CN109335267B - 一种培养基掀盖合盖装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种培养基的掀盖合盖装置和方法，真空吸盘将皿盖吸起，而输送带继续带动培养皿前进，稍后真空吸盘放下皿盖并使皿盖倾斜地靠在培养皿的边缘，活动挡板和固定挡板位于前进方向上，活动挡板呈翘起状态运行培养皿和皿盖经过，当皿盖和培养皿移动到两个固定挡板和活动挡板之间，活动挡板向固定挡板靠拢然后顶住皿盖和培养皿，皿盖受力后相对培养皿斜向上移动直至重新盖上培养皿，完成合盖动作。此发明用于培养基自动生产线领域。

Description

一种培养基掀盖合盖装置及方法

技术领域

本发明涉及培养基自动生产线领域，特别是涉及一种培养基掀盖合盖装置及方法。

背景技术

培养基包括培养皿和皿盖，在加工过程中，需要掀起皿盖往培养皿中加入液体，然后再盖上皿盖。传统的生产线是培养皿和皿盖走两条不同的加工路线，然后两者在其中一个工位组合在一起；也相当于培养皿一直在生产线上，然后皿盖在后续的一个工位中等待培养皿的到达并组合。

培养皿和皿盖分别处于不同的加工工位，不容易控制匹配的数量，实际加工中有培养皿或皿盖剩余的情况，后续还需要人工来首尾，不利于优化生产流程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种培养皿和皿盖共同在生产线上流转的培养基掀盖合盖装置及方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种培养基的掀盖合盖装置，包括输送带、位于输送带一端的掀盖机构以及位于输送带另一端的合盖机构；输送带包括带体和位于带体前进方向的左右两侧的隔板；掀盖机构包括第一活动机构、载物台以及真空吸盘，第一活动机构连接载物台并驱动其运动，真空吸盘安装在载物台上，真空吸盘的尺寸小于皿盖的尺寸；合盖机构包括第二活动机构、活动挡板以及可以保持静止的固定挡板，第二活动机构连接活动挡板并驱动其运动，活动挡板的下端设有辅助定位皿盖的定位部。

作为上述方案的改进，第一活动机构包括位于载物台一侧的主动推杆以及位于载物台另一侧的被动伸缩杆，真空吸盘通过气管连通着气泵。

作为上述方案的改进，第二活动机构包括转轴、旋转电机、主动滑轨和主动推杆，转轴的单侧连接旋转电机，旋转电机安装在主动滑轨的移动端上，主动滑轨的移动端连接着主动推杆，转轴的另一侧连接有被动伸缩杆，被动伸缩杆的下方安装着被动滑轨。

作为上述方案的改进，固定挡板在远离活动挡板的一侧设有支架，固定挡板上设有紧固件，固定挡板通过紧固件固定在支架上，紧固件与固定挡板之间为可拆卸连接。

作为上述方案的改进，紧固件为杆件，支架为板状，紧固件插入支架中，紧固件沿长度方向设有若干个环状沟槽，环状沟槽上设有卡簧，紧固件前后两侧的卡簧共同夹持支架实现紧固件的固定。

作为上述方案的改进，定位部为矩形的缺口，缺口的宽度小于皿盖的直径。

作为上述方案的改进，隔板的侧边设有出料口，固定挡板在隔板上的投影处于出料口之内。

一种使用上述培养基的掀盖合盖装置的方法，将皿盖吸起，培养皿继续前进，然后放下皿盖并使皿盖倾斜地靠在培养皿的边缘；活动挡板和固定挡板位于前进方向上，皿盖和培养皿移动到两个固定挡板和活动挡板之间，活动挡板向固定挡板靠拢然后顶住皿盖和培养皿，皿盖受力后相对培养皿斜向上移动直至重新盖上培养皿，最后活动挡板复位。

作为上述方案的改进，待培养皿前进直至培养皿的末端越过皿盖的中心后，再将皿盖放下。

本发明的有益效果：此掀盖合盖装置可以适应生产线上同时摆放培养皿和皿盖的情况，从培养皿和皿盖投料开始，两者一直是相互匹配的，更容易确保同一批培养基的生产数量；掀盖机构较为常见，但是把皿盖搭在培养皿上的做法具有创造性，后续只需要推压皿盖和培养皿便可以让两者完成固定，方便快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是掀盖合盖装置的整体示意图；

图2是掀盖机构的运作示意图；

图3是紧固件与固定挡板连接的示意图。

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明为一种培养基的掀盖合盖装置，包括输送带1、位于输送带1一端的掀盖机构以及位于输送带1另一端的合盖机构。

输送带1包括带体11和位于带体11前进方向的左右两侧的隔板12，但是隔板12不与带体11接触。由于培养基的生产需要在比较干净的环境中，隔板12的上方还会设有玻璃罩。相应地，掀盖机构和合盖机构都位于隔板12和玻璃罩共同围成的封闭空间内。

掀盖机构包括第一活动机构31、载物台32以及真空吸盘33，第一活动机构31连接载物台32并驱动其运动，真空吸盘33安装在载物台32上，真空吸盘33的尺寸小于皿盖22的尺寸。第一活动机构31包括位于载物台32一侧的主动推杆以及位于载物台32另一侧的被动伸缩杆，真空吸盘33通过气管连通着气泵。一般来说，主动推杆采用电动推杆即可；而被动伸缩杆可以采用相互嵌套的大小管。

图1中展示出了两条生产培养基的路线，实际上本领域的技术人员可以根据需要额外拓展出多条生产路线，这里不再赘述。培养基的生产还包括注液步骤和烘干步骤，也就是在掀盖机构和合盖机构之间增加注液口或风机，由于烘干设计不涉及本申请方案的改进点，这里也不再赘述。至于注液步骤，还可以放在掀盖机构之前，这个掀盖机构可以看做把皿盖22掀开，让培养皿21里面的液体被烘干，烘干结束后经过合盖机构。

合盖机构包括第二活动机构41、活动挡板42以及可以保持静止的固定挡板43，第二活动机构41连接活动挡板42并驱动其运动，活动挡板42的下端设有辅助定位皿盖22的定位部44。第二活动机构41包括转轴、旋转电机、主动滑轨和主动推杆，转轴的单侧连接旋转电机，旋转电机安装在主动滑轨的移动端上，主动滑轨的移动端连接着主动推杆。参照图1，可以明显地看到第二活动机构41的示意图，主动滑轨包括滑块的滑槽，滑块受外力后在滑槽内移动。转轴的另一侧连接有被动伸缩杆，被动伸缩杆的下方安装着被动滑轨。这里的主动推杆也是采用电动推杆，被动伸缩杆可以采用相互嵌套的大小管，被动滑轨除了不连接主动推杆外，基本等同于主动滑轨。

这些活动机构在生产线搭建时都需要壳罩将其保护起来，本申请方案为了展示内部结构，暂时移除壳罩。同时，隔板12上需要开设相应地槽位，以便活动机构传动。

综合来说，掀盖机构和合盖机构的运行方法是，将皿盖22吸起，培养皿21继续前进，然后放下皿盖22并使皿盖22倾斜地靠在培养皿21的边缘。活动挡板42和固定挡板43位于前进方向上，活动挡板42呈翘起状态运行培养皿21和皿盖22经过，当皿盖22和培养皿21移动到两个固定挡板43和活动挡板42之间，活动挡板42向固定挡板43靠拢然后顶住皿盖22和培养皿21，皿盖22受力后相对培养皿21斜向上移动直至重新盖上培养皿21，最后活动挡板42复位。

这里说明一下第二活动机构41的运行方式。初始状态，活动挡板42向上倾斜；转轴旋转，活动挡板42向下移动，至下端低于皿盖22但不接触到带体11；主动推杆伸长，以超过带体11前进的速度推动活动挡板42前进；主动推杆略微回缩，转轴旋转翘起活动挡板42，主动推杆再大幅度缩回；恢复至初始状态，完成一排培养基的合盖动作。

作为优选的实施方式，待培养皿21前进直至培养皿21的末端越过皿盖22的中心后，再将皿盖22放下。由于重力外移，这样皿盖22自然地会倾斜搭在培养皿21上。为了让皿盖22能够倾斜地搭在培养皿21上，还可以通过其他连杆机构让真空吸盘33先倾斜再掉落。

由于活动挡板42快速推动皿盖22，这个时候定位部44发挥作用防止皿盖22意外地偏离前进方向。具体地，定位部44为矩形的缺口，缺口的宽度小于皿盖22的直径。这个缺口限位皿盖22，而皿盖22又限位培养皿21，这时固定挡板43基本不再需要类似的定位部44。

作为优选的实施方式，固定挡板43在远离活动挡板42的一侧设有支架5，固定挡板43上设有紧固件6，固定挡板43通过紧固件6固定在支架5上，紧固件6与固定挡板43之间为可拆卸连接。这样固定挡板43和活动挡板42之间可以组合出多个不同的宽度，适应不同规格的培养基。但是实际上，培养基有常用的尺寸规格，一般固定挡板43能够调节出三个档位即可。作为优选的实施方式，紧固件6为杆件61，支架5为板状，紧固件6插入支架5中，紧固件6沿长度方向设有若干个环状沟槽，环状沟槽上设有卡簧62，紧固件6前后两侧的卡簧62共同夹持支架5实现紧固件6的固定。

作为优选的实施方式，隔板12的侧边设有出料口7，固定挡板43在隔板12上的投影处于出料口7之内。当活动挡板42把皿盖22和培养皿21推到这个位置之后，可以通过横向的传动带或顶杆把一排培养基推出。本实施例中，带体11在即将到达出料口7的位置便开始折回，固定挡板43安装在另一个相邻的平台上，而这个平台具有横向的传送带。

此掀盖合盖装置可以适应生产线上同时摆放培养皿21和皿盖22的情况，从培养皿21和皿盖22投料开始，两者一直是相互匹配的，更容易确保同一批培养基的生产数量；掀盖机构较为常见，但是把皿盖22搭在培养皿21上的做法具有创造性，后续只需要推压皿盖22和培养皿21便可以让两者完成固定，方便快捷。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：包括输送带（1）、位于输送带（1）一端的掀盖机构以及位于输送带（1）另一端的合盖机构；

输送带（1）包括带体（11）和位于带体（11）前进方向的左右两侧的隔板（12）；

掀盖机构包括第一活动机构（31）、载物台（32）以及真空吸盘（33），所述第一活动机构（31）连接载物台（32）并驱动其运动，所述真空吸盘（33）安装在载物台（32）上，所述真空吸盘（33）的尺寸小于皿盖（22）的尺寸，所述第一活动机构（31）包括位于载物台（32）一侧的主动推杆以及位于载物台（32）另一侧的被动伸缩杆，所述真空吸盘（33）通过气管连通着气泵；

合盖机构包括第二活动机构（41）、活动挡板（42）以及可以保持静止的固定挡板（43），所述第二活动机构（41）连接活动挡板（42）并驱动其运动，所述活动挡板（42）的下端设有辅助定位皿盖（22）的定位部（44），所述第二活动机构（41）包括转轴、旋转电机、主动滑轨和主动推杆，所述转轴的单侧连接旋转电机，所述旋转电机安装在主动滑轨的移动端上，所述主动滑轨的移动端连接着主动推杆，所述转轴的另一侧连接有被动伸缩杆，被动伸缩杆的下方安装着被动滑轨。

2.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述固定挡板（43）在远离活动挡板（42）的一侧设有支架（5），所述固定挡板（43）上设有紧固件（6），所述固定挡板（43）通过紧固件（6）固定在支架（5）上，所述紧固件（6）与固定挡板（43）之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述紧固件（6）为杆件（61），所述支架（5）为板状，所述紧固件（6）插入支架（5）中，所述紧固件（6）沿长度方向设有若干个环状沟槽，环状沟槽上设有卡簧（62），紧固件（6）前后两侧的卡簧（62）共同夹持支架（5）实现紧固件（6）的固定。

4.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述定位部（44）为矩形的缺口，所述缺口的宽度小于皿盖（22）的直径。

5.根据权利要求1所述的培养基的掀盖合盖装置，其特征在于：所述隔板（12）的侧边设有出料口（7），所述固定挡板（43）在隔板（12）上的投影处于出料口（7）之内。

6.一种使用如权利要求1至5中任一项所述培养基的掀盖合盖装置的方法，其特征在于：将皿盖（22）吸起，培养皿（21）继续前进，然后放下皿盖（22）并使皿盖（22）倾斜地靠在培养皿（21）的边缘；活动挡板（42）和固定挡板（43）位于前进方向上，皿盖（22）和培养皿（21）移动到固定挡板（43）和活动挡板（42）之间，活动挡板（42）向固定挡板（43）靠拢然后顶住皿盖（22）和培养皿（21），皿盖（22）受力后相对培养皿（21）斜向上移动直至重新盖上培养皿（21），最后活动挡板（42）复位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：真空吸盘（33）将皿盖（22）吸起后，待培养皿（21）前进直至培养皿（21）的末端越过皿盖（22）的中心后，再将皿盖（22）放下。