CN109514219A - 一种搁板销螺钉排料送料切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种搁板销螺钉排料送料切换装置，包括机架及立柱，所述立柱上设有储料槽，所述储料槽槽底设有滑槽；所述振动器上方固定有滑轨，所述滑轨上表面设有输送槽，所述滑轨一端位于储料槽内；所述立柱上铰接有顶料臂，所述顶料臂摆动端位于储料槽下方且设有沿其摆动周向方向弯曲的顶料板，所述顶料板顶部穿过滑槽并设有与输送槽等宽的捕捉槽；还包括螺钉抓取装置，所述螺钉抓取装置包括滑移槽，所述滑移槽宽度方向的侧面设有螺钉滑入槽；所述滑移槽内设有可通过控制器控制滑动的第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间设有动滑块。本发明具有工作噪音小，排列整齐迅速，结构简单，夹持牢固，定位精准，工作可靠的优点。

Description

一种搁板销螺钉排料送料切换装置

技术领域

本发明涉及搁板销生产装配领域，具体涉及一种搁板销螺钉排料送料切换装置。

背景技术

搁板销用于对橱柜内的隔板实现支撑固定，同时也可用于墙面等地方，可用于放置物品，目前搁板销针对不同的使用场合，结构多样，种类繁多，很多生产厂家为了增加用户的操作方便性，往往会将销体与螺钉进行组装后进行销售，而搁板销体积小，数量又多，且单个成本低，因此如采用人工组装会大幅增加生产成本，如采用自动设备进行组装，为了能将螺钉整齐排列后进行输送，传统厂家一般喜欢使用震动盘进行整理使螺钉排列后再送出，虽然采用震动盘具有效率高的优点，但是在工作时噪声巨大，尤其是金属材质的螺钉，在震动盘内震动时相互撞击，会使边上的操作人员乃至整个厂房都被噪音污染，也容易损伤操作管理人员听力。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种工作噪音小，排列整齐迅速，结构简单，夹持牢固，定位精准，工作可靠的搁板销螺钉排料送料切换装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种搁板销螺钉排料送料切换装置，包括机架，所述机架上设有立柱，所述立柱一侧设有储料槽，所述储料槽槽底设有对通的滑槽；所述立柱上设有螺钉振动器，所述螺钉振动器上方固定有通过螺钉振动器震动的滑轨，所述滑轨上表面设有输送槽，所述滑轨一端位于储料槽内；所述立柱上铰接有通过控制装置带动实现上下摆动的顶料臂，所述顶料臂摆动端位于储料槽下方且设有沿其摆动周向方向弯曲的顶料板，所述顶料板下端与顶料臂连接，所述顶料板顶部穿过滑槽并设有与输送槽等宽的捕捉槽；所述顶料臂下摆时捕捉槽位于储料槽槽底且捕捉槽处于水平状态、捕捉槽开设方向与输送槽同向，所述顶料臂上摆时顶料板沿交铰接点向上偏转使捕捉槽与输送槽对接且朝输送槽一侧向下倾斜；还包括设置于立柱上的螺钉抓取装置，所述螺钉抓取装置包括滑移槽，所述滑移槽宽度方向的其中一侧面设有与输送槽对接的螺钉滑入槽；所述滑移槽内设有可通过控制器控制使其沿滑移槽长度方向同步滑动的第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间设有与其两者通过燕尾及燕尾槽配合的动滑块，所述动滑块沿滑移槽长度方向的厚度略大于螺钉钉帽直径，所述燕尾及燕尾槽滑动方向与滑移槽宽度同向，所述动滑块上部设有滑销，所述滑移槽槽口设有盖板，所述盖板上设有对通开设的滑道，所述滑销与滑道配合使第一滑块与第二滑块带动动滑块沿滑移槽长度方向往复滑动时、驱动动滑块沿滑移槽宽度方向往复滑动使动滑块朝向螺钉滑入槽的一面接近或远离滑移槽侧壁；所述动滑块远离螺钉滑入槽时其下方的滑移槽槽底设有通孔；所述通孔下方设有换向装置。

上述结构中，通过顶料臂的摆动带动顶料板上移，在上移过程中放置于储料槽内的螺钉钉身进入捕捉槽内，并使钉帽卡于顶料板顶部的捕捉槽上方，在顶料板上移到位后向下滑动进入输送槽，滑轨通过螺钉振动器连接于立柱上，通过螺钉振动器的震动产生输送力使排列于输送槽上的螺钉向前输送，从而大幅降低噪音；螺钉螺帽朝上呈竖直状态排列后经过螺钉滑入槽，到达第一滑块及第二滑块之间，并通过动滑块阻挡保证第一滑块及第二滑块之间只存在一个螺钉，螺钉螺帽与动滑块及滑移槽侧壁相抵避免螺钉落下，此时控制器带动第一滑块及第二滑块沿滑移槽长度方向同步滑动，动滑块在燕尾及燕尾槽的配合下通过滑道驱动滑销使动滑块产生横向位移，使动滑块与滑移槽设有螺钉滑入槽的侧壁远离，此时螺钉下落穿过通孔到达换向装置。

本发明进一步设置为，所述滑轨位于储料槽内的一端为弧形面，该弧形面与顶料板的弯曲内壁呈间隙配合。

上述结构中，间隙配合可使螺钉能准确滑入输送槽内。

本发明进一步设置为，所述控制装置为气缸，所述气缸一端铰接于立柱上，另一端与顶料臂铰接。

上述结构中，气缸具有工作稳定，遇到卡滞不容易出现顶坏其它零部件的优点。

本发明进一步设置为，所述滑轨顶部设有一条固定于立柱上的压条，所述压条与滑轨之间设有用于使螺钉螺帽经过的滑动间隙。

上述结构中，压条可防止螺钉在螺钉振动器振动时意外造成钉身从输送槽内脱出的情况发生。

本发明进一步设置为，所述立柱上还铰接有连杆，所述滑轨上方设有固定于立柱上的滑块，所述滑块上设有可沿输送槽长度方向滑动的滑柱，所述顶料臂上摆时与连杆一端相抵、使连杆另一端拨动滑柱使其朝远离储料槽的一侧滑动，所述滑柱朝向储料槽的一端外圆柱壁上设有凸台，所述凸台与滑块之间设有复位弹簧；所述滑柱朝向储料槽的一端端部还悬挂有配重块，所述配重块底面与滑轨之间设有间隙略大于螺帽厚度的剔除间隙。

上述结构中，在螺钉从捕捉槽滑至输送槽时，有可能会出现螺钉钉帽与另一螺钉的螺纹发生卡滞造成个别螺钉高度不一致的情况，因此在顶料臂上摆时使配重块后退在输送槽位于储料槽内的一端留出导入空位，当个别螺钉的螺帽出现高度不一时，顶料臂下摆后能使配重块归位将高度异常的螺钉从输送槽上推出；剔除间隙略大于螺帽厚度，能使螺帽顺利经过，但又能使配重块归位使位置高度不正确的螺钉被剔除。

本发明进一步设置为，所述弧形面与顶料板的弯曲内壁之间的间隙为0.5mm至1mm。

上述结构中，间隙过大容易造成螺钉卡入其两者之间，间隙过小容易造成两者发生摩擦，因此该间隙为优先间隙。

本发明进一步设置为，所述换向装置包括换向器，所述换向器上连接有可通过换向器控制沿滑移槽长度方向往复滑动的配料部，所述配料部上设有两个垂直设置的下料孔，所述下料孔在换向器往复滑动时分别到达通孔下方接收螺钉；所述配料部侧面设有两根分别与下料孔内壁相连通的送气管，所述送气管朝下料孔底部倾斜；所述下料孔底部设有用于连接胶管的连接头；所述换向器为换向气缸。

上述结构中，控制器的一次往复运动后，换向器随即进行一次下料孔位置的互换，使得螺钉能一对一的被分配到下料孔内；朝下倾斜的送气管可向下吹出压缩空气，使得螺钉落入后能借助压缩空气进行输送；胶管用于将螺钉送往下一道工序；换向气缸具有成本低，运行可靠的优点，同时在设备出现卡滞时能起到一定的缓冲保护作用。

本发明进一步设置为，所述燕尾槽设置于第一滑块及第二滑块上，所述燕尾设置于动滑块上；所述第一滑块及第二滑块上的燕尾槽为两条、其两者彼此平行且间隔设置，所述动滑块两侧的燕尾为两条。

上述结构中，燕尾设置于动滑块上，可避免螺钉掉落时与燕尾发生碰撞，使其工作更为稳定可靠。

本发明进一步设置为，所述动滑块接近滑移槽设有螺钉滑入槽一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉身直径并小于螺钉钉帽直径，以便螺钉钉身能完全进入到滑移槽内；所述动滑块远离滑移槽设有螺钉滑入槽一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉帽直径，所述通孔直径大于螺钉钉帽直径，从而使得动滑块与滑移槽侧面松开螺钉钉帽使螺钉下落穿过通孔。

本发明进一步设置为，所述控制器为滑移气缸，所述滑移气缸的气缸杆与第一滑块及第二滑块相固定。

本发明进一步设置为，所述控制器及换向器均通过连板固定于滑移槽侧部。

本发明的有益效果：结构简单，工作安全可靠，且工作噪音低，有利于降低厂房内噪音，有效保护操作管理人员听力，使人能更愉悦的工作，适用于对带有自攻螺纹的螺钉进行双路分配及输送，使得生产线上的组装产能提高一倍，大幅增加经济效益及生产效率。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的顶料臂上摆状态结构示意图。

图3为本发明的顶料臂下摆状态结构示意图。

图4为本发明滑轨上的弧形面与顶料板的弯曲内壁间隙配合结构示意图。

图5为本发明的滑柱滑动前结构示意图。

图6为本发明的滑柱滑动后结构示意图。

图7为本发明的螺钉抓取装置结构示意图。

图8为本发明螺钉进入滑移槽内的状态结构示意图。

图9为本发明螺钉从通孔排出的状态结构示意图。

图10为本发明的爆炸结构示意图。

图中标号含义：10-机架；11-立柱；12-储料槽；121-滑槽；13-螺钉振动器；14-滑轨；141-输送槽；142-弧形面；15-控制装置；16-顶料臂；17-顶料板；171-捕捉槽；172-弯曲内壁；18-压条；181-滑动间隙；19-连杆；191-滑块；192-滑柱；1921-凸台；193-复位弹簧；194-配重块；195-剔除间隙；196-导入空位；20-螺钉抓取装置；21-滑移槽；211-螺钉滑入槽；212-通孔；22-控制器；23-第一滑块；24-第二滑块；25-动滑块；251-燕尾；252-燕尾槽；253-滑销；26-盖板；261-滑道；27-容腔；28-连板；30-换向装置；31-换向器；32-配料部；321-下料孔；33-送气管；34-胶管；35-连接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参考图1至图10，如图1至图10所示的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，包括机架10，所述机架10上设有立柱11，所述立柱11一侧设有储料槽12，所述储料槽12槽底设有对通的滑槽121；所述立柱11上设有螺钉振动器13，所述螺钉振动器13上方固定有通过螺钉振动器13震动的滑轨14，所述滑轨14上表面设有输送槽141，所述滑轨14一端位于储料槽12内；所述立柱11上铰接有通过控制装置15带动实现上下摆动的顶料臂16，所述顶料臂16摆动端位于储料槽12下方且设有沿其摆动周向方向弯曲的顶料板17，所述顶料板17下端与顶料臂16连接，所述顶料板17顶部穿过滑槽121并设有与输送槽141等宽的捕捉槽171；所述顶料臂16下摆时捕捉槽171位于储料槽12槽底且捕捉槽171处于水平状态、捕捉槽171开设方向与输送槽141同向，所述顶料臂16上摆时顶料板17沿交铰接点向上偏转使捕捉槽171与输送槽141对接且朝输送槽141一侧向下倾斜；还包括设置于立柱11上的螺钉抓取装置20，所述螺钉抓取装置20包括滑移槽21，所述滑移槽21宽度方向的其中一侧面设有与输送槽141对接的螺钉滑入槽211；所述滑移槽21内设有可通过控制器22控制使其沿滑移槽21长度方向同步滑动的第一滑块23及第二滑块24，所述第一滑块23与第二滑块24之间设有与其两者通过燕尾251及燕尾槽252配合的动滑块25，所述动滑块25沿滑移槽21长度方向的厚度略大于螺钉钉帽直径，所述燕尾251及燕尾槽252滑动方向与滑移槽21宽度同向，所述动滑块25上部设有滑销253，所述滑移槽21槽口设有盖板26，所述盖板26上设有对通开设的滑道261，所述滑道261朝滑移槽21宽度方向倾斜开设，所述滑销253与滑道261配合使第一滑块23与第二滑块24带动动滑块25沿滑移槽21长度方向往复滑动时、驱动动滑块25沿滑移槽21宽度方向往复滑动使动滑块25朝向螺钉滑入槽211的一面接近或远离滑移槽21侧壁；所述动滑块25远离螺钉滑入槽211时、第一滑块23与第二滑块24及动滑块25与滑移槽21侧壁共同构成的容腔27其下方的滑移槽21槽底设有通孔212；所述通孔212下方设有换向装置30。

上述结构中，通过顶料臂16的摆动带动顶料板17上移，在上移过程中放置于储料槽12内的螺钉钉身进入捕捉槽171内，并使钉帽卡于顶料板17顶部的捕捉槽171上方，在顶料板17上移到位后螺钉沿倾斜状态的捕捉槽171向下滑动进入输送槽141，滑轨14通过螺钉振动器13连接于立柱11上，通过螺钉振动器13的震动产生输送力使排列于输送槽141上的螺钉向前输送，从而大幅降低噪音；螺钉螺帽朝上呈竖直状态排列后经过螺钉滑入槽211，到达第一滑块23及第二滑块24之间，并通过动滑块25阻挡保证第一滑块23及第二滑块24之间只存在一个螺钉，螺钉螺帽与动滑块25及滑移槽21侧壁相抵避免螺钉落下，此时控制器22带动第一滑块23及第二滑块24沿滑移槽21长度方向同步滑动，动滑块25在燕尾251及燕尾槽252的配合下通过滑道261驱动滑销253使动滑块25产生横向位移，使动滑块25与滑移槽21设有螺钉滑入槽211的侧壁远离，此时螺钉下落穿过通孔212到达换向装置30。

本实施例中，所述滑轨14位于储料槽12内的一端为弧形面142，该弧形面142与顶料板17的弯曲内壁172呈间隙配合。

上述结构中，间隙配合可使螺钉能准确滑入输送槽141内。

本实施例中，所述控制装置15为气缸，所述气缸一端铰接于立柱11上，另一端与顶料臂16铰接。

上述结构中，气缸具有工作稳定，遇到卡滞不容易出现顶坏其它零部件的优点。

本实施例中，所述滑轨14顶部设有一条固定于立柱11上的压条18，所述压条18与滑轨14之间设有用于使螺钉螺帽经过的滑动间隙181。

上述结构中，压条18可防止螺钉在螺钉振动器13振动时意外造成钉身从输送槽141内脱出的情况发生。

本实施例中，所述立柱11上还铰接有连杆19，所述滑轨14上方设有固定于立柱11上的滑块191，所述滑块191上设有可沿输送槽141长度方向滑动的滑柱192，所述顶料臂16上摆时与连杆19一端相抵、使连杆19另一端拨动滑柱192使其朝远离储料槽12的一侧滑动，所述滑柱192朝向储料槽12的一端外圆柱壁上设有凸台1921，所述凸台1921与滑块191之间设有复位弹簧193（图中简画）；所述滑柱192朝向储料槽12的一端端部还悬挂有配重块194，所述配重块194底面与滑轨14之间设有间隙略大于螺帽厚度的剔除间隙195。

上述结构中，在螺钉从捕捉槽171滑至输送槽141时，有可能会出现螺钉钉帽与另一螺钉的螺纹发生卡滞造成个别螺钉高度不一致的情况，因此在顶料臂16上摆时使配重块194后退在输送槽141位于储料槽12内的一端留出导入空位196，当个别螺钉的螺帽出现高度不一时，顶料臂16下摆后能使配重块194归位将高度异常的螺钉从输送槽141上推出；剔除间隙195略大于螺帽厚度，能使螺帽顺利经过，但又能使配重块194归位使位置高度不正确的螺钉被剔除。

本实施例中，所述弧形面142与顶料板17的弯曲内壁172之间的间隙为0.5mm至1mm。

上述结构中，间隙过大容易造成螺钉卡入其两者之间，间隙过小容易造成两者发生摩擦，因此该间隙为优先间隙。

本实施例中，所述换向装置30包括换向器31，所述换向器31上连接有可通过换向器31控制沿滑移槽21长度方向往复滑动的配料部32，所述配料部32上设有两个垂直设置的下料孔321，所述下料孔321在换向器31往复滑动时分别到达通孔212下方接收螺钉；所述配料部32侧面设有两根分别与下料孔321内壁相连通的送气管33，所述送气管33朝向下料孔321壁的一端朝下料孔321底部方向倾斜；所述下料孔321底部设有用于连接胶管34的连接头35；所述换向器31为换向气缸。

上述结构中，控制器22的一次往复运动后，换向器31随即进行一次下料孔321位置的互换，使得螺钉能一对一的被分配到下料孔321内；朝下倾斜的送气管33可向下吹出压缩空气，使得螺钉落入后能借助压缩空气进行输送，并在下料孔321朝向通孔212的一端产生负压效果辅助吸引螺钉；胶管34用于将螺钉送往下一道工序；换向气缸具有成本低，运行可靠的优点，同时在设备出现卡滞时能起到一定的缓冲保护作用。

本实施例中，所述燕尾槽252设置于第一滑块23及第二滑块24上，所述燕尾251设置于动滑块25上；所述第一滑块23及第二滑块24上的燕尾槽252为两条、其两者彼此平行且间隔设置，所述动滑块25两侧的燕尾251为两条。

上述结构中，燕尾251设置于动滑块25上，可避免螺钉掉落时与燕尾251发生碰撞，使其工作更为稳定可靠。

本实施例中，所述动滑块25接近滑移槽21设有螺钉滑入槽211一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉身直径并小于螺钉钉帽直径，以便螺钉钉身能完全进入到滑移槽21内；所述动滑块25远离滑移槽21设有螺钉滑入槽211一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉帽直径，所述通孔212直径大于螺钉钉帽直径，从而使得动滑块25与滑移槽21侧面松开螺钉钉帽使螺钉下落穿过通孔。

本实施例中，所述控制器22为滑移气缸，所述滑移气缸的气缸杆与第一滑块23及第二滑块24相固定。

本实施例中，所述控制器22及换向器31均通过连板28固定于滑移槽21侧部。

本发明的有益效果：结构简单，工作安全可靠，且工作噪音低，有利于降低厂房内噪音，有效保护操作管理人员听力，使人能更愉悦的工作，适用于对带有自攻螺纹的螺钉进行双路分配及输送，使得生产线上的组装产能提高一倍，大幅增加经济效益及生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种搁板销螺钉排料送料切换装置，包括机架，所述机架上设有立柱，其特征在于：所述立柱一侧设有储料槽，所述储料槽槽底设有对通的滑槽；所述立柱上设有螺钉振动器，所述螺钉振动器上方固定有通过螺钉振动器震动的滑轨，所述滑轨上表面设有输送槽，所述滑轨一端位于储料槽内；所述立柱上铰接有通过控制装置带动实现上下摆动的顶料臂，所述顶料臂摆动端位于储料槽下方且设有沿其摆动周向方向弯曲的顶料板，所述顶料板下端与顶料臂连接，所述顶料板顶部穿过滑槽并设有与输送槽等宽的捕捉槽；所述顶料臂下摆时捕捉槽位于储料槽槽底且捕捉槽处于水平状态、捕捉槽开设方向与输送槽同向，所述顶料臂上摆时顶料板沿交铰接点向上偏转使捕捉槽与输送槽对接且朝输送槽一侧向下倾斜；还包括设置于立柱上的螺钉抓取装置，所述螺钉抓取装置包括滑移槽，所述滑移槽宽度方向的其中一侧面设有与输送槽对接的螺钉滑入槽；所述滑移槽内设有可通过控制器控制使其沿滑移槽长度方向同步滑动的第一滑块及第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间设有与其两者通过燕尾及燕尾槽配合的动滑块，所述动滑块沿滑移槽长度方向的厚度略大于螺钉钉帽直径，所述燕尾及燕尾槽滑动方向与滑移槽宽度同向，所述动滑块上部设有滑销，所述滑移槽槽口设有盖板，所述盖板上设有对通开设的滑道，所述滑销与滑道配合使第一滑块与第二滑块带动动滑块沿滑移槽长度方向往复滑动时、驱动动滑块沿滑移槽宽度方向往复滑动使动滑块朝向螺钉滑入槽的一面接近或远离滑移槽侧壁；所述动滑块远离螺钉滑入槽时其下方的滑移槽槽底设有通孔；所述通孔下方设有换向装置。

2.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述滑轨位于储料槽内的一端为弧形面，该弧形面与顶料板的弯曲内壁呈间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述控制装置为气缸，所述气缸一端铰接于立柱上，另一端与顶料臂铰接。

4.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述滑轨顶部设有一条固定于立柱上的压条，所述压条与滑轨之间设有用于使螺钉螺帽经过的滑动间隙。

5.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述立柱上还铰接有连杆，所述滑轨上方设有固定于立柱上的滑块，所述滑块上设有可沿输送槽长度方向滑动的滑柱，所述顶料臂上摆时与连杆一端相抵、使连杆另一端拨动滑柱使其朝远离储料槽的一侧滑动，所述滑柱朝向储料槽的一端外圆柱壁上设有凸台，所述凸台与滑块之间设有复位弹簧；所述滑柱朝向储料槽的一端端部还悬挂有配重块，所述配重块底面与滑轨之间设有间隙略大于螺帽厚度的剔除间隙。

6.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述换向装置包括换向器，所述换向器上连接有可通过换向器控制沿滑移槽长度方向往复滑动的配料部，所述配料部上设有两个垂直设置的下料孔，所述下料孔在换向器往复滑动时分别到达通孔下方接收螺钉；所述配料部侧面设有两根分别与下料孔内壁相连通的送气管，所述送气管朝下料孔底部倾斜；所述下料孔底部设有用于连接胶管的连接头；所述换向器为换向气缸。

7.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述燕尾槽设置于第一滑块及第二滑块上，所述燕尾设置于动滑块上；所述第一滑块及第二滑块上的燕尾槽为两条、其两者彼此平行且间隔设置，所述动滑块两侧的燕尾为两条。

8.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述动滑块接近滑移槽设有螺钉滑入槽一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉身直径并小于螺钉钉帽直径；所述动滑块远离滑移槽设有螺钉滑入槽一面的侧面时、其两者之间的间距略大于螺钉钉帽直径，所述通孔直径大于螺钉钉帽直径。

9.根据权利要求1所述的一种搁板销螺钉排料送料切换装置，其特征在于：所述控制器为滑移气缸，所述滑移气缸的气缸杆与第一滑块及第二滑块相固定。