CN109940858B - 一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备及工艺，设备包括送膜及供膜装置，供膜装置包括供膜、翻推机构及供膜架，翻推机构包括旋转组件、支撑件、推送组件a和推送组件b、下压组件及设置在旋转组件和供膜架间的翻倾组件，支撑件沿圆周方向阵列设置四个；供膜机构支撑薄膜至位于接料工位处的支撑件上，供膜机构驱动下压组件下压推送组件a和推送组件b，使推出工位处的薄膜推送至翻倾组件上靠供膜架一侧，旋转组件转动将接料工位处的薄膜转移至推出工位处并将翻倾组件上薄膜送入供膜架内。本发明解决了膜内贴标需人工时刻盯着设备进行加薄膜工作，而操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

Description

一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备及其工艺

技术领域

本发明涉膜内贴标设备技术领域，尤其涉及一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备及其工艺。

背景技术

模内标签，在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉，放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作，由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久；其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法，自动模内贴标机贴标位置准确，手臂可在中间任意位置暂停，贴标效率高。

公开号为CN203357868U的中国实用新型专利公开了一种该膜内贴标机，并具体公开了包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；机械手部件包括X向机械手臂以及Y向机械手臂。

该设备存在以下缺点：其标盘部件用于放置薄膜标签，但是其需要人工时刻盯着进行加薄膜标签标签，尤其是一些运行速度较快的贴标设备，一叠标签薄膜很快就用完，人工上料操作不便捷，且容易出现遗忘造成后面生产的产品为次品。

发明内容

本发明的目的之一是克服上述的缺陷，提供一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，通过设置供膜机构将薄膜转移至翻推机构上，下压组件驱动推送组件将位于进料工位处的薄膜先行推出一端距离，然后旋转组件带动支撑件转动带动薄膜继续向外侧推送，然后利用翻倾组件与供膜架的配合将薄膜送入供膜架，进而解决了膜内贴标需人工时刻盯着设备进行加薄膜工作，而操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品以及人工加薄膜标签操作不便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，包括送膜装置以及设置在送膜装置一侧的供膜装置，所述送膜装置包括机械手，所述供膜装置包括供膜机构、设置在供膜机构一侧的翻推机构以及设置在翻推机构和机械手之间的供膜架，

所述翻推机构包括旋转组件、设置在旋转组件上的支撑件、设置在支撑件上的推送组件a和推送组件b、设置在推送组件a和推送组件b上方的下压组件以及设置在旋转组件和供膜架之间的翻倾组件，所述支撑件沿其转动的圆周方向上阵列设置有四个；

所述供膜机构支撑平躺状态的薄膜并带动其传送至位于接料工位处的支撑件上，在此过程中所述供膜机构驱动下压组件下压推送组件a和推送组件b，使推送组件a和推送组件b将位于推出工位处的支撑件上的薄膜推送至翻倾组件上靠向供膜架的一侧，然后旋转组件转动将接料工位处的支撑件连同其上的薄膜转移至推出工位处并在此过程中通过推送组件a和推送组件b与翻倾组件配合将翻倾组件上的薄膜送入供膜架内。

作为改进，所述供膜机构包括底座、设置在底座上的机架、设置在机架上的回转组件以及固定在回转组件上并在回转组件带动下做回转运动的托板，所述托板用于支撑平躺状态的薄膜，在此需要说明的是，回转组件可以是链轮链条，并在动力件的带动下回转输送。

作为改进，所述旋转组件包括设置在底座上的转动架a、可转动设置在转动架a上的辊轴以及设置在转动架a一侧用于带动辊轴转动的驱动件；

所述支撑件包括支撑板a和支撑板b，所述支撑板a和支撑板b成L型设置，且支撑板a和支撑板b靠中间的位置处均开设有通槽。

作为改进，所述推送组件a和推送组件b均沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴上还设置有与推送组件a和推送组件b一一对应的支撑杆，所述支撑板a和支撑板b均固定在支撑杆上，所述推送组件a和推送组件b均包括与支撑杆滑动配合的滑杆、固定在滑杆端部的延伸杆a、与延伸杆a端部可转动连接的连杆a、一端与连杆a可滑动连接的连杆b以及端部与连杆b的另一端可转动连接的推杆，所述支撑板a上开设有滑槽，所述推杆与滑槽滑动配合，该推杆的另一端设置有推板；

还包括固定在滑杆端部的延伸杆b以及可转动设置在延伸杆b端部的转辊，所述转辊移动至最低点时，其距离支撑板b外侧边的垂直距离为L1，推板距离支撑板b外侧边的垂直距离为L2，且L1＞L2。

作为改进，所述下压组件包括固定在机架上的支撑架、固定在支撑架下表面靠中间位置处的支撑滑杆、可滑动设置在支撑滑杆上的下压架以及左右对称设置在下压架的两侧且固定在支撑架上的两个导向块，所述下压架的两端部均设置有滑动支撑块以及与滑动支撑块滑动配合的滑块，所述滑块与下压架之间连接有弹簧a，所述滑块的外端部抵靠在导向块的内侧边上；所述支撑滑杆的端部设置有限位块，所述下压架和限位块之间设置有套设在支撑滑杆上的弹簧b。

作为改进，所述翻倾组件包括设置在底座上的支架b、设置在支架b上的转动架b以及可转动设置在转动架b上的翻转板，所述翻转板的宽度小于通槽的宽度，自由状态下所述翻转板朝供膜架一侧翻倾。

作为改进，所述供膜架包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a和导向杆b之间的间距小于翻转板的宽度，且导向杆a和导向杆b的端部对称开设有支撑槽，所述翻转板翻转至端部卡入支撑槽时，导向杆a和导向杆b与薄膜接触的部位均与翻转板的上表面在同一平面上。

作为改进，所述支撑板a上在滑槽的一端开设有用于隐藏推板的隐藏槽。

作为改进，所述支撑板b的支撑面设置为与薄膜的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b上左右对称设置有成八字形的限位边，该限位边可以对薄膜进行自动限位。

作为又一改进，所述转辊设置为表面光滑的金属辊。

本发明的另一目的是克服上述的缺陷，提供一种塑胶容器膜内贴标自动送膜工艺，通过设置供膜工序、平推工序、翻推工序以及翻倾工序与吸膜工序有序串联，进而解决了膜内贴标成型工艺中存在的送膜自动化程度不高，送膜及时性差，容易出现断供的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塑胶容器膜内贴标自动送膜工艺，包括以下生产步骤：

步骤一、供膜工序，供膜机构支撑平躺状态的薄膜并带动其往接料工位方向输送；

步骤二、平推工序，所述步骤一中的供膜机构在传输过程中通过下压组件下压推送组件，使推送组件将位于推出工位处的薄膜推送至翻倾工位处；

步骤三、翻推工序，所述步骤一中的薄膜输送至接料工位处后，旋转组件转动带动接料工位处的薄膜推出工位方向旋转转移，在转移的过程中推送组件在旋转组件带动下继续推送翻倾工位处的薄膜往供膜架方向移动；

步骤四、翻倾工序，所述步骤三中往供膜架方向移动的薄膜在重力作用下沿着翻转板以及供膜架的导向杆滑入供膜架内；

步骤五、吸膜工序，位于吸膜工位处的机械手吸取供膜架内的薄膜并向后转移。

作为改进，所述步骤一中的供膜机构采用链轮链条传输的方式配合设置在链条上的托板支撑平躺状态的薄膜输送。

作为改进，所述步骤二中的下压组件通过下压架下压推送组件的滑杆端部配合设置的传动连杆使推板水平移动推送薄膜向外侧移动。

作为改进，所述步骤三中的薄膜由旋转组件上的支撑件支撑，在旋转转移过程中推送组件上的转辊抵靠在推出工位处的薄膜表面，转辊随旋转组件转动将薄膜继续向外侧压送。

作为改进，所述步骤四中薄膜推送越过翻转板的转动轴线后依靠重力使翻转板连同薄膜一起朝供膜架一侧翻倾。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中通过设置供膜机构将事先放置好在供膜机构上的薄膜自动转移至翻推机构上，然后通过翻推机构的旋转组件带动支撑件转动，利用支撑件支撑薄膜，并配合设置推送组件a和推送组件b，使得旋转组件慢速转动带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，并通过设置下压组件在供膜机构的带动下驱动推送组件a和推送组件b共同将位于进料工位处的支撑件上的薄膜缓慢推送至翻倾组件上去，然后利用翻倾组件与供膜架的配合将薄膜自动送入供膜架内，无需人工时刻盯着设备进行加薄膜工作，节省人力的同时，避免了操作人员出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题；

2.本发明中通过设置推送组件a和推送组件b均包括平推的推板以及随旋转组件转动轨迹进行压送的转辊，使得在推送初期由推板平推将薄膜向外侧推送一定距离，由于联动设置在此过程中转辊也一起下移至贴靠薄膜的位置，然后旋转组件转动时能利用转辊移动轨迹将薄膜进一步缓慢推出，结构简单巧妙，节省动力且推送稳定；

3.本发明中通过设置下压组件并设置下压组件由供膜机构驱动，使得供膜机构在回转供料时能通过下压组件带动推送组件a和推送组件b工作，节省动力，且前后衔接紧凑提高了效率。此外通过设置下压组件下移过程中滑块能沿着导向块向两侧移从而使得下压组件下压到位后能自动与供膜机构的托板脱离，并在脱离后在弹性力的作用下自动复位准备下一次的下压，结构简单巧妙；

4.本发明中通过设置翻倾组件，并在薄膜架的导向杆a和导向杆b上开设支撑槽，使得薄膜滑动越过翻倾组件的翻转板转动轴线后翻转板能自动朝薄膜架一侧翻转，并卡入支撑槽内，然后薄膜能在转辊的继续推送下自动滑入到薄膜架内，结构简单，自动化程度高，进料便捷。

综上所述，本发明具有自动化程度高，结构简单巧妙，运行稳定，节省人力等优点，尤其适用于塑杯膜内贴标成型用自动送膜设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为塑胶容器膜内贴标自动送膜设备的正视示意图；

图2为供膜装置的结构示意图；

图3为回转组件支撑薄膜转移至的状态示意图；

图4为翻推机构的结构示意图；

图5为翻推机构支撑薄膜由接料工位翻转至推出工位的状态示意图；

图6为翻推机构支撑薄膜至推出工位后继续转动的状态示意图；

图7为推送组件a、推送组件b以及下压组件的结构示意图；

图8为下压架的结构示意图；

图9为供膜架以及翻转板的结构示意图

图10为支撑件的结构示意图；

图11为塑胶容器膜内贴标自动送膜设备的结构示意图；

图12为塑胶容器膜内贴标自动送膜工艺流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图11所示的，一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，包括送膜装置1以及设置在送膜装置1一侧的供膜装置2，所述送膜装置1包括机械手11，所述供膜装置2包括供膜机构21、设置在供膜机构21一侧的翻推机构22以及设置在翻推机构22和机械手11之间的供膜架，

所述翻推机构22包括旋转组件221、设置在旋转组件221上的支撑件222、设置在支撑件222上的推送组件a223和推送组件b224、设置在推送组件a223和推送组件b224上方的下压组件225以及设置在旋转组件221和供膜架之间的翻倾组件226，所述支撑件222沿其转动的圆周方向上阵列设置有四个；

所述供膜机构21支撑平躺状态的薄膜10并带动其传送至位于接料工位100处的支撑件222上，在此过程中所述供膜机构21驱动下压组件225下压推送组件a223和推送组件b224，使推送组件a223和推送组件b224将位于推出工位200处的支撑件222上的薄膜10推送至翻倾组件226上靠向供膜架的一侧，然后旋转组件221转动将接料工位100处的支撑件222连同其上的薄膜10转移至推出工位200处并在此过程中通过推送组件a223和推送组件b224与翻倾组件226配合将翻倾组件226上的薄膜10送入供膜架内。

需要说明的是，本实施例中通过设置供膜机构21将事先放置好在供膜机构21上的薄膜自动转移至翻推机构22上，然后通过翻推机构22的旋转组件221带动支撑件转动，利用支撑件支撑薄膜，并配合设置推送组件a223和推送组件b224，使得旋转组件221慢速转动带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，并通过设置下压组件225在供膜机构21的带动下驱动推送组件a223和推送组件b224共同将位于进料工位处的支撑件上的薄膜缓慢推送至翻倾组件226上去，然后利用翻倾组件226与供膜架的配合将薄膜自动送入供膜架内，无需人工时刻盯着设备进行加薄膜工作，节省人力的同时，避免了操作人员出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

进一步地，所述供膜机构21包括底座2211、设置在底座2211上的机架211、设置在机架211上的回转组件212以及固定在回转组件212上并在回转组件212带动下做回转运动的托板213，所述托板213用于支撑平躺状态的薄膜10。

进一步地，所述旋转组件221包括设置在底座2211上的转动架a2212、可转动设置在转动架a2212上的辊轴2213以及设置在转动架a2212一侧用于带动辊轴2213转动的驱动件2214；

所述支撑件222包括支撑板a2221和支撑板b2222，所述支撑板a2221和支撑板b2222成L型设置，且支撑板a2221和支撑板b2222靠中间的位置处均开设有通槽2223。

进一步地，所述推送组件a223和推送组件b224均沿辊轴2213的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴2213上还设置有与推送组件a223和推送组件b224一一对应的支撑杆2215，所述支撑板a2221和支撑板b2222均固定在支撑杆2215上，所述推送组件a223和推送组件b224均包括与支撑杆2215滑动配合的滑杆2231、固定在滑杆2231端部的延伸杆a2232、与延伸杆a2232端部可转动连接的连杆a2233、一端与连杆a2233可滑动连接的连杆b2234以及端部与连杆b2234的另一端可转动连接的推杆2235，所述支撑板a2221上开设有滑槽30，所述推杆2235与滑槽30滑动配合，该推杆2235的另一端设置有推板2236；

还包括固定在滑杆2231端部的延伸杆b2237以及可转动设置在延伸杆b2237端部的转辊2238，所述转辊2238移动至最低点时，其距离支撑板b2222外侧边的垂直距离为L1，推板2236距离支撑板b2222外侧边的垂直距离为L2，且L1＞L2。

值得一提的是，在此通过设置推送组件a223和推送组件b224均包括平推的推板2236以及随旋转组件221转动轨迹进行压送的转辊2238，使得在推送初期由推板2236平推将薄膜向外侧推送一定距离，由于联动设置在此过程中转辊也一起下移至贴靠薄膜的位置，然后旋转组件221转动时能利用转辊移动轨迹将薄膜进一步缓慢推出，结构简单巧妙，节省动力且推送稳定。

进一步地，所述下压组件225包括固定在机架211上的支撑架2251、固定在支撑架2251下表面靠中间位置处的支撑滑杆2252、可滑动设置在支撑滑杆2252上的下压架2253以及左右对称设置在下压架2253的两侧且固定在支撑架2251上的两个导向块2254，所述下压架2253的两端部均设置有滑动支撑块2255以及与滑动支撑块2255滑动配合的滑块2256，所述滑块2256与下压架2253之间连接有弹簧a2257，所述滑块2256的外端部抵靠在导向块2254的内侧边上；所述支撑滑杆2252的端部设置有限位块2258，所述下压架2253和限位块2258之间设置有套设在支撑滑杆2252上的弹簧b2259；此处需要注意的是弹簧b2259的弹性力要大于两个弹簧a2257的弹性力之和，以保证下压后能在弹簧b2259的作用下使下压架2253自动上升复位并对弹簧a2257进行拉伸。

在此需要指出的是，通过设置下压组件225并设置下压组件225由供膜机构21驱动，使得供膜机构21在回转供料时能通过下压组件225带动推送组件a223和推送组件b224工作，节省动力，且前后衔接紧凑提高了效率。此外通过设置下压组件225下移过程中滑块2256能沿着导向块2254向两侧移从而使得下压组件225下压到位后能自动与供膜机构21的托板213脱离，并在脱离后在弹性力的作用下自动复位准备下一次的下压，结构简单巧妙。

进一步地，所述支撑板a2221上在滑槽30的一端开设有用于隐藏推板2236的隐藏槽40。

进一步地，所述支撑板b2222的支撑面设置为与薄膜10的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b2222上左右对称设置有成八字形的限位边2224。

更进一步地，所述转辊2238设置为表面光滑的金属辊。

实施例二

如图5和图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述翻倾组件226包括设置在底座2211上的支架b2261、设置在支架b2261上的转动架b2262以及可转动设置在转动架b2262上的翻转板2263，所述翻转板2263的宽度小于通槽2223的宽度，自由状态下所述翻转板2263朝供膜架一侧翻倾。

进一步地，所述供膜架包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a231和导向杆b232之间的间距小于翻转板2263的宽度，且导向杆a231和导向杆b232的端部对称开设有支撑槽233，所述翻转板2263翻转至端部卡入支撑槽233时，导向杆a231和导向杆b232与薄膜10接触的部位均与翻转板2263的上表面在同一平面上。

本实施例中，值得一提的是通过设置翻倾组件226，并在薄膜架的导向杆a231和导向杆b232上开设支撑槽233，使得薄膜滑动越过翻倾组件226的翻转板转动轴线后翻转板能自动朝薄膜架一侧翻转，并卡入支撑槽内，然后薄膜能在转辊的继续推送下自动滑入到薄膜架内，结构简单，自动化程度高，进料便捷。

实施例三

如图12所示，一种塑胶容器膜内贴标自动送膜工艺，包括以下生产步骤：

步骤一、供膜工序，供膜机构21支撑平躺状态的薄膜10并带动其往接料工位方向输送；

步骤二、平推工序，所述步骤一中的供膜机构21在传输过程中通过下压组件225下压推送组件，使推送组件将位于推出工位处的薄膜10推送至翻倾工位处；

步骤三、翻推工序，所述步骤一中的薄膜10输送至接料工位处后，旋转组件221转动带动接料工位处的薄膜10推出工位方向旋转转移，在转移的过程中推送组件在旋转组件221带动下继续推送翻倾工位处的薄膜往供膜架方向移动；

步骤四、翻倾工序，所述步骤三中往供膜架方向移动的薄膜10在重力作用下沿着翻转板2263以及供膜架的导向杆滑入供膜架内；

步骤五、吸膜工序，位于吸膜工位处的机械手11吸取供膜架内的薄膜10并向后转移。

进一步地，所述步骤一中的供膜机构21采用链轮链条传输的方式配合设置在链条上的托板支撑平躺状态的薄膜10输送。

进一步地，所述步骤二中的下压组件通过下压架下压推送组件的滑杆端部配合设置的传动连杆使推板水平移动推送薄膜10向外侧移动。

进一步地，所述步骤三中的薄膜由旋转组件221上的支撑件支撑，在旋转转移过程中推送组件上的转辊抵靠在推出工位处的薄膜表面，转辊随旋转组件221转动将薄膜继续向外侧压送。

更进一步地，所述步骤四中薄膜10推送越过翻转板2263的转动轴线后依靠重力使翻转板2263连同薄膜一起朝供膜架一侧翻倾。

工作过程：

将一叠一叠的薄膜10平躺放置在供膜机构21的托板213上，回转组件212带动托板213连同薄膜10下移，下移至托板213进入接料工位100处的支撑件222的通槽2223内后，薄膜10的中间部位压在该支撑件222的支撑板a2221上；

然后回转组件212继续转动，在此过程中后一个托板213压在下压组件225的滑块2256上，并通过滑块2256带动下压架2253沿着支撑滑杆2252下移压缩弹簧b2259，在此下移过程中下压架2253的端部压在推送组件a223和推送组件b224的滑杆2231端部，使得滑杆2231沿着支撑杆2215下滑，下滑过程中推板2236将位于推出工位200处的支撑件222上的薄膜10向其外侧推送，此过程中在连杆a2233和连杆b2234的作用下转辊2238也向辊轴2213方向移动，移动至极限位置后转辊2238贴靠在薄膜的表面；

需要说明的是，位于推出工位200处的支撑件222上的薄膜10其外圆弧边贴合在支撑板b2222的表面，然后旋转组件221转动，带动接料工位100处的薄膜10转动90度至推出工位200处，在此转动过程中薄膜10由于重力自动沿着支撑板a2221的表面下滑，使得薄膜10的外圆弧边贴合在支撑板b2222上；

转动的过程中，原本位于推出工位200处的薄膜10逐渐脱离支撑板b2222而留在了翻转板2263上，随着转动转辊2238沿着圆周轨迹移动从而继续推送薄膜10沿着翻转板2263向供膜架方向滑动，滑动越过翻转板2263的转动轴线后，翻转板2263自动翻倾且端部扣去导向杆a231和导向杆b232的支撑槽233内，然后薄膜10自动滑入到供膜架内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，其特征在于，包括送膜装置（1）以及设置在送膜装置（1）一侧的供膜装置（2），所述送膜装置（1）包括机械手（11），所述供膜装置（2）包括供膜机构（21）、设置在供膜机构（21）一侧的翻推机构（22）以及设置在翻推机构（22）和机械手（11）之间的供膜架，

所述翻推机构（22）包括旋转组件（221）、设置在旋转组件（221）上的支撑件（222）、设置在支撑件（222）上的推送组件a（223）和推送组件b（224）、设置在推送组件a（223）和推送组件b（224）上方的下压组件（225）以及设置在旋转组件（221）和供膜架之间的翻倾组件（226），所述支撑件（222）沿其转动的圆周方向上阵列设置有四个，所述支撑件（222）包括支撑板a（2221）和支撑板b（2222）,且支撑板a（2221）和支撑板b（2222）靠中间的位置处均开设有通槽（2223）；

所述供膜机构（21）支撑平躺状态的薄膜（10）并带动其传送至位于接料工位（100）处的支撑件（222）上，在此过程中所述供膜机构（21）驱动下压组件（225）下压推送组件a（223）和推送组件b（224），使推送组件a（223）和推送组件b（224）将位于推出工位（200）处的支撑件（222）上的薄膜（10）推送至翻倾组件（226）上靠向供膜架的一侧，然后旋转组件（221）转动将接料工位（100）处的支撑件（222）连同其上的薄膜（10）转移至推出工位（200）处并在此过程中通过推送组件a（223）和推送组件b（224）与翻倾组件（226）配合将翻倾组件（226）上的薄膜（10）送入供膜架内；

所述供膜机构（21）包括底座（2211）、设置在底座（2211）上的机架（211）、设置在机架（211）上的回转组件（212）以及固定在回转组件（212）上并在回转组件（212）带动下做回转运动的托板（213），所述托板（213）用于支撑平躺状态的薄膜（10）；

所述推送组件a（223）和推送组件b（224）均沿辊轴（2213）的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴（2213）上还设置有与推送组件a（223）和推送组件b（224）一一对应的支撑杆（2215），所述支撑板a（2221）和支撑板b（2222）均固定在支撑杆（2215）上，所述推送组件a（223）和推送组件b（224）均包括与支撑杆（2215）滑动配合的滑杆（2231）、固定在滑杆（2231）端部的延伸杆a（2232）、与延伸杆a（2232）端部可转动连接的连杆a（2233）、一端与连杆a（2233）可滑动连接的连杆b（2234）以及端部与连杆b（2234）的另一端可转动连接的推杆（2235），所述支撑板a（2221）上开设有滑槽（30），所述推杆（2235）与滑槽（30）滑动配合，该推杆（2235）的另一端设置有推板（2236）；

还包括固定在滑杆（2231）端部的延伸杆b（2237）以及可转动设置在延伸杆b（2237）端部的转辊（2238），所述转辊（2238）移动至最低点时，其距离支撑板b（2222）外侧边的垂直距离为L1，推板（2236）距离支撑板b（2222）外侧边的垂直距离为L2，且L1＞L2；

所述下压组件（225）包括固定在机架（211）上的支撑架（2251）、固定在支撑架（2251）下表面靠中间位置处的支撑滑杆（2252）、可滑动设置在支撑滑杆（2252）上的下压架（2253）以及左右对称设置在下压架（2253）的两侧且固定在支撑架（2251）上的两个导向块（2254），所述下压架（2253）的两端部均设置有滑动支撑块（2255）以及与滑动支撑块（2255）滑动配合的滑块（2256），所述滑块（2256）与下压架（2253）之间连接有弹簧a（2257），所述滑块（2256）的外端部抵靠在导向块（2254）的内侧边上；所述支撑滑杆（2252）的端部设置有限位块（2258），所述下压架（2253）和限位块（2258）之间设置有套设在支撑滑杆（2252）上的弹簧b（2259）；

所述翻倾组件（226）包括设置在底座（2211）上的支架b（2261）、设置在支架b（2261）上的转动架b（2262）以及可转动设置在转动架b（2262）上的翻转板（2263），所述翻转板（2263）的宽度小于通槽（2223）的宽度，自由状态下所述翻转板（2263）朝供膜架一侧翻倾。

2.如权利要求1所述的一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，其特征在于，所述旋转组件（221）包括设置在底座（2211）上的转动架a（2212）、可转动设置在转动架a（2212）上的辊轴（2213）以及设置在转动架a（2212）一侧用于带动辊轴（2213）转动的驱动件（2214）；

所述支撑板a（2221）和支撑板b（2222）成L型设置。

3.如权利要求1所述的一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，其特征在于，所述供膜架包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a（231）和导向杆b（232）之间的间距小于翻转板（2263）的宽度，且导向杆a（231）和导向杆b（232）的端部对称开设有支撑槽（233），所述翻转板（2263）翻转至端部卡入支撑槽（233）时，导向杆a（231）和导向杆b（232）与薄膜（10）接触的部位均与翻转板（2263）的上表面在同一平面上。

4.如权利要求1所述的一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，其特征在于，所述支撑板a（2221）上在滑槽（30）的一端开设有用于隐藏推板（2236）的隐藏槽（40）。

5.如权利要求1所述的一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备，其特征在于，所述支撑板b（2222）的支撑面设置为与薄膜（10）的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b（2222）上左右对称设置有成八字形的限位边（2224）。

6.一种使用如权利要求1所述的一种塑胶容器膜内贴标自动送膜设备的自动送膜工艺，其特征在于，包括以下生产步骤：

步骤一、供膜工序，供膜机构（21）支撑平躺状态的薄膜（10）并带动其往接料工位方向输送；

步骤二、平推工序，所述步骤一中的供膜机构（21）在传输过程中通过下压组件（225）下压推送组件，使推送组件将位于推出工位处的薄膜（10）推送至翻倾工位处；

步骤三、翻推工序，所述步骤一中的薄膜（10）输送至接料工位处后，旋转组件（221）转动带动接料工位处的薄膜（10）推出工位方向旋转转移，在转移的过程中推送组件在旋转组件（221）带动下继续推送翻倾工位处的薄膜往供膜架方向移动；

步骤四、翻倾工序，所述步骤三中往供膜架方向移动的薄膜（10）在重力作用下沿着翻转板（2263）以及供膜架的导向杆滑入供膜架内；

步骤五、吸膜工序，位于吸膜工位处的机械手（11）吸取供膜架内的薄膜（10）并向后转移。