侧面至收纳部14的内部沿铅垂方向Z贯穿外壳10的贯通孔之后，用栓部件15d封闭该贯通孔中的相当于孔部11d的部分，由此能够制作出供给部63d。因此，能够连接于沿与供给部63d不同的方向延伸的第四延伸部63f而容易制作出供给部63d。

孔部11e设置在主体部11。孔部11e从供给部63c的上侧的端部向上侧延伸至外壳10的外侧面。孔部11e被栓部件15e封闭。由此，能够与上述的供给部63d同样地容易制作出供给部63c。

孔部12g设置在内盖部12。孔部12g从第三延伸部63e的上侧的端部向上侧延伸至外壳10的外侧面。孔部12g被栓部件15g封闭。由此，能够与上述的供给部63d同样地容易制作出第三延伸部63e。

另外，在本实施方式中，供给部63d、供给部63c以及第三延伸部63e相当于沿第一方向延伸的第一流路部。第四延伸部63f相当于从第一流路部的第一方向一侧的端部沿与第一方向不同的第二方向延伸的第二流路部。在该情况下，第一方向是铅垂方向Z，第二方向是轴向。另外，第一方向一侧是上侧。

阀部90设置在外壳10。阀部90设置在分支油路63。如图4所示，阀部90设置在设置于内盖部12和外盖部13中的一方的分支油路63的部分中的、靠近设置在内盖部12和外盖部13中的另一方的分支油路63的部分的一侧的端部。因此，能够在设置于内盖部12的分支油路63的部分与设置在外盖部13的分支油路63的部分的连接部分的附近配置阀部90。由此，在将内盖部12和外盖部13固定之前的状态下，容易在设置于内盖部12和外盖部13中的一方的分支油路63的部分安装阀部90。

具体而言，在本实施方式中，阀部90设置在设置于外盖部13的分支油路63的部分中的、靠近设置在内盖部12的分支油路63的部分的一侧的端部。即，阀部90设置于第二延伸部63b中的设置在外盖部13的部分的轴向另一侧的端部。因此，在将内盖部12和外盖部13固定之前的状态下，容易从外盖部13的轴向另一侧将阀部90插入到设置在外盖部13的分支油路63的部分而将该阀部90固定。另外，在本实施方式中，内盖部12相当于第一部分，外盖部13相当于第二部分。

阀部90具有壳体91、阀座部件92、阀体93以及弹性部件94。壳体91为沿轴向延伸的筒状，在轴向两侧具有开口部。壳体91嵌入到分支油路63的内部而被固定。阀座部件92固定在壳体91的内部的轴向一侧的端部。阀座部件92为在轴向两侧开口的筒状。阀座部件92能够在轴向另一侧的端部支承阀体93。

阀体93是球体。阀体93配置在壳体91的内部的比阀座部件92靠轴向另一侧的部分。阀体93能够沿轴向移动。阀体93的外径比阀座部件92的内径大。阀体93与阀座部件92的轴向另一侧的端部接触，由此能够封闭阀座部件92的轴向另一侧的开口。弹性部件94是沿轴向延伸的螺旋弹簧。弹性部件94配置在壳体91的内部的比阀体93靠轴向另一侧的部分。弹性部件94的轴向一侧的端部与阀体93接触。弹性部件94的轴向另一侧的端部支承于设置在壳体91的轴向另一侧的端部的凸缘部分。由此，弹性部件94对阀体93从轴向另一侧朝向轴向一侧施加弹性力。

通过从弹性部件94受到弹性力，阀体93被按压在阀座部件92的轴向另一侧的端部，封闭阀座部件92的轴向另一侧的开口。由此，阀部90处于遮断油O在分支油路63内的流动的关闭状态。另一方面，当分支油路63中的阀部90的轴向一侧的部分的油O的压力比弹性部件94的弹性力大时，阀体93因油O的压力而向轴向另一侧移动。由此，阀座部件92的轴向另一侧的开口被打开。因此，阀部90处于允许油O在分支油路63内的流动的打开状态。这样，阀部90切换成关闭状态和打开状态。

分支油路63中的阀部90的轴向一侧的部分中的油O的压力因第一油路61内的油O的压力变大而变大。即，在本实施方式中，阀部90在第一油路61内的油O的压力为规定值以上的情况下，从关闭状态切换成打开状态。规定值例如是根据泵部40的耐压性能、定子30相对于马达轴21的转速的发热程度等而确定的。

在本实施方式中，阀部90是止回阀。阀部90在打开状态下允许分支油路63内的从第一油路61侧向在收纳部14内开口的一侧的流动，另一方面，无论出于什么状态均遮断分支油路63内的从在收纳部14内开口的一侧向第一油路61侧的流动。

如图1所示，转子20具有马达轴21、转子铁芯22、磁铁23、第一端板24以及第二端板25。马达轴21为沿轴向延伸的圆柱状。马达轴21具有大径部21a、小径部21b以及输出部21e。

大径部21a是供转子铁芯22安装的部分。大径部21a的轴向另一侧的端部被轴承71支承为能够旋转。小径部21b在大径部21a的轴向一侧与大径部21a连接。小径部21b的轴向一侧的端部是马达轴21的轴向一侧的端部。小径部21b的轴向一侧的端部插入到空间13b内。小径部21b的外径比大径部21a的外径小。小径部21b的轴向另一侧的端部被轴承70支承为能够旋转。轴承70、71将马达轴21支承为能够旋转。轴承70、71例如是球轴承。

输出部21e在大径部21a的轴向另一侧与大径部21a连接。输出部21e是马达轴21的轴向另一侧的端部。输出部21e的外径比大径部21a的外径和小径部21b的外径小。输出部21e沿轴向贯穿底部11a而突出到外壳10的外部。

马达轴21具有凸缘部21d。凸缘部21d从大径部21a的外周面向径向外侧突出。凸缘部21d为在大径部21a的外周面的整周范围内设置的圆环板状。凸缘部21d设置在大径部21a的靠近轴向另一侧的部分。在大径部21a的靠近轴向一侧的部分中的外周面设置有外螺纹部。在大径部21a的外螺纹部拧紧有螺母72。

马达轴21具有设置在马达轴21的内部的第二油路62。第二油路62是从马达轴21的轴向一侧的端部向轴向另一侧凹陷并延伸的有底的孔部。第二油路62从小径部21b的轴向一侧的端部延伸至大径部21a的轴向另一侧的端部。在本实施方式中，第二油路62的内周面为以中心轴线J1为中心的圆筒状。第二油路62在轴向一侧开口。第二油路62的轴向一侧的端部与连接孔部61a在轴向上对置。第二油路62经由连接孔部61a与第一油路61相连。

第二油路62的流路截面积比分支油路63的流路截面积大。第二油路62的流路截面积是第二油路在与在第二油路62内流动的油O的流动方向垂直的截面上的面积。在本实施方式中，第二油路62的流路截面积是第二油路62中的与轴向垂直的截面的面积。分支油路63的流路截面积是分支油路63在与在分支油路63内流动的油O的流动方向垂直的截面上的面积。分支油路63的流路截面积包含第一延伸部63a的流路截面积、第二延伸部63b的流路截面积、第三延伸部63e的流路截面积、第四延伸部63f的流路截面积以及供给部63c、63d的流路截面积。

第一延伸部63a的流路截面积是第一延伸部63a的与铅垂方向Z垂直的截面的面积。第二延伸部63b的流路截面积是第二延伸部63b的与轴向垂直的截面的面积。第三延伸部63e的流路截面积是第三延伸部63e的与铅垂方向Z垂直的截面的面积。第四延伸部63f的流路截面积是第四延伸部63f的与轴向垂直的截面的面积。供给部63c、63d的流路截面积是供给部63c、63d的与铅垂方向Z垂直的截面的面积。

马达轴21具有连接第二油路62和马达轴21的外周面的第一贯通孔26a。第一贯通孔26a沿径向延伸。第一贯通孔26a设置在大径部21a。虽然省略了图示，第一贯通孔26a例如沿周向设置多个。

转子铁芯22为与马达轴21嵌合的圆环状。转子铁芯22具有沿轴向贯穿转子铁芯22的转子贯通孔22a和沿轴向贯穿转子铁芯22的磁铁插入孔22b。转子贯通孔22a配置在比磁铁插入孔22b靠径向内侧的位置。磁铁插入孔22b沿周向设置多个。磁铁23插入于磁铁插入孔22b中。

第一端板24和第二端板25为沿径向扩展的圆环板状。大径部21a穿过第一端板24和第二端板25。第一端板24和第二端板25以与转子铁芯22接触的状态沿轴向夹着转子铁芯2。

如图3所示，第一端板24配置在转子铁芯22的轴向一侧。第一端板24的径向外缘部向轴向另一侧弯曲，与转子铁芯22的轴向一侧的面中的径向外缘部接触。第一端板24的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。第一端板24的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向一侧的面在轴向上隔着间隙27a对置。第一贯通孔26a的径向外侧的端部在间隙27a处开口。

第一端板24具有沿轴向贯穿第一端板24的喷出孔24a。即，转子20具有喷出孔24a。喷出孔24a配置在比转子贯通孔22a靠径向内侧且比螺母72靠径向外侧的位置。喷出孔24a经由间隙27a与第一贯通孔26a相连。喷出孔24a向收纳部14的内部开口。喷出孔24a的开口面积比分支油路63的流路截面积小。喷出孔24a的开口面积是沿轴向观察时的喷出孔24a的内侧部分的面积。

第二端板25配置于转子铁芯22的轴向另一侧。第二端板25的径向外缘部向轴向一侧弯曲，与转子铁芯22的轴向另一侧的面中的径向外缘部接触。第二端板25的径向外缘部与磁铁插入孔22b的轴向另一侧的开口部在轴向上重叠，从轴向另一侧按压插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23。由此，插入于磁铁插入孔22b中的磁铁23的轴向两侧被第一端板24和第二端板25按压。因此，能够抑制磁铁23从磁铁插入孔22b拔出。

第二端板25的比径向外缘部靠径向内侧的部分与转子铁芯22的轴向另一侧的面在轴向上隔着间隙27b对置。间隙27b经由转子贯通孔22a和第一端板24与转子铁芯22的轴向的间隙27a连接。第二端板25具有沿轴向贯穿第二端板25的喷出孔25a。喷出孔25a配置在比转子贯通孔22a靠径向内侧且比凸缘部21d靠径向外侧的位置。喷出孔25a的径向位置例如与喷出孔24a的径向位置相同。

喷出孔25a经由间隙27a、转子贯通孔22a以及间隙27b与第一贯通孔26a相连。喷出孔25a向收纳部14的内部开口。喷出孔25a的开口面积比分支油路63的流路截面积小。喷出孔25a的开口面积是沿轴向观察时的喷出孔25a的内侧部分的面积。

第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25被螺母72和凸缘部21d沿轴向夹着。螺母72被拧紧到大径部21a的外螺纹部，由此螺母72将第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25按压在凸缘部21d。由此，第一端板24、转子铁芯22以及第二端板25相对于大径部21a固定。

图1所示的旋转检测部80检测转子20的旋转。在本实施方式中，旋转检测部80例如是VR(Variable Reluctance：可变磁阻)型旋转变压器。旋转检测部80配置在空间13b内。旋转检测部80具有被检测部81和传感器部82。被检测部81为沿周向延伸的环状。被检测部81与小径部21b嵌合而被固定。更详细地说，被检测部81与设置在小径部21b的、外径从轴向另一侧朝向轴向一侧变小的台阶部的外径变小的部分嵌合而被固定。被检测部81是由磁性体制成的。

传感器部82固定在内盖壁部12a的轴向一侧的面。传感器部82为包围被检测部81的径向外侧的环状。传感器部82沿着周向具有多个线圈。通过被检测部81与马达轴21一起旋转，在传感器部82的线圈上产生与被检测部81的周向位置对应的感应电压。传感器部82通过检测感应电压来检测被检测部81的旋转。由此，旋转检测部80通过检测马达轴21的旋转来检测转子20的旋转。

定子30与转子20在径向上隔着间隙对置。定子30具有定子铁芯31和安装在定子铁芯31的多个线圈32。定子铁芯31为以中心轴线J1为中心的圆环状。定子铁芯31的外周面固定在主体筒部11b的内周面。定子铁芯31与转子铁芯22的径向外侧隔着间隙对置。

泵部40配置在外盖部13的下端部。泵部40具有泵轴41、外齿齿轮42、内齿齿轮43、上述的泵室46、吸入口44以及泵出口45。泵轴41在外壳10内沿着作为与中心轴线J1不同的轴线的泵轴J2配置。在本实施方式中，泵轴J2与中心轴线J1平行。即，泵轴41沿马达轴21的轴向延伸。泵轴J2位于比中心轴线J1靠下侧的位置。

泵轴41在比定子30靠轴向一侧的位置配置于比马达轴21靠下侧的位置。因此，与通过将马达轴21和泵轴41配置在至少一部分在与轴向垂直的方向上重叠的位置从而使马达轴21与泵轴41同轴的情况相比，容易使驱动装置1在轴向上小型化。在图1中，马达轴21与泵轴41在铅垂方向Z上重叠。另外，在本实施方式中，像上述那样泵室46和第一油路61设置在外盖部13。由此，能够将泵部40集中配置在比定子30靠轴向一侧的位置，从而更加容易使驱动装置1在轴向上小型化。另外，由于泵轴41沿马达轴21的轴向延伸，因此与泵轴41相对于马达轴21倾斜的情况相比，容易使驱动装置1在径向上小型化。

泵轴41配置在收纳部14的内部。泵轴41的轴向一侧的端部经由滑动轴承部12e插入到泵室46内。泵轴41中的插入于滑动轴承部12e的部分被滑动轴承部12e支承。由此，泵轴41被滑动轴承部12e支承为能够绕泵轴J2旋转。这样，根据本实施方式，能够用简单的结构支承泵轴41。

另外，如上所述，在本实施方式中，滑动轴承部12e的至少一部分配置在比油O的液面OS靠下侧的位置。因此，油O流入到滑动轴承部12e与泵轴41之间。由此，能够将油O用作滑动轴承部12e的润滑油，从而能够利用滑动轴承部12e将泵轴41支承为可适当地旋转。

外齿齿轮42是能够绕泵轴J2旋转的齿轮。外齿齿轮42固定在泵轴41的轴向一侧的端部并收纳在泵室46内。如图2所示，外齿齿轮42在外周面具有多个齿部42a。外齿齿轮42的齿部42a的齿形为余摆线齿形。

内齿齿轮43是能够绕相对于泵轴J2偏心的旋转轴线J3旋转的圆环状的齿轮。内齿齿轮43收纳在泵室46内。内齿齿轮43包围外齿齿轮42，与外齿齿轮42啮合。内齿齿轮43在内周面具有多个齿部43a。内齿齿轮43的齿部43a的齿形为余摆线齿形。这样，由于外齿齿轮42的齿部42a的齿形和内齿齿轮43的齿部43a的齿形为余摆线齿形，因此能够构成余摆线泵。因此，能够降低从泵部40产生的噪音，容易使从泵部40排出的油O的压力和量稳定。

如上所述，吸入口44是泵室46中的经由开口部12f而露出到收纳部14内的部分。在本实施方式中，吸入口44为向下侧为凸的弓形形状。吸入口44在收纳部14的内部的下侧的区域开口，能够将贮存在收纳部14中的油O吸入到泵室46内。在本实施方式中，吸入口44配置在比转子20靠下侧的位置。吸入口44的至少一部分配置在比贮存在收纳部14中的油O的液面OS靠下侧的位置。在图1中，整个吸入口44配置在比油O的液面OS靠下侧的位置。如图1所示，在本实施方式中，吸入口44在收纳部14的内部的下端部开口。如上所述，泵出口45是泵室46中的在第一油路61开口的部分。泵出口45在泵室46的轴向一侧开口。泵出口45能够从泵室46内排出油O。

传递部件50具有第一齿轮51和第二齿轮52。第一齿轮51是能够绕与轴向平行的轴旋转的圆板状的齿轮。第一齿轮51固定在大径部21a的轴向一侧的端部。更详细地说、第一齿轮51与设置在大径部21a的轴向一侧的端部的外径从轴向另一侧朝向轴向一侧变小的台阶部21f的外径变小的部分嵌合而被固定。第一齿轮51与马达轴21一起绕中心轴线J1旋转。第一齿轮51被大径部21a的台阶部的向左的台阶面和轴承70在轴向上夹着。

第二齿轮52是能够绕与轴向平行的轴旋转的圆板状的齿轮。第二齿轮52在第一齿轮51的下侧与第一齿轮51啮合。第二齿轮52固定在泵轴41的轴向另一侧的端部。第二齿轮52与泵轴41一起绕泵轴J2旋转。当第一齿轮51随着马达轴21的旋转而旋转时，与第一齿轮51啮合的第二齿轮52旋转，从而泵轴41旋转。由此，传递部件50将马达轴21的旋转传递到泵轴41。

当转子20旋转而马达轴21旋转时，经由传递部件50使泵轴41旋转，外齿齿轮42旋转。由此，与外齿齿轮42啮合的内齿齿轮43旋转，从吸入口44吸入到泵室46内的油O经由外齿齿轮42与内齿齿轮43之间而送到泵出口45。这样，泵部40经由马达轴21而被驱动。从泵出口45排出的油O的一部分经由第一油路61流入到第二油路62。如图3中箭头所示，流入到第二油路62的油O借助旋转的马达轴21的离心力而朝向径向外侧受力，从而穿过第一贯通孔26a而向马达轴21的外部流出。

在本实施方式中，由于第一贯通孔26a在第一端板24与转子铁芯22的轴向的间隙27a处开口，因此从第一贯通孔26a流出的油O流入到间隙27a中。然后，流入到间隙27a中的油O的一部分从喷出孔24a朝向径向外侧喷出。另一方面，流入到间隙27a中的油O的另一部分穿过转子贯通孔22a而流入到间隙27b中。流入到间隙27b中的油O从喷出孔25a朝向径向外侧喷出。从喷出孔24a、25a向径向外侧喷出的油O被吹到线圈32。由此，能够利用油O对线圈32进行冷却。另外，由于第二油路62设置在马达轴21的内部，因此也能够利用从喷出孔24a、25a喷出的油O对转子20进行冷却。尤其是，由于能够冷却磁铁23，因此能够抑制磁铁23的消磁。

另外，在图3中示出了油O从喷出孔24a、25a向上侧喷出的例子，但不限于此。由于转子20旋转，因此喷出孔24a、25a的周向位置随着转子20的旋转而变化。由此，从喷出孔24a、25a喷出的油O的朝向沿周向变化，从而能够利用油O对沿着周向配置的多个线圈32进行冷却。

如上所述，能够通过马达轴21的旋转来驱动泵部40，进而能够利用泵部40将贮存在外壳10中的油O吸起并提供给转子20和定子30。由此，能够利用贮存在外壳10中的油O对转子20和定子30进行冷却。提供给定子30的油O在收纳部14内下落而再次贮存在收纳部14的内部的下侧的区域中。由此，能够使收纳部14内的油O循环。

另外，从泵出口45排出的油O的另一部分能够经由第一油路61而流入到分支油路63。这里，由于在分支油路63设置有阀部90，因此油O在分支油路63中是否流动根据阀部90的开闭状态而变化。在阀部90处于关闭状态的情况下，由于遮断了油O在分支油路63内的流动，因此从泵出口45排出的油O的另一部分不会流向分支油路63。由此，从泵出口45排出的油O大致全部从第一油路61流向第二油路62。

另一方面，在阀部90处于打开状态的情况下，由于允许油O在分支油路63内的流动，因此从泵出口45排出的油O的另一部分流向分支油路63。由此，从泵出口45排出的油O从第一油路61分支地流向第二油路62和分支油路63这两者。在分支油路63内流动的油O从供给部63c、63d流出而提供给线圈32。由此，能够利用油O对线圈32进行进一步冷却。在本实施方式中，由于分支油路63在定子30的上侧向收纳部14的内部开口，因此从分支油路63流出的油O从上侧提供给定子30。由此，能够从定子30的上侧沿着下侧提供油O，从而容易冷却定子30。

如上所述，根据本实施方式，通过切换阀部90的开闭状态，能够控制油O向分支油路63的流入。

这里，在马达轴21比较高速地旋转时，由泵部40送出的油O的流量比较大。但是，当油O的流量过大时，有时泵部40中的泵室46内的油O的压力变得过高而导致泵部40损伤。

与此相对，例如，在马达轴21比较低速地旋转时，使阀部90为关闭状态，在马达轴21比较高速地旋转时使阀部90为打开状态。由此，在由泵部40送出的油O的流量比较大的情况下，能够使由泵部40送出的油O的一部分逃到分支油路63。因此，能够抑制泵部40中的泵室46内的油O的压力变得过高，从而抑制泵部40损伤。

另外，由于分支油路63在定子30的上侧向收纳部14的内部开口，因此能够将逃到分支油路63的油O从上侧提供给定子30。由此，在高速旋转时能够增加向定子30的油O的供给量。因此，在马达轴21比较高速地旋转的情况下而定子30的发热量比较大的情况下，能够增加向定子30的油O的供给量，从而能够抑制定子30的冷却不充分。

另一方面，在马达轴21比较低速地旋转时，由泵部40送出的油O的流量比较小，因此当向第二油路62和分支油路63这两者提供油O时，有时向第二油路62的油O的供给量不足。由于送到第二油路62的油O经由设置在旋转的马达轴21的第一贯通孔26a而从喷出孔24a、25a沿径向喷出，因此容易向整个定子30提供油O，因而与从分支油路63提供油O的情况相比，容易冷却定子30。因此，若向第二油路62的油O的供给量不足，则有时定子30的冷却不充分。

与此相对，在本实施方式中，在由泵部40送出的油O的流量比较小的情况下使阀部90处于关闭状态，由此能够将由泵部40送出的油O大致全部提供到第二油路62内。因此，能够抑制提供给第二油路62的油O不足，从而能够抑制定子30的冷却不充分。

另外，根据本实施方式，阀部90在第一油路61内的油O的压力为规定值以上的情况下，从关闭状态切换成打开状态。因此，马达轴21的旋转变得比较高速，在从泵部40排出的油O的压力比较大时，能够打开分支油路63使油O流到分支油路63。由此，能够根据马达轴21的转速而自动地切换阀部90。在本实施方式中，阀部90根据弹性部件94的弹性力与第一油路61内的油O的压力的平衡而自动地开闭。因此，不需要设置控制阀部90的切换的控制部等，因而很简便。在本实施方式中，能够通过调整弹性部件94的弹性力来调整阀部90进行切换时的第一油路61内的油O的压力、即规定值。

另外，根据本实施方式，第一部分是内盖部12，第二部分是外盖部13。因此，例如与第一部分是主体部11且第二部分是内盖部12的情况相比，容易使分支油路63中的设置阀部90的部分位于靠近第一油路61的位置。由此，第一油路61内的油O的压力变化容易迅速地传递到阀部90，从而能够提高阀部90的响应性。因此，在马达轴21的旋转变得高速时，能够适当地切换阀部90的状态。因此，能够进一步抑制泵部40损伤。

另外，根据本实施方式，第二油路62的流路截面积比分支油路63的流路截面积大。因此，容易使第二油路62的流路截面积比较大。如上所述，从第二油路62提供给定子30的油O比从分支油路63提供给定子30的油O容易提供给整个定子30，从而容易冷却定子30。因此，能够增大第二油路62的流路截面积，由此将油O有效地提供给定子30，容易适当地冷却定子30。

另外，根据本实施方式，喷出孔24a、25a的开口面积比分支油路63的流路截面积小。因此，容易使喷出孔24a、25a的开口面积比较小。由此，即使在从泵部40排出的油O的流量比较小的情况下，也能够从喷出孔24a、25a适当地喷出油O。因此，容易将油O吹到定子30，从而容易冷却定子30。因此，例如在马达轴21比较低速地旋转时，即使在定子30的负载变大的情况下，也能够适当地冷却定子30。在马达轴21比较低速地旋转时，定子30的负载变大的情况例如是指在驱动装置1是使车辆的车轮旋转的驱动装置的情况下车辆上坡的情况等。

另外，根据本实施方式，将油O吸入到泵室46的吸入口44在贮存油O的收纳部14的内部的下侧的区域开口。因此，能够使吸入口44直接露出到贮存在收纳部14中的油O。由此，不需要将贮存在收纳部14中的油向泵室46内引导的油路。因此，能够抑制用于利用泵部40来输送油O的油路复杂化，从而容易简化具有泵部40的驱动装置1的构造。由此，根据本实施方式，能够使驱动装置1小型化。

另外，根据本实施方式，由于吸入口44配置在比转子20靠下侧的位置，因此容易将吸入口44配置在比油O的液面OS靠下侧的位置。由此，容易从吸入口44将油O吸入到泵室46内。另外，即使在液面OS配置在比转子20靠下侧的位置的情况下，也能够将吸入口44配置在比液面OS靠下侧的位置。由此，能够抑制液面OS位于比转子20靠下侧的位置而导致油O成为转子20的旋转阻力并且容易从吸入口44吸入油O。

在本实施方式中，由于吸入口44的至少一部分配置在比油O的液面OS靠下侧的位置，因此更加容易使吸入口44露出到贮存在收纳部14中的油O。由此，更加容易从吸入口44将油O吸入到泵室46内。

另外，根据本实施方式，由于能够使封闭泵室46的轴向另一侧的开口的一部分的封闭部12d成为内盖部12的一部分，因此通过将外盖部13安装在内盖部12，能够封闭泵室46的轴向另一侧的开口的一部分。由此，不需要另外设置封闭泵室46的部件，从而容易减少驱动装置1的部件数量。另外，通过在内盖部12设置开口部12f，能够容易使泵室46的吸入口44露出到收纳部14的内部。

本发明不限于上述实施方式，也可以采用其他结构。封闭部12d也可以设置在外盖部13。泵室46也可以设置在内盖部12。在该情况下，泵室46从内盖部12的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷。另外，内盖部12和外盖部13也可以是单个部件的部分。

转子铁芯22也可以通过压入等固定在马达轴21的外周面。在该情况下，也可以不设置第一端板24和第二端板25。另外，在该情况下，可以是从第一贯通孔26a流出的油O直接提供给线圈32，也可以是，与第一贯通孔26a相连的孔设置在转子铁芯22，经由转子铁芯22的孔将油O提供给线圈32。另外，油O也可以提供给定子铁芯31。

泵轴41也可以相对于马达轴21倾斜。滑动轴承部12e也可以位于比液面OS靠上侧的位置。泵轴41也可以被球轴承支承为能够旋转。外齿齿轮42的齿部42a的齿形和内齿齿轮43的齿部43a的齿形可以是摆线齿形，也可以是渐开齿形。

＜第二实施方式＞

如图5所示，在本实施方式的驱动装置2中，外盖部113具有外盖主体部113a和栓体部113b。外盖主体部113a沿径向扩展。外盖主体部113a具有外盖壁部113c和突出部113d。外盖壁部113c沿径向扩展。虽然省略了图示，但外盖壁部113c的径向外缘部固定在内盖部12的径向外缘部。突出部113d从外盖壁部113c的中央部向轴向另一侧突出。

外盖主体部113a具有第二凹部113e和第二贯通孔113f。第二凹部113e从外盖主体部113a的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷。第二凹部113e设置在外盖主体部113a的中央部，横跨外盖壁部113c和突出部113d而设置。第二贯通孔113f从第二凹部113e的底面贯穿至突出部113d的轴向另一侧的面。即，第二贯通孔113f从第二凹部113e的底面贯穿至外壳110的内部。中心轴线J1穿过第二贯通孔113f。

栓体部113b嵌入于第二凹部113e中而固定在外盖主体部113a。栓体部113b封闭第二凹部113e的轴向一侧的开口。栓体部113b覆盖马达轴121的轴向一侧。栓体部113b在轴向一侧的端部具有向径向外侧突出的凸缘部113g。凸缘部113g与外盖壁部113c的轴向一侧的面接触。由此，能够将栓体部113b在轴向上定位。

在外盖部113设置有泵室146。泵室146设置在栓体部113b的轴向另一侧的面与第二凹部113e的底面的轴向之间。在本实施方式中，泵室146的轴向另一侧的面是第二凹部113e的底面。泵室146的轴向一侧的面是栓体部113b的轴向另一侧的面。泵室146是第二凹部113e的内部中的轴向另一侧的端部。中心轴线J1穿过泵室146。泵室146收纳内齿齿轮143和外齿齿轮142。

外壳110具有第一油路161和吸入油路164。第一油路161设置在外盖部113。更详细地说，第一油路161设置在栓体部113b。因此，通过更换栓体部113b，能够容易改变第一油路161的结构。第一油路161配置在泵室146的轴向一侧。第一油路161在泵室146的轴向一侧连接泵室146的上端部和泵室146的中央部。第一油路161中的与泵室146相连的部分在栓体部113b的轴向另一侧的面开口。

泵室146中的与第一油路161相连的上端部是泵出口145。泵室146中的与第一油路161相连的中央部是连接口161a。中心轴线J1穿过连接口161a。

虽然省略了图示，吸入油路164从开口部12f向上侧延伸。吸入油路164的上端部在泵室146的轴向另一侧与泵室146相连。泵室146中的与吸入油路164相连的部分是吸入口144。吸入口144配置在比中心轴线J1靠下侧的位置。

在本实施方式中，分支油路163从第一油路161向上侧延伸。分支油路163横跨栓体部113b和外盖主体部113a而设置。在本实施方式中，栓体部113b相当于第一部分，外盖主体部113a相当于第二部分。

在本实施方式中，阀部190设置在设置于外盖主体部113a的分支油路163的部分中的、靠近设置在栓体部113b的分支油路163的部分的一侧的端部。即，阀部190设置在分支油路163中的设置在外盖主体部113a的部分的下侧的端部。

在本实施方式中，马达轴121具有马达轴主体121h和安装部件150。马达轴主体121h例如为与第一实施方式的马达轴21相同的形状。

安装部件150固定在马达轴主体121h的轴向一侧。安装部件150与从马达轴主体121h的轴向一侧的端部向轴向另一侧凹陷并延伸的有底的孔部121g嵌合而被固定。安装部件150为在轴向两侧开口的筒状。在本实施方式中，安装部件150为以中心轴线J1为中心的圆筒状。安装部件150比马达轴主体121h向轴向一侧延伸并穿过第二贯通孔113f。

安装部件150具有嵌合部151和固定部152。嵌合部151是与孔部121g嵌合的部分。嵌合部151固定在孔部121g的轴向一侧的端部的内周面，从孔部121g内延伸至比马达轴主体121h靠轴向一侧的位置。嵌合部151的轴向一侧的端部插入于第二贯通孔113f中。即，嵌合部151的至少一部分插入于第二贯通孔113f中。因此，能够增大安装部件150的外周面与第二贯通孔113f的内周面的径向的间隙。由此，即使在安装部件150的位置因振动等而在径向上偏移的情况下，也能够抑制安装部件150与第二贯通孔113f的内周面接触。

固定部152位于嵌合部151的轴向一侧。固定部152与嵌合部151的轴向一侧的端部相连。固定部152的外径比嵌合部151的外径大且比第二贯通孔113f的内径小。固定部152插入到泵室146内。嵌合部151的内径与固定部152的内径例如是相同的。

在安装部件150上固定有外齿齿轮142。在本实施方式中，外齿齿轮142固定在固定部152的径向外侧面。更详细地说，固定部152与沿轴向贯穿外齿齿轮142的固定孔部嵌合而被固定。这样，根据本实施方式，使外径比固定部152小的嵌合部151与孔部121g嵌合，将外齿齿轮142固定在外径比嵌合部151大的固定部152。因此，即使在孔部121g的内径与外齿齿轮142的固定孔部的内径不同的情况下，也能够经由安装部件150连结马达轴主体121h和外齿齿轮142。

在本实施方式中，第二油路162从安装部件150的轴向一侧的端部向轴向另一侧延伸，横跨安装部件150和马达轴主体121h而设置。第二油路162构成为沿轴向连接安装部件150的内部和孔部121g中的位于比安装部件150靠轴向另一侧的位置的部分。即，安装部件150的径向内侧面构成第二油路162的径向内侧面的一部分。

在上述的各实施方式中，阀部只要设置在分支油路上，则可以设置在分支油路的任意位置。在第一实施方式中，阀部90也可以设置在设置于作为第一部分的内盖部12的分支油路63的部分。在第二实施方式中，阀部190也可以设置在设置于作为第一部分的栓体部113b的分支油路163的部分。阀部也可以设置在设置于彼此分开的部件的第一部分和第二部分中的任意一方的分支油路的中间部分。第一部分和第二部分只要是彼此分开的部件并且是供分支油路横跨设置的部件，则不特别限定。例如也可以是，第一部分是主体部，第二部分是内盖部。

阀部只要可以切换成遮断油O在分支油路内的流动的关闭状态和允许油O在分支油路内的流动的打开状态，则不特别限定。阀部例如可以是电磁阀。在该情况下，也可以设置根据马达轴的转速或第一油路内的油O的压力来使阀部开闭的控制部。另外，阀部也可以不是止回阀。

分支油路也可以仅设置在单个部件。第二油路的流路截面积也可以比分支油路的流路截面积小。喷出孔的开口面积也可以比分支油路的流路截面积大。

另外，上述的实施方式的驱动装置的用途并未特别限定。上述的实施方式的驱动装置例如搭载于车辆。另外，上述的各结构在相互不矛盾的范围内可以适当组合。

Claims (7)

1.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：

转子，其具有沿着在一个方向上延伸的中心轴线配置的马达轴；

定子，其与所述转子在径向上隔着间隙对置；

外壳，其具有收纳所述转子和所述定子并且能够贮存油的收纳部；

泵部，其经由所述马达轴而被驱动；以及

阀部，其设置于所述外壳，

所述泵部具有：

泵室，其设置于所述外壳；

吸入口，其能够将油吸入到所述泵室内；以及

泵出口，其能够从所述泵室内排出油，

所述外壳具有：

第一油路，其与所述泵出口相连；以及

分支油路，其与所述第一油路相连，在所述定子的铅垂方向上侧向所述收纳部的内部开口，

所述马达轴具有：

第二油路，其设置于所述马达轴的内部，与所述第一油路相连；以及

第一贯通孔，其连接所述第二油路和所述马达轴的外周面，

所述阀部设置于所述分支油路，在遮断油在所述分支油路内的流动的关闭状态和允许油在所述分支油路内的流动的打开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述阀部在所述第一油路内的油的压力为规定值以上的情况下，从所述关闭状态切换为所述打开状态。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述外壳具有：

第一部分；以及

第二部分，其是与所述第一部分分体的部件，安装于所述第一部分，

所述分支油路横跨所述第一部分和所述第二部分而设置，

所述阀部设置在设置于所述第一部分和所述第二部分中的一方的所述分支油路的部分中的靠近设置在所述第一部分和所述第二部分中的另一方的所述分支油路的部分的一侧的端部。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一部分保持将所述马达轴支承为能够旋转的轴承，覆盖所述定子的轴向一侧，

所述第二部分安装于所述第一部分的轴向一侧，覆盖所述马达轴的轴向一侧。

5.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二油路的流路截面积比所述分支油路的流路截面积大。

6.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述转子具有与所述第一贯通孔相连的喷出孔，

所述喷出孔向所述收纳部的内部开口，

所述喷出孔的开口面积比所述分支油路的流路截面积小。

7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，

所述分支油路具有：

第一流路部，其沿第一方向延伸；以及

第二流路部，其从所述第一流路部的所述第一方向一侧的端部向与所述第一方向不同的第二方向延伸，

所述外壳具有从所述第一流路部的所述第一方向一侧的端部向所述第一方向一侧延伸至所述外壳的外侧面的孔部，

所述孔部被栓部件封闭。

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