CN109130854B - 限速提醒方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限速提醒方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；基于所述目标限速信息进行限速提醒。本发明通过获取至少一个限速信息，并根据获取的至少一个限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后基于该目标限速信息进行限速提醒，从而驾驶员可以根据目标限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。

Description

限速提醒方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，汽车已渐渐成为人们出行必备的交通工具，随着汽车数量的增长，交通事故的发生也越来越频繁。其中，车速过快为交通事故频发的重要因素之一。

目前，驾驶员在驾驶汽车的过程中，很可能会因经验不足或判断不准确，导致车速过快。或者，驾驶员在驾驶过程中不主动看车速表，往往使车速超过限速警示牌规定的最高车速，从而不仅违反了交通规则，还很有可能会导致交通事故的发生。因此，亟需一种限速提醒方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种限速提醒方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中因汽车速度过快而导致发生交通事故，以及驾驶汽车的安全性较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种限速提醒方法，所述方法包括：

获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

基于所述目标限速信息进行限速提醒。

可选地，所述获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息，包括：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

可选地，所述根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息，包括：

当通过所述摄像头获取到限速信息，且未通过所述导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息。

可选地，所述将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息之后，还包括：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

可选地，所述基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息，包括：

当所述汽车当前所处环境为指定环境时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

第二方面，提供了一种限速提醒装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

确定模块，用于根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

提醒模块，用于基于所述目标限速信息进行限速提醒。

可选地，所述获取模块用于：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

可选地，所述确定模块用于：

当通过所述摄像头获取到限速信息，且未通过所述导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息。

可选地，所述确定模块还用于：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

可选地，所述确定模块还用于：

当所述汽车当前所处环境为指定环境时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本发明实施例中，可以通过获取至少一个限速信息，并根据获取的至少一个限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后基于该目标限速信息进行限速提醒，从而驾驶员可以根据目标限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种限速提醒系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种限速提醒方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种限速提醒方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种限速提醒装置结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。

目前，驾驶员在驾驶汽车的过程中，很可能会因经验不足或判断不准确，导致车速过快。或者，驾驶员在驾驶过程中不主动看车速表，往往使车速超过限速警示牌规定的最高车速，从而不仅违反了交通规则，还很有可能会导致交通事故的发生。

基于这样的场景，本发明实施例提供了一种降低交通事故发生概率，提高驾驶安全的限速提醒方法。

接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本发明实施例提供的一种限速提醒系统架构示意图，参见图1，该系统包括摄像头1、导航装置2和仪表3，摄像头1可以分别与导航装置2和仪表3通过CAN总线连接，导航装置2可以与仪表3通过CAN连接。其中，摄像头1和导航装置2可以分别获取一个限速信息，当摄像头1具有控制功能时，导航装置2可以将获取的限速信息发送至摄像头1，该摄像头1可以作为控制设备从获取的至少一个限速信息中确定目标限速信息，并将目标限速信息发送至仪表3；仪表3用于在接收到目标限速信息时，显示该目标限速信息，

需要说明的是，该导航装置2也可以作为控制设备，当导航装置2作为控制设备时，摄像头1可以将获取的限速信息发送至导航装置2，导航装置2可以作为控制设备从获取的至少一个限速信息中确定目标限速信息，并将目标限速信息发送至仪表3。当然，控制设备也可以为独立于摄像头1和导航装置2的设备。

另外，该系统不仅可以包括上述器件，还可以包括其他器件，比如还可以包括中央网关、车身电子稳定系统、车身控制器、发动机管理系统等等。

在对本发明实施例的应用场景及系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的限速提醒方法进行详细介绍。

图2为本发明实施例提供的一种限速提醒方法的流程图，参见图2，该方法应用于控制设备中，包括如下步骤。

步骤201：获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息。

步骤202：根据获取的该至少一个限速信息的数量，从该至少一个限速信息中确定目标限速信息。

步骤203：基于该目标限速信息进行限速提醒。

在本发明实施例中，可以通过获取至少一个限速信息，并根据获取的至少一个限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后基于该目标限速信息进行限速提醒，从而驾驶员可以根据目标限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。

可选地，获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息，包括：

当安装在该汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且该汽车的导航装置故障时，通过该摄像头采集限速信息；

当该汽车的导航装置未故障，且该摄像头无法采集视觉数据时，通过该导航装置获取限速信息；

当该摄像头能够采集视觉数据，且该汽车的导航装置未故障时，通过该摄像头和该导航装置获取限速信息。

可选地，根据获取的该至少一个限速信息的数量，从该至少一个限速信息中确定目标限速信息，包括：

当通过该摄像头获取到限速信息，且未通过该导航装置获取到限速信息时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当通过该导航装置获取到限速信息，且未通过该摄像头获取到限速信息时，将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当通过该摄像头获取到限速信息且通过该导航装置获取到限速信息时，如果通过该摄像头获取的限速信息与通过该导航装置获取的限速信息相同，则将通过该摄像头获取的导航信息或将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；

如果通过该摄像头获取的限速信息与通过该导航装置获取的限速信息不相同，则确定该汽车当前所处的环境，并基于该汽车当前所处环境，从通过该摄像头获取的限速信息和通过该导航装置获取的限速信息中确定该目标限速信息。

可选地，将通过该摄像头获取的导航信息或将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息之后，还包括：

当通过该摄像头获取的限速信息或通过该导航装置获取的限速信息发生变化时，确定该汽车当前所处环境；

当该汽车当前所处环境为指定环境，且通过该摄像头获取的限速信息发生变化，通过该导航装置获取的信息未发生变化时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息，并在第一预设时长后将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当该汽车当前该环境为该指定环境，且通过该导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当该汽车当前所处环境为该指定环境之外的环境，且通过该摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当该汽车当前所处环境为该指定环境之外的环境，且通过该摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当该变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将该变化后的限速信息确定为该目标限速信息；

当该变化后的限速信息的保持时长小于该第二预设时长时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息。

可选地，基于该汽车当前所处环境，从通过该摄像头获取的限速信息和通过该导航装置获取的限速信息中确定该目标限速信息，包括：

当该汽车当前所处环境为指定环境时，将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；

当该汽车当前所处环境为该指定环境之外的环境时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图3为本发明实施例提供的一种限速提醒方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：控制设备获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息。

由于汽车在行驶过程中，当驾驶员没有注意到限速信息时，很可能回应速度过快而违反交通规则，或者发生交通事故，因此，为了避免驾驶员违反交通规则以及避免交通事故的发生，当控制设备确定汽车在行驶时，获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息。

其中，控制设备获取至少一个限速信息的操作可以为：当安装在汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且汽车的导航装置故障时，通过摄像头采集限速信息；当该汽车的导航装置未故障，且摄像头无法采集视觉数据时，通过导航装置获取限速信息；当该摄像头能够采集视觉数据，且该汽车的导航装置未故障时，通过该摄像头和该导航装置获取限速信息。

在一种可能的实现方式中，由于在一些地方网络信号较差，可能导致导航装置无法获取限速信息，或者导航装置损坏时同样无法获取限速信息，此时控制设备可以通过安装在汽车车头的摄像头采集视觉数据，并对采集到的视觉数据进行图像识别，从而识别出视觉数据中的限速标识，并将限速标识所标识的限速信息确定为通过摄像头采集到的限速信息。

在另一种可能的实现方式中，由于有时候摄像头可能损坏无法采集视觉数据，或者摄像头的镜头因障碍物遮挡导致无法采集视觉数据，此时，控制设备可以根据通过汽车安装的导航装置获取限速信息。

在另一种可能的实现方式中，由于摄像头和导航装置均能够正常工作，此时控制设备可以同时通过摄像头和导航装置获取限速信息。

另外，在本发明实施例中，控制设备可以在汽车行驶过程中实时获取至少一个限速信息，也可以每隔指定时间间隔获取至少一个限速信息，还可以在汽车的速度大于速度阈值时，获取至少一个限速信息。

需要说明的是，该指定时间间隔可以事先设置，比如，该指定时间间隔可以为10分钟、5分钟等等。该速度阈值可以事先设置，比如，该速度阈值为60千米/小时、50千米/小时等等。

步骤302：控制设备根据获取的至少一个限速信息的数量，从至少一个限速信息中确定目标限速信息。

由于控制设备可以通过摄像头和/或导航装置获取导航信息，控制设备可能将会获取到一个限速信息，也可能获取到两个限速信息，且该两个限速信息可能相同，也可能不相同。因此，控制设备需要根据获取的至少一个限速信息的数量，从该至少一个限速信息中确定目标限速信息。

其中，控制设备根据获取的至少一个限速信息的数量，从至少一个限速信息中确定目标限速信息的操作可以为：当通过摄像头获取到限速信息，且未通过导航装置获取到限速信息时，将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息；当通过导航装置获取到限速信息，且未通过摄像头获取到限速信息时，将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息；当通过摄像头获取到限速信息且通过导航装置获取到限速信息时，如果通过摄像头获取的限速信息与通过导航装置获取的限速信息相同，则将通过摄像头获取的导航信息或将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息；如果通过摄像头获取的限速信息与通过导航装置获取的限速信息不相同，则确定汽车当前所处的环境，并基于汽车当前所处环境，从通过摄像头获取的限速信息和通过导航装置获取的限速信息中确定目标限速信息。

由于当通过摄像头获取到限速信息，且未通过导航装置获取到限速信息时，此时仅仅获取到一个限速信息，因此，控制设备将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息。同理，当通过导航装置获取到限速信息，且未通过摄像头获取到限速信息时，由于仅仅获取到一个限速信息，因此，控制设备将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息。而当通过摄像头获取到限速信息且通过导航装置获取到限速信息时，如果通过摄像头获取的限速信息与通过导航装置获取的限速信息相同，那么说明此时获取的两个限速信息均为准确的限速信息，因此，可以将通过摄像头获取的导航信息或将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息；如果通过摄像头获取的限速信息与通过导航装置获取的限速信息不相同，说明此时获取的限速信息中存在不准确的信息，且限速信息与汽车所处环境有关，因此，控制设备需要确定汽车当前所处的环境，并基于汽车当前所处环境，从通过摄像头获取的限速信息和通过导航装置获取的限速信息中确定目标限速信息。

其中，控制设备基于汽车当前所处环境，从通过摄像头获取的限速信息和通过导航装置获取的限速信息中确定目标限速信息的操作可以为：当该汽车当前所处环境为指定环境时，将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息；当该汽车当前所处环境为该指定环境之外的环境时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息。

需要说明的是，该指定环境为城区等生活环境，指定环境之外的环境可以为高速公路、郊区等人烟稀少的非生活环境。

由于指定环境为城区等生活环境，那么在汽车位于指定环境中时，网络信号通常良好，导航装置获取的限速信息通常为准确的限速信息，且由于指定环境中交通标识较为密集，摄像头可能会同时采集操不同道路所对应的限速标识，从而无法准确地确定汽车当前所在道路的限速信息。因此，当该汽车当前所处环境为指定环境时，将通过该导航装置获取的限速信息确定为该目标限速信息。由于指定环境之外的环境为高速公路、郊区等人烟稀少的非生活环境，道路上的限速标识少且标识与标识之间距离较远，摄像头不容易一次性采集多个限速标识，保证了获取的限速标识的准确性，而在非指定环境之外网络信号较差，导致导航装置获取限速信息困难，或者获取限速信息时间延后，导致获取的限速信息并不准确。因此，当该汽车当前所处环境为该指定环境之外的环境时，将通过该摄像头获取的限速信息确定为该目标限速信息。

进一步地，由于汽车处于移动状态，汽车所处环境随时发生变化，那么在通过摄像头获取的限速信息与通过导航装置获取的限速信息相同，并将通过摄像头获取的导航信息或将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息之后，摄像头采集的导航信息和/或导航装置采集的限速信息可能会发生变化，当发生变化后，控制设备需要重新确定目标限速信息。

其中，当通过摄像头获取的限速信息或通过导航装置获取的限速信息发生变化时，控制识别确定汽车当前所处环境；当汽车当前所处环境为指定环境，且通过摄像头获取的限速信息发生变化，通过导航装置获取的信息未发生变化时，将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息，并在第一预设时长后将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息；当汽车当前环境为指定环境，且通过导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息；当汽车当前所处环境为指定环境之外的环境，且通过摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息；当汽车当前所处环境为指定环境之外的环境，且通过摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；当变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将变化后的限速信息确定为目标限速信息；当变化后的限速信息的保持时长小于第二预设时长时，将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息。

在一种可能的实现方式中，由于当汽车当前所处环境为指定环境时，说明汽车处于城区等生活环境中，当通过摄像头获取的限速信息发生变化，通过导航装置获取的信息未发生变化时，由于城区等生活环境中道路密集、限速标识也密集，导致摄像头可能会误采集导致限速信息发生变化，但是也可能确实是因汽车所处道路发生而导致实际的限速信息也发生变化，因此，为了提高确定目标限速信息的准确性，控制设备可以将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息，然后在第一预设时长后将通过导航装置获取的限速信息确定为目标限速信息。

需要说明的是，该第一预设时长可以事先设置，比如，该第一预设时长可以为40秒、80秒、120秒等等。

在另一种可能的实现方式中，由于当汽车当前所处环境为指定环境之外的环境，说明汽车处于高速公路等人烟稀少的环境中，这些环境中限速标识较少，网络信号较差，摄像头获取的限速信息通产为准确的限速信息。因此，当通过摄像头获取的限速信息发生变化，且无论通过导航装置获取的限速信息是否发生变化，控制设备都将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息。

在另一种可能的实现方式中，当汽车当前所处环境为指定环境之外的环境，且通过摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，由于汽车可能速度过快导致摄像头可能会没有来得及获取限速信息，而是仅有导航装置获取到限速信息，但是由于导航装置获取的限速信息并不一定准确，因此，控制设备需要检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；当变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，说明导航装置获取的变化后的限速信息为较为准确的限速信息，因此，可以将变化后的限速信息确定为目标限速信息；当变化后的限速信息的保持时长小于第二预设时长时，说明导航装置获取的变化后的限速信息为不准确的限速信息，因此，将通过摄像头获取的限速信息确定为目标限速信息。

需要说明的是，该第二预设时长同样可以事先设置，比如，该第二预设时长可以为120秒、80秒等等。

步骤303：控制设备基于目标限速信息进行限速提醒。

其中，控制设备可以在确定目标限速信息后直接通过汽车的仪表显示限速信息，以进行限速提醒，或者，由于目标限速信息可能是摄像头从限速标识中获取的限速信息，因此，控制设备可以在限速标识离开摄像头的采集范围内时，通过汽车的仪表显示该目标限速信息。

需要说明的是，控制设备在显示目标限速信息的同时还可以将该限速信息进行语音播报，以提高限速提醒效率。

另外，当该目标限速信息为摄像头获取的限速信息时，控制设备可以控制仪表将该目标限速信息显示第三预设时长后，结束显示。当该目标限速信息为导航装置获取的限速信息时，控制设备可以将该目标限速信息显示第四预设时长会后，结束显示。该第三预设时长可以为120秒、40秒等等。第四预设时长同样可以事先设置，比如，该第四预设时长可以为120秒、100秒、40秒等等。

再者，控制设备还可以将汽车当前的速度与目标限速信息进行比较，当汽车当前的速度大于目标限速信息时，进行超速提醒。

在本发明实施例中，控制设备可以通过摄像头和导航装置获取限速信息，并根据汽车所处环境和获取的限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后将目标限速信息通过汽车的仪表进行显示，以达到限速提醒的目的，从而驾驶员可以根据限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。

在对本发明实施例提供的限速提醒方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的限速提醒装置进行介绍。

图4为本发明实施例提供的一种限速提醒装置的结构示意图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块401、确定模块402和提醒模块403。

获取模块401，用于获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

确定模块402，用于根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

提醒模块403，用于基于所述目标限速信息进行限速提醒。

可选地，所述获取模块401用于：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

可选地，所述确定模块401用于：

当通过所述摄像头获取到限速信息，且未通过所述导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息。

可选地，所述确定模块402还用于：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

可选地，所述确定模块402还用于：

当所述汽车当前所处环境为指定环境时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

综上所述，在本发明实施例中，控制设备可以通过摄像头和导航装置获取限速信息，并根据汽车所处环境和获取的限速信息的数量，确定目标限速信息，保证了目标限速信息为准确的限速信息，然后将目标限速信息通过汽车的仪表进行显示，以达到限速提醒的目的，从而驾驶员可以根据限速信息调整车速，降低了交通事故发生的可能，保证了驾驶员的驾驶安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的限速提醒装置在进行限速提醒时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的限速提醒装置与限速提醒方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5示出了本发明一个示例性实施例提供的控制设备500的结构框图。该控制设备500可以是：车载终端、车载摄像头、车载导航装置。控制设备500还可能被称为与汽车通信的用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，控制设备500包括有：处理器501和存储器502。

处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的限速提醒方法。

在一些实施例中，控制设备500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、触摸显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。

外围设备接口503可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路504用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路504包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路504还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏505用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时，显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时，显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏505可以为一个，设置控制设备500的前面板；在另一些实施例中，显示屏505可以为至少两个，分别设置在控制设备500的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏505可以是柔性显示屏，设置在控制设备500的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏505可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。

音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理，或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在控制设备500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路507还可以包括耳机插孔。

定位组件508用于定位控制设备500的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源509用于为控制设备500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，控制设备500还包括有一个或多个传感器510。该一个或多个传感器510包括但不限于：加速度传感器511。

加速度传感器511可以检测以控制设备500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器501可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

也即是，本发明实施例不仅提供了一种终端，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的限速提醒方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对控制设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种限速提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

基于所述目标限速信息进行限速提醒；

所述根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息，包括：

当通过安装在所述汽车车头的摄像头获取到限速信息，且未通过所述汽车的导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息；

所述将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息之后，还包括：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息，包括：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息，包括：

当所述汽车当前所处环境为指定环境时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

4.一种限速提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车当前所处环境的至少一个限速信息；

确定模块，用于根据获取的所述至少一个限速信息的数量，从所述至少一个限速信息中确定目标限速信息；

提醒模块，用于基于所述目标限速信息进行限速提醒；

所述确定模块还用于：

当通过安装在所述汽车车头的摄像头获取到限速信息，且未通过所述汽车的导航装置获取到限速信息时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述导航装置获取到限速信息，且未通过所述摄像头获取到限速信息时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当通过所述摄像头获取到限速信息且通过所述导航装置获取到限速信息时，如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息相同，则将通过所述摄像头获取的导航信息或将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

如果通过所述摄像头获取的限速信息与通过所述导航装置获取的限速信息不相同，则确定所述汽车当前所处的环境，并基于所述汽车当前所处环境，从通过所述摄像头获取的限速信息和通过所述导航装置获取的限速信息中确定所述目标限速信息；

所述确定模块还用于：

当通过所述摄像头获取的限速信息或通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，确定所述汽车当前所处环境；

当所述汽车当前所处环境为指定环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化，通过所述导航装置获取的信息未发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息，并在第一预设时长后将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所述环境为所述指定环境，且通过所述导航装置获取的限速信息发生变化时，将通过所述导航装置获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息发生变化时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述汽车当前所处环境为所述指定环境之外的环境，且通过所述摄像头获取的限速信息未发生变化，通过导航装置获取的限速信息发生变化时，检测通过导航装置获取的变化的限速信息的保持时长；

当所述变化的限速信息的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述变化后的限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述变化后的限速信息的保持时长小于所述第二预设时长时，将通过所述摄像头获取的限速信息确定为所述目标限速信息。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：

当安装在所述汽车车头的摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置故障时，通过所述摄像头采集限速信息；

当所述汽车的导航装置未故障，且所述摄像头无法采集视觉数据时，通过所述导航装置获取限速信息；

当所述摄像头能够采集视觉数据，且所述汽车的导航装置未故障时，通过所述摄像头和所述导航装置获取限速信息。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一所述的方法。

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