[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN110509044A - 一种自动送螺钉装置 - Google Patents

一种自动送螺钉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110509044A
CN110509044A CN201910830644.6A CN201910830644A CN110509044A CN 110509044 A CN110509044 A CN 110509044A CN 201910830644 A CN201910830644 A CN 201910830644A CN 110509044 A CN110509044 A CN 110509044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
guide rail
hopper
sub
separating disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910830644.6A
Other languages
English (en)
Inventor
杨伟炫
黄锦添
杨开祥
张维国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Nanhai Feiyue Die Casting Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Foshan Nanhai Feiyue Die Casting Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Nanhai Feiyue Die Casting Manufacturing Co Ltd filed Critical Foshan Nanhai Feiyue Die Casting Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201910830644.6A priority Critical patent/CN110509044A/zh
Publication of CN110509044A publication Critical patent/CN110509044A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动送螺钉装置，包括支座，支座上固定有料斗、导轨和分料机构，导轨的两端分别和料斗、分料机构连通，导轨上设有用于输送螺钉的导槽，导槽的宽度大于螺钉杆体的直径而小于螺钉杆头的直径，导轨上设有拨料组件，料斗底部对应导轨的位置设有切口，切口滑动连接有送料盘，送料盘上设有和导槽对应的容纳槽，支座上设有用于驱动送料盘向导轨进行送料的送料组件。气缸的活塞杆伸长，送料盘来到导轨处，螺钉从容纳槽滑入导槽中，再通过拨料组件向分料机构方向输送螺钉，分料机构对导槽过来的螺钉进行分开逐个输送，进而实现自动输送螺钉。

Description

一种自动送螺钉装置
技术领域
本发明涉及轮毂上丝技术领域，尤其是涉及一种自动送螺钉装置。
背景技术
摩托车的轮毂包括中毂和外毂，中毂和外毂之间通过沿周向均匀布置的多组连接筋连接，连接筋和外毂通过螺钉进行固定。目前,在进行螺钉固定时，常借助半自动锁紧螺丝装置对螺钉进行锁紧操作，很大降低了锁定螺钉的作业强度、提高作业效率，但锁紧螺丝装置多需要人工向电批输送螺钉。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动送螺钉装置，实现自动输送螺钉。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动送螺钉装置，包括支座，所述支座上固定有料斗、导轨和分料机构，所述导轨的两端分别和料斗、分料机构连通，导轨上设有用于输送螺钉的导槽，所述导槽的宽度大于螺钉杆体的直径而小于螺钉杆头的直径，导轨上设有拨料组件，所述料斗底部对应导轨的位置设有切口，所述切口滑动连接有送料盘，所述送料盘上设有和导槽对应的容纳槽，支座上设有用于驱动送料盘向导轨进行送料的送料组件。
通过采用上述技术方案，螺钉堆积在料斗内，螺钉聚集在切口处，部分螺钉落入容纳槽内，然后通过送料组件使送料盘向导轨方向进行送料，送料盘来到导轨处，容纳槽和导槽连通，在重力的作用下，螺钉从容纳槽滑入导槽中，再通过拨料组件向分料机构方向输送螺钉，螺钉在导槽上排成一排，分料机构对导槽过来的螺钉进行分开逐个输送，进而实现自动输送螺钉。
本发明进一步设置为：所述送料组件包括气缸和铰接臂，所述气缸的底部和支座铰接，气缸的活塞杆和铰接臂铰接，所述铰接臂的一端和支座铰接，另一端和送料盘固定连接，所述送料盘呈扇形，所述导轨的端部伸进料斗内，导轨位于料斗内的端面呈弧形。
通过采用上述技术方案，气缸伸缩，铰接臂绕着铰接点进行来回摆动，带动送料盘在料斗内沿导轨方向来回转动，当送料盘和导轨抵接时，容纳槽和导槽接通，落入容纳槽的螺钉在重力作用下滑入导槽，进而实现将料斗内的螺钉送到导槽上。
本发明进一步设置为：所述拨料组件包括连接座、拨杆和用于拨动拨杆的摆臂，所述连接座和导轨固定连接，所述拨杆和连接座滑动连接，所述摆臂呈L型，摆臂的弯折处和支座铰接，所述铰接臂上固定有推块，铰接臂摆动时，推块能推动摆臂。
通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸长，铰接臂向上摆动，推块推动摆臂，摆臂绕着铰接点向分料机构方向摆动，拨杆在连接座上向分料机构方向滑动，将导槽上的螺钉向分料机构方向拨动，实现将螺钉向分料机构方向进行送料。
本发明进一步设置为：所述拨杆包括横杆、连接杆和拨片，所述连接座上设有夹槽，所述夹槽上开有槽口，所述横杆和夹槽滑动连接，所述连接杆和横杆固定连接，连接杆从槽口内伸出并与槽口滑动连接，所述拨片固定在横杆靠近料斗的一端，所述摆臂靠近连接座的端部设有开口，连接杆位于开口内并与开口滑动连接。
通过采用上述技术方案，摆臂摆动，连接杆在开口内滑动，同时开口的侧壁对连接杆有向分料机构方向的推力，使得连接杆在槽口内滑动，带动横杆在夹槽内向分料机构方向滑动，拨片拨动螺钉。
本发明进一步设置为：所述横杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于拨片和连接座之间。
通过采用上述技术方案，横杆向分料机构滑动时，复位弹簧被压缩，气缸收缩，铰接臂回到原位，复位弹簧的弹力使横杆复位，带动摆臂复位。
本发明进一步设置为：所述料斗的底面为斜面，所述斜面由料斗两侧向切口方向倾斜。
通过采用上述技术方案，通过斜面设置，在自身重力原因下，螺钉更容易向切口处聚集，方便送料盘送料。
本发明进一步设置为：所述分料机构包括固定座、分料盘和分料管道，所述固定座和支座固定连接，固定座上设有凹槽，所述凹槽上设有进料口，所述进料口和导轨接通，所述分料盘位于凹槽内，分料盘和固定座转动连接，分料盘上设有用于对进料口内螺钉进行分料的分料口，固定座上设有用于驱动分料盘转动的驱动组件，所述分料管道和凹槽的底部接通，分料管道靠近分料盘的边沿位置。
通过采用上述技术方案，驱动组件带动分料盘转动，当分料口转到进料口位置时，螺钉在拨料组件的作用下进入分料口，分料盘带动螺钉在凹槽内转动；螺钉来到分料管道的上方时，在重力作用下，螺钉落入分料管道进行输送，实现分料输送。
本发明进一步设置为：所述驱动组件包括电机和减速机，所述电机和固定座固定连接，所述减速机的输入端和电机的输出轴连接，所述分料盘上固定有转轴，所述转轴和减速机的输出端连接。
通过采用上述技术方案，电机带动减速机运作，减速机带动转轴转动，实现分料盘在凹槽内转动分料。
本发明进一步设置为：所述分料管道上设有气管。
通过采用上述技术方案，螺钉落入分料管道内，分料盘继续转动，分料盘盖住分料管道位于凹槽内的端口，气管和气源连接，通过气管向分料管道内通高压气体，能将分料管道内的螺钉快速输送到电批处，避免螺钉在分料管道内产生拥堵。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.气缸的活塞杆伸长，送料盘来到导轨处，容纳槽和导槽连通，在重力的作用下，螺钉从容纳槽滑入导槽中，再通过拨料组件向分料机构方向输送螺钉，分料机构对导槽过来的螺钉进行分开逐个输送，进而实现自动输送螺钉。
2.摆臂摆动，连接杆在开口内滑动，同时开口的侧壁对连接杆有向分料机构方向的推力，使得连接杆在槽口内滑动，带动横杆在夹槽内向分料机构方向滑动，拨片对拨动导槽上螺钉，对导槽上的螺钉进行输送。
3.电机带动分料盘转动，当分料口转到进料口位置时，螺钉在拨料组件的作用下进入分料口，分料盘带动螺钉在凹槽内转动；螺钉来到分料管道的上方时，在重力作用下，螺钉落入分料管道进行输送，实现分料输送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是图1中B部分的放大示意图；
图4是连接座的剖面图。
图中：1、支座；2、料斗；21、切口；22、斜面；3、导轨；31、导槽；4、分料机构；41、固定座；42、分料盘；43、分料管道；44、凹槽；45、进料口；46、分料口；47、气管；48、转轴；5、送料组件；51、气缸；52、铰接臂；53、送料盘；54、容纳槽；55、推块；6、拨料组件；61、连接座；62、拨杆；63、摆臂；64、夹槽；65、槽口；66、横杆；67、连接杆；68、拨片；69、开口；7、复位弹簧；8、电机；9、减速机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种自动送螺钉装置，包括支座1，支座1上固定有料斗2、导轨3和分料机构4，料斗2的底部开设有切口21，切口21呈条状，切口21和导轨3相对。切口21内滑动连接有送料盘53，送料盘53呈扇形，送料盘53的上端开设有容纳槽54，容纳槽54的宽度大于螺钉杆体的直径而小于螺钉杆头的直径，支座1上设有用于驱动送料盘53向导轨3进行送料的送料组件5。料斗2的底面为斜面22，斜面22由料斗2两侧向切口21方向倾斜。
通过斜面22的设置，在自身重力原因下，螺钉更容易向切口21处聚集，方便送料盘53送料。送料盘53送料时，螺钉的杆体落入容纳槽54内，螺钉杆头露出容纳槽54外。
送料组件5包括气缸51和铰接臂52，气缸51的底部和支座1铰接，气缸51的活塞杆和铰接臂52铰接，铰接点靠近铰接臂52的中部位置。铰接臂52的一端和支座1铰接，另一端和送料盘53的下端固定连接，送料盘53的长度大于铰接臂52摆动的幅度。
气缸51的活塞杆伸长，铰接臂52向上摆动，送料盘53随着铰接臂52发生转动，送料盘53向导轨3方向送料。送料盘53的长度大于铰接臂52摆动的幅度，所以送料盘53随着摆臂63来回转动时，送料盘53始终和切口21的侧壁抵接，螺钉不会从切口21下方掉落。
导轨3固定在支座1的上端，导轨3的两端分别和料斗2、分料机构4连通。导轨3的其中一端伸进料斗2内，导轨3位于料斗2内的端面呈弧形。导轨3的顶面开设有导槽31，导槽31沿导轨3的长度方设置，导槽31的宽度大于螺钉杆体的直径而小于螺钉杆头的直径，导槽31的宽度大于或等于容纳槽54的宽度，导轨3靠近料斗2的位置固定有拨料组件6。
送料盘53送料时，导轨3的端面和送料盘53抵接，导槽31和容纳槽54正对，导槽31和容纳槽54接通，容纳槽54处于倾斜向上的状态，在重力的作用下，螺钉从容纳槽54滑入导槽31，螺钉的杆体落入导槽31内，螺钉杆头露出导槽31外，实现螺钉从料斗2向导轨3进行输送。
参照图1和图2，拨料组件6包括连接座61、拨杆62和摆臂63，连接座61和导轨3固定连接，连接座61上开设有夹槽64，夹槽64沿导槽31的长度方设置，夹槽64上开设有槽口65。拨杆62包括横杆66、连接杆67和拨片68，横杆66位于夹槽64内，横杆66和夹槽64滑动连接。连接杆67垂直固定于横杆66上，连接杆67从槽口65内伸出并与槽口65滑动连接，连接杆67的侧壁和槽口65两侧抵接。拨片68固定在横杆66靠近料斗2的一端，拨片68位于导轨3的上方，拨片68和导轨3之间有间距。横杆66上套设有复位弹簧7，复位弹簧7位于拨片68和连接座61之间，复位弹簧7的两端分别和拨片68、连接座61固定连接。
摆臂63呈L型，摆臂63的弯折处和支座1铰接，摆臂63靠近连接座61的端部设有开口69，开口69呈U型，连接杆67位于开口69内并与开口69滑动连接。铰接臂52的上侧面固定有推块55，铰接臂52摆动时，推块55能推动摆臂63。
螺钉在导槽31上排成一排，铰接臂52向上摆动，推块55推动摆臂63，摆臂63随之摆动，连接杆67在开口69内滑动，同时开口69的侧壁对连接杆67有向分料机构4方向的推力，使得连接杆67在槽口65内滑动，带动横杆66在夹槽64内滑动，拨片68向分料机构4方向拨动螺钉，实现螺钉向分料机构4方向进行输送。
参照图1和图3，分料机构4包括固定座41、分料盘42和分料管道43，固定座41和支座1固定连接，固定座41的顶面高于导轨3的顶面，高出部分的高度为螺钉杆头的厚度。固定座41的顶面开设有凹槽44，凹槽44的侧壁开设有进料口45，进料口45和导轨3接通，进料口45正对凹槽44的轴心。分料盘42位于凹槽44内，分料盘42和凹槽44的侧壁抵接，分料盘42和固定座41转动连接，分料盘42的顶面和固定座41的顶面齐平。
分料盘42的侧壁上开设有分料口46，分料口46有四个，四个分料口46沿着分料盘42的轴线呈周向设置，分料口46的宽度略大于螺钉杆头的直径，使螺钉能进入分料口46内，又不会倾斜。分料管道43和凹槽44的底部接通，分料管道43靠近分料盘42的边沿位置，分料管道43的径口略大于分料口46的宽度，分料管道43靠近固定座41的位置连通有气管47，气管47的另一端和气源连通。
参照图4，固定座41上设有用于驱动分料盘42转动的驱动组件，驱动组件包括电机8和减速机9，电机8和固定座41固定连接，电机8的输出轴上连接有减速机9，减速机9为涡轮涡杆减速机，减速机9固定在固定座41的内部。分料盘42上的底面固定有转轴48，转轴48位于分料盘42的轴线位置，转轴48和固定座41转动连接，转轴48和减速机9输出端连接。
电机8驱动分料盘42在凹槽44内转动，当分料盘42的分料口46正对进料口45时，此时拨片68拨动螺钉，螺钉从进料口45进入分料口46内，分料盘42继续转动，带动螺钉做圆周运动。当分料口46来到分料管道43上方，在自身重力作用下，螺钉落入分料管道43内。分料盘42继续转动，分料盘42的底面盖住分料管道43的端口，此时气管47向分料管道43输送高压气体，使得螺钉迅速顺着分料管道43向另一端输送，实现螺钉逐个输送。
本实施例的实施原理为：螺钉堆积在料斗2内，螺钉由两侧的斜面22向切口21方向聚集，螺钉堆在分料盘42上方。气缸51的活塞杆伸长，铰接臂52向上摆动，送料盘53随着铰接臂52发生转动，螺钉落入容纳槽54内。直到送料盘53和导轨3抵接，导槽31和容纳槽54接通，螺钉从容纳槽54滑入导槽31，螺钉的杆体落入导槽31内，螺钉在导槽31上排成一排。铰接臂52摆动的同时，推块55推动摆臂63，摆臂63随之摆动，摆臂63带动连接杆67在槽口65内滑动，连接杆67带动横杆66在夹槽64内滑动，拨片68向分料盘42方向拨动螺钉。此时，分料盘42上的分料口46正对进料口45，螺钉从进料口45进入分料口46内。
电机8带动分料盘42转动，分料盘42带动螺钉做圆周运动。当分料口46来到分料管道43上方，在自身重力作用下，螺钉落入分料管道43内。分料盘42继续转动，分料盘42的底面盖住分料管道43的端口，此时气管47向分料管道43输送高压气体，使得螺钉迅速顺着分料管道43向另一端输送，实现螺钉逐个自动输送。气缸51收缩，送料盘53的上端回到切口21处，螺钉重新聚集在送料盘53上方，复位弹簧7的弹力使摆臂63和拨杆62复位。通过气缸51的伸缩，可现实有节奏地对螺钉进行输送。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动送螺钉装置，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)上固定有料斗(2)、导轨(3)和分料机构(4)，所述导轨(3)的两端分别和料斗(2)、分料机构(4)连通，导轨(3)上设有用于输送螺钉的导槽(31)，所述导槽(31)的宽度大于螺钉杆体的直径而小于螺钉杆头的直径，导轨(3)上设有拨料组件(6)，所述料斗(2)底部对应导轨(3)的位置设有切口(21)，所述切口(21)滑动连接有送料盘(53)，所述送料盘(53)上设有和导槽(31)对应的容纳槽(54)，支座(1)上设有用于驱动送料盘(53)向导轨(3)进行送料的送料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述送料组件(5)包括气缸(51)和铰接臂(52)，所述气缸(51)的底部和支座(1)铰接，气缸(51)的活塞杆和铰接臂(52)铰接，所述铰接臂(52)的一端和支座(1)铰接，另一端和送料盘(53)固定连接，所述送料盘(53)呈扇形，所述导轨(3)的端部伸进料斗(2)内，导轨(3)位于料斗(2)内的端面呈弧形。
3.根据权利要求2所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述拨料组件(6)包括连接座(61)、拨杆(62)和用于拨动拨杆(62)的摆臂(63)，所述连接座(61)和导轨(3)固定连接，所述拨杆(62)和连接座(61)滑动连接，所述摆臂(63)呈L型，摆臂(63)的弯折处和支座(1)铰接，所述铰接臂(52)上固定有推块(55)，铰接臂(52)摆动时，推块(55)能推动摆臂(63)。
4.根据权利要求3所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述拨杆(62)包括横杆(66)、连接杆(67)和拨片(68)，所述连接座(61)上设有夹槽(64)，所述夹槽(64)上开有槽口(65)，所述横杆(66)和夹槽(64)滑动连接，所述连接杆(67)和横杆(66)固定连接，连接杆(67)从槽口(65)内伸出并与槽口(65)滑动连接，所述拨片(68)固定在横杆(66)靠近料斗(2)的一端，所述摆臂(63)靠近连接座(61)的端部设有开口(69)，连接杆(67)位于开口(69)内并与开口(69)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述横杆(66)上套设有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)位于拨片(68)和连接座(61)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述料斗(2)的底面为斜面(22)，所述斜面(22)由料斗(2)两侧向切口(21)方向倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述分料机构(4)包括固定座(41)、分料盘(42)和分料管道(43)，所述固定座(41)和支座(1)固定连接，固定座(41)上设有凹槽(44)，所述凹槽(44)上设有进料口(45)，所述进料口(45)和导轨(3)接通，所述分料盘(42)位于凹槽(44)内，分料盘(42)和固定座(41)转动连接，分料盘(42)上设有用于对进料口(45)内螺钉进行分料的分料口(46)，固定座(41)上设有用于驱动分料盘(42)转动的驱动组件，所述分料管道(43)和凹槽(44)的底部接通，分料管道(43)靠近分料盘(42)的边沿位置。
8.根据权利要求7所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机(8)和减速机(9)，所述电机(8)和固定座(41)固定连接，所述减速机(9)的输入端和电机(8)的输出轴连接，所述分料盘(42)上固定有转轴(48)，所述转轴(48)和减速机(9)的输出端连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动送螺钉装置，其特征在于：所述分料管道(43)上设有气管(47)。
CN201910830644.6A 2019-09-04 2019-09-04 一种自动送螺钉装置 Pending CN110509044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910830644.6A CN110509044A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种自动送螺钉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910830644.6A CN110509044A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种自动送螺钉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110509044A true CN110509044A (zh) 2019-11-29

Family

ID=68629720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910830644.6A Pending CN110509044A (zh) 2019-09-04 2019-09-04 一种自动送螺钉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110509044A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761350A (zh) * 2020-07-09 2020-10-13 中国科学院重庆绿色智能研究院嘉兴工业设计工程中心 一种接线盒装配设备
CN112079083A (zh) * 2020-09-28 2020-12-15 温州市贝佳福自动化技术有限公司 螺丝的自动化纠错及输出方法
CN115122062A (zh) * 2022-07-01 2022-09-30 北京电子工程总体研究所 一种螺钉取送装置
CN116572196A (zh) * 2023-07-12 2023-08-11 常州睿科汽车零部件有限公司 一种汽车减震器顶胶螺栓快速组装系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114430A (ja) * 1983-11-21 1985-06-20 Sony Corp 自動ねじ供給装置
CN201752848U (zh) * 2010-08-02 2011-03-02 无锡智研自动化科技有限公司 旋转式螺丝分料机构
CN202726455U (zh) * 2012-08-13 2013-02-13 温岭市纵横流水线制造有限公司 一种送螺丝装置
CN203245582U (zh) * 2013-04-12 2013-10-23 辽宁工业大学 螺钉自动给料装配装置
CN203542485U (zh) * 2013-07-09 2014-04-16 陈志宁 一种螺丝机送料机构
CN204076124U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 惠州旭鑫精密电子设备有限公司 手持式自动锁螺丝机
CN204673233U (zh) * 2015-01-24 2015-09-30 陈晓慧 转盘式送钉机
CN106041504A (zh) * 2016-07-16 2016-10-26 迈飞特自动化技术(苏州)有限公司 一种螺丝分料机构
CN108516363A (zh) * 2018-06-29 2018-09-11 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 一种物料输送装置
CN109514219A (zh) * 2018-12-11 2019-03-26 温州东瓯知识产权运营有限公司 一种搁板销螺钉排料送料切换装置
CN109623350A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 湖南科技学院 一种螺丝自动上料装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60114430A (ja) * 1983-11-21 1985-06-20 Sony Corp 自動ねじ供給装置
CN201752848U (zh) * 2010-08-02 2011-03-02 无锡智研自动化科技有限公司 旋转式螺丝分料机构
CN202726455U (zh) * 2012-08-13 2013-02-13 温岭市纵横流水线制造有限公司 一种送螺丝装置
CN203245582U (zh) * 2013-04-12 2013-10-23 辽宁工业大学 螺钉自动给料装配装置
CN203542485U (zh) * 2013-07-09 2014-04-16 陈志宁 一种螺丝机送料机构
CN204076124U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 惠州旭鑫精密电子设备有限公司 手持式自动锁螺丝机
CN204673233U (zh) * 2015-01-24 2015-09-30 陈晓慧 转盘式送钉机
CN106041504A (zh) * 2016-07-16 2016-10-26 迈飞特自动化技术(苏州)有限公司 一种螺丝分料机构
CN108516363A (zh) * 2018-06-29 2018-09-11 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 一种物料输送装置
CN109514219A (zh) * 2018-12-11 2019-03-26 温州东瓯知识产权运营有限公司 一种搁板销螺钉排料送料切换装置
CN109623350A (zh) * 2018-12-12 2019-04-16 湖南科技学院 一种螺丝自动上料装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761350A (zh) * 2020-07-09 2020-10-13 中国科学院重庆绿色智能研究院嘉兴工业设计工程中心 一种接线盒装配设备
CN111761350B (zh) * 2020-07-09 2021-10-01 嘉兴中科工业设计工程中心 一种接线盒装配设备
CN112079083A (zh) * 2020-09-28 2020-12-15 温州市贝佳福自动化技术有限公司 螺丝的自动化纠错及输出方法
CN115122062A (zh) * 2022-07-01 2022-09-30 北京电子工程总体研究所 一种螺钉取送装置
CN115122062B (zh) * 2022-07-01 2023-10-20 北京电子工程总体研究所 一种螺钉取送装置
CN116572196A (zh) * 2023-07-12 2023-08-11 常州睿科汽车零部件有限公司 一种汽车减震器顶胶螺栓快速组装系统
CN116572196B (zh) * 2023-07-12 2023-09-29 常州睿科汽车零部件有限公司 一种汽车减震器顶胶螺栓快速组装系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110509044A (zh) 一种自动送螺钉装置
CN208377801U (zh) 一种用于振动盘高稳定性上料装置
CN106736074B (zh) 全自动管材上料、卸料装置
CN108179975A (zh) 矿用钻机及其除尘装置
CN207434393U (zh) 液压振动给料装置
CN107029598A (zh) 一种环保涂料装置
CN209275467U (zh) 一种新型埋刮板输送机
CN110522313A (zh) 一种摆臂式投料机构及烹饪机
CN205675552U (zh) 多功能导料装置及具疏松功能的料斗
CN208245197U (zh) 一种振筛机
CN108704721A (zh) 一种用于细磨设备的加球装置
CN206998203U (zh) 密封圈分离安装机构
CN209613508U (zh) 一种振动筛分机
CN211752992U (zh) 一种含油污泥筛分装置
CN110261097A (zh) 一种汽轮机大型液压阀性能寿命测试装置
CN216426134U (zh) 一种二甲苯磺酸生产设备上料装置
CN208526831U (zh) 一种用于细磨设备的加球装置
CN212475022U (zh) 一种新型螺旋输送机
CN109204953A (zh) 一种自动插袋机
CN208245169U (zh) 新型半自动翻转振动弧形筛
CN208307734U (zh) 一种带有防叠加装置的振动盘
CN208075489U (zh) 一种八角筛选烘干的一体式装置
CN209322042U (zh) 一种斗轮装粮收粮装置
CN110026808A (zh) 一种用于五金件加工的自动上料、钻孔设备
CN110420754A (zh) 一种防卡死的具有自动供料功能的螺旋洗砂机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191129