CN109514064B - 全自动凸轮焊头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动凸轮焊头装置，包括机架本体、驱动轴、送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮、送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮、送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂、焊银点摆臂、上焊头和下焊头。本发明凸轮焊头装置通过驱动轴同时驱动送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮转动，从而带动送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮间歇性运动，将送银带、剪切银点、银点推出、银点电极压紧机构联动，没有动作间隙，焊头可实现高速焊接，节拍可≥0.5/pcs。

Description

全自动凸轮焊头装置

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，具体涉及一种全自动凸轮焊头装置。

背景技术

银点焊接需要银点焊接、银点放置和电极压紧等工序，现有的银点焊接装置大部分需人工辅助，不能完成银点的全自动焊接，工作效率低，人工成本高，及时现有的设备能实现银点的全自动焊接，由于各工序配置各自的驱动机构，两次焊接之间的间隙时间长，工作效率比较低，影响产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动凸轮焊头装置，用以解决现有技术中的银点焊接设备工作效率低的问题。

本发明提供了一种全自动凸轮焊头装置，包括机架本体、驱动轴、送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮、送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮、送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂、焊银点摆臂、上焊头和下焊头；

所述送银带摆臂、切银带摆臂、焊银点摆臂的一端均通过旋转轴安装在机架本体上，所述推银点摆臂可滑动安装在固定座上，所述送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮分别可旋转安装在送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂和焊银点摆臂上，所述送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮均固定安装在驱动轴上，所述送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮分别与送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮处于同一平面配合设置，所述送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂和焊银点摆臂外侧均固定安装复位弹簧，所述送银带摆臂、切银带摆臂和焊银点摆臂上的复位弹簧的另一端固定在机架本体上，所述推银点摆臂上的复位弹簧的另一端固定在固定座内侧；

所述送银带摆臂下端连接送银带机构，所述切银带摆臂一端连接银带切割头，所述推银点摆臂的一端连接推银带组件、所述焊银点摆臂外端连接上焊头，所述下焊头位于上焊头的正下方。

进一步的，所述送银带机构包括银带定位顶块、银带定位底块和银带压紧组件，所述银带定位顶块、银带定位底块均固定在送银带摆臂上，所述银带定位顶块设置于银带定位底块正上方且二者之间设置空隙，用于输送银带，所述银带压紧组件包括压块，所述压块设置于银带定位顶块内侧底部，所述压块两侧通过连接件可旋转连接在切银带摆臂上。

进一步的，所述机架本体底部设置银带定位板，该银带定位板内设置通孔一，用于输送银带，所述银带定位板上方设置凹槽，该凹槽连通银带定位板内的通孔一，所述凹槽内设置银带固定件，该银带固定件顶部连接在切银带摆臂上，银带固定件随切银带摆臂下压配合银带定位板可固定银带。

进一步的，银带定位板内设置通孔二，所述通孔二位于银带定位板内通孔一的正下方，二者平行设置，所述通孔一的尾端设置银带切割头，所述银带定位板在银带切割头正下方设置银带落口，该银带落口连通通孔二，所述通孔二内设置银带推杆，所述银带推杆的内侧通过滑块连接推银点摆臂，所述滑块可滑动嵌入银带定位板内部。

进一步的，所述上焊头和下焊头设置于通孔二的尾端，所述上焊头通过连接板可旋转连接在焊银点摆臂外端。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明凸轮焊头装置通过驱动轴同时驱动送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮转动，从而带动送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮间歇性运动，将送银带、剪切银点、银点推出、银点电极压紧机构联动，没有动作间隙，焊头可实现高速焊接，节拍可≥0.5/pcs。

附图说明

图1为本发明全自动凸轮焊头装置结构示意图；

图2为本发明全自动凸轮焊头装置主视图；

图3为本发明全自动凸轮焊头装置俯视图；

图4为图3中A-A方向剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架本体，2-驱动轴，3-送银带主动凸轮，4-切银带主动凸轮，5-推银点主动凸轮，6-焊银点主动凸轮，7-送银带从动轮，8-切银带从动轮，9-推银点从动轮，10-焊银点从动轮，11-送银带摆臂，12-切银带摆臂，13-推银点摆臂，14-焊银点摆臂，15-上焊头，16-下焊头，17-旋转轴，18-固定座，19-复位弹簧，20-送银带机构，201-银带定位顶块，202-银带定位底块，203-压块，204-连接件，21-银带切割头，22-银带定位板，23-银带固定件，24-通孔二，25-银带落口，26-滑块，27-银带，28-基带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实施例提供了一种全自动凸轮焊头装置，包括机架本体1、驱动轴2、送银带主动凸轮3、切银带主动凸轮4、推银点主动凸轮5、焊银点主动凸轮6、送银带从动轮7、切银带从动轮8、推银点从动轮9、焊银点从动轮10、送银带摆臂11、切银带摆臂12、推银点摆臂13、焊银点摆臂14、上焊头15和下焊头16；

所述送银带摆臂11、切银带摆臂12、焊银点摆臂14的一端均通过旋转轴17安装在机架本体1上，所述推银点摆臂13可滑动安装在固定座18上，所述送银带从动轮7、切银带从动轮8、推银点从动轮9、焊银点从动轮10分别可旋转安装在送银带摆臂11、切银带摆臂12、推银点摆臂13和焊银点摆臂14上，所述送银带主动凸轮3、切银带主动凸轮4、推银点主动凸轮5、焊银点主动凸轮6均固定安装在驱动轴2上，其中，推银点主动凸轮5、焊银点主动凸轮6、切银带主动凸轮4、送银带主动凸轮3由图1所示方位的外端到内端顺序设置，而且，各主动凸轮根据各自的工序顺序设置凸出方位，所述送银带从动轮7、切银带从动轮8、推银点从动轮9、焊银点从动轮10分别与送银带主动凸轮3、切银带主动凸轮4、推银点主动凸轮5、焊银点主动凸轮6处于同一平面配合设置，所述送银带摆臂11、切银带摆臂12、推银点摆臂13和焊银点摆臂14外侧均固定安装复位弹簧19，所述送银带摆臂11、切银带摆臂12和焊银点摆臂14上的复位弹簧19的另一端固定在机架本体1上，所述推银点摆臂13上的复位弹簧19的另一端固定在固定座18内侧；

所述送银带摆臂11下端连接送银带机构20，所述切银带摆臂12一端连接银带切割头21，所述推银点摆臂13的一端连接推银带组件(图中未标注)、所述焊银点摆臂14外端连接上焊头15，所述下焊头16位于上焊头15的正下方。

具体的，所述送银带机构20包括银带定位顶块201、银带定位底块202和银带压紧组件，所述银带定位顶块201、银带定位底块202均固定在送银带摆臂11上，所述银带定位顶块201设置于银带定位底块202正上方且二者之间设置空隙，用于输送银带，所述银带压紧组件包括压块203，所述压块203设置于银带定位顶块201内侧底部，所述压块203两侧通过连接件204可旋转连接在切银带摆臂12上。

具体的，所述机架本体1底部设置银带定位板22，该银带定位板22内设置通孔一，用于输送银带，所述银带定位板22上方设置凹槽，该凹槽连通银带定位板22内的通孔一，所述凹槽内设置银带固定件23，该银带固定件23顶部连接在切银带摆臂12上，银带固定件23随切银带摆臂12下压配合银带定位板22可固定银带。

具体的，银带定位板22内设置通孔二24，所述通孔二24位于银带定位板22内通孔一的正下方，二者平行设置，所述通孔一的尾端设置银带切割头21，所述银带定位板22在银带切割头21正下方设置银带落口25，该银带落口25连通通孔二24，所述通孔二24内设置银带推杆(图中未标注)，所述银带推杆的内侧通过滑块26连接推银点摆臂13，所述滑块26可滑动嵌入银带定位板22内部。

具体的，所述上焊头15和下焊头16设置于通孔二24的尾端，所述上焊头15通过连接板可旋转连接在焊银点摆臂14外端。

该实施例中，外部驱动电机驱动驱动轴2转动，驱动轴2同时带动送银带主动凸轮3、切银带主动凸轮4、推银点主动凸轮5、焊银点主动凸轮6转动，银带27穿于银带定位顶块201和银带定位底块202之间的间隙及银带定位板22内的通孔一中，其中，送银带主动凸轮3驱动送银带从动轮7带动送银带摆臂11向右侧摆动，与此同时，切银带主动凸轮4驱动切银带从动轮8带动切银带摆臂12处于下压位置，银带固定件23随切银带摆臂12下压配合银带定位板22将银带27固定，避免送银带摆臂11向右侧摆动时银带27被带动；

送银带摆臂11到最右侧时，送银带摆臂11保持不动，切银带主动凸轮4驱动切银带从动轮8带动切银带摆臂12向上移动，银带固定件23随切银带摆臂12上移将银带松开，压块203随连接件204上升至顶端，切银带摆臂12升至顶端时不动，此时，压块203顶端将银带27压紧至银带定位顶块201底面，随后送银带摆臂11在复位弹簧19的作用下向左移动复位，银带在压块203和银带定位顶块201的挤压下随送银带摆臂11向左移动一段距离，送银带摆臂11复位后不动，切银带摆臂12下移，至最低端时保持一段时间，银带固定件23随切银带摆臂12下压配合银带定位板22将银带27固定，银带切割头21随切银带摆臂12下压将穿出通孔一中的银带切断，切断的银带通过银带落口25落入通孔二24中，此时，推银点主动凸轮5驱动推银点从动轮9带动推银点摆臂13向左移动，银带推杆及滑块26随推银点摆臂13向左移动将落入通孔二24内的银点推出至下焊头16上，其中下焊头16上放置待焊接银点的基带28，如此，银点落在基带28上，此时，焊银点主动凸轮6驱动焊银点从动轮10带动焊银点摆臂14下移，上焊头15及连接板随焊银点摆臂14下压，此时，上焊头15及下焊头16压紧银点和基带28完成焊接，随后，基带28在外部驱动的作用下向左移动一段，切银带摆臂12下压过程中，送银带摆臂11向右摆动，如此往复，实现银点自动焊接。

综上，本发明凸轮焊头装置通过驱动轴同时驱动送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮转动，从而带动送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮间歇性运动，将送银带、剪切银点、银点推出、银点电极压紧机构联动，没有动作间隙，焊头可实现高速焊接，节拍可≥0.5/pcs。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种全自动凸轮焊头装置，其特征在于，包括机架本体、驱动轴、送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮、送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮、送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂、焊银点摆臂、上焊头和下焊头；

所述送银带摆臂、切银带摆臂、焊银点摆臂的一端均通过旋转轴安装在机架本体上，所述推银点摆臂可滑动安装在固定座上，所述送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮分别可旋转安装在送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂和焊银点摆臂上，所述送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮均固定安装在驱动轴上，所述送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮分别与送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮处于同一平面配合设置，所述送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂和焊银点摆臂外侧均固定安装复位弹簧，所述送银带摆臂、切银带摆臂和焊银点摆臂上的复位弹簧的另一端固定在机架本体上，所述推银点摆臂上的复位弹簧的另一端固定在固定座内侧；

所述送银带摆臂下端连接送银带机构，所述切银带摆臂一端连接银带切割头，所述推银点摆臂的一端连接推银带组件、所述焊银点摆臂外端连接上焊头，所述下焊头位于上焊头的正下方。

2.根据权利要求1所述的全自动凸轮焊头装置，其特征在于，所述送银带机构包括银带定位顶块、银带定位底块和银带压紧组件，所述银带定位顶块、银带定位底块均固定在送银带摆臂上，所述银带定位顶块设置于银带定位底块正上方且二者之间设置空隙，用于输送银带，所述银带压紧组件包括压块，所述压块设置于银带定位顶块内侧底部，所述压块两侧通过连接件可旋转连接在切银带摆臂上。

3.根据权利要求2所述的全自动凸轮焊头装置，其特征在于，所述机架本体底部设置银带定位板，该银带定位板内设置通孔一，用于输送银带，所述银带定位板上方设置凹槽，该凹槽连通银带定位板内的通孔一，所述凹槽内设置银带固定件，该银带固定件顶部连接在切银带摆臂上，银带固定件随切银带摆臂下压配合银带定位板可固定银带。

4.根据权利要求3所述的全自动凸轮焊头装置，其特征在于，银带定位板内设置通孔二，所述通孔二位于银带定位板内通孔一的正下方，二者平行设置，所述通孔一的尾端设置银带切割头，所述银带定位板在银带切割头正下方设置银带落口，该银带落口连通通孔二，所述通孔二内设置银带推杆，所述银带推杆的内侧通过滑块连接推银点摆臂，所述滑块可滑动嵌入银带定位板内部。

5.根据权利要求4所述的全自动凸轮焊头装置，其特征在于，所述上焊头和下焊头设置于通孔二的尾端，所述上焊头通过连接板可旋转连接在焊银点摆臂外端。