CN221834986U - 一种自动装配及热铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配及热铆接机，包括分割器，所述分割器为转盘，沿所述分割器的转动方向依次设有按制上料装置，用于将所述按制件上料到所述分割器上；胶壳组装装置，包括用于所述胶壳件上料的胶壳上料机构和用于将胶壳件与所述按制件组装的胶壳组装机构；胶帽组装装置，包括用于所述胶帽件上料的胶帽上料机构和用于将胶帽件与所述按制件和所述胶壳件组装的胶帽组装机构；铆接机构，用于将所述胶壳件和胶帽件进行热熔铆接；以及下料装置。实现了防水开关和防水胶帽的全自动组装和热熔铆接作业，具有降本增效的效果。

Description

一种自动装配及热铆接机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种自动装配及热铆接机。

背景技术

开关通常由按制和胶壳组成，按制也可以被称作按钮，为了达到防水效果，通常在按制和胶壳之外增加防水胶帽，这种带有防水胶帽的开关可称之为防水开关。在防水开关的生产中，首先需要对胶壳和按制进行组装，然后将防水胶帽套在组装好的胶壳和按制上，并将防水胶帽热熔将防水胶帽与胶壳紧密贴合。

现有技术中，在对防水开关的组装生产中，首先需要使用组装机对胶壳和按制进行组装，然后人工将组装好的胶壳和按制转移到热熔设备，通过热熔设备再将防水胶帽热熔在胶壳上。现有技术的生产方式生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装配及热铆接机，解决了现有技术中生产效率低，人工成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动装配及热铆接机，用于将按制件、胶壳件和胶帽件进行组装，包括分割器，所述分割器为转盘，沿所述分割器的转动方向依次设有

按制上料装置，用于将所述按制件上料到所述分割器上；

胶壳组装装置，包括用于所述胶壳件上料的胶壳上料机构和用于将胶壳件与所述按制件组装的胶壳组装机构；

胶帽组装装置，包括用于所述胶帽件上料的胶帽上料机构和用于将胶帽件与所述按制件和所述胶壳件组装的胶帽组装机构；

铆接机构，用于将所述胶壳件和胶帽件进行热熔铆接；以及

下料装置，包括检测件、良品下料槽和次品下料槽

可选的，所述分割器沿其周向设有承载治具，用于承载所述按制件、胶壳件和胶帽件。

可选的，所述自动装配及热铆接机还包括压紧机构，所述压紧机构设于所述胶帽组装装置与所述铆接机构之间。

可选的，所述按制上料装置包括按制震动盘，所述按制震动盘连接有按制上料通道，所述按制上料通道远离所述按制震动盘的一端设有第一机械手，所述第一机械手上设有第一气动手指，所述第一气动手指可以将所述按制件夹取到所述分割器的承载治具上。

可选的，所述胶壳上料机构包括胶壳震动盘和胶壳上料通道，所述胶壳组装机构包括第二机械手和第二气动手指，所述第二机械手带动所述第二气动手指夹取所述胶壳上料通道的胶壳件到所述分割器上。

可选的，所述胶帽上料机构包括胶帽震动盘和胶帽上料通道，所述胶帽组装机构包括第三机械手，所述第三机械手夹取所述胶帽上料通道的胶帽件到所述分割器上。

可选的，所述胶帽组装机构还包括定位治具，所述定位治具与所述第三机械手对应，所述定位治具连接有错位气缸，所述错位气缸用于驱动所述定位治具对齐所述承载治具。

可选的，所述铆接机构包括用于热熔铆接的热铆头和驱动所述热铆头做往复运动的电缸，所述热铆头对应的一侧设有顶块，所述顶块远离所述热铆头的设有凸轮滑块，所述凸轮滑块连接有用于驱动其往复运动的滑块气缸，所述凸轮滑块可带动所述顶块朝向所述热铆头方向移动。

可选的，所述下料装置还包括下料气动手指，所述检测件为相机。

可选的，所述压紧机构包括下压治具以及驱动所述下压治具往复运动的下压气缸，所述下压治具朝向所述承载治具。

本实用新型实现的有益效果：本实用新型通过设置分割器，且分割器为转盘，并在沿所述分割器的转动方向依次设置按制上料装置、胶壳组装装置、胶帽组装装置、铆接机构、压紧机构和下料装置，随着分割器在各个工作装置件的转动，实现了防水开关和防水胶帽的全自动组装和热熔铆接作业，具有降本增效的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中按制上料装置处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中胶壳组装装置处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例中胶帽组装装置处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例中铆接机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下料装置处的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例中压紧机构处的局部放大示意图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.分割器；11.承载治具；2.按制上料装置；21.按制震动盘；22.按制上料通道；23.第一机械手；24.第一气动手指；3.胶壳组装装置；31.胶壳上料机构；311.胶壳震动盘；312.胶壳上料通道；32.胶壳组装机构；321.第二机械手；322.第二气动手指；4.胶帽组装装置；41.胶帽上料机构；411.胶帽震动盘；412.胶帽上料通道；42.胶帽组装机构；421.第三机械手；5.铆接机构；51.热铆头；52.电缸；53.顶块；54.凸轮滑块；55.滑块气缸；6.下料装置；61.检测件；62.良品下料槽；63.次品下料槽；64.下料气动手指；65.错料气缸；7.压紧机构；71.下压治具；72.下压气缸。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

开关通常由按制和胶壳组成，按制也可以被称作按钮，为了达到防水效果，通常在按制和胶壳之外增加防水胶帽，这种带有防水胶帽的开关可称之为防水开关。在防水开关的生产中，首先需要对胶壳和按制进行组装，然后将防水胶帽套在组装好的胶壳和胶帽上，并将防水胶帽热熔将防水胶帽与胶壳紧密贴合。

现有技术中，在对防水开关的组装生产中，首先需要使用组装机对胶壳和按制进行组装，然后人工将组装好的胶壳和按制转移到热熔设备，通过热熔设备再将防水胶帽热熔在胶壳上。现有技术的生产方式生产效率低，人工成本高。

实施例1：

为了解决背景技术中存在的问题，本实施例提出一种自动装配及热铆接机，包括分割器1，分割器1为转盘，沿分割器1的转动方向依次设有按制上料装置2、胶壳组装装置3、胶帽组装装置4、铆接机构5、压紧机构7和下料装置6。

在本实施例中，按制上料装置2用于将按制件上料到分割器1上，按制上料装置2对应按制上料工位，胶壳组装装置3对应胶壳组工位，胶帽组装装置4对应胶帽组装工位，铆接机构5对应铆接工位，压紧机构7对应压紧工位和下料装置6对应下料工位。具体实施步骤如下：

按制上料工位处的按制上料装置2将按制件上料到分割器1上；

随后分割器1做旋转动作，将分割器1上的按制件旋转到胶壳组装工位，胶壳组装装置3包括胶壳上料机构31和胶壳组装机构32，在胶壳组装工位胶壳上料机构31对胶壳件进行上料到胶壳组装机构32处，胶壳组装机构32将胶壳件与按制件组装；

胶壳件与按制件组装完成后，分割器1继续转动，将已经组装完成的胶壳件与按制件转动到胶帽组装工位，胶帽组装工位处的胶帽组装装置4包括胶帽上料机构41和胶帽组装机构42，胶帽上料机构41将胶帽件上料到胶帽组装机构42处，胶帽组装机构42用于将胶帽件与按制件和胶壳件组装到一起；

已经完成组装的胶帽件、胶壳件和按制件在分割器1上继续旋转，旋转到压紧机构7处，压紧机构7用于将按制件与胶帽件和胶壳件进行二次压紧，压紧机构7包括下压气缸72和连接在下压气缸72驱动端的下压治具71，下压气缸72通过驱动下压治具71将分割器1上已经完成组装的胶帽件、胶壳件和按制件进行进一步压紧，确保胶帽件完全套在按制件和胶壳件上；

为便于描述，将已经完成组装的胶帽件、胶壳件和按制件称之为产品件，完成压紧作业的产品件在分割器1上继续旋转，转动到铆接工位的铆接机构5处，铆接机构5将胶壳件和胶帽件进行热熔铆接；

完成铆接的产品件在分割器1上继续旋转，转动到下料工位的下料装置6处，包括检测件61、良品下料槽62和次品下料槽63，检测件61对经过下料装置6的产品件进行检测，符合生产要求的良品产品件通过良品下料槽62进行下料，对不符合生产要求的次品产品件通过次品下料槽63进行下料。

本实施例所提供的自动装配及热铆接机通过设置分割器1，且分割器1为转盘，并在沿分割器1的转动方向依次设置按制上料装置2、胶壳组装装置3、胶帽组装装置4、铆接机构5、压紧机构7和下料装置6，随着分割器在各个工作装置件的转动，实现了防水开关和防水胶帽的全自动组装和热熔铆接作业，具有降本增效的效果。

实施例2：

本实施例提供一种自动装配及热铆接机，本实施例中的自动装配及热铆接机在实施例1的基础上做进一步优化。

在本实施例中，分割器1沿其周向设有承载治具11，用于承载按制件、胶壳件和胶帽件。具体的，承载治具11可以设置限位按制件、胶壳件和胶帽件移动的限位结构，可以是限位孔或限位板，以保证按制件、胶壳件和胶帽件处在承载治具11上时位置不会发生偏移，从而保证生产良率。在此对承载治具11的具体结构不做限定。

在一实施例中，按制上料装置2包括按制震动盘21，按制震动盘21连接有按制上料通道22，按制上料通道22远离按制震动盘21的一端设有第一机械手23，第一机械手23上设有第一气动手指24，第一气动手指24可以将按制件夹取到分割器1的承载治具11上。具体的，按制震动盘21振动使按制震动盘21上的按制件进入按制上料通道22，按制件经过按制上料通道22到达第一机械手23的作业范围，第一机械手23的第一气动手指24夹取按制上料通道22的按制件放置到按制上料工位对应的分割器1的承载治具11上。

在一实施例中，胶壳上料机构31包括胶壳震动盘311和胶壳上料通道312，胶壳组装机构32包括第二机械手321和第二气动手指322，第二机械手321带动第二气动手指322夹取胶壳上料通道312的胶壳件到分割器1上。具体的，胶壳震动盘311振动使胶壳震动盘311上的胶壳件进入胶壳上料通道312，胶壳件经过胶壳上料通道312到达第二机械手321的作业范围，第二机械手321的第二气动手指322夹取胶壳上料通道312的胶壳件安装到胶壳组装工位对应的分割器1的承载治具11上的按制件上。

在一实施例中，胶帽上料机构41包括胶帽震动盘411和胶帽上料通道412，胶帽组装机构42包括第三机械手421，第三机械手421夹取胶帽上料通道412的胶帽件到分割器1上。具体的，胶帽震动盘411振动使胶帽震动盘411上的胶帽件进入胶帽上料通道412，胶帽件经过胶帽上料通道412到达第三机械手421的作业范围，第三机械手421的第三气动手指夹取胶帽上料通道412的胶帽件安装到胶帽组装工位对应的分割器1的承载治具11上的已经组装好的按制件和胶壳件上。

在一实施例中，胶帽组装机构41还包括定位治具，定位治具与第三机械手对应，定位治具连接有错位气缸，错位气缸用于驱动定位治具对齐承载治具11。

在一实施例中，铆接机构5包括用于热熔铆接的热铆头51和驱动热铆头51做往复运动的电缸52，热铆头51对应的一侧设有顶块53，顶块53远离热铆头51的设有凸轮滑块54，凸轮滑块54连接有用于驱动其往复运动的滑块气缸55，凸轮滑块54可带动顶块53朝向热铆头51方向移动。具体的，当已经组装好的产品件旋转到铆接工位时，分割器上已经组装完成的产品件停止在到热铆头51和顶块53之间，此时电缸52带动热铆头51下压，对产品件进行热熔；同时滑块气缸55驱动凸轮滑块54运动，凸轮滑块54与顶块53之间斜面抵接，通过斜面作用使顶块53朝热铆头51方向做轻微移动，进一步加强胶壳件和胶帽件之间的热熔贴合效果。

在一实施例中，下料装置6还包括下料气动手指64，检测件61为相机。通过相机对产品件进行感应，相机可以连接控制单元，控制单元对产品件的下料进行控制；下料装置6还包括错料气缸65，错料气缸65连接控制单元，当相机检测到产品件为良品时错料气缸65推动被检测为良品的产品件从下料到良品下料槽62；当相机检测到产品件为次品时，错料气缸65不动，被检测为次品的产品件直接下料到次品下料槽63。

在一实施例中，压紧机构7包括下压治具71以及驱动下压治具72往复运动的下压气缸72，下压治具71朝向承载治具11。

实施例3：

在本实施例中，采用实施例1和实施例2所提供的自动装配及热铆接机，还可以通过一些适应性调整应用于其他塑胶件的热熔组装。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动装配及热铆接机，用于将按制件、胶壳件和胶帽件进行组装，其特征在于,包括分割器，所述分割器为转盘，沿所述分割器的转动方向依次设有

按制上料装置，用于将所述按制件上料到所述分割器上；

胶壳组装装置，包括用于所述胶壳件上料的胶壳上料机构和用于将胶壳件与所述按制件组装的胶壳组装机构；

胶帽组装装置，包括用于所述胶帽件上料的胶帽上料机构和用于将胶帽件与所述按制件和所述胶壳件组装的胶帽组装机构；

铆接机构，用于将所述胶壳件和胶帽件进行热熔铆接；以及

下料装置，包括检测件、良品下料槽和次品下料槽。

2.根据权利要求1所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述分割器沿其周向设有承载治具，用于承载所述按制件、胶壳件和胶帽件。

3.根据权利要求2所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述自动装配及热铆接机还包括压紧机构，所述压紧机构设于所述胶帽组装装置与所述铆接机构之间。

4.根据权利要求3所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述按制上料装置包括按制震动盘，所述按制震动盘连接有按制上料通道，所述按制上料通道远离所述按制震动盘的一端设有第一机械手，所述第一机械手上设有第一气动手指，所述第一气动手指可以将所述按制件夹取到所述分割器的承载治具上。

5.根据权利要求1所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述胶壳上料机构包括胶壳震动盘和胶壳上料通道，所述胶壳组装机构包括第二机械手和第二气动手指，所述第二机械手带动所述第二气动手指夹取所述胶壳上料通道的胶壳件到所述分割器上。

6.根据权利要求2所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述胶帽上料机构包括胶帽震动盘和胶帽上料通道，所述胶帽组装机构包括第三机械手，所述第三机械手夹取所述胶帽上料通道的胶帽件到所述分割器上。

7.根据权利要求6所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述胶帽组装机构还包括定位治具，所述定位治具与所述第三机械手对应，所述定位治具连接有错位气缸，所述错位气缸用于驱动所述定位治具对齐所述承载治具。

8.根据权利要求1所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括用于热熔铆接的热铆头和驱动所述热铆头做往复运动的电缸，所述热铆头对应的一侧设有顶块，所述顶块远离所述热铆头的设有凸轮滑块，所述凸轮滑块连接有用于驱动其往复运动的滑块气缸，所述凸轮滑块可带动所述顶块朝向所述热铆头方向移动。

9.根据权利要求1所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述下料装置还包括下料气动手指，所述检测件为相机。

10.根据权利要求3所述的自动装配及热铆接机，其特征在于：所述压紧机构包括下压治具以及驱动所述下压治具往复运动的下压气缸，所述下压治具朝向所述承载治具。