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CN107867179A - 一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆 - Google Patents

一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆 Download PDF

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CN107867179A
CN107867179A CN201610844222.0A CN201610844222A CN107867179A CN 107867179 A CN107867179 A CN 107867179A CN 201610844222 A CN201610844222 A CN 201610844222A CN 107867179 A CN107867179 A CN 107867179A
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CN
China
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speed limit
limit
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real
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CN201610844222.0A
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田旭东
尚小良
刘芳
郑博
刘恩阜
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BYD Co Ltd
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BYD Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明的实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。根据本发明实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。本发明的实施例还提出了一种车辆限速控制系统及车辆。

Description

一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆。
背景技术
现有技术公开了一种应用在自动挡车型上的限速控制系统，它包括限速设置单元、速度传感器、控制单元。控制单元分别与限速设置单元和速度传感器相连，控制单元通过油门控制动力输出，将车辆的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下。
上述车辆限速控制系统虽然也能在一定程度上对车辆进行限速，但是需要驾驶员输入数值或者按下开关，限速装置才会启动，操作不方便。上述限速控制系统还需要驾驶员判断和设置限速的幅度，因而限速的效果会较多地受到驾驶员的影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆，使车辆能自动限速，减轻驾驶员的负担。
为达到上述目的，本发明一方面的第一实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。
根据本发明第一实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。
本发明一方面的第二实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最低限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最低限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值。
根据本发明第二实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
本发明一方面的第三实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值和最低限速值；获得实时车速；分别计算所述实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值；以及根据实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值控制所述车辆的油门，若所述实时车速和所述最高限速值的差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值并且大于或等于所述最低限速值；若所述实时车速和所述最低限速值的差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值并且小于或等于所述最高限速值。
根据本发明第三实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
为达到上述目的，本发明另一方面的第一实施例提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块，所述限速信息识别模块用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；最高限速值差值计算模块，所述最高限速值差值计算模块用于计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及控制模块，所述控制模块用于根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。
根据本发明第一实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括导航模块，所述导航模块在所述限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供所述限速值。
根据本发明的一些实施例，限速信息采集模块为360度全景摄像头。
本发明另一方面的第二实施例提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块，所述限速信息采集模块用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最低限速值；车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；最低限速值差值计算模块，所述差值计算模块用于计算所述实时车速和所述最低限速值的差值；以及控制模块，所述控制模块用于根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值。
根据本发明第二实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
本发明另一方面的第三实施例提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块，所述限速信息采集模块用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值和最低限速值；车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；限速值差值计算模块，所述差值计算模块用于分别计算所述实时车速和所述最高限速值、最低限速值的差值；以及控制模块，根据实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值控制所述车辆的油门，若所述实时车速和所述最高限速值的差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值并且大于或等于所述最低限速值；若所述实时车速和所述最低限速值的差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值并且小于或等于所述最高限速值。
根据本发明第三实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
根据本发明的一些实施例，一种车辆包括上述的车辆限速控制系统。
根据本发明实施例的车辆，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
附图说明
图1是本发明一种车辆限速控制方法的第一实施例的流程图；
图2是本发明一种车辆限速控制方法的第二实施例的流程图；
图3是本发明一种车辆限速控制方法的第三实施例的流程图；
图4是本发明一种车辆限速控制系统的第一实施例的结构示意图；
图5是本发明一种车辆限速控制系统的第二实施例的结构示意图；
图6是本发明一种车辆限速控制系统的第三实施例的结构示意图；
图7是本发明一种车辆的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一方面的第一实施例提出一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据图片得到限速值，限速值包括最高限速值；获得实时车速；计算实时车速和最高限速值的差值；以及根据差值控制车辆的油门，若差值大于零，则减小油门，直至实时车速小于或等于最高限速值。
若差值小于零，可以增大油门，只要实时车速不大于最高限速值即可，或者保持实时车速行驶，或者减小油门；若差值等于零，可以保持实时车速行驶或者减小油门。
进一步地，上述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。全球定位导航系统根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，不需要采集和识别路面限速标志就能获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，通过360度全景摄像头采集路面限速标志的图片，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，通过速度传感器获得实时车速。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块，控制模块根据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第一实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
本发明一方面的第二实施例又提出一种车辆限速控制方法，如图2所示，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据图片得到限速值，限速值包括最低限速值；获得实时车速； 计算实时车速和最低限速值的差值；以及根据差值控制车辆的油门，若差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于最低限速值。
若差值大于零，可以减小油门，只要实时车速不小于最低限速值即可，或者保持实时车速行驶，或者增大油门；若差值等于零，可以保持实时车速行驶或者增大油门。
进一步地，上述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。全球定位导航系统根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，不需要采集和识别路面限速标志就能获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，通过360度全景摄像头采集路面限速标志的图片，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，通过速度传感器获得实时车速。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块，控制模块根据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第二实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
如图3所示，本发明一方面的第三实施例还提出一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据图片得到限速值，限速值包括最高限速值和最低限速值；获得实时车速；分别计算实时车速和最高限速值、最低限速值的差值；以及根据实时车速和最高限速值、最低限速值的差值控制车辆的油门，若实时车速和最高限速值的差值大于零，则减小油门，直至实时车速小于或等于最高限速值并且大于或等于最低限速值；若实时车速和最低限速值的差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于最低限速值并且小于或等于最高限速值。
若实时车速和最高限速值的差值小于零，同时实时车速和最低限速值的差值大于零，可以增大油门或者减小油门，只要实时车速不大于最高限速值并且不小于最低限速值，也可以保持实时车速行驶；若实时车速和最高限速值的差值等于零，可以减小油门，只要实时车速不小于最低限速值即可，也可以保持实时车速行驶；若实时车速和最低限速值的差值等于零，可以增大油门，只要实时车速不大于最高限速值即可，也可以保持实时车速行驶。
进一步地，上述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。全球定位导航系统根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，不需要采集和识别路面限速标志就能获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，通过360度全景摄像头采集路面限速标志的图片，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，通过速度传感器获得实时车速。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块，控制模块根据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第三实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
如图4所示，本发明另一方面的第一实施例提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块10，限速信息采集模块10用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块20，限速信息识别模块20用于根据图片得到限速值，限速值包括最高限速值；车速获取模块30，车速获取模块30用于获得实时车速；最高限速值差值计算模块50，最高限速值差值计算模块50用于计算实时车速和最高限速值的差值；以及控制模块40，控制模块40用于根据差值控制车辆的油门，若差值大于零，则减小油门，直至实时车速小于或等于最高限速值。
若差值小于零，控制模块40可以增大油门，只要实时车速不大于最高限速值即可，或者保持实时车速行驶，或者减小油门；若差值等于零，控制模块40可以保持实时车速行驶或者减小油门。
进一步地，控制系统还包括导航模块80，导航模块80在限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供限速值。导航模块80为全球定位系统，全球定位导航系统可以根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，导航模块80不需要限速信息采集模块10和限速信息识别模块20就可以获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，限速信息采集模块10为360度全景摄像头，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，车速获取模块30为速度传感器。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块40，控制模块40据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第一实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
本发明另一方面的第二实施例还提出一种车辆限速控制系统，如图5所示，包括：限速信息采集模块10，限速信息采集模块10用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块20，限速信息识别模块20用于根据图片得到限速值，限速值包括最低限速值；车速获取模块30，车速获取模块30用于获得实时车速；最低限速值差值计算模块60，最低限速值差值计算模块60用于计算实时车速和最低限速值的差值；以及控制模块40，控制模块40用于根据差值控制车辆的油门，若差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于最低限速值。
若差值大于零，控制模块40可以减小油门，只要实时车速不小于最低限速值即可，或者保持实时车速行驶，或者增大油门；若差值等于零，控制模块40可以保持实时车速行驶或者增大油门。
进一步地，控制系统还包括导航模块80，导航模块80在限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供限速值。导航模块80为全球定位系统，全球定位导航系统可以根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，导航模块80不需要限速信息采集模块10和限速信息识别模块20就可以获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，限速信息采集模块10为360度全景摄像头，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，车速获取模块30为速度传感器。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块40，控制模块40根据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第二实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
如图6所示，本发明另一方面的第三实施例还提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块10，限速信息采集模块10用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块20，限速信息识别模块20用于根据图片得到限速值，限速值包括最高限速值和最低限速值；车速获取模块30，车速获取模块30用于获得实时车速；限速值差值计算模块70，限速值差值计算模块70用于分别计算实时车速和最高限速值、最低限速值的差值；以及控制模块40，根据实时车速和最高限速值、最低限速值的差值控制车辆的油门，若实时车速和最高限速值的差值大于零，则减小油门，直至实时车速小于或等于最高限速值并且大于或等于最低限速值；若实时车速和最低限速值的差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于最低限速值并且小于或等于最高限速值。
若实时车速和最高限速值的差值小于零，同时实时车速和最低限速值的差值大于零，可以增大油门或者减小油门，只要实时车速不大于最高限速值并且不小于最低限速值，也可以保持实时车速行驶；若实时车速和最高限速值的差值等于零，可以减小油门，只要实时车速不小于最低限速值即可，也可以保持实时车速行驶；若实时车速和最低限速值的差值等于零，可以增大油门，只要实时车速不大于最高限速值即可，也可以保持实时车速行驶。
进一步地，控制系统还包括导航模块80，导航模块80在限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供限速值。导航模块80为全球定位系统，全球定位导航系统可以根据道路的信息提供限速值，当路面没有限速标志时或者因为故障采集不到路面的限速标志时，导航模块80不需要限速信息采集模块10和限速信息识别模块20就可以获得限速值，提高了车辆自动限速的稳定性和车辆行驶的安全性。
优选地，限速信息采集模块10为360度全景摄像头，360度全景摄像头拍摄图片的视角没有盲区，扩大了路面限速标志的采集范围，确保了车辆自动限速功能的正常运行。
优选地，车速获取模块30为速度传感器。速度传感器可以把实时车速及时反馈到控制模块40，控制模块40根据实时车速和限速值的差值判断需要减小油门还是增大油门。
根据本发明第三实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
本发明第三方面的实施例提出了一种车辆100，包括上述的车辆限速控制系统。图7为一种车辆100的 一个实施例的结构示意图。
根据本发明实施例的车辆100，车辆100能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集路面限速标志的图片；
根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；
获得实时车速；
计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及
根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。
2.如权利要求1所述的一种车辆限速控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。
3.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集路面限速标志的图片；
根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最低限速值；
获得实时车速；
计算所述实时车速和所述最低限速值的差值；以及
根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值。
4.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集路面限速标志的图片；
根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值和最低限速值；
获得实时车速；
分别计算所述实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值；以及
根据实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值控制所述车辆的油门，若所述实时车速和所述最高限速值的差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值并且大于或等于所述最低限速值；若所述实时车速和所述最低限速值的差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值并且小于或等于所述最高限速值。
5.一种车辆限速控制系统，其特征在于，包括：
限速信息采集模块，所述限速信息采集模块用于采集路面限速标志的图片；
限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；
车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；
最高限速值差值计算模块，所述差值计算模块用于计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及
控制模块，所述控制模块用于根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。
6.如权利要求5所述的一种车辆限速控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括导航模块，所述导航模块在所述限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供所述限速值。
7.如权利要求5所述的一种车辆限速控制系统，其特征在于，限速信息采集模块为360度全景摄像头。
8.一种车辆限速控制系统，其特征在于，包括：
限速信息采集模块，所述限速信息采集模块用于采集路面限速标志的图片；
限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最低限速值；
车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；
最低限速值差值计算模块，所述差值计算模块用于计算所述实时车速和所述最低限速值的差值；以及
控制模块，所述控制模块用于根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值。
9.一种车辆限速控制系统，其特征在于，包括：
限速信息采集模块，所述限速信息采集模块用于采集路面限速标志的图片；
限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值和最低限速值；
车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；
限速值差值计算模块，所述差值计算模块用于分别计算所述实时车速和所述最高限速值、最低限速值的差值；以及
控制模块，根据实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值控制所述车辆的油门，若所述实时车速和所述最高限速值的差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值并且大于或等于所述最低限速值；若所述实时车速和所述最低限速值的差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值并且小于或等于所述最高限速值。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-9任意一项所述的车辆限速控制系统。
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