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CN109073470B - 作业辅助装置和作业辅助系统 - Google Patents

作业辅助装置和作业辅助系统 Download PDF

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CN109073470B CN201780024639.5A CN201780024639A CN109073470B CN 109073470 B CN109073470 B CN 109073470B CN 201780024639 A CN201780024639 A CN 201780024639A CN 109073470 B CN109073470 B CN 109073470B
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Abstract

本发明的作业辅助装置包括：拍摄可见光图像的可见光摄像机(可见光图像摄像部)；拍摄热图像的远红外摄像机(热图像摄像部)；基于由可见光摄像机拍摄到的可见光图像和由远红外摄像机拍摄到的热图像来判断作业进展状况的作业进展状况判断部；和显示作业进展状况的判断结果的显示部。

Description

作业辅助装置和作业辅助系统
技术领域
本发明涉及作业辅助装置和作业辅助系统。
背景技术
近年来，在装置、设备的维护作业中实施使用了便携信息终端的作业高效率化。根据这样的便携信息终端，作业员预先将作业信息导入便携信息终端，作业中将作业信息显示于屏幕，由此能够得到必要的信息。
但是，必须手持便携信息终端一边看着屏幕一边进行作业，在这样的状态下，作业变得复杂，可能反而导致作业效率下降。于是，提出了不需要用手拿便携信息终端就能够向作业者提供信息的作业辅助装置。
例如，在专利文献1中公开了，使用被称为头戴式显示器的头部搭载型的显示部，将关于作业的信息向作业者提示的作业辅助装置。通过使用这样的头戴式显示器，作业者不需要手持便携信息终端就能够实施高效的作业。
此外，在专利文献1中公开了下述作业辅助装置：设置有可见光摄像部和红外线摄像部，将由可见光摄像部拍摄到的可见光线像和由红外线摄像部拍摄到的红外线像显示于头戴式显示器，根据由可见光线像检测出的部件和从红外线像取得的温度分布图像，检测温度异常的部件，通过头戴式显示器向作业者通知异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-197153号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
但是，在专利文献1中，公开了检测成为异常温度的部件的方法，但并没有考虑将作业的进展状况向作业者通知的方法。因此，即使使用作业辅助装置，作业者有时也难以掌握作业的进展状况。
于是，本发明的目的在于提供一种能够将作业的进展状况向作业者通知的作业辅助装置和作业辅助系统。
用于解决课题的技术方案
以下简单说明本申请公开的发明中代表性内容的概要。
本发明的代表性的实施方式的作业辅助装置包括：拍摄可见光图像的可见光图像摄像部；拍摄热图像的热图像摄像部；基于由可见光图像摄像部拍摄到的可见光图像和由热图像摄像部拍摄到的热图像来判断作业进展状况的作业进展状况判断部；和显示作业进展状况的判断结果的显示部。
发明效果
以下简单说明由本申请公开的发明中代表性内容能够获得的效果。
即，根据本发明的代表性的实施方式，能够提供能够将作业的进展状况向作业者通知的作业辅助装置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的作业辅助装置的结构的一例的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的作业进展状况判断部的动作的一例的流程图。
图3是表示根据作业进展状况显示于显示部的图像的一例的图。
图4是表示本发明的实施方式1的作业辅助装置的方式的一例的图。
图5是表示本发明的实施方式1的头戴式显示器的方式的一例的图。
图6是表示本发明的实施方式2的作业进展状况判断部的动作的一例的流程图。
图7是表示根据作业进展状况显示于显示部的图像的一例的图。
图8是表示本发明的实施方式3的作业辅助系统的结构的一例的框图。
图9是表示本发明的实施方式4的作业辅助系统的结构的一例的框图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式基于附图进行详细说明。其中，在用于说明实施方式的所有图中，对具有相同功能的部件标注相同的附图标记，省略其反复说明。此外，为了容易理解附图，虽然是平面图也有时会标注阴影线。
进而，在以下的实施方式中为了方便在有必要的时候，分割为多个段或实施方式进行说明，但除了特别明示的情况，它们之间并不是毫无关系，存在一方是另一方的一部分或全部的变形例、详细、补充说明等关系。
此外，在以下的实施方式中，在提及要素的数量等(包括个数、数值、量、范围等)时，除了特别明示的情况和原理上明确地限定于特定的数量的情况等，并不限定于该特定的数量，也可以是特定的数以上或以下。
此外，在以下的实施方式中，其构成要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况和原理上明确必须具有的情况等，并非必须具有。
此外，在以下的实施方式中，对于构成要素等，在说“由A构成”、“由A形成”、“具有A”、“含有A”时，除了特别明确表示了仅为该要素的情况等，并不排除其以外的要素。同样，在以下的实施方式中，在提及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况和原理上明确表示必须为该状态的情况等，也包括实质上的与该形状等近似或类似等的内容。这对于上述数值和范围等是同样的。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1的作业辅助装置的结构的一例的框图。作业辅助装置150如图1所示包括作为可见光摄像部的可见光摄像机101、作为热图像摄像部的远红外摄像机103、作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104、作业对象区域温度计算部105、作业进展状况判断部106和显示部107。
可见光摄像机101与作业对象区域提取部102连接。作业对象区域提取部102与可见光摄像机101和作业对象区域温度计算部105连接。远红外摄像机103与温度分布图像生成部104连接。温度分布图像生成部104与远红外摄像机103和作业对象区域温度计算部105连接。作业对象区域温度计算部105与作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104和作业进展状况判断部106连接。作业进展状况判断部106与作业对象区域温度计算部105和显示部107连接。
可见光摄像机101例如对作业对象区域、其周边区域的可见光图像进行摄像，将拍摄到的可见光图像向作业对象区域提取部102输出。
作业对象区域提取部102从可见光图像提取作业对象区域。例如，在作业对象区域提取部102中，存储关于作业内容的数据，对确定作业对象区域的数据和可见光图像进行比较，由此从可见光图像提取作业对象区域。详细地说，作业对象区域提取部102通过对可见光图像进行图像处理而确定可见光图像中的物体的形状、大小，与事前登记的作业对象物的形状、大小进行对照。这样，作业对象区域提取部102从拍摄到的可见光图像中提取进行温度测定的作业对象区域。
远红外摄像机103例如对作业对象区域、其周边的热图像进行摄像，将拍摄到的热图像向温度分布图像生成部104输出。
可见光摄像机101和远红外摄像机103优选例如以远红外摄像机103的摄像区域和可见光摄像机101的摄像区域大致同等的方式调整。
温度分布图像生成部104从由远红外摄像机103拍摄到的热图像生成温度分布图像。例如，温度分布图像生成部104将由远红外摄像机103拍摄到的热图像转换为可见光图像而生成温度分布图像。在温度分布图像中，按温度显示不同颜色。例如，在温度分布图像中，低温用蓝色显示，中温用黄色显示，高温用红色显示。
作业对象区域温度计算部105基于可见光图像和温度分布图像生成部104生成的温度分布图像，计算由作业对象区域提取部102提取出的作业对象区域的作业温度。例如，作业对象区域温度计算部105对于由作业对象区域提取部102提取出的作为温度测定的对象的作业对象区域，比较可见光图像和温度分布图像，由此确定温度分布图像中的作业对象区域，计算作业对象区域的温度。
作业进展状况判断部106基于由作业对象区域温度计算部105计算出的作业对象区域的作业温度来判断作业进展状况。例如，作业进展状况判断部106基于作业对象区域的作业温度和对于作业对象区域的作业时间来判断作业进展状况。具体地说，作业进展状况判断部106在作业对象区域达到预先设定的规定的作业温度以上后开始作业时间的计测，基于作业时间和预先设定的规定的作业时间来判断作业进展状况。
在作业进展状况判断部106设置有例如未图示的数据存储部，在数据存储部中可以存储关于作业内容、每个作业对象区域的规定的作业温度、规定的作业时间、在显示部107显示的图像等的各种数据、作业进展状况判断部106等构成作业辅助装置150的各部分的控制所涉及的控制程序等。此外，数据存储部可以设置于构成作业辅助装置150的其他构成要素，也可以独立设置。
此处，详细说明在作业进展状况判断部106中作业进展状况的判断所涉及的一系列的动作。图2是表示本发明的实施方式1的作业进展状况判断部的动作的一例的流程图。图3是表示根据作业进展状况在显示部显示的图像的一例的图。
以下，举出对作业对象区域进行加热的作业为例，说明作业进展状况判断部的动作。此外，加热作业例如由未图示的作业设备实施。
首先，在步骤S11中，作业进展状况判断部106将作业时间设定为“0”(counter＝0)。设置这样的步骤，是为了重置在此前实施的作业中计测的作业时间。作业进展状况判断部106当重置作业时间时，转移至步骤S12。
在步骤S12中，作业进展状况判断部106对由作业对象区域温度计算部105计算出的作业对象区域的作业温度(Temp_target)和预先设定的规定的作业温度(Temp_set)进行比较。作业进展状况判断部106将与作业内容对应的规定的作业温度(Temp_set)例如从未图示的数据存储部读取。作业进展状况判断部106对这些温度进行比较的结果是作业对象区域的作业温度低于规定的作业温度、即作业对象区域的作业温度没有达到规定的作业温度时(Temp_target<Temp_set)，判断为作业进展状况为0％，转移至步骤S13(判断结果为No(否))。
在步骤S13中，作业进展状况判断部106将关于在显示部107显示进展率为0％的图像的数据，从未图示的数据存储部读取，将读取的数据向显示部107输出。显示部107基于从作业进展状况判断部106输出的数据，显示例如图3(a)所示的关于判断结果的图像。此外，显示部107除此之外，也可以如图3(a)所示，例如将关于作业对象区域的状况等表示的图像与判断结果一起显示。当在显示部107显示这样的图像时，作业进展状况判断部106再次转移至步骤S12。由此，作业进展状况判断部106在作业对象区域的作业温度达到规定的作业温度之前，反复执行这些步骤S12～S13。
与此不同，在步骤S12中，作业进展状况判断部106判断为作业对象区域的作业温度为规定的作业温度以上、即作业对象区域的作业温度达到规定的作业温度时(Temp_target≥Temp_set)，转移至步骤S14(判断结果为Yes(是))。
在步骤S14中，作业进展状况判断部106开始作业时间(counter)的计测(counter++)。作为作业时间的计测方法，例如，可以按规定的周期对作业时间进行计数增加，将其计数值转换为作业时间，由此计测作业时间，也可以通过直接计测时间来计测作业时间。另外，在通过计数来计测作业时间时，后述的规定的作业时间也由计数值表示。作业进展状况判断部106开始作业时间的计测时，转移至步骤S15。
在步骤S15中，作业进展状况判断部106将作业时间(counter)与作业所需的规定的作业时间(counter_set)进行比较。作业进展状况判断部106将与作业内容对应的规定的作业时间(counter_set)例如从未图示的数据存储部读取。作业进展状况判断部106对这些时间进行比较的结果是作业时间低于规定的作业时间时(counter<counter_set)，转移至步骤S16(判断结果为否)。
在步骤S16中，作业进展状况判断部106基于作业时间(counter)和规定的作业时间(counter_set)来判断作业进展状况。具体地说，作业进展状况判断部106使用下式“作业进展＝counter/(counter_set)*100(％)”，具体地计算表示作业进展状况的数值。此外，作业进展状况判断部106计算作业进展状况时，将关于表示处于作业中的图像的数据从未图示的数据存储部读取，将读取的数据向显示部107输出。显示部107基于从作业进展状况判断部106输出的数据，显示例如图3(b)所示的关于判断结果的图像、例如作业进展状况的具体数值。此外，显示部107除此之外，也可以例如像图3(b)所示，将表示到作业完成的剩余时间等的信息的图像与判断结果一起显示。在显示部107显示这样的图像时，作业进展状况判断部106再次转移至步骤S14，执行步骤S14、S15的动作。即，此处作业进展状况低于100％，因此作业进展状况判断部106再次回到步骤S14。由此，作业进展状况判断部106在作业时间达到规定的作业时间、作业进展状况为100％之前，反复执行这些步骤S14～S16。
与此不同，在步骤S15中，作业进展状况判断部106在对这些时间进行比较的结果是作业时间为规定的作业时间以上时(counter≥counter_set)，判断为对作业对象区域的作业完成，转移至步骤S17(判断结果为是)。
在步骤S17中，作业进展状况判断部106将关于表示作业完成的图像的数据从未图示的数据存储部读取，将读取的数据向显示部107输出。显示部107基于从作业进展状况判断部106输出的数据，显示例如图3(c)所示的关于判断结果的图像、例如表示作业进展状况为100％的图像。此外，显示部107除此之外，也可以像例如图3(c)所示，将表示作业完成的图像与判断结果一起显示。在显示部107显示表示对作业对象区域的作业完成的图像时，作业进展状况判断部106结束关于作业进展状况的判断的一系列的动作。
显示部107如上所述接受从作业进展状况判断部106输出的关于作业进展状况的判断结果等的图像所涉及的数据等的输入，基于输入的数据显示各种图像。作为显示部107，例如使用液晶面板、有机EL(electroluminescence)面板、所谓电子纸等各种显示面板。
关于作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104、作业对象区域温度计算部105和作业进展状况判断部106，可以分别由不同的硬件实现，也可以由软件实现。此外，这些构成要素可以在一个硬件中集中实现，也可以在1个软件中集中实现。此外，这些构成要素也可以在其他构成要素中实现。
此处，说明作业辅助装置150的方式的一例。图4是表示本发明的实施方式1的作业辅助装置的方式的一例的图。图5是表示本发明的实施方式1的头戴式显示器的方式的一例的图。
作业辅助装置150的显示部107例如如图4、图5所示，设置于头戴式显示器120。在头戴式显示器120中，例如像图4所示，安装有可见光摄像机101、远红外摄像机103等。可见光摄像机101、远红外摄像机103可以如图4所示安装于显示部107的附近，也可以例如安装于作业者190装戴的作业用头盔等。另外，图4中没有显示作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104、作业对象区域温度计算部105、作业进展状况判断部106等，但可以例如是包含这些构成要素的控制单元另外设置，控制单元与可见光摄像机101、远红外摄像机103、显示部107等连接。
头戴式显示器120是作业者190在头部装戴的眼镜型的显示装置。头戴式显示器120如图4、图5所示，具有框架121、侧头部部件122、123、鼻托124和显示部107等。
框架121是支承显示部107的部件。侧头部部件122在装戴时与从作业者190看的框架121的右侧的端部连接，向作业者190的后方延伸。侧头部部件123在装戴时与从作业者190看的框架121的左侧的端部连接，向作业者190的后方延伸。
在头戴式显示器120的装戴时，如图4所示，鼻托124载置于作业者190的鼻部191，侧头部部件122、123与作业者190的侧头部和未图示的耳部抵接，由此头戴式显示器120被支承于作业者190的头部。这样，显示部107配置在作业者190的眼前。作业者190不需使用单手或两手，就能够通过看显示于显示部107的图像来取得作业所必需的信息。
在图4、图5中，表示了在头戴式显示器120安装有2个显示部107的情况，但并不限定于这样的结构。例如，显示部107可以仅设置于左右任一单侧。
显示部107可以构成为例如能够安装于作业者190所使用的眼镜用透镜，也可以构成为例如贴附于作业用护目镜、眼镜用透镜等。
根据本实施方式，基于由可见光摄像机101拍摄到的可见光图像和由远红外摄像机103拍摄到的热图像，作业进展状况判断部106判断作业进展状况，判断结果显示于显示部107。
根据该结构，作业者190能够看到在显示部107显示的作业进展状况的判断结果，因此能够将作业的进展状况通知给作业者。
此外，根据本实施方式，根据由作业对象区域提取部102提取出的作业对象区域和由温度分布图像生成部104生成的温度分布图像，在作业对象区域温度计算部105中计算作业对象区域的作业温度，作业进展状况判断部106中，基于计算出的作业温度和对于作业对象区域的作业时间，判断作业进展状况，作业进展状况的判断结果显示于显示部107。
根据该结构，利用作业温度和作业时间判断作业进展状况，因此能够提高作业的精度。
此外，根据本实施方式，在进行加热作业对象区域的作业时，作业进展状况判断部106在作业对象区域达到预先设定的规定的作业温度以上后开始作业时间的计测，基于作业时间和预先设定的直至作业完成为止的规定的作业时间判断作业进展状况。
根据该结构，对于作业对象区域的温度比规定的作业温度低时的作业，不对作业时间进行计数，因此能够进一步提高作业的精度。
此外，根据本实施方式，在显示部107中，与作业进展状况的判断结果一起，图3(a)～(c)所示的关于作业对象区域的状况等图像、直至作业完成的剩余时间等的图像、表示作业完成的图像等，与作业进展状况的判断结果一起显示。根据该结构，作业者190能够取得关于作业对象区域的附加的信息，因此能够更详细地掌握作业进展状况。
此外，根据本实施方式，作业对象区域提取部102从由可见光摄像机101拍摄到的可见光图像提取作业对象区域，温度分布图像生成部104从由远红外摄像机103拍摄到的热图像生成温度分布图像，作业对象区域温度计算部105基于作业对象区域和温度分布图像计算作业对象区域的作业温度。根据该结构，作业对象区域的温度能够正确地计算得到，因此能够提高作业的精度。
此外，根据本实施方式，可见光摄像机101和远红外摄像机103以远红外摄像机103的摄像区域和可见光摄像机101的摄像区域大致同等的方式调整。根据该结构，容易进行可见光图像与温度分布图像的比较，能够更准确地计算作业对象区域的作业温度。此外，由此能够提高作业的精度。
此外，根据本实施方式，显示部107设置于头戴式显示器120。根据该结构，通过将头戴式显示器120装戴于头部，显示部107配置在作业者190的眼前，因此能够不使用两手地取得作业进展状况的判断结果。
(实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。本实施方式的作业辅助装置中，在实施多个作业时，作业进展状况判断部106在1个作业完成后，判断下一个作业的作业进展状况。例如，对于1个作业，在作业进展状况达到100％后，在显示部107显示下一步骤的作业内容，作业进展状况判断部106开始对于下一作业的作业进展状况的判断。
图6是表示本发明的实施方式2的作业进展状况判断部的动作的一例的流程图。图7是表示根据作业进展状况显示于显示部的图像的一例的图。
其中，关于步骤S11～S17中作业进展状况判断部106的动作，由于其与实施方式1的动作相同，因此省略详细说明。
在步骤S17中，在显示部107中显示表示对作业对象区域的作业完成的图像、例如图3(c)所示的表示作业进展状况达到100％的图像等时，作业进展状况判断部106转移至图6所示的步骤S28。步骤S28中，作业进展状况判断部106判断有无下一作业。作业进展状况判断部106例如从未图示的数据存储部读取关于作业内容的数据，与完成的作业内容进行比较，由此判断有无下一作业。作业进展状况判断部106在判断为有下一作业时，转移至步骤S29(判断结果为否)。
在步骤S29中，作业进展状况判断部106将关于表示转移至下一作业的图像的数据，例如从未图示的数据存储部读取，将读取的数据向显示部107输出。显示部107基于从作业进展状况判断部106输出的数据，显示例如图7(a)所示的表示向下一作业转移的图像。此外，显示部107在此之外，也可以例如像图7(a)所示，将表示下一作业的具体的内容的图像等与表示转移至下一作业的图像一起显示。此外，作业进展状况判断部106将与下一作业内容对应的规定的作业温度(Temp_set)、规定的作业时间(counter_set)例如从未图示的数据存储部读取，更新关于规定的作业温度、规定的作业时间的数据。当执行这些动作时，作业进展状况判断部106转移至步骤S11，进行关于下一作业内容的作业进展状况的判断。
与此不同，在步骤S28中，作业进展状况判断部106在判断为没有下一作业时，转移至步骤S30(判断结果为是)。步骤S30中，作业进展状况判断部106将关于表示所有作业完成的图像的数据，例如从未图示的数据存储部读取，将读取的数据向显示部107输出。显示部107基于从作业进展状况判断部106输出的数据，显示例如图7(b)所示的表示所有作业完成的图像。此外，显示部107除此以外，也可以例如像图7(b)所示，显示作业结束后的对作业者190的具体的指示内容。在显示部107显示表示所有作业完成的图像时，作业进展状况判断部106结束关于作业进展状况的判断的一系列的动作。
根据本实施方式，作业进展状况判断部106中，在1个作业完成后，自动实施关于下一作业的作业进展状况的判断，关于下一作业的作业进展状况显示于显示部107。根据该结构，在多个作业连续实施的情况下，关于作业的进展状况的判断结果自动显示，因此能够省略用于对每个作业实施作业进展状况的判断的动作，能够大幅提高作业效率。
(实施方式3)
接着，说明本发明的实施方式3。在本实施方式中，说明包括作业辅助装置和作业者进行加热等作业的作业设备的作业辅助系统。
图8是表示本发明的实施方式3的作业辅助系统的结构的一例的框图。作业辅助系统200如图8所示，具有作业辅助装置250和作业设备260。作业辅助装置250包括作为可见光摄像部的可见光摄像机101、作为热图像摄像部的远红外摄像机103、作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104、作业对象区域温度计算部105、作业进展状况判断部106、显示部107和适当温度数据库部251。作业设备260具有温度控制部261和温度产生部262。
作业辅助装置250的适当温度数据库部251与作业进展状况判断部106连接。作业进展状况判断部106与适当温度数据库部251和作业设备260的温度控制部261连接。作业进展状况判断部106和温度控制部261例如由线缆等配线连接。由此，作业辅助装置250和作业设备260被连接。温度控制部261与作业进展状况判断部106和温度产生部262连接。其中，关于可见光摄像机101、作为热图像摄像部的远红外摄像机103、作业对象区域提取部102、温度分布图像生成部104、作业对象区域温度计算部105、显示部107，在实施方式1中已说明，因此省略详细说明。
适当温度数据库部251保持关于作业时的作业对象区域的适当温度的信息。适当温度数据库部251例如可以对多个作业保持关于适当温度的信息，按每个作业保持关于更新后的适当温度的信息。
作业进展状况判断部106如上所述，判断作业进展状况，并且计算作业对象区域的作业温度与从适当温度数据库部251读取的适当温度的差值，将差值作为差值温度信息向作业设备260的温度控制部261输出。
温度控制部261基于从作业进展状况判断部106输出的差值温度信息进行温度控制。例如，温度控制部261在基于差值温度信息判断为作业对象区域的作业温度比适当温度低时，实施使作业温度上升的控制。详细地说，温度控制部261对温度产生部262实施使温度产生部262的温度上升的控制。具体地说，温度控制部261例如增加向构成温度产生部262的未图示的加热器等温度调节部件的电流供给量。由此，对作业对象区域的作业温度上升。此时，作业进展状况判断部106可以将表示使作业设备260的温度上升的图像显示于显示部107。
与此不同，温度控制部261基于差值温度信息判断为作业对象区域的作业温度比适当温度高时，实施抑制作业温度的上升的控制。详细地说，温度控制部261对温度产生部262实施抑制温度产生部262的温度上升的控制。具体地说，温度控制部261例如使向加热器等的电流供给量减少。由此，作业温度的上升得以抑制。此时，作业进展状况判断部106可以将表示抑制了作业设备260的温度上升的图像显示于显示部107。
此外，温度控制部261基于差值温度信息判断为作业对象区域的作业温度相比于适当温度过高时，可以实施使作业温度下降的控制。详细地说，温度控制部261对温度产生部262实施使温度产生部262的温度下降的控制。具体地说，温度控制部261例如使向加热器等的电流供给量进一步减少。或者，温度控制部261使向加热器等的电流供给暂时停止。由此使作业温度下降。此时，作业进展状况判断部106可以将表示使作业设备260的温度下降的图像显示于显示部107。
温度控制部261可以由硬件实现，也可以由软件实现。此外，温度控制部261也可以在其他构成要素的硬件、软件中实现。
根据本实施方式，基于由作业进展状况判断部106计算出的差值温度信息，温度控制部261例如控制向温度产生部262的电流供给量来控制温度产生部262的温度。根据该结构，能够使作业辅助装置250和作业设备260连动地控制作业对象区域的作业温度，因此能够更高效地进行作业。此外，根据该结构，对作业对象区域的作业能够在适当温度附近实施，因此能够提高作业的精度。
此外，在本实施方式中，作业进展状况判断部106使关于对作业设备260的温度控制信息的图像显示于显示部107。根据该结构，作业者190在作业进展状况以外也能够得到作业设备260的状况，因此能够取得关于作业的更详细的信息。
(实施方式4)
接着，说明本发明的实施方式4。在本实施方式中，说明作业辅助装置和作业设备由无线连接的作业辅助系统。
图9是表示本发明的实施方式4的作业辅助系统的结构的一例的框图。作业辅助系统200如图9所示具有作业辅助装置350和作业设备360。作业辅助装置350具有图8所示的作业辅助装置250的构成要素和第一通信处理部352。作业设备360具有图8所示的作业设备260的构成要素和第二通信处理部363。
本实施方式中，作业进展状况判断部106将差值温度信息向第一通信处理部352输出。
第一通信处理部352与作业进展状况判断部106连接。此外，第一通信处理部352是将作业辅助装置350和作业设备360连接的外部接口，经由无线网络与作业设备360的第二通信处理部363连接。第一通信处理部352和第二通信处理部363能够经由无线网络彼此进行数据的发送接收。例如，第一通信处理部352将从作业进展状况判断部106输出的差值温度信息向第二通信处理部363发送。
第二通信处理部363与温度控制部261连接。此外，第二通信处理部363是将作业辅助装置350和作业设备360连接的外部接口，经由无线网络与作业辅助装置350的第一通信处理部352连接。第二通信处理部363将从第一通信处理部352接收的差值温度信息向温度控制部261输出。
温度控制部261基于从第二通信处理部363输出的差值温度信息，例如进行上述温度控制。
根据本实施方式，第一通信处理部352和第二通信处理部363经由无线网络连接，在第一通信处理部352与第二通信处理部363之间进行差值温度信息等各种数据的发送接收。根据该结构，即使作业辅助装置350和作业设备360没有用配线连接，也能够基于差值温度信息实施作业设备360的温度控制，因此容易进行作业辅助装置350和作业设备360的处理，容易实施作业。
(其他实施方式)
在上述实施方式中，举例说明了对作业对象区域加热的作业，但并不限定于这样的情况，也能够适用于例如对作业对象区域进行冷却的作业。此时，在图2、图6所示的步骤S12中，在作业对象区域的作业温度超过规定的作业温度、即作业对象区域的作业温度没有达到规定的作业温度时(Temp_target>Temp_set)，作业进展状况判断部106判断为作业进展状况为0％，转移至步骤S13(判断结果为否)。与此不同，在作业对象区域的作业温度为规定的作业温度以下、即作业对象区域的作业温度达到规定的作业温度时(Temp_target≤Temp_set)时，转移至步骤S14(判断结果为是)。
此外，图2、图6中，没有设置当作业对象区域的作业温度达到规定的作业温度、开始作业时间的计测时，判断作业温度的步骤，但例如可以在作业时间的计测中设置判断作业温度的步骤。在该情况下，例如，在作业温度低时，可以暂时停止作业时间的计测，在作业温度恢复后计测剩余的作业时间。根据这样的结构，能够进一步提高作业精度。
以上，对本发明者实现的发明基于发明的实施方式具体地进行了说明，但本发明并不限定于所述发明的实施方式，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了容易理解本发明而说明的因此进行了详细的说明，并不限定于必须具有说明的全部结构。
此外，能够将某实施方式的结构的一部分转换为其他实施方式的结构，此外，也能够在某实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。此外，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的添加、删除、置换。另外，附图中记载的各部件、相对尺寸是为了容易理解本发明地进行说明而进行了简化、理想化，实际安装时可能是更复杂的形状。
附图标记说明
101……可见光摄像机，102……作业对象区域提取部，103……远红外摄像机，104……温度分布图像生成部，105……作业对象区域温度计算部，106……作业进展状况判断部，107……显示部，120……头戴式显示器，150……作业辅助装置，200……作业辅助系统，250……作业辅助装置，251……适当温度数据库部，260……作业设备，261……温度控制部，262……温度产生部，300……作业辅助系统，350……作业辅助装置，352……第一通信处理部，360……作业设备，363……第二通信处理部。

Claims (5)

1.一种作业辅助装置，其是头部装戴型的作业辅助装置，所述作业辅助装置的特征在于，包括：
拍摄可见光图像的可见光图像摄像部；
拍摄热图像的热图像摄像部；
基于由所述可见光图像摄像部拍摄到的所述可见光图像和由所述热图像摄像部拍摄到的所述热图像来判断作业进展状况的作业进展状况判断部；
显示所述作业进展状况的判断结果的显示部；
从所述可见光图像提取作业对象区域的作业对象区域提取部；
从所述热图像生成温度分布图像的温度分布图像生成部；和
基于所述可见光图像和所述温度分布图像计算所述作业对象区域的作业温度的作业对象区域温度计算部，
所述作业进展状况判断部基于所述作业对象区域的所述作业温度和对所述作业对象区域进行作业的作业时间来判断所述作业进展状况，
在进行加热所述作业对象区域的作业时，所述作业进展状况判断部在所述作业对象区域达到预先设定的规定的作业温度以上时开始所述作业时间的计测，基于计测的作业时间和作业所需的预先设定的规定的作业时间来判断所述作业进展状况，
在进行冷却所述作业对象区域的作业时，所述作业进展状况判断部在所述作业对象区域达到预先设定的规定的作业温度以下时开始所述作业时间的计测，基于计测的作业时间和作业所需的预先设定的规定的作业时间来判断所述作业进展状况，
在所述显示部显示关于所述作业进展状况的判断结果的图像。
2.如权利要求1所述的作业辅助装置，其特征在于：
在实施多个作业时，
所述作业进展状况判断部在1个作业完成之后判断下一个作业的所述作业进展状况。
3.如权利要求1所述的作业辅助装置，其特征在于：
所述显示部设置于作业者装戴在头部的眼镜型的显示装置。
4.一种作业辅助系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的作业辅助装置；和
与所述作业辅助装置连接的作业设备，
所述作业辅助装置具有保存关于作业时的所述作业对象区域的适当温度的信息的适当温度数据库部，
所述作业设备具有温度控制部和温度产生部，
所述作业辅助装置的所述作业进展状况判断部计算所述作业对象区域的所述作业温度与从所述适当温度数据库部读取的所述适当温度的差值，将所述差值作为差值温度信息输出至所述作业设备的所述温度控制部，
所述作业设备的所述温度控制部基于所述差值温度信息进行所述温度产生部的温度控制。
5.一种作业辅助系统，其特征在于，包括：
权利要求1所述的作业辅助装置；和
能够与所述作业辅助装置进行通信的作业设备，
所述作业辅助装置具有：保存关于作业时的所述作业对象区域的适当温度的信息的适当温度数据库部，和与所述作业设备进行通信的第一通信处理部；
所述作业设备具有与所述作业辅助装置进行通信的第二通信处理部、温度控制部和温度产生部，
所述作业辅助装置的所述作业进展状况判断部计算所述作业对象区域的所述作业温度与从所述适当温度数据库部读取的所述适当温度的差值，将所述差值作为差值温度信息输出至所述第一通信处理部，
所述第一通信处理部将所述差值温度信息发送至所述作业设备的所述第二通信处理部，
所述作业设备的所述第二通信处理部将接收到的所述差值温度信息输出至所述温度控制部，
所述作业设备的所述温度控制部基于所述差值温度信息进行所述温度产生部的温度控制。
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