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CN109544986B - 利用信标信号的行人保护系统 - Google Patents

利用信标信号的行人保护系统 Download PDF

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CN109544986B CN201811104931.0A CN201811104931A CN109544986B CN 109544986 B CN109544986 B CN 109544986B CN 201811104931 A CN201811104931 A CN 201811104931A CN 109544986 B CN109544986 B CN 109544986B
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Abstract

本发明的利用信标信号的行人保护系统的特征在于，包括：信标装置(10)，安装在车辆而传送信标信号；信标信号接收装置(100)，接收由车辆的信标装置(10)传送的信标信号；护柱装置(200)，向为了穿过人行横道而等候的人行道方向，邻接人行横道的一侧而相对地设置，检测进入人行横道的行人或者在人行道等候的行人；行人显示装置(300)，显示行人或者等候的行人，以使得车辆的驾驶员能够确认；照明装置(400)，照射人行横道或者人行道；扬声器(500)，向行人或者等候的行人通知车辆的进入与否；控制装置(700)，通过信标信号接收装置(100)接收的信标信号确认车辆的进入，接收护柱装置(200)提供的关于行人或者等候的行人的信息，从而控制行人显示装置(300)、照明装置(400)的启动。

Description

利用信标信号的行人保护系统
技术领域
本发明涉及一种利用信标信号的行人保护系统，通过识别从车辆安装的信标装置传送的信标信号来感测靠近人行横道的车辆，向行人或者等候的行人告知车辆是否靠近的同时，使车辆的驾驶员也能确认穿过人行横道的行人或者等候的行人的存在，从而能够预防人行横道上的事故。
背景技术
一般而言，具有人行横道的道路上设置了控制行人横穿的信号灯，但边缘道路上的信号灯在夜间会变成闪烁状态，如同没有信号灯的道路。虽然具有人行横道但没有信号灯的道路或者夜间信号灯会变成闪烁状态的道路上，若要利用人行横道穿过马路，则需要由行人确认进入人行横道的车辆，并且车辆的驾驶员也需要在进入人行横道时确认是否存在行人。
为了解决这种问题，注册专利第10-1433649号中利用车辆速度感测传感器测定进入人行横道的车辆的速度并警告行人车辆正在进入。
但是，注册专利第10-1433649号中作为车辆速度感测传感器，从人行道到车道之间利用超声波，因此识别车辆的距离较短，即30～40m，因此对于正在穿过人行横道的行人来说，应对时间比较紧迫。
因此，需要开发出一种能够确保充分距离的系统，使得穿过人行横道的行人或者等候的行人能够确认车辆是否进入人行横道并作出应对，并且车辆的驾驶员也能掌握行人的动态等而实现安全驾驶。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明的目的在于提供一种利用信标信号的行人保护系统，通过识别从车辆安装的信标装置传送的信标信号来感测靠近人行横道的车辆，向行人或者等候的行人告知车辆是否靠近的同时，使车辆的驾驶员也能确认穿过人行横道的行人或者等候的行人的存在，从而能够预防人行横道上的事故。
(解决问题的手段)
本发明的利用信标信号的行人保护系统的特征在于，包括：信标装置10，安装在车辆而传送信标信号；信标信号接收装置100，接收由车辆的信标装置10传送的信标信号；护柱装置200，向为了穿过人行横道而等候的人行道方向，邻接人行横道的一侧而相对地设置，检测进入人行横道的行人或者在人行道等候的行人；行人显示装置300，显示行人或者等候的行人，以使得车辆的驾驶员能够确认；照明装置400，照射人行横道或者人行道；扬声器500，向行人或者等候的行人通知车辆的进入与否；控制装置700，通过信标信号接收装置100接收的信标信号确认车辆的进入，接收护柱装置200提供的关于行人或者等候的行人的信息，从而控制行人显示装置300、照明装置400的启动。
优选地，信标装置10具有60m～70m的传送距离，以便能够在前方的人行横道确认车辆。
优选地，护柱装置200包括：行人确认传感器210，由包括第一发光部和第一受光部的第一行人确认传感器211、包括第二发光部和第二受光部且从第一行人确认传感器211平行隔开设置的第二行人确认传感器212组成，设置在护柱的主体而检测从人行道进入人行横道的行人和从人行横道进入人行道的行人；等候的行人确认传感器220，设置在护柱的主体而确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人；以及传感器部启动控制部240，从控制装置700接收启动信号而启动行人确认传感器210、等候的行人确认传感器220或者解除启动。
优选地，还包括摄像头装置600，拍摄包括位于人行横道的人行道的护柱装置200的影像，从护柱装置200接收到冲击感测信号时保存拍摄的影像，而且护柱装置200还包括：冲击感测部230，当倾斜度传感器感测到护柱主体因冲击倾斜一定程度时，产生冲击感测信号而提供给摄像头装置600或者被施加一定程度的冲击时提供冲击感测信号到摄像头装置600。
优选地，控制装置700包括：信标信号确认部710，从信标信号接收装置100接收信标信号的接收信息；行人确认部720，从护柱装置200的第一、第二行人确认传感器211、212接收第一、第二感测信号，计算从人行道进入人行横道的行人的人数和从人行横道进入人行道的行人的人数，从而确认是否存在穿过人行横道的行人；等候的行人确认部730，从护柱装置200的等候的行人确认传感器220接收感测信号，确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人；行人显示装置启动部740，当接收到信标信号而确认为存在穿过人行横道的行人或者邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，使灭灯状态的行人显示装置300开灯，以使进入人行横道的车辆的驾驶员能够确认；车辆进入警告部750，当接收到信标信号时，通过扬声器500向行人或者等候的行人通知车辆的进入；照明启动部760，当接收到信标信号时，启动灭灯状态的照明装置400，以照射行人或者等候的行人；装置启动控制部770，当启动信标信号接收装置100和护柱装置200时，提供启动信号，当中止启动时，提供解除信号。
优选地，照明装置400由用于照射人行横道的第一照明410和照射人行道的第二照明420构成，控制装置700的照明启动部760在接收到信标信号且存在穿过人行横道的行人时启动第一照明410，存在等候的行人时，启动第二照明420。
优选地，扬声器500由向人行横道的行人输出警告音的第一扬声器510和向人行横道附近的等候的行人输出警告音的第二扬声器520组成，控制装置700的车辆进入警告部750由当接收到信标信号且确认为人行横道上存在行人时向行人输出警告车辆进入的语音的第一车辆警告部751和当接收到信标信号且确认为邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时输出注意车辆进入的语音的第二车辆警告部752组成。
(发明的效果)
本发明的效果在于，通过识别安装在车辆的信标装置传送的信标信号，能够调整识别靠近人行横道的车辆的距离，以低廉的价格迅速简单地确认靠近人行横道的车辆，能够通过语音、照明等向行人或者等候的行人通知车辆的靠近。
并且，本发明的效果在于，设置信标装置的车辆的驾驶员也能在进入人行横道之前的约60～70m安全距离内确认穿过人行横道的行人或者人行横道附近的等候的行人，因此能够唤起注意而安全通过人行横道。
尤其，本发明的优点在于，没有信号灯的无信号人行横道或者信号灯不能启动的闪烁信号条件下保护行人或者等候的行人。
附图说明
图1是本发明的利用信标信号的行人保护系统的概略图。
图2是本发明的利用信标信号的行人保护系统的框图。
图3是本发明的护柱装置的概略图。
图4是本发明的护柱装置的框图。
图5是本发明的控制装置的框图。
符号说明
10：信标装置 100：信标信号接收装置
200：护柱装置 210：行人确认传感器
211：第一行人确认传感器 212：第二行人确认传感器
220：等候的行人确认传感器 230：冲击感测部
240：传感器部启动控制部 300：行人显示装置
400：照明装置 410：第一照明
420：第二照明 500：扬声器
510：第一扬声器 520：第二扬声器
600：摄像头装置 700：控制装置
710：信标信号确认部 720：行人确认部
730：等候的行人确认部 740：行人显示装置启动部
750：车辆进入警告部 751：第一车辆警告部
752：第二车辆警告部 760：照明启动部
770：装置启动控制部
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施例。
如图1及图2所示，本发明的实施例的利用信标信号的行人保护系统包括：信标装置10，安装在车辆而传送信标信号；信标信号接收装置100，接收由车辆的信标装置10传送的信标信号；护柱装置200，检测进入人行横道的行人或者在人行道等候的行人；行人显示装置300，显示行人或者等候的行人，以使得车辆的驾驶员能够确认；照明装置400，照射人行横道或者人行道；扬声器500，向行人或者等候的行人通知车辆的进入与否；摄像头装置600，拍摄护柱；控制装置700，通过信标信号确认车辆的进入，控制各种设备的启动。在没有信号灯的人行横道时，将这种信标信号接收装置100、行人显示装置300、照明装置400、扬声器500、摄像头装置600、控制装置700等设置在邻接人行横道的人行道上向人行横道的道路延长的固定支柱上，若是存在信号灯的人行横道时，设置在信号灯支柱上。
信标装置10设置在车辆而向车辆的移动方向传送信标信号。优选地，信标装置10具有约60m～70m的传送距离，以便能够在前方的人行横道确认车辆。信标装置10通过BLE(Bluetooth Low Energy：低功耗蓝牙)、Wifi等通讯方式传送信标信号。
信标信号接收装置100接收从进入人行横道的车辆的信标装置发出的信标信号，将接收的信标信号提供到控制装置700。在没有信号灯的人行横道，当日落、预设时间、照度低时通过控制装置700启动信标信号接收装置100，而在具有信号灯的人行横道，当车辆的信号灯为闪烁信号时启动。并且，优选地，信标信号接收装置100同时提供接收到的信标的强度。
向为了穿过人行横道而等候的人行道方向邻接人行横道的一侧而相对地设置护柱装置200。如图3及图4所示，护柱装置200包括行人确认传感器210、等候的行人确认传感器220、冲击感测部230、传感器部启动控制部240。
行人确认传感器210设置在护柱的主体而检测从人行道进入人行横道的行人和从人行横道进入人行道的行人。行人确认传感器210由包括第一发光部和第一受光部的第一行人确认传感器211和包括第二发光部和第二受光部且从第一行人确认传感器211平行隔开设置的第二行人确认传感器212组成。第一、第二行人确认传感器211、212通过感测护柱装置200之间移动的行人而产生第一、第二感测信号并提供给控制装置700。据此，控制装置700确认由护柱装置的第一、第二行人确认传感器211、212接收的第一、第二感测信号来识别从人行道进入人行横道的行人或者从人行横道进入人行道的行人。例如，从护柱位于人行道一侧的第一行人确认传感器211感测到第一感测信号之后，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号时，能够确认到行人从人行道进入人行横道，与此相反，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号之后，第一行人确认传感器211感测到第一感测信号时，确认为行人从人行横道进入人行道。
等候的行人确认传感器220设置在护柱的主体而确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人。这种等候的行人确认传感器220可使用红外线传感器等。
冲击感测部230感测护柱主体被施加的冲击。当倾斜度传感器感测到护柱主体因冲击倾斜一定程度时，冲击感测部230产生冲击感测信号而提供给摄像头装置600或者被施加一定程度的冲击时提供冲击感测信号到摄像头装置600。
传感器部启动控制部240从控制装置700接收启动信号而启动行人确认传感器210、等候的行人确认传感器220或者解除启动。
行人显示装置300进行显示而使得向人行横道靠近的车辆能够确认行人或者等候的行人。行人显示装置300根据控制装置700的控制，当存在穿过人行横道的行人时用LED显示“注意行人”，当存在等候的行人时，用LED显示“行人等候”。
照明装置400照射人行横道或者邻接人行横道的人行道。照明装置400由用于照射人行横道的第一照明410、照射人行道的第二照明420构成，控制装置700在接收到信标信号且存在穿过人行横道的行人时启动第一照明410，存在等候的行人时，控制装置700启动第二照明420。当车辆进入人行横道时，扬声器500向行人或者等候的行人输出警告音。扬声器500由向人行横道的行人输出警告音的第一扬声器510、向人行横道附近的等候的行人输出警告音的第二扬声器520组成。
摄像头装置600拍摄包括位于人行横道的人行道的护柱装置200的影像，从护柱装置200接收到冲击感测信号时保存拍摄的影像。当护柱装置200受到车辆等的冲击时，可使用这种摄像头装置600保存的影像来确认肇事车辆。
控制装置700可以由单独的壳体构成，通过与信标信号接收装置100、护柱装置200、行人显示装置300、照明装置400、扬声器500等进行通信而控制启动或者接收感测的信号。如图5所示，控制装置700包括信标信号确认部710、行人确认部720、等候的行人确认部730、行人显示装置启动部740、车辆进入警告部750、照明启动部760、装置启动控制部770。
信标信号确认部710从信标信号接收装置100接收信标信号的接收信息。据此，控制装置700接收到信标信号后能够在约70m的远距离确认车辆正在进入人行横道。并且，通过确认信标信号的强度来确认车辆的位置。
行人确认部720分析从护柱装置200的第一、第二行人确认传感器211、212接收的第一、第二感测信号来确认是否存在穿过人行横道的行人。行人确认部720分析与设置在人行横道附近的护柱平行设置的第一行人确认传感器211和第二行人确认传感器212感测到的第一、第二感测信号及行人计算信息来计算从人行道进入人行横道的行人的人数和从人行横道进入人行道的行人的人数，从而判断人行横道内是否存在行人。例如，从护柱位于人行道方向的第一行人确认传感器211感测到第一感测信号之后，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号而计算第一、第二感测信号，即可确认从人行道进入人行横道的行人的人数，与此相反，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号之后，第一行人确认传感器211感测到第一感测信号而计算第一、第二感测信号，即可确认从人行横道进入人行道的行人的人数。
等候的行人确认部730从护柱装置200的等候的行人确认传感器220接收感测信号而确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人。
当接收到信标信号而确认为存在穿过人行横道的行人或者邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，行人显示装置启动部740使灭灯状态的行人显示装置300开灯，以使进入人行横道的车辆的驾驶员能够确认。并且，未接收到信标信号时，行人显示装置启动部740将解除开灯状态的行人显示装置300的启动。据此，向人行横道靠近的车辆可通过确认行人显示装置300的开灯状态来确认人行横道上是否存在行人，从而有助于安全驾驶。例如，当邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，行人显示装置300用LED显示“行人等候”，当存在穿过人行横道的行人时，用LED显示“注意行人”。
车辆进入警告部750在接收到信标信号时，通过扬声器500向行人或者等候的行人通知车辆的进入。车辆进入警告部750由当接收到信标信号且确认为人行横道上存在行人时向行人输出警告车辆进入的语音的第一车辆警告部751和当接收到信标信号且确认为邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时输出注意车辆进入的语音的第二车辆警告部752组成。据此，通过信标信号接收装置100确认进入人行横道的车辆之后，当人行横道上不存在行人且人行道上存在等候的行人时，通过第二车辆警告部752输出注意语音而防止等候的行人进入人行横道，当存在穿过人行横道的行人时，通过第一车辆警告部751输出警告语音而引导行人迅速移动到人行道方向。例如，当确认到进入的车辆且人行道上存在等候的行人时，输出“车辆正在快速靠近。请注意”的语音，当存在穿过人行横道的行人时，输出“请迅速移动到人行道”的语音。
照明启动部760在接收到信标信号时启动灭灯状态的照明装置400，以照射行人或者等候的行人。照明启动部760在接收到信标信号且存在穿过人行横道的行人时启动第一照明410，当存在等候的行人时启动第二照明420。进入这种人行横道的车辆的驾驶员可根据照明位置来确认是否存在行人或者等候的行人。
装置启动控制部770控制从车辆的信标装置10接收信标信号的信标信号接收装置100、确认行人或者等候的行人的护柱装置200的启动。装置启动控制部770在没有信号灯的人行横道，根据日落、预设时间、照度基准等来控制启动，而在具有信号灯的人行横道，控制为当车辆的信号灯为闪烁信号时启动。并且，优选地，当启动信标信号接收装置100和护柱装置200时提供启动信号，中止启动时提供解除信号。
下面说明利用本发明的实施例的信标装置的安全过马路管理系统的运作过程。
首先，在没有信号灯的人行横道时，将信标信号接收装置100、行人显示装置300、照明装置400、扬声器500、摄像头装置600、控制装置700等设置在邻接人行横道的人行道上向人行横道的道路延长的固定支柱上，若是存在信号灯的人行横道时，设置在信号灯支柱上。并且，将检测进入人行横道的行人或者人行道的等候的行人的护柱装置200设置在邻接人行横道的进入口的人行道上。
信标信号接收装置100接收到从离人行横道约60～70m处驶入的车辆的信标装置10发出的信标信号时，将接收的信标信号提供到控制装置700，控制装置700通过护柱装置200确认是否存在穿过人行横道的行人或者邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人。此时，行人的存在可通过由与护柱装置200的护柱平行设置的第一、第二行人确认传感器211、212接收的第一、第二感测信号来识别从人行道进入人行横道的行人或者从人行横道进入人行道的行人，等候的行人可通过从护柱向人行道方向设置的等候的行人确认传感器220来确认。例如，从护柱位于人行道一侧的第一行人确认传感器211感测到第一感测信号之后，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号时，能够确认到行人从人行道进入人行横道，与此相反，第二行人确认传感器212感测到第二感测信号之后，第一行人确认传感器211感测到第一感测信号时，确认为行人从人行横道进入人行道。
另外，当接收到信标信号而确认为存在穿过人行横道的行人或者邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，控制装置700使灭灯状态的行人显示装置300开灯，以使进入人行横道的车辆的驾驶员能够确认。例如，当邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，行人显示装置300用LED显示“行人等候”，当存在穿过人行横道的行人时，用LED显示“注意行人”。
并且，控制装置700在接收到信标信号且确认为人行横道上存在行人时，向行人输出警告车辆正在进入的语音，在接收到信标信号且确认为邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，输出注意车辆的进入的语音。例如，向行人输出“请迅速移动到人行道”的语音，向等候的行人输出“车辆正在快速靠近。请注意”的语音。
并且，控制装置700在接收到信标信号且确认为人行横道上存在行人时，启动照明装置400中的第一照明410来照射人行横道，若存在等候的行人，则启动第二照明420来照射人行道。
如上所述，根据本发明，人行横道上没有信号灯或者信号灯无法启动的夜间等状态下，人行横道的行人或者等候的行人能够在距离车辆约60～70m时就能确认靠近人行横道的车辆的信息，从而能够迅速穿过人行横道或者车辆穿过人行横道的过程中不进入人行横道而进行等候。并且，靠近人行横道的车辆的驾驶员也能在进入人行横道约60～70m之前就能确认关于行人或者等候的行人的警告内容，因此能够唤起注意而安全通过人行横道。
如上述，虽然通过限定的实施例及附图对本发明进行了说明，但本发明并不受限于此，在本发明所属技术领域具有一般知识的人可在本发明的技术思想和以下记载的专利权利要求的同等范围内，进行多种修改及变形。

Claims (6)

1.一种利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，包括：
信标装置(10)，安装在车辆而传送信标信号；
信标信号接收装置(100)，接收由车辆的信标装置(10)传送的信标信号；
护柱装置(200)，向为了穿过人行横道而等候的人行道方向，邻接人行横道的一侧而相对地设置，检测进入人行横道的行人或者在人行道等候的行人；
行人显示装置(300)，显示行人或者等候的行人，以使得车辆的驾驶员能够确认；
照明装置(400)，照射人行横道或者人行道；
扬声器(500)，向行人或者等候的行人通知车辆的进入与否；
控制装置(700)，通过信标信号接收装置(100)接收的信标信号确认车辆的进入，接收护柱装置(200)提供的关于行人或者等候的行人的信息，从而控制行人显示装置(300)、照明装置(400)的启动，
其中，护柱装置(200)包括：行人确认传感器(210)，由包括第一发光部和第一受光部的第一行人确认传感器(211)、包括第二发光部和第二受光部且从第一行人确认传感器(211)平行隔开设置的第二行人确认传感器(212)组成，设置在护柱的主体而检测从人行道进入人行横道的行人和从人行横道进入人行道的行人；等候的行人确认传感器(220)，设置在护柱的主体而确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人；以及传感器部启动控制部(240)，从控制装置(700)接收启动信号而启动行人确认传感器(210)、等候的行人确认传感器(220)或者解除启动，
控制装置(700)包括：信标信号确认部(710)，从信标信号接收装置(100)接收信标信号的接收信息；行人确认部(720)，从护柱装置(200)的第一、第二行人确认传感器(211、212)接收第一、第二感测信号，计算从人行道进入人行横道的行人的人数和从人行横道进入人行道的行人的人数，从而确认是否存在穿过人行横道的行人；等候的行人确认部(730)，从护柱装置(200)的等候的行人确认传感器(220)接收感测信号，确认邻接人行横道的人行道上是否存在等候的行人；行人显示装置启动部(740)，当接收到信标信号而确认为存在穿过人行横道的行人或者邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时，使灭灯状态的行人显示装置(300)开灯，以使进入人行横道的车辆的驾驶员能够确认；车辆进入警告部(750)，当接收到信标信号时，通过扬声器(500)向行人或者等候的行人通知车辆的进入；照明启动部(760)，当接收到信标信号时，启动灭灯状态的照明装置(400)，以照射行人或者等候的行人；装置启动控制部(770)，当启动信标信号接收装置(100)和护柱装置(200)时，提供启动信号，当中止启动时，提供解除信号。
2.根据权利要求1所述的利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，
在没有信号灯的人行横道时，将信标信号接收装置(100)、行人显示装置(300)、照明装置(400)、扬声器(500)、摄像头装置(600)和控制装置(700)设置在邻接人行横道的人行道上向人行横道的道路延长的固定支柱上，若是存在信号灯的人行横道时，设置在信号灯支柱上。
3.根据权利要求1所述的利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，
信标装置(10)具有60m～70m的传送距离，以便能够在前方的人行横道确认车辆。
4.根据权利要求1所述的利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，
还包括摄像头装置(600)，拍摄包括位于人行横道的人行道的护柱装置(200)的影像，从护柱装置(200)接收到冲击感测信号时保存拍摄的影像，
护柱装置(200)还包括：冲击感测部(230)，当倾斜度传感器感测到护柱主体因冲击倾斜一定程度时，产生冲击感测信号而提供给摄像头装置(600)或者被施加一定程度的冲击时提供冲击感测信号到摄像头装置(600)。
5.根据权利要求1所述的利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，
照明装置(400)由用于照射人行横道的第一照明(410)和照射人行道的第二照明(420)构成，
控制装置(700)的照明启动部(760)在接收到信标信号且存在穿过人行横道的行人时启动第一照明(410)，存在等候的行人时，启动第二照明(420)。
6.根据权利要求1所述的利用信标信号的行人保护系统，其特征在于，
扬声器(500)由向人行横道的行人输出警告音的第一扬声器(510)和向人行横道附近的等候的行人输出警告音的第二扬声器(520)组成，
控制装置(700)的车辆进入警告部(750)由当接收到信标信号且确认为人行横道上存在行人时向行人输出警告车辆进入的语音的第一车辆警告部(751)和当接收到信标信号且确认为邻接人行横道的人行道上存在等候的行人时输出注意车辆进入的语音的第二车辆警告部(752)组成。
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