CN109489606B - 一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线、多个周面加工机构以及第二检测机构，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构；翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台、周面检测组件和转载机械手，转载摆放台上设置有仿形定位块，转载摆放台底部设置有固定夹爪，转载摆放台通过连接柱与转载台连接，转载台与移动组件连接，移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；翻转检测机构还包括翻转定位组件，翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪和第二定位组件。本发明整体结构简便，能够与流水线串联设置，降低组装难度，提高检测效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及金属加工检测领域，具体涉及一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备。
背景技术
汽车零部件全自动流水线加工生产中，检测零件是否加工合格十分关键，特别是法兰型零部件的生产，由于加工生产设备已经定型，一般检测均在生产结束后对产品进行，这样的方式导致存在批量不良的情况，无法及时发现问题。
也有一些加装到加工中心中的检测结构，一般设置在侧部以实现及时检测，但是传统承载设备有着体积庞大，装配难度大，难以保证精度，后期调试困难，检测范围小等问题，不利于使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，整体结构简便，能够与流水线串联设置，降低组装难度，提高检测效率和精度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线、多个周面加工机构以及第二检测机构，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构；
所述上料传送线包括传送带以及设置在传送带一侧的第一旋转机械夹爪和第一定位组件，所述第一定位组件将法兰型零部件定位；
所述周面加工机构用于加工法兰型零部件并转载至翻转检测机构或第二检测机构内；
所述翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台、周面检测组件和转载机械手，所述转载摆放台上设置有仿形定位块，所述转载摆放台底部设置有固定夹爪，所述转载摆放台通过连接柱与转载台连接，所述转载台与移动组件连接，所述移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；
所述翻转检测机构还包括翻转定位组件，所述翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪和第二定位组件。
进一步的，所述第一旋转机械夹爪包括两个支架，两个支架之间设置有旋转板，所述旋转板通过两个转轴组件与两个支架连接，其中一个转轴组件还与旋转电机连接，所述旋转板表面设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个活动端上均设置有第一夹头，所述第一夹头与旋转板之间设置有第一导向组件，所述第一夹头包括双层板，所述双层板的夹持端上设置有V型夹槽，所述双层板之间设置有传感器。
进一步的，所述第一定位组件包括第一定位头和第一定位安装板，所述第一定位安装板上设置有多组第一安装孔，所述第一定位头为圆柱仿形结构并且一侧表面设置有切面。
进一步的，所述转载机械手包括水平移动滑台组件和升降组件，所述升降组件端部设置有转载夹手，所述转载夹手包括夹手气缸以及设置在夹手气缸上的三个夹指，三个夹指伸入法兰型零部件中部并撑开固定。
进一步的，所述周面检测组件包括外周面检测头和内周面检测头，所述外周面检测头水平设置并与升降丝杆连接，所述内周面检测头垂直设置并与升降气缸连接。
进一步的，所述第二旋转机械夹爪包括旋转气缸以及设置在旋转气缸上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个活动端上均设置有第二夹头。
进一步的，所述第二定位组件包括第二定位头和第二定位安装板，所述第二定位安装板上设置有多组第二安装孔，所述第二定位安装板与双活塞气缸连接。
进一步的，所述第二定位头周边的第二定位安装板上还设置有环形外圆定位部。
进一步的，所述翻转检测机构包括第一桌面和第二桌面，所述转载摆放台和周面检测组件设置在第一桌面上，所述转载机械手和翻转定位组件设置在第二桌面上，所述第一桌面和第二桌面之间通过n字形限位条连接。
本发明的有益效果：
本发明优化了结构布局，将原有加装结构变换为串联形式，是与现有生产设备结合为一体的结构，是一种自由的配合方式。
通过旋转的方式配合第一旋转机械夹爪和第一定位组件能够实现快速定位上料，特别适合法兰型零部件加工。
翻转检测机构具有检测和翻转的功能，实现加工流出后实时检测并再次供料的效果，有效保证加工设备和加工件的良率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的上料传送线结构示意图；
图3是本发明的第一旋转机械夹爪和第一定位组件部分结构示意图；
图4是本发明的翻转检测机构示意图；
图5是本发明的第二检测机构示意图；
图6是本发明的转载机械手结构示意图；
图7是本发明的检测部分示意图；
图8是本发明周面检测组件示意图；
图9是本发明翻转定位组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明的加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备的一实施例，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线1、多个周面加工机构2以及第二检测机构3，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构4；
上料传送线能够将法兰型零部件定位摆放供周面加工机构抓取加工，周面加工机构抓取加工后由翻转检测机构进行检测，随后翻转检测机构将检测好的法兰型零部件进行翻转，翻转后再次由周面加工机构抓取加工，根据加工需求，多次加工及反转后最终流入第二检测机构内，最终检测完毕后实现下料；在每次检测中均能够进行判断，因此有效保证加工质量，并且由于翻转检测机构是串联在流水线中的，整体结构设计空间自由，能够优化结构布局，将原有立式一体悬臂结构改为分体式卧式结构，不需要铸铁底座即可保证刚度和稳定性。
参照图2和图3所示，上料传送线包括传送带5以及设置在传送带一侧的第一旋转机械夹爪6和第一定位组件7，第一定位组件将法兰型零部件8定位；法兰型零部件通过传送带一个一个的朝向第一旋转机械夹爪方向运动，到位后，第一旋转机械夹爪抓取法兰型零部件，而后旋转将法兰型零部件放置在第一定位组件上，第一定位组件能够定位法兰型零部件的位置，便于周面加工机构精准抓取；
其中，第一旋转机械夹爪包括两个支架20，两个支架之间设置有旋转板21，旋转板通过两个转轴组件与两个支架连接，其中一个转轴组件还与旋转电机22连接，旋转板表面设置有第一夹爪气缸23，第一夹爪气缸的两个活动端上均设置有第一夹头24，第一夹头与旋转板之间设置有第一导向组件25，第一夹头包括双层板26，双层板的夹持端上设置有V型夹槽27，双层板之间设置有传感器28，传感器为接近开关(或光电传感器)，检测翻转的过程中可以判断两个第一夹头上是否有产品，确保安全。在使用时，先由第一夹爪气缸动作，带着两个第一夹头靠近移动，即抓取法兰型零部件，其由双层板结构能够分别在同一侧同时抵触法兰型零部件的法兰部分，即中间避空上下层结构，配合V型夹槽设置，能够完成定位的同时也防止翻转的过程产品掉下，适应中间法兰的盘类产品的取放稳定。
而第一定位组件包括第一定位头29和第一定位安装板30，第一定位安装板上设置有多组第一安装孔，第一定位头为圆柱仿形结构并且一侧表面设置有切面31。切面的设置不影响对法兰型零部件的定位，同时，法兰型零部件的翻转动作由于切面的存在可以避免与治具干涉。
参照图4至图9所示，待周面加工机构在法兰型零部件一侧进行加工后，直接送入翻转检测机构内进行检测，其中翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台9、周面检测组件10和转载机械手11，转载摆放台上设置有仿形定位块12，转载摆放台底部设置有固定夹爪13，转载摆放台通过连接柱14与转载台15连接，转载台与移动组件16连接，移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；法兰型零部件被放置在转载摆放台上，由于三个仿形定位块的设置，法兰型零部件的初步位置被定位，而后由固定夹爪夹持定位，此固定夹爪为三爪结构(图中未画出指部)，实现夹爪夹紧中心定位，提高检测精度；定位后由移动组件带动运动并运动至周面检测组件处，周面检测组件实现对法兰型零部件的内径和外径进行检测。
上述抓取法兰型零部件的转载机械手包括水平移动滑台组件32和升降组件33，升降组件端部设置有转载夹手34，转载夹手包括夹手气缸35以及设置在夹手气缸上的三个夹指36，三个夹指伸入法兰型零部件中部并撑开固定。有效提高固定效果，并且便于后续转载的抓取；升降组件端部的转载夹手设置为快速拆卸式结构，根据不同规格加工件，快速更换夹爪，实现一机多用的效果。
而上述的周面检测组件包括外周面检测头37和内周面检测头38，外周面检测头水平设置并与升降丝杆连接，内周面检测头垂直设置并与升降气缸39连接。外周面检测头和内周面检测头为叉形结构，便于检测，在使用时，法兰型零部件直接移动至外周面检测头内，随后升降气缸带动内周面检测头伸入法兰型零部件内检测。当然升降丝杆能够带动外周面检测头升降移动，可以再法兰型零部件不同高度位置的外周进行检测。
在翻转检测机构上还设置有翻转定位组件17，翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪18和第二定位组件19，翻转检测机构检测完毕后由第二旋转机械夹爪抓取法兰型零部件并翻转，翻转后由第二定位组件进行定位摆放。
第二旋转机械夹爪包括旋转气缸401以及设置在旋转气缸上的第二夹爪气缸40，第二夹爪气缸的两个活动端上均设置有第二夹头41，第二夹头的结构与第一夹头一致，稳定夹持法兰型零部件。第二定位组件包括第二定位头42和第二定位安装板43，第二定位安装板上设置有多组第二安装孔，第二定位安装板与双活塞气缸44连接。第二旋转机械夹爪将法兰型零部件翻转180度后，双活塞气缸伸出，带动第二定位头伸入法兰型零部件内，实现定位，随后第二旋转机械夹爪松开法兰型零部件，法兰型零部件被放置在第二定位安装板上，双活塞气缸具有伸出接载的效果，并且伸出稳定性好，支撑能力强。
上述的第一安装孔和第二安装孔均为便于更换不同夹头(第一夹头和第二夹头)使用，快速操作方式可以根据不同规格加工件，快速更换，实现一机多用。
并且在第二定位头周边的第二定位安装板上还设置有环形外圆定位部45，可满足对正反两面产品的定位，通用性强。
在一实施例中，翻转检测机构包括第一桌面46和第二桌面47，转载摆放台和周面检测组件设置在第一桌面上，转载机械手和翻转定位组件设置在第二桌面上，第一桌面和第二桌面之间通过n字形限位条48连接，有效保护连接强度。从而使得第一桌面上的检测部分为可独立的标准化模块，可以根据实际情况对第二桌面上的组件进行改变形态，从而满足多样性的需求。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备，其特征在于，包括沿生产传送方向依次设置的上料传送线、多个周面加工机构以及第二检测机构，相邻两个周面加工机构之间设置有翻转检测机构；
所述上料传送线包括传送带以及设置在传送带一侧的第一旋转机械夹爪和第一定位组件，所述第一定位组件将法兰型零部件定位；
所述周面加工机构用于加工法兰型零部件并转载至翻转检测机构或第二检测机构内；
所述翻转检测机构和第二检测机构均包括转载摆放台、周面检测组件和转载机械手，所述转载摆放台上设置有仿形定位块，所述转载摆放台底部设置有固定夹爪，所述转载摆放台通过连接柱与转载台连接，所述转载台与移动组件连接，所述移动组件带动转载台在周面检测组件与转载机械手之间移动；
所述翻转检测机构还包括翻转定位组件，所述翻转定位组件包括配合的第二旋转机械夹爪和第二定位组件；
所述第一旋转机械夹爪包括两个支架，两个支架之间设置有旋转板，所述旋转板通过两个转轴组件与两个支架连接，其中一个转轴组件还与旋转电机连接，所述旋转板表面设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两个活动端上均设置有第一夹头，所述第一夹头与旋转板之间设置有第一导向组件，所述第一夹头包括双层板，所述双层板的夹持端上设置有V型夹槽，所述双层板之间设置有传感器；
所述第一定位组件包括第一定位头和第一定位安装板，所述第一定位安装板上设置有多组第一安装孔，所述第一定位头为圆柱仿形结构并且一侧表面设置有切面；
所述转载机械手包括水平移动滑台组件和升降组件，所述升降组件端部设置有转载夹手，所述转载夹手包括夹手气缸以及设置在夹手气缸上的三个夹指，三个夹指伸入法兰型零部件中部并撑开固定；
所述周面检测组件包括外周面检测头和内周面检测头，所述外周面检测头水平设置并与升降丝杆连接，所述内周面检测头垂直设置并与升降气缸连接；
所述第二旋转机械夹爪包括旋转气缸以及设置在旋转气缸上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两个活动端上均设置有第二夹头；
所述第二定位组件包括第二定位头和第二定位安装板，所述第二定位安装板上设置有多组第二安装孔，所述第二定位安装板与双活塞气缸连接；
所述第二定位头周边的第二定位安装板上还设置有环形外圆定位部；
所述翻转检测机构包括第一桌面和第二桌面，所述转载摆放台和周面检测组件设置在第一桌面上，所述转载机械手和翻转定位组件设置在第二桌面上，所述第一桌面和第二桌面之间通过n字形限位条连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: 215100 South 3rd and 4th Floors of Huanxiu Lake Building, Xiangcheng High-speed Railway New Town, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: JIANGSU JICUI MICRO-NANO AUTOMATION SYSTEM AND EQUIPMENT TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 215100 F003 workstation, 3rd floor, 58 South Tiancheng Road, Xiangcheng High-speed Railway New Town, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU JICUI MICRO-NANO AUTOMATION SYSTEM AND EQUIPMENT TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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