CN110265200B - 一种双端子电阻件的铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明系提供一种双端子电阻件的铆合装置，包括旋转定位组件，旋转定位组件的四周依次围绕有第一端子上料组件、第二端子上料组件、电阻上料组件、第一铆合组件、第二铆合组件、第一清洁组件、第二清洁组件和下料输出组件；旋转定位组件包括第一支架，第一支架上转动连接有转盘，转盘上的边缘处均匀分布有8个定位座，定位座上设有定位针，第一支架上还设有旋转电机，旋转电机的输出端与转盘连接。本发明通过转盘的方式连接各个加工工位，能够实现高效接插电阻片和金属端子，完成接插后转盘还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合，加工效率高、安全性能好，装置的加工动作连贯可靠。

Description

一种双端子电阻件的铆合装置

技术领域

本发明涉及铆合装置，具体公开了一种双端子电阻件的铆合装置。

背景技术

铆合又称铆接，是一种机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。铆合装置又称铆合机，是依据冷碾远离研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。

双端子电阻件是一种在电阻片的两端铆合连接两个金属端子的产品，现有技术中，对于这种相对复杂的产品，都是使用人手将两个金属端子分别插入电阻片中，再通过铆合机对金属端子和电阻片进行铆合，作业人员需要手动插接金属端子和电阻片，工作强度大，工人的工作强度大，且插接效率低，此外，通过人手将待铆合件送入铆合机进行加工存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种双端子电阻件的铆合装置，通过机械装置能够接插电阻片和金属端子，加工效率高，且安全性能好。

为解决现有技术问题，本发明公开一种双端子电阻件的铆合装置，包括旋转定位组件，旋转定位组件的四周依次围绕有第一端子上料组件、第二端子上料组件、电阻上料组件、第一铆合组件、第二铆合组件、第一清洁组件、第二清洁组件和下料输出组件；

旋转定位组件包括第一支架，第一支架上转动连接有转盘，转盘上的边缘处均匀分布有8个定位座，定位座上设有定位针，第一支架上还设有旋转电机，旋转电机的输出端与转盘连接；

第一端子上料组件包括第二支架，第二支架上设有料带推进机构，第二支架上还设有第一转移定位机构，第一转移定位机构的输出端连接有第一升降机构，第一升降机构的输出端连接有第一升降块，第一升降块的底部固定有第一端子转移块，第一端子转移块位于第二支架上料带推进机构的出口一侧；

料带推进机构包括进料底板，进料底板上设有进料槽和拉料气缸，拉料气缸的输出端固定有拉料弹片，拉料弹片位于进料槽的正上方，进料槽的出口上方设有上切刀块，上切刀块远离拉料弹片的一侧设有下切刀块，下切刀块的底部连接有分段裁切气缸；

第二端子上料组件包括第三支架，第三支架上设有料带推进机构，第三支架上还设有第二转移定位机构，第二转移定位机构的驱动方向与第一转移定位机构的驱动方向平行，第二转移定位机构的输出端连接有第二升降机构，第二升降机构的输出端固定有第二升降块，第二升降块的底部固定有第二端子转移块和第三端子转移块，第二端子转移块位于第三端子转移块靠近料带推进机构的出口一侧，第二端子转移块与第三端子转移块之间成夹角45°，第二升降块的下方设有第一转向座，第一转向座的底部连接有第一转向电机。

进一步的，旋转电机的输出端通过凸轮分割器连接转盘。

进一步的，第一升降块的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸，第一卸料气缸的输出端固定有第一卸料杆，第一卸料杆贯穿第一端子转移块设置，第一卸料杆的底部固定有第一磁铁；第二升降块的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸，第二卸料气缸的输出端固定有两个第二卸料杆，两个第二卸料杆分别贯穿第二端子转移块和第三端子转移块设置，两个第二卸料杆的底部均固定有第二磁铁。

进一步的，料带推进机构还包括竖直定位的插针气缸，插针气缸的输出端固定有定位块，定位块的底部固定有插针，插针位于进料槽的上方。

进一步的，电阻上料组件包括第四支架，第四支架上固定输入料板，输出料板上设有输入料槽，输入料槽的两侧壁均设有一第一架起凹槽；输入料板上依次设有第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，第一缺口和第三缺口中均设有测试探针；第二缺口中设有两个翻转夹块，两个翻转夹块分别位于输入料槽的两侧，翻转夹块靠近输入料槽中心的一侧设有第二架起凹槽，第二架起凹槽的中心与第一架起凹槽位于同一水平面，翻转夹块连接有翻转驱动机构；第四缺口中设有第二转向座，第二转向座中设有转向凹槽，转向凹槽的两侧壁均设有一第三架起凹槽，第三架起凹槽与第一架起凹槽位于同一水平面，第二转向座的底部连接有第二转向电机；第四支架上还设有第三转移定位机构，第三转移定位机构的输出端连接有第三升降机构和第四升降机构，第三升降机构的输出端固定有推料板，推料板位于输入料槽的正上方，推料板的底部固定有至少四个推料卡位槽，第四升降机构的输出端固定有电阻转移块。

进一步的，测试探针的底部固定有探针座，探针座的底部连接有测试气缸。

进一步的，第一铆合组件和第二铆合组件均为铆合机构，铆合机构包括第五支架，第五支架上设有铆合气缸，铆合气缸的输出端铰接有第一连杆，第一连杆远离铆合气缸的一端铰接有第三升降块，机架上还固定有升降轨道，第三升降块滑动连接于升降轨道内，第三升降块的一侧固定有铆合压块，铆合压块的底部固定有铆合头。

进一步的，第一清洁组件包括第六支架，第六支架上设有第五升降机构，第五升降机构的输出端连接有第四升降块，第四升降块的一侧设有清洁电机，清洁电机的输出端固定有凸轮，凸轮交接有第二连杆，第二连杆远离凸轮的一端铰接有从动轮，从动轮转动连接有平移滑块，平移滑块的底部固定有毛刷，第四升降块靠近平移滑块的一侧固定有平移滑轨，平移滑块与平移滑轨滑动连接。

进一步的，第二清洁组件包括第七支架，第七支架上固定有通气管，通气管靠近转盘的一端连接有吹气喷头。

进一步的，下料输出组件包括第八支架，第八支架上设有第四转移定位机构，第四转移定位机构的输出端连接有第六升降机构，第六升降机构的输出端连接有手指气缸。

本发明的有益效果为：本发明公开一种双端子电阻件的铆合装置，设置有可靠的端子上料机构和电阻上料机构，通过转盘的方式连接各个加工工位，能够实现高效接插电阻片和金属端子，完成接插后转盘还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合，接插、铆合加工无需人手对加工产品直接进行操作，加工效率高、安全性能好，能够有效降低人工成本并提高加工精度，装置形成的加工动作连贯可靠。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明中旋转定位组件的立体结构示意图。

图3为本发明中第一端子上料组件的立体结构示意图。

图4为本发明中第一端子上料组件另一视角的立体结构示意图。

图5为本发明中第一端子上料组件的俯视结构示意图。

图6为本发明沿图5中A-A’的剖面结构示意图。

图7为本发明中第二端子上料组件的立体结构示意图。

图8为本发明中第二端子上料组件另一视角的立体结构示意图。

图9为本发明中电阻上料组件的立体结构示意图。

图10为本发明中电阻上料组件的俯视结构示意图。

图11为本发明沿图10中B-B’的剖面结构示意图。

图12为本发明中铆合机构的立体结构示意图。

图13为本发明中铆合机构另一视角的立体结构示意图。

图14为本发明中第一清洁组件的立体结构示意图。

图15为本发明中第二清洁组件的立体结构示意图。

图16为本发明中下料输出组件的立体结构示意图。

附图标记为：旋转定位组件10、第一支架11、转盘12、定位座13、定位针13、旋转电机14、凸轮分割器15、第一端子上料组件20、第二支架21、第一转移定位机构22、第一升降机构23、第一升降块24、第一端子转移块25、第一卸料气缸26、第一卸料杆27、第一磁铁28、料带推进机构30、进料底板31、进料槽311、拉料气缸32、拉料弹片33、上切刀块34、下切刀块35、分段裁切气缸36、插针气缸37、定位块38、插针39、第二端子上料组件40、第三支架41、第二转移定位机构42、第二升降机构43、第二升降块44、第二端子转移块441、第三端子转移块442、第一转向座45、第一转向电机46、第二卸料气缸47、第二卸料杆471、第二磁铁48、电阻上料组件50、第四支架51、输入料板52、输入料槽521、第一架起凹槽522、测试探针53、探针座531、测试气缸532、翻转夹块54、第二架起凹槽541、翻转驱动机构542、第二转向座55、转向凹槽551、第三架起凹槽552、第二转向电机553、第三转移定位机构56、第三升降机构571、第四升降机构572、推料板58、推料卡位槽581、电阻转移块59、铆合机构60、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第五支架61、铆合气缸62、第一连杆63、第三升降块64、升降轨道65、铆合压块66、铆合头661、第一清洁组件70、第六支架71、第五升降机构72、第四升降块73、清洁电机74、凸轮75、第二连杆751、从动轮752、平移滑块76、平移滑轨77、毛刷78、第二清洁组件80、第七支架81、通气管82、吹气喷头83、下料输出组件90、第八支架91、第四转移定位机构92、第六升降机构93、手指气缸94。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图16。

本发明实施例公开一种双端子电阻件的铆合装置，包括旋转定位组件10，旋转定位组件10的四周以45°圆心角为间隔依次围绕有第一端子上料组件20、第二端子上料组件40、电阻上料组件50、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第一清洁组件70、第二清洁组件80和下料输出组件90，第一端子上料组件20、第二端子上料组件40、电阻上料组件50、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第一清洁组件70、第二清洁组件80和下料输出组件90连成圆弧均匀围绕在旋转定位组件10周围；

旋转定位组件10包括第一支架11，第一支架11上转动连接有沿竖直方向转动的圆形转盘12，转盘12上的边缘处均匀分布有8个定位座13，相邻两个定位座13相对于转盘12中心形成的圆心角为45°，定位座13上设有定位针131，第一支架11上还设有旋转电机14，旋转电机14的输出端与转盘12固定连接，旋转电机14能够驱动转盘12转动，使转盘12上的各个定位座13对准各个加工组件；

第一端子上料组件20包括第二支架21，第二支架21上设有料带推进机构30，第二支架21上还设有第一转移定位机构22，第一转移定位机构22的输出端连接有第一升降机构23，第一升降机构23的输出端连接有第一升降块24，第一升降块24的底部固定有第一端子转移块25，第一端子转移块25与转盘12圆心的连线与第一转移定位机构22的驱动方向平行，第一端子转移块25的底部可以设有真空吸咀结构，第一端子转移块25位于第二支架21上料带推进机构30的出口一侧，第一端子转移块25将裁切好的金属端子放入转盘12的定位座13上；

料带推进机构30包括进料底板31，进料底板31上设有进料槽311和拉料气缸32，金属料带送入进料槽311中，拉料气缸32的输出端固定有拉料弹片33，拉料弹片33为直角三角形的片状结构，拉料弹片33的一个垂直边与进料底板31垂直，拉料弹片33的斜边面向进料槽311的入口一侧，即拉料弹片33向进料槽311入口一侧运动时，金属料带的定位孔不会阻挡拉料弹片33斜边的运动，拉料弹片33向进料槽311出口一侧运动时，金属料带的定位孔被卡于拉料弹片33的直角边，拉料弹片33能够通过定位孔拉动金属料带前进，拉料弹片33位于进料槽311的正上方，进料槽311的出口上方设有上切刀块34，上切刀块34远离拉料弹片33的一侧设有下切刀块35，下切刀块35的底部连接有分段裁切气缸36，金属料带到达下切刀块35的上方时，分段裁切气缸36驱动下切刀块35上升时，上切刀块34与下切刀块35之间形成剪切力，对金属料带实现裁断；

第二端子上料组件40包括第三支架41，第三支架41上设有料带推进机构30，第三支架41上还设有第二转移定位机构42，第二转移定位机构42的驱动方向与第一转移定位机构22的驱动方向平行，能够有效避免第二端子上料组件40阻挡第一端子上料组件20中金属料带的进料设置，第二转移定位机构42的输出端连接有第二升降机构43，第二升降机构43的输出端固定有第二升降块44，第二升降块44的底部固定有第二端子转移块441和第三端子转移块442，第二端子转移块441和第三端子转移块442的底部均可以设有真空吸咀结构，第二端子转移块441位于第三端子转移块442靠近第三支架41上料带推进机构30的出口一侧，第二端子转移块441与第三端子转移块442之间成夹角45°，第二端子转移块441与第一端子转移块25平行，第二升降块44的下方设有第一转向座45，第一转向座45转动连接于第三支架41上，第一转向座45的底部连接有第一转向电机46，第一转向电机46的机壳与第三支架41固定，第一转向电机46的输出端与第一转向座45固定连接，第二端子转移块441将裁切好的金属端子放到第一转向座45上，第一转向电机46驱动第一转向座45转动45°，第三端子转移块442再将转动后的金属端子放入转盘12对应的定位座13上。

以上的第一转移定位机构22、第二转移定位机构42均可以为水平定位设置的无杆气缸，第一升降机构23和第二升降机构43可以均为竖直定位设置的气缸。

本发明设置有可靠的端子上料机构和电阻上料机构50，通过转盘12的方式连接各个加工工位，能够实现高效接插电阻片和金属端子，完成接插后转盘12还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合，接插、铆合加工无需人手对加工产品直接进行操作，加工效率高、安全性能好，能够有效降低人工成本并提高加工精度，装置形成的加工动作连贯可靠。

在本实施例中，旋转电机14的输出端通过凸轮分割器15连接转盘12，凸轮分割器15又称间歇分割器，是一种高精度回转装置，能够确保转盘12每次转动的精度足够高，凸轮分割器15与旋转电机14之间可以通过同步带结构连接。

在本实施例中，第一升降块24的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸26，第一卸料气缸26的输出端固定有第一卸料杆27，第一卸料杆27贯穿第一端子转移块25设置，第一卸料杆27的底部固定有第一磁铁28；第二升降块44的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸47，第二卸料气缸47的输出端固定有两个第二卸料杆471，两个第二卸料杆471分别贯穿第二端子转移块441和第三端子转移块442设置，两个第二卸料杆471的底部均固定有第二磁铁48，磁铁能够吸附裁切好的金属端子，在需要卸下金属端子时，卸料气缸驱动卸料杆上升，磁铁在端子转移块内上升脱离与金属端子的接触，通过重力作用金属端子自动落下离开端子转移块。

在本实施例中，料带推进机构30还包括竖直定位的插针气缸37，插针气缸37的输出端固定有定位块38，定位块38的底部固定有插针39，插针39位于进料槽311的上方，通过插针39插入金属料带的定位孔中对金属料带实现定位，能够为裁切提供一个稳定的基础。

在本实施例中，电阻上料组件50包括第四支架51，第四支架51上固定输入料板52，输出料板上设有与其平行的输入料槽521，输入料槽521的两侧壁均设有一与其平行的第一架起凹槽522，第一架起凹槽522与输入料槽521的槽底之间设有间隔，电阻片在两个第一架起凹槽522中能够浮于输入料槽521的底部上方；输入料板52上依次设有等间距分布的第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，第一缺口和第三缺口中均设有测试探针53，测试探针53的顶部可与架起凹槽位于同一水平面，测试探针53能够对电阻片进行测试，第一缺口中的测试探针53测试不合格时，翻转夹块54夹紧电阻片绕水平轴翻转180°，第二缺口中的测试探针53测试不合格时，第二转向座55夹紧电阻片绕竖直轴旋转180°；第二缺口中设有两个翻转夹块54，两个翻转夹块54分别位于输入料槽521的两侧，两个翻转夹块54的间隔与输入料槽521的宽度相等，翻转夹块54靠近输入料槽521中心的一侧设有第二架起凹槽541，两个第二架起凹槽541能够将电阻片夹紧，第二架起凹槽541的中心与第一架起凹槽522位于同一水平面，翻转夹块54连接有翻转驱动机构542，翻转驱动机构542可以为两个电机，每个翻转夹块54都连接有电机，电机驱动翻转夹块54转动从而对电阻片实现翻转，翻转驱动机构542还可以包括一个电机、一个转轴和两个同步结构，电机连接转轴，转轴通过两个同步结构连接两个翻转夹块54，电机能够同时驱动两个翻转夹块54转动，同步结构可以为两个啮合的齿轮；第四缺口中设有第二转向座55，第二转向座55中设有宽度与输入料槽521宽度相等的转向凹槽551，转向凹槽551的两侧壁均设有一第三架起凹槽552，第三架起凹槽552与第一架起凹槽522位于同一水平面，第二转向座55的底部连接有第二转向电机553，第二转向电机553的机壳与第四支架51固定连接，第二转向电机553的输出端与第二转向座55固定连接，第二转向电机553驱动第二转向座55转动，电阻片在两个第三架起凹槽552的夹紧中实现旋转；第四支架51上还设有第三转移定位机构56，输入料槽521的延长线穿过转盘12的转动轴心设置，第三转移定位机构56与输入料槽521平行，第三转移定位机构56的输出端连接有第三升降机构571和第四升降机构572，第三升降机构571的输出端固定有推料板58，推料板58位于输入料槽521的正上方，推料板58的底部固定有至少四个宽度与电阻片宽度相等的推料卡位槽581，相邻两个推料卡位槽581之间的间隔等于相邻两个缺口之间的间隔，能够确保推料板58能够同时将四个工位的电阻片同时推往下一工位，工作效率高，第四升降机构572的输出端固定有电阻转移块59，电阻转移块59的底部固定有真空吸咀。以上的第三转移定位机构56可以为水平定位设置的无杆气缸，第三升降机构571和第四升降机构572可以均为竖直定位设置的气缸。

基于上述实施例，测试探针53的底部固定有探针座531，探针座531的底部连接有测试气缸532，测试气缸532驱动测试探针53上升对电阻片进行测试，测试气缸532的驱动测试探针53下降离开电阻片，避免电阻片被探针刮花。

在本实施例中，第一铆合组件601和第二铆合组件602均为铆合机构60，铆合机构60包括第五支架61，第五支架61上设有铆合气缸62，铆合气缸62的输出端铰接有第一连杆63，第一连杆63远离铆合气缸62的一端铰接有第三升降块64，机架上还固定有升降轨道65，升降轨道65为轨道凹槽结构，第三升降块64滑动连接于升降轨道65内，能够确保第三升降块64的升降轨迹稳定可靠，第三升降块64的一侧固定有铆合压块66，铆合压块66的底部固定有铆合头661，铆合气缸62通过连杆带动第三升降块64稳定下降，铆合头661压向定位座13，使端子和电阻片铆合连接好。优选地，第一铆合组件601和第二铆合组件602中的铆合头661为不同的结构，第一铆合组件601中的铆合头661为铆开头，第二铆合组件602中的铆合头661为压花头。

在本实施例中，第一清洁组件70包括第六支架71，第六支架71上设有第五升降机构72，第五升降机构72可以为竖直定位设置的气缸，第五升降机构72的输出端连接有第四升降块73，第四升降块73的一侧设有清洁电机74，清洁电机74的输出端固定有凸轮75，凸轮75交接有第二连杆751，第二连杆751远离凸轮75的一端铰接有从动轮752，从动轮752转动连接有平移滑块76，平移滑块76的底部固定有毛刷78，第四升降块73靠近平移滑块76的一侧固定有平移滑轨77，平移滑块76与平移滑轨77滑动连接，清洁电机74通过凸轮75、第二连杆751和从动轮752驱动平移滑块76平移，从而使毛刷78清洁铆合好的双端子电阻件的表面。

在本实施例中，第二清洁组件80包括第七支架81，第七支架81上固定有通气管82，通气管82靠近转盘12的一端连接有吹气喷头83，通气管82的另一端连接有鼓风机，能够通过吹气喷头83向定位座13上的双端子电阻件喷气清洁。

在本实施例中，下料输出组件90包括第八支架91，第八支架91上设有第四转移定位机构92，第四转移定位机构92可以为水平定位设置的无杆气缸，第四转移定位机构92的输出端连接有第六升降机构93，第六升降机构93可以为竖直定位设置的气缸，第六升降机构93的输出端连接有手指气缸94，手指气缸94与转盘12圆心的连线与第四转移定位机构92的驱动方向平行，通过手指气缸94能够将加工好的双端子电阻件从定位座13上转移输出到收料容器中。第四转移定位机构92可以为水平定位设置的无杆气缸，第六升降机构93可以为竖直定位设置的气缸。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，包括旋转定位组件（10），所述旋转定位组件（10）的四周依次围绕有第一端子上料组件（20）、第二端子上料组件（40）、电阻上料组件（50）、第一铆合组件（601）、第二铆合组件（602）、第一清洁组件（70）、第二清洁组件（80）和下料输出组件（90）；

所述旋转定位组件（10）包括第一支架（11），所述第一支架（11）上转动连接有转盘（12），所述转盘（12）上的边缘处均匀分布有8个定位座（13），所述定位座（13）上设有定位针（131），所述第一支架（11）上还设有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出端与所述转盘（12）连接；

所述第一端子上料组件（20）包括第二支架（21），所述第二支架（21）上设有料带推进机构（30），所述第二支架（21）上还设有第一转移定位机构（22），所述第一转移定位机构（22）的输出端连接有第一升降机构（23），所述第一升降机构（23）的输出端连接有第一升降块（24），所述第一升降块（24）的底部固定有第一端子转移块（25），所述第一端子转移块（25）位于所述第二支架（21）上所述料带推进机构（30）的出口一侧；

所述料带推进机构（30）包括进料底板（31），所述进料底板（31）上设有进料槽（311）和拉料气缸（32），所述拉料气缸（32）的输出端固定有拉料弹片（33），所述拉料弹片（33）位于所述进料槽（311）的正上方，所述进料槽（311）的出口上方设有上切刀块（34），所述上切刀块（34）远离所述拉料弹片（33）的一侧设有下切刀块（35），所述下切刀块（35）的底部连接有分段裁切气缸（36）；

所述第二端子上料组件（40）包括第三支架（41），所述第三支架（41）上设有料带推进机构（30），所述第三支架（41）上还设有第二转移定位机构（42），所述第二转移定位机构（42）的驱动方向与所述第一转移定位机构（22）的驱动方向平行，所述第二转移定位机构（42）的输出端连接有第二升降机构（43），所述第二升降机构（43）的输出端固定有第二升降块（44），所述第二升降块（44）的底部固定有第二端子转移块（441）和第三端子转移块（442），所述第二端子转移块（441）位于所述第三端子转移块（442）靠近所述料带推进机构（30）的出口一侧，所述第二端子转移块（441）与所述第三端子转移块（442）之间成夹角45°，所述第二升降块（44）的下方设有第一转向座（45），所述第一转向座（45）的底部连接有第一转向电机（46）；

所述旋转电机（14）的输出端通过凸轮分割器（15）连接所述转盘（12）；

所述第一升降块（24）的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸（26），所述第一卸料气缸（26）的输出端固定有第一卸料杆（27），所述第一卸料杆（27）贯穿所述第一端子转移块（25）设置，所述第一卸料杆（27）的底部固定有第一磁铁（28）；第二升降块（44）的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸（47），所述第二卸料气缸（47）的输出端固定有两个第二卸料杆（471），两个所述第二卸料杆（471）分别贯穿所述第二端子转移块（441）和所述第三端子转移块（442）设置，所述两个所述第二卸料杆（471）的底部均固定有第二磁铁（48）。

2.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述料带推进机构（30）还包括竖直定位的插针气缸（37），所述插针气缸（37）的输出端固定有定位块（38），所述定位块（38）的底部固定有插针（39），所述插针（39）位于所述进料槽（311）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述电阻上料组件（50）包括第四支架（51），所述第四支架（51）上固定输入料板（52），所述输入料板（52）上设有输入料槽（521），所述输入料槽（521）的两侧壁均设有一第一架起凹槽（522）；所述输入料板（52）上依次设有第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口，所述第一缺口和所述第三缺口中均设有测试探针（53）；所述第二缺口中设有两个翻转夹块（54），两个所述翻转夹块（54）分别位于所述输入料槽（521）的两侧，所述翻转夹块（54）靠近所述输入料槽（521）中心的一侧设有第二架起凹槽（541），所述第二架起凹槽（541）的中心与所述第一架起凹槽（522）位于同一水平面，所述翻转夹块（54）连接有翻转驱动机构（542）；所述第四缺口中设有第二转向座（55），所述第二转向座（55）中设有转向凹槽（551），所述转向凹槽（551）的两侧壁均设有一第三架起凹槽（552），第三架起凹槽（552）与第一架起凹槽（522）位于同一水平面，所述第二转向座（55）的底部连接有第二转向电机（553）；所述第四支架（51）上还设有第三转移定位机构（56），所述第三转移定位机构（56）的输出端连接有第三升降机构（571）和第四升降机构（572），所述第三升降机构（571）的输出端固定有推料板（58），所述推料板（58）位于所述输入料槽（521）的正上方，所述推料板（58）的底部固定有至少四个推料卡位槽（581），所述第四升降机构（572）的输出端固定有电阻转移块（59）。

4.根据权利要求3所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述测试探针（53）的底部固定有探针座（531），所述探针座（531）的底部连接有测试气缸（532）。

5.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述第一铆合组件（601）和所述第二铆合组件（602）均为铆合机构（60），所述铆合机构（60）包括第五支架（61），所述第五支架（61）上设有铆合气缸（62），所述铆合气缸（62）的输出端铰接有第一连杆（63），所述第一连杆（63）远离所述铆合气缸（62）的一端铰接有第三升降块（64），所述第五支架（61）上还固定有升降轨道（65），所述第三升降块（64）滑动连接于所述升降轨道（65）内，所述第三升降块（64）的一侧固定有铆合压块（66），所述铆合压块（66）的底部固定有铆合头（661）。

6.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述第一清洁组件（70）包括第六支架（71），所述第六支架（71）上设有第五升降机构（72），所述第五升降机构（72）的输出端连接有第四升降块（73），所述第四升降块（73）的一侧设有清洁电机（74），所述清洁电机（74）的输出端固定有凸轮（75），所述凸轮（75）交接有第二连杆（751），所述第二连杆（751）远离所述凸轮（75）的一端铰接有从动轮（752），所述从动轮（752）转动连接有平移滑块（76），所述平移滑块（76）的底部固定有毛刷（78），所述第四升降块（73）靠近所述平移滑块（76）的一侧固定有平移滑轨（77），所述平移滑块（76）与所述平移滑轨（77）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述第二清洁组件（80）包括第七支架（81），所述第七支架（81）上固定有通气管（82），所述通气管（82）靠近所述转盘（12）的一端连接有吹气喷头（83）。

8.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置，其特征在于，所述下料输出组件（90）包括第八支架（91），所述第八支架（91）上设有第四转移定位机构（92），所述第四转移定位机构（92）的输出端连接有第六升降机构（93），所述第六升降机构（93）的输出端连接有手指气缸（94）。