CN112729154B - 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括底座上设置有传送单元、夹紧单元和检测单元的检测台，传送单元的出口处设置有导向轮毂的导向板，导向板的出口处有检测单元的检测台，检测台上可放置待检测的轮毂，检测单元的探针可与轮毂的外缘接触进行检测；可升降的夹紧单元可夹紧检测台上的轮毂毛坯，传送单元的导向板上设置有翻动单元，翻动单元的翻动杆位于夹紧单元夹紧的轮毂毛坯升降行程的上，可升降的夹紧单元可与翻动杆配合带动轮毂毛坯翻转。本发明通过设置可升降的夹紧单元与翻动杆相配合可实现一次性对轮毂上下边缘的检测，节约了检测时间，提高了工作效率。

Description

一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体是一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置。

背景技术

随着汽车市场的迅猛发展，对轮毂的快捷正确的检测需求也越来越迫切，其中轮缘毛坯的外缘平面的变形大小，是影响轮毂机加工质量的重要指标，因此受到铝轮毂生产厂家的格外关注。轮毂毛坯外缘平面的变形是指轮毂外缘的平面度误差，轮毂外缘平面作为机加工的定位基准，如果其平面变形，可能造成轮毂在装夹时不能正确的装夹，机加工后会导致轮辐厚度不一样、轮圈正面高度不一致，从而导致轮毂不平衡，因此，十分有必要对轮毂的外缘面进行检测，为后续机加工做准备，提高轮毂生产的合格率。

发明内容

本发明提供了一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，具有上下面同时检测、夹持效果好的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括：底座、能传动并导向轮毂的传送单元、能将轮毂上下端面翻转180度的翻动单元、夹紧待检测的轮毂的夹紧单元、能检测轮毂外缘变形量的检测单元；

所述底座上设置有传送单元、夹紧单元和检测单元的检测台，所述传送单元的出口处设置有导向轮毂的导向板，所述导向板的出口处有检测单元的检测台，所述检测台上放置待检测的轮毂，所述检测单元的探针与轮毂的外缘接触进行检测；

升降的所述夹紧单元夹紧检测台上的轮毂毛坯，所述传送单元的导向板上设置有翻动单元，所述翻动单元的翻动杆位于夹紧单元夹紧的轮毂毛坯升降行程上，升降的所述夹紧单元与翻动杆配合带动轮毂毛坯翻转。

作为优选，所述传送单元包括：支撑架、引导辊、第一引导块、第一皮带、第二皮带、第一电机、第二引导块、第一斜面、第二斜面；

两个所述支撑架相互的平行设置在底座上，若干所述引导辊设置在两个支撑架之间且两端均转动连接两个支撑架，若干所述引导辊一端均伸出支撑架外，若干所述引导辊的支撑架伸出段套设有第一皮带，其中一个所述引导辊的支撑架伸出段还与第一电机的输出轴之间通过第二皮带连接传动，所述第一电机设置在底座上；

两个所述支撑架一端还分别设置有第一引导块和第二引导块，所述第一引导块和第二引导块的侧壁上分别设置有用于导向轮毂毛坯的第一斜面和第二斜面；

若干所述引导辊的出口处有检测单元的检测台；

所述第一引导块上设置有翻动单元。

作为优选，所述夹紧单元包括：第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一丝杠、第二丝杠、升降台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第一U形夹紧块、第二U形夹紧块、转动筒；

所述第二电机设置在底座上，所述第二电机的输出轴上设置有第一齿轮且其输出轴的轴线与底座上端面垂直，所述第一齿轮与第二齿轮和第三齿轮同时啮合，所述第二齿轮和第三齿轮分别设置在第一丝杠和第二丝杠上，所述第一丝杠和第二丝杠均穿过升降台上下端面且与升降台螺纹连接；

所述升降台上端面滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的滑动方向均与轮毂在引导辊上的移动方向相垂直，所述第一滑块还连接第一电动伸缩杆，所述第二滑块还连接第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均设置在升降台上；

所述第一滑块侧壁上转动设置有第一U形夹紧块，所述第二滑块侧壁上转动设置有第二U形夹紧块，所述第一U形夹紧块和第二U形夹紧块的转动轴线相重合且与第一电动伸缩杆的伸缩方向相平行，所述第一U形夹紧块和第二U形夹紧块的“U”字形开口相对并夹紧待检测的轮毂毛坯，所述第一U形夹紧块和第二U形夹紧块上与轮毂的交点位置均转动设置有转动筒。

作为优选，所述检测单元包括：电控转盘、通孔、支撑柱、U形支撑块、控制盒、探针、机械手；

所述U形支撑块的两侧板均连接在底座上端面，所述U形支撑块的顶端面设置有支撑柱，所述通孔开设在升降台上并贯穿升降台上下端面，所述支撑柱上端面穿过并伸出通孔，所述支撑柱上端面设置有电控转盘，所述电控转盘位于若干引导辊的出口处，所述电控转盘也通过通孔；

所述机械手上设置有控制盒，所述控制盒上设置有探针，所述探针与电控转盘上的轮毂毛坯外缘对应。

作为优选，所述翻动单元包括：L形支撑杆、翻动杆、限位块、限位斜面；

所述第一引导块上端面连接有L形支撑杆一端，所述L形支撑杆的另一端上下转动的设置有翻动杆，所述翻动杆位于第一U形夹紧块和第二U形夹紧块夹紧的轮毂毛坯的上方，所述翻动杆下方有限位块；

所述限位块固接在L形支撑杆上，所述限位块上设置有限位斜面，所述限位斜面与水平面呈角度a度，0≤a≤45，所述限位斜面与翻动杆下端面相对应。

作为优选，所述升降台底端面还设置有红外测距装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本申请通过设置可升降的升降台，并在升降台上设置可转动的第一U形夹紧块和第二U形夹紧块用于夹紧待检测的轮毂毛坯，可在检测轮毂毛坯一侧检测完成之后继续上升升降台，在翻转杆的作用下，可使待检测的轮毂毛坯在不松开第一U形夹紧块和第二U形夹紧块的同时将待检测的轮毂毛坯进行翻转，可检测轮毂毛坯的上下两面，节约了检测的时间，提高了工作效率；

2、本申请通过设置升降台与翻动杆的配合可实现待检测的轮毂毛坯的上下翻转，简化了零件，节约了成本；

3、本申请通过将第一U形夹紧块和第二U形夹紧块设置在升降台上，可在不需要检测时将第一U形夹紧块和第二U形夹紧块向下收缩，避免损坏设备；

4、本申请通过设置机械结构直接对检测轮毂的毛坯进行翻转，结构可靠性强，故障率较低。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的夹紧单元的结构示意图；

图4为本发明的B处的局部放大图；

图5为本发明的机械手、控制盒和探针的连接示意图；

图6为本发明的翻动单元的结构示意图；

图7为本发明的升降台、红外测距装置的结构示意图。

图中：1.底座；2.支撑架；3.引导辊；4.第一引导块；5.第一皮带；6.第二皮带；7.第一电机；8.第二引导块；9.第一斜面；10.第二斜面；11.第二电机；12.第一齿轮；13.第二齿轮；14.第三齿轮；15.第一丝杠；16.第二丝杠；17.升降台；18.第一电动伸缩杆；19.第二电动伸缩杆；20.第一滑块；21.第二滑块；22.第一U形夹紧块；23.第二U形夹紧块；24.转动筒；25.电控转盘；26.通孔；27.支撑柱；28.U形支撑块；29.控制盒；30.探针；31.机械手；32.L形支撑杆；33.翻动杆；34.限位块；35.限位斜面；36.红外测距装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括：底座1、能传动并导向轮毂的传送单元、能将轮毂上下端面翻转180度的翻动单元、夹紧待检测的轮毂的夹紧单元、能检测轮毂外缘变形量的检测单元；所述底座1上设置有传送单元、夹紧单元和检测单元的检测台，所述传送单元的出口处设置有导向轮毂的导向板，所述导向板的出口处有检测单元的检测台，所述检测台上放置待检测的轮毂，所述检测单元的探针与轮毂的外缘接触进行检测；升降的所述夹紧单元夹紧检测台上的轮毂毛坯，所述传送单元的导向板上设置有翻动单元，所述翻动单元的翻动杆位于夹紧单元夹紧的轮毂毛坯升降行程上，升降的所述夹紧单元与翻动杆配合带动轮毂毛坯翻转。

所述传送单元包括：支撑架2、引导辊3、第一引导块4、第一皮带5、第二皮带6、第一电机7、第二引导块8、第一斜面9、第二斜面10；两个所述支撑架2相互的平行设置在底座1上，若干所述引导辊3设置在两个支撑架2之间且两端均转动连接两个支撑架2，若干所述引导辊3一端均伸出支撑架2外，若干所述引导辊3的支撑架2伸出段套设有第一皮带5，其中一个所述引导辊3的支撑架2伸出段还与第一电机7的输出轴之间通过第二皮带6连接传动，所述第一电机7设置在底座1上；两个所述支撑架2一端还分别设置有第一引导块4和第二引导块8，所述第一引导块4和第二引导块8的侧壁上分别设置有用于导向轮毂毛坯的第一斜面9和第二斜面10；若干所述引导辊3的出口处有检测单元的检测台；所述第一引导块4上设置有翻动单元。

所述夹紧单元包括：第二电机11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三齿轮14、第一丝杠15、第二丝杠16、升降台17、第一电动伸缩杆18、第二电动伸缩杆19、第一滑块20、第二滑块21、第一U形夹紧块22、第二U形夹紧块23、转动筒24；所述第二电机11设置在底座1上，所述第二电机11的输出轴上设置有第一齿轮12且其输出轴的轴线与底座1上端面垂直，所述第一齿轮12与第二齿轮13和第三齿轮14同时啮合，所述第二齿轮13和第三齿轮14分别设置在第一丝杠15和第二丝杠16上，所述第一丝杠15和第二丝杠16均穿过升降台17上下端面且与升降台17螺纹连接；所述升降台17上端面滑动设置有第一滑块20和第二滑块21，所述第一滑块20和第二滑块21的滑动方向均与轮毂在引导辊3上的移动方向相垂直，所述第一滑块20还连接第一电动伸缩杆18，所述第二滑块21还连接第二电动伸缩杆19，所述第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆19均设置在升降台17上；所述第一滑块20侧壁上转动设置有第一U形夹紧块22，所述第二滑块21侧壁上转动设置有第二U形夹紧块23，所述第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23的转动轴线相重合且与第一电动伸缩杆18的伸缩方向相平行，所述第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23的“U”字形开口相对并夹紧待检测的轮毂毛坯，所述第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23上与轮毂的交点位置均转动设置有转动筒24。

所述检测单元包括：电控转盘25、通孔26、支撑柱27、U形支撑块28、控制盒29、探针30、机械手31；所述U形支撑块28的两侧板均连接在底座1上端面，所述U形支撑块28的顶端面设置有支撑柱27，所述通孔26开设在升降台17上并贯穿升降台17上下端面，所述支撑柱27上端面穿过并伸出通孔26，所述支撑柱27上端面设置有电控转盘25，所述电控转盘25位于若干引导辊3的出口处，所述电控转盘25也通过通孔26；所述机械手31上设置有控制盒29，所述控制盒29上设置有探针30，所述探针30与电控转盘25上的轮毂毛坯外缘对应。

所述翻动单元包括：L形支撑杆32、翻动杆33、限位块34、限位斜面35；所述第一引导块4上端面连接有L形支撑杆32一端，所述L形支撑杆32的另一端上下转动的设置有翻动杆33，所述翻动杆33位于第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23夹紧的轮毂毛坯的上方，所述翻动杆33下方有限位块34；所述限位块34固接在L形支撑杆32上，所述限位块34上设置有限位斜面35，所述限位斜面35与水平面呈角度a度，0≤a≤45，所述限位斜面35与翻动杆33下端面相对应。

所述升降台17底端面还设置有红外测距装置36。

工作原理：当轮毂毛坯进入传送单元的引导辊3上时，第一电机7转动通过第一皮带5和第二皮带6带动引导辊3转动，从而带动轮毂毛坯在传送单元内向前移动，当轮毂毛坯运动至第一引导块4和第二引导块8内时，通过第一斜面9和第二斜面10的导向作用，可使轮毂毛坯精准的移动至检测单元的电控转盘25上，启动第二电机11正转，通过第一齿轮12与第二齿轮13和第三齿轮14的啮合，带动第一丝杠15和第二丝杠16转动，从而带动升降台17上升，当上升至第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23上的转动筒24可夹持住轮毂毛坯时，关闭第二电机11，启动第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆19，带动第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23上的转动筒24夹紧轮毂毛坯，启动机械手31，带动探针30与轮毂毛坯贴合进行检测，启动电控转盘25，带动轮毂毛坯转动，使探针30对轮毂毛坯周圈进行检测；当轮毂毛坯一边检测完毕后，启动机械手31，带动探针30与轮毂毛坯脱离接触，再次启动第二电机11正转，带动轮毂毛坯向上移动，此时轮毂毛坯向上运动将会带动翻动杆33向上转动，而轮毂毛坯不会发生翻转，当轮毂毛坯持续向上运动到与翻动杆33脱离接触时，翻动杆33由于重力的作用将会回到原位，此时轮毂毛坯位于翻动杆33的上方，启动第二电机11反转，带动轮毂毛坯向下移动，当轮毂毛坯向下移动与翻动杆33接触时，翻动杆33由于限位块34的作用不会向下转动，所以夹持轮毂毛坯的第一U形夹紧块22和第二U形夹紧块23将会在第一滑块20和第二滑块21上转动，从而带动整个轮毂毛坯上下翻动，当轮毂毛坯运动至与电控转盘25接触时，关闭第二电机11，启动机械手31，带动探针30与翻动后的轮毂毛坯贴合进行检测，启动电控转盘25，带动翻动后的轮毂毛坯转动，使探针30对翻动后的轮毂毛坯周圈进行检测，从而实现对轮毂毛坯的上下面的检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述检测装置包括：能传动并导向轮毂的传送单元、能将轮毂上下端面翻转180度的翻动单元、夹紧待检测的轮毂的夹紧单元、能检测轮毂外缘变形量的检测单元；

所述底座（1）上设置有传送单元、夹紧单元和检测单元的检测台，所述传送单元的出口处设置有导向轮毂的导向板，所述导向板的出口处有检测单元的检测台，所述检测台上放置待检测的轮毂，所述检测单元的探针与轮毂的外缘接触进行检测；

升降的所述夹紧单元夹紧检测台上的轮毂毛坯，所述传送单元的导向板上设置有翻动单元，所述翻动单元的翻动杆位于夹紧单元夹紧的轮毂毛坯升降行程上，升降的所述夹紧单元与翻动杆配合带动轮毂毛坯翻转。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于，所述传送单元包括：支撑架（2）、引导辊（3）、第一引导块（4）、第一皮带（5）、第二皮带（6）、第一电机（7）、第二引导块（8）、第一斜面（9）、第二斜面（10）；

两个所述支撑架（2）相互的平行设置在底座（1）上，若干所述引导辊（3）设置在两个支撑架（2）之间且两端均转动连接两个支撑架（2），若干所述引导辊（3）一端均伸出支撑架（2）外，若干所述引导辊（3）的支撑架（2）伸出段套设有第一皮带（5），其中一个所述引导辊（3）的支撑架（2）伸出段还与第一电机（7）的输出轴之间通过第二皮带（6）连接传动，所述第一电机（7）设置在底座（1）上；

两个所述支撑架（2）一端还分别设置有第一引导块（4）和第二引导块（8），所述第一引导块（4）和第二引导块（8）的侧壁上分别设置有用于导向轮毂毛坯的第一斜面（9）和第二斜面（10）；

若干所述引导辊（3）的出口处有检测单元的检测台；

所述第一引导块（4）上设置有翻动单元。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：第二电机（11）、第一齿轮（12）、第二齿轮（13）、第三齿轮（14）、第一丝杠（15）、第二丝杠（16）、升降台（17）、第一电动伸缩杆（18）、第二电动伸缩杆（19）、第一滑块（20）、第二滑块（21）、第一U形夹紧块（22）、第二U形夹紧块（23）、转动筒（24）；

所述第二电机（11）设置在底座（1）上，所述第二电机（11）的输出轴上设置有第一齿轮（12）且其输出轴的轴线与底座（1）上端面垂直，所述第一齿轮（12）与第二齿轮（13）和第三齿轮（14）同时啮合，所述第二齿轮（13）和第三齿轮（14）分别设置在第一丝杠（15）和第二丝杠（16）上，所述第一丝杠（15）和第二丝杠（16）均穿过升降台（17）上下端面且与升降台（17）螺纹连接；

所述升降台（17）上端面滑动设置有第一滑块（20）和第二滑块（21），所述第一滑块（20）和第二滑块（21）的滑动方向均与轮毂在引导辊（3）上的移动方向相垂直，所述第一滑块（20）还连接第一电动伸缩杆（18），所述第二滑块（21）还连接第二电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（18）和第二电动伸缩杆（19）均设置在升降台（17）上；

所述第一滑块（20）侧壁上转动设置有第一U形夹紧块（22），所述第二滑块（21）侧壁上转动设置有第二U形夹紧块（23），所述第一U形夹紧块（22）和第二U形夹紧块（23）的转动轴线相重合且与第一电动伸缩杆（18）的伸缩方向相平行，所述第一U形夹紧块（22）和第二U形夹紧块（23）的“U”字形开口相对并夹紧待检测的轮毂毛坯，所述第一U形夹紧块（22）和第二U形夹紧块（23）上与轮毂的交点位置均转动设置有转动筒（24）。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：电控转盘（25）、通孔（26）、支撑柱（27）、U形支撑块（28）、控制盒（29）、探针（30）、机械手（31）；

所述U形支撑块（28）的两侧板均连接在底座（1）上端面，所述U形支撑块（28）的顶端面设置有支撑柱（27），所述通孔（26）开设在升降台（17）上并贯穿升降台（17）上下端面，所述支撑柱（27）上端面穿过并伸出通孔（26），所述支撑柱（27）上端面设置有电控转盘（25），所述电控转盘（25）位于若干引导辊（3）的出口处，所述电控转盘（25）也通过通孔（26）；

所述机械手（31）上设置有控制盒（29），所述控制盒（29）上设置有探针（30），所述探针（30）与电控转盘（25）上的轮毂毛坯外缘对应。

5.根据权利要求3所述的一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于，所述翻动单元包括：L形支撑杆（32）、翻动杆（33）、限位块（34）、限位斜面（35）；

所述第一引导块（4）上端面连接有L形支撑杆（32）一端，所述L形支撑杆（32）的另一端上下转动的设置有翻动杆（33），所述翻动杆（33）位于第一U形夹紧块（22）和第二U形夹紧块（23）夹紧的轮毂毛坯的上方，所述翻动杆（33）下方有限位块（34）；

所述限位块（34）固接在L形支撑杆（32）上，所述限位块（34）上设置有限位斜面（35），所述限位斜面（35）与水平面呈角度a度，0≤a≤45，所述限位斜面（35）与翻动杆（33）下端面相对应。

6.根据权利要求3所述的一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置，其特征在于，所述升降台（17）底端面还设置有红外测距装置（36）。

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