CN102715844A - 用于确定剩余烹饪时间的方法以及利用该方法的显示装置、烹饪器具和厨房网络 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于确定剩余烹饪时间的方法，该方法具有以下步骤：对于至少一个通过烹饪物料类型或烹饪程序类型确定的产品组，存储用于核心温度随时间的走向的标准化的参考曲线；根据选择用于烹饪的烹饪物料的烹饪物料类型，将参考曲线与所选择的烹饪物料相关联，或根据选择用于进行的烹饪程序的烹饪程序类型或通过曲线对比-算法，将参考曲线与所选择的烹饪程序相关联；在所选择的烹饪物料中检测到最低核心温度之后，通过利用因子F_KT缩放检测到的核心温度值以及利用因子F_Zeit缩放检测到的时间值，来缩放所述标准化的参考曲线；以及将所述剩余烹饪时间RZ确定为RZ＝F_Zeit·t_Start-t_akt，其中t_Start是根据核心温度-缩放的参考曲线为了将核心温度上升到所述额定-核心温度所需的时长，并且t_akt表示从所选择的烹饪程序的进程的开端起的时长。

Description

用于确定剩余烹饪时间的方法以及利用该方法的显示装置、烹饪器具和厨房网络

技术领域

本发明涉及一种方法，用来在烹饪程序的进程期间确定烹饪程序的剩余烹饪时间，尤其用来显示确定的剩余烹饪时间。本发明还涉及一种用来显示这样确定的剩余烹饪时间的显示装置，一种具有这种显示装置的烹饪器具以及一种具有这种烹饪器具的厨房网络。 

背景技术

在现有技术中，以各种不同的方式已知用来确定烹饪物料的核心温度的方法。例如在EP 2 026 632 A2中描述了通过对非稳定导热方程近似求解来估算此核心温度，其中近似在于，对各个烹饪物料的形状进行假设。但如果烹饪物料是不均匀的(例如局部冰冻、包含骨头或类似情况)，则这种方法会产生不精确的结果。迄今为止常见的是，以在烹饪物料中检测到的多个温度为基础，优选以相应温度随时间的走向为基础，来估算核心温度，对此尤其参照DE 199 45 021 A1。 

C-值与烹饪物料的核心温度是相互关联的，对此尤其参照EP 2 031 306B1。在核心温度值或C-值控制的烹饪过程中，根据核心温度或C-值的走向，来确定取决于烹饪程度的烹饪时间，并在烹饪过程的走向中确定由此确定的剩余烹饪时间。因此例如WO 2009/026887A2公开了一种用来确定剩余烹饪时间以便将其显示的方法。在此，在烹饪过程开始时，只能粗略地根据设置 的额定-核心温度来确定剩余烹饪时间，而在烹饪过程的进程中，即在识别出核心温度随着时间的至少一部分走向之后，优选在确定烹饪室中烹饪物料的重量、烹饪物料的尺寸(caliber)和/或烹饪物料是新鲜的、预煮的还是冰冻的之后，通过与存储在存储设备中的走向进行比较，能够更精确地估算相应的剩余烹饪时间。存储的走向可按经验或通过算法来确定，其中在烹饪器具的运转过程中通过存储已执行过的烹饪过程的核心温度走向，可实现自学习(Selbstanlernen)。在此，由于需要为所有的烹饪过程存储数据，所以需要大量的存储容量。 

例如从EP 1581 059 B1中已知，已检测到的核心温度-实际-走向与通过群集分析确定的有代表性的核心温度走向进行比较用来控制烹饪过程。 

从EP 2 178 341 A2已知一种具有至少一个核心温度传感器的烹饪方法，其中利用了如下方面：在核心温度控制的烹饪过程中具有如下的时刻，从此时刻起实际上不再根据烹饪物料的温度来确定烹饪过程，即例如从核心温度转折点、待烹饪的烹饪物料的成功尺寸识别、在与核心温度有关工艺步骤结束之后的时刻和/或烹饪物料转折时刻，因此核心温度传感器随后能够从一个烹饪物料转插到另一烹饪物料中，以便此后根据另一烹饪物料的核心温度来控制烹饪过程。 

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，用来在烹饪程序的进程期间确定烹饪程序的剩余烹饪时间，此方法使得在烹饪程序的进程中尽可能早的时刻精确地预测剩余烹饪时间。此外，尤其能够省却高存储容量。 

此目的通过权利要求1的方法得以实现。 

在权利要求2至11中描述了优选的根据本发明的方法。 

此外，还提供了对应于上述方法的用于确定烹饪程序的剩余烹饪时间的设备。具体的，该设备包括：存储装置，用于对于至少一个通过烹饪物料类型或烹饪程序类型确定的产品组，来存储用于核心温度随时间的走向的标准化的参考曲线；参考曲线确定装置，用于通过记录各个产品组的至少一个产品的烹饪物料的至少一个测量曲线，并通过将测量曲线标准化为在0℃及0秒时在所述烹饪物料中通过核心温度传感器检测到的核心温度最低以及在n秒之后在烹饪程序结束时是所述烹饪物料的额定-核心温度，来获得每个参考曲线，其中尤其是1500秒≤n≤2000秒；参考曲线归类装置，用于根据选择用于烹饪的烹饪物料的烹饪物料类型，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪物料相关联，或根据选择用于进行的烹饪程序的烹饪程序类型或通过曲线对比-算法，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪程序相关联；参考曲线缩放装置，用于在所选择的烹饪物料中通过核心温度传感器检测到最低核心温度之后，通过利用因子F_KT缩放检测到的核心温度值以及利用因子F_Zeit缩放检测到的时间值，来缩放所述标准化的参考曲线，因此所述缩放的参考曲线对于所述烹饪物料的最低核心温度和额定-核心温度与所述测量曲线重合；以及第一剩余烹饪时间确定装置，用于将所述剩余烹饪时间RZ确定为RZ＝F_Zeit·t_Start-t_akt，其中t_Start是根据核心温度-缩放的参考曲线为了将核心温度上升到所述额定-核心温度所需的时长，并且t_akt表示从所选择的烹饪程序的进程的开端起的时长。 

优选地，该设备还包括核心温度缩放因子确定装置，根据以下公式确定核心温度的缩放因子： 

其中ΔKT_Neu是根据所述测量曲线从所述最 低核心温度到额定-核心温度的核心温度提升，ΔKT表示所述标准化的参考曲线的从0℃到额定-核心温度的核心温度提升。 

优选地，该设备还包括第一时间缩放因子确定装置，用于根据以下公式确定时间的缩放因子： 

$F_{\mathrm{Zeit}}=\frac{t_{\mathrm{akt}}}{t_{\mathrm{ref}-\mathrm{akt}}}$

其中t_ref-akt表示在所述标准化的参考曲线中为达到在时刻t_akt时测量的核心温度流逝的时长。 

优选地，该设备还包括第二时间缩放因子确定装置，用于根据以下公式确定时间的缩放因子： 

其中t_refX℃表示在所述标准化的参考曲线中为达到核心温度X℃而流逝的时长，其中X＞0℃，优选X＝1℃。 

优选地，该设备还包括第二剩余烹饪时间确定装置，用于在检测到最低核心温度之前，将所述剩余烹饪时间RZ确定为 

RZ＝F_Start-Zeit·t_Start-Start-t_akt

其中t_Start-Start是指根据按经验获得的数据而估算出来的用于达到所述额定核心温度的烹饪时间。 

优选地，该设备还包括剩余烹饪时间平滑装置，用于尤其在下列计算公式的基础上，将所述确定的剩余烹饪时间平滑， 

$\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{\left(i\right)}=\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}-{\left(\frac{\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}}{\left|{\mathrm{RZ}}_{\mathrm{akt}\left(i\right)}\right|}\right)}^m,$

其中m∈N，以及5≤m≤10，并且i代表相应的测量时刻。 

优选地，该设备还包括时间缩放因子走向检测装置，用于为了确定剩余烹饪时间确定的品质或稳定性，检测F_Zeit随时间的走向，其中该时间缩放因子走向检测装置优选确定此走向的上升和/或曲率。 

优选地，该设备还包括 

-阈值比较装置，用于检测F_Zeit随时间的上升是否低于确定的阈值，通过此阈值来表示约为0的上升；和/或 

-上升幅度确定装置，用于在至少两个检验-时间间隔中确定F_Zeit随时间的上升，并且分别重新计算(rueckrechnen)相应的当前时间，其中第一间隔包含第二间隔，尤其是所述第二间隔是所述第一间隔的一半。 

优选地，该设备还包括显示装置，用于示出相应确定的剩余烹饪时间，其中该显示装置还用于优选地显示，何时确定品质或稳定性充足的所确定剩余烹饪时间，即尤其在两个检验-时间间隔中F_Zeit的上升低于确定的阈值。 

优选地，在确定品质或稳定性充足的剩余烹饪时间的这一时刻，上述显示装置还用于示出，用于确定剩余烹饪时间的核心温度传感器可输送到新应用中，例如可用于同一个器具中或其它器具中的其它烹饪物料。 

对于上述的设备，优选地，对于每个产品组来说，从多个参考曲线中通过求平均值或群集来确定参考曲线。 

本发明还提供了一种根据权利要求12所述的显示装置，一种根据权利要求13所述的烹饪器具以及一种根据权利要求14所述的厨房网络。 

示出了核心温度-走向至少在产品组(例如以比如家禽-组等烹饪物料类型组的形式)或烹饪程序组(比如低温烹饪组)内总是非常相似的。只有边界参数，例如产品组成员的走向的温度差距以及时长，可能会彼此相差很大。在此，由于烹饪物料的尺寸或起始状态的变化，可能已经存在着偏差，其中 所述起始状态是通过以下方式确定的，即烹饪物料在放入烹饪室(目的是烹饪)中的时刻是新鲜的、深度冰冻的还是预煮的。然而这些参数是能够缩放(scale)的，因此对于每个产品组来说，只有一个标准化的参考曲线是通过与测量曲线的比较来确定剩余烹饪时间所必需的。在烹饪深度冷却的烹饪物料时，可能必要的是，为对应的烹饪过程存储特定的参考曲线。 

因为核心温度通常通过核心温度传感器来检测，此核心温度传感器在放入烹饪物料之前设置在烹饪室中，此烹饪室已经预热到烹饪温度，所以在插入烹饪物料之后核心温度传感器的起始信号会立即显示出温度的下降，并且直到核心温度传感器实际上显示出烹饪物料中的温度，且此后基于烹饪过程而上升对应的温度。基于此原因，每个用于核心温度的测量曲线都经过最小值，并且在经过最小值之后才可评估对应的走向，其目的尤其是用来确定剩余烹饪时间。 

根据本发明，标准化的参考曲线在其走向的开端(即在0秒时)经过最低核心温度0℃，并且例如在1800秒之后达到了确定的(即预定的)额定-核心温度。 

从预定的额定-核心温度(其应该在烹饪过程结束时存在于烹饪物料中)，并从由核心温度传感器检测到的最低核心温度，得出对于相应烹饪过程必要的温度提升，此温度提升在烹饪过程期间在测量曲线中可与所关联的、标准化的参考曲线不同，因此可借助等于对应提升的比例的因子，来缩放标准化的参考曲线的核心温度值。与此不同，标准化的参考曲线的时间轴通过来自实际流逝的烹饪时间与根据核心温度缩放的参考曲线在对应的核心温度值的情况下流逝的时间之商的因子来缩放。此外，对应的时间-因子还可通过以下方式确定剩余烹饪时间，即标准化的参考曲线的各个烹饪时间与对应的时间- 因子相乘，并且从此乘积中减去迄今已流逝的烹饪时间。 

因此，这样在经过了核心温度的最小值后而计算出来的剩余烹饪时间逐步地接近实际的剩余烹饪时间，其中还可确定剩余时间预先确定的准确性和品质，即通过时间-因子随时间的变化。如果时间-因子不再变化，则预测的烹饪时间也不会再发生变化，这使能够精确地确定剩余烹饪时间。还示出了，时间-因子通常很早就会校平(even out)在某个值，此值通常在总烹饪时间的四分之一之后就已经校平。例如通过平滑线性回归(例如分别在最后20秒上)，可确定时间-因子的稳定。时间-因子随时间的走向低于定义的上升，可用作提供充足品质的标准。以这种方式不仅可预先确定剩余烹饪时间的品质，而且可确定何时不再需要核心温度传感器，并因此核心温度传感器可空闲用于新用途，例如插入其它烹饪物料中。 

对于达到最低核心温度之前的时间间隔来说，优选在按经验获得的时间-因子的基础上确定剩余烹饪时间。例如，为此记录烹饪过程的烹饪时间，并存储最小值和/或最大值，以便随后在烹饪过程开始时使因子要么用于最小剩余时间估算，要么用于最大剩余时间估算。如果除了按经验确定的因子以外，还从相应标准化的参考曲线中对于核心温度为1℃的情况计算出时间-因子，则甚至还可改善此剩余时间估算，并且一旦由此计算出来的剩余烹饪时间高于利用按经验获得的因子而确定的剩余烹饪时间，则以该计算出来的烹饪时间为基础，例如用来显示剩余烹饪时间或控制烹饪过程。 

如果通过对于不同产品组求平均值或群集测量曲线而分别存储匹配的标准化的核心温度走向，则借助根据本发明的方法可实现精确的剩余时间确定，而无需大的存储容量。如果还显示了各个确定的剩余时间，则这可使厨师优化厨房中的进程。 

附图说明

从以下描述中得出了本发明的其它特征和优点，其中借助示意图阐述了本发明的实施例。其中： 

图1示出了检测到的核心温度随时间的走向，其与缩放的参考曲线走向进行比较： 

图2示出了核心温度随时间的参考走向； 

图3示出了所测的核心温度以及参考值随时间的走向，用来表示核心温度值的缩放； 

图4示出了随时间的核心温度走向，用来阐述参考曲线的缩放； 

图5示出了时间值的缩放因子随时间的走向；以及 

图6示出了三种不同的烹饪物料的核心温度随时间的走向，在这些不同的烹饪物料中依次插入同一个核心温度传感器。 

具体实施方式

通过将未示出的核心温度传感器(例如从DE 199 45 021 A1已知的核心温度传感器)插入烹饪物料中，可检测出在未示出的烹饪器具(例如申请人的Selfcooking 

)的烹饪室中烹饪的烹饪物料的核心温度。在图1中示出了这种随时间的走向，作为测量曲线。因此，核心温度传感器在开始测量时处于高温度，因此在它被插放入烹饪物料之后马上会使检测温度下降，但这对烹饪过程或烹饪物料的烹饪程度的走向是没有意义的。当核心温度传感器显示烹饪物料中的核心温度上升了，才可将对应信息用于控制烹饪过程，包括确定和显示剩余烹饪时间。因此根据本发明建议，通过以下方式从测量 曲线中获得参考曲线，即在第一步骤中直到到达最低的核心温度之前的所有核心温度值设到最低核心温度的值。此外在第二步骤中，线性地外推检测到的走向，直到温度高于100℃。从图1中可得出这种参考曲线与测量曲线的对比。但此参考曲线实际上是缩放的，因为它还取决于表示尺寸、起始状态等等的参数。基于此原因，在将对应的曲线存储到存储器中之前，要先将其标准化。 

为了实现标准化，移动缩放的参考曲线，使它在0秒时以0℃开始，并在例如1800秒后达到选择的例如72℃的额定-核心温度值，这对于家禽来说是常见的。 

对于每种烹饪程序来说，即对于每种烹饪过程来说，都可建立标准化的参考曲线，其中为此可依靠例如对于在不同的起始状态中、尺寸不同和/或类型不同的烹饪物料获得的不同测量曲线。可以根据选择用于烹饪的烹饪物料的烹饪物料类型，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪物料相关联，或根据选择用于进行的烹饪程序的烹饪程序类型或通过曲线对比-算法，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪程序相关联。烹饪温度的核心温度通过核心温度传感器来进行检测。 

如果将例如具有72℃的额定-核心温度的家禽-烹饪过程选择为烹饪过程，则可为鸭腿、鹅腿、酿鸭(gefuellte Enten，stuffed duck)、酿鹅(gefuellte Gaensen，stuffed goose)的烹调检测测量曲线，以便随后获得缩放的、待标准化的参考曲线。在图2中用细线示出了对应的标准化的四种走向。从这四种走向中，例如通过求平均值可确定起始-参考曲线。在图2中用粗体示出了对应的平均值-曲线，并可将其作为标准化的家禽-参考曲线存储在存储设备中。 

为了确定剩余烹饪时间，将烹饪过程分成两个阶段。第一阶段在将烹饪 物料放入烹饪室中时就开始，并在检测到最低的核心温度时结束。直到这个时刻，都不存在可靠的测量值，因此通过以下方式来估算剩余烹饪时间，即例如从表征相应选择的烹饪过程的参考曲线中读出直到达到选择的额定-核心温度的时长，以便使对应的时长随后与事先按经验确定并存储的缩放因子FStart相乘。在烹饪器具的运转过程中，可以自学习的方式适配此缩放因子。 

但是，一旦检测到最低核心温度，则缩放因子就被匹配，并且优选在每一秒，如同下文结合图3和4更详细阐述的一样。 

图3示例性地示出了标准化的参考曲线的核心温度走向，并与用于72℃的额定-核心温度的缩放的参考曲线进行比较。因为缩放的参考曲线的最低核心温度是12℃，因此对应的测量曲线的最低核心温度也是12℃，而额定-核心温度是72℃，所以得出实际上待执行的核心温度上升或提升为ΔKT_Neu＝60℃，而标准化的参考曲线的对应上升是ΔKT＝72℃。根据以下公式，从这些核心温度上升的商中，得出用于核心温度的缩放因子。 

$F_{\mathrm{KT}}=\frac{\mathrm{\Δ}{\mathrm{KT}}_{\mathrm{Neu}}}{\mathrm{\ΔKT}}=\frac{60}{72}=\mathrm{0,833}$

对应的缩放引起缩放的核心温度走向的获得，缩放的核心温度走向在核心温度最低时开始，并由于总是将额定-核心温度用作参照点的事实，所以具有与实际接近的曲率(Kruemmung)。通过以缩放因子F_KT为基础的计算，确保了在核心温度上升大于参考试验的情况下延长对应的烹饪时间，而在所测的核心温度上升较小时对应地缩短烹饪时间。 

除了核心温度值的缩放以外，根据本发明也会对时间值进行缩放，并且借助缩放因子F_Zeit： 

$F_{\mathrm{Zeit}}=\frac{t_{\mathrm{akt}}}{t_{\mathrm{ref}-\mathrm{akt}}}.$

在此，t_akt是实际在烹饪过程中迄今已流逝的时间，而由t_ref-akt表示按标准化的参考曲线为了达到相应的实际测量的核心温度而流逝的时间。 

图4中又一次示出了测量曲线的核心温度-走向，还示出了所关联的标准化的起始-参考曲线。依次地在它的时间值方面以及它的核心温度值方面来缩放此标准化的起始-参考曲线，其中图4中用虚线示出了曲线的走向，此走向是通过以下方式产生的，即起始-参考曲线的时间值已用F_Zeit来缩放，同时还示出了时间缩放和温度缩放后的参考曲线，其中还额外地用F_KT缩放了核心温度值。借助图4能够很好地看出，最终使用的、缩放的参考曲线与实际检测的测量曲线非常接近。 

借助缩放的参考数据，对于检测的各个核心温度，确定对应剩余烹饪时间RZ，即 

RZ＝F_Zeit·t_Stzrt-t_akt， 

其中t_Start是指按照温度缩放的起始参考曲线为了达到额定-核心温度所需要的时长，而t_akt是相应流逝的烹饪时间。 

然而，与剩余烹饪时间的所述计算类似的是，也可在确定剩余烹饪时间的第一阶段中就已经改善了前述的估算。虽然还不知道最低核心温度，但时间-缩放因子可近似地在标准化的参考曲线的基础上以1℃的核心温度按照确定的时间间隔t_ref1℃进行计算，并且与前文给出的公式类似，即利用 

更确切的说，值得推荐的是，一旦通过F_Start-Zeit确定的剩余烹饪时间大于 通过F_Start估算的剩余烹饪时间，则通过F_Start估算的剩余烹饪时间由通过F_Start-Zeit确定的剩余烹饪时间来代替。所述计算在此以下面的公式为基础： 

RZ＝F_Start-Zeitt_Start-Start-t_akt， 

其中t_Start-Start是指按经验获得的烹饪时间。 

在图5中示出了时间-缩放因子F_Zeit随时间的走向。直到达到最低核心温度的时刻之前这些数据是没有意义的，随后从约200秒起，可看到，F_Zeit持续接近某个值。通常F_Zeit的走向不会像图5所示的那样平滑，因为它的检测当然会经受核心温度走向的噪音干扰。因此，相应确定的剩余烹饪时间也会经受上述的噪音干扰，因此根据本发明建议在以下算法的基础上把将计算出来的剩余烹饪时间平滑： 

$\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{\left(i\right)}=\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}-{\left(\frac{\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}}{\left|{\mathrm{RZ}}_{\mathrm{akt}\left(i\right)}\right|}\right)}^n,$

其中n∈N，并且5≤n≤10。 

在此上下文中还可保持的是，一旦剩余时间为0，即烹饪过程结束，则此公式的第二项设为0。 

但图5还示出了，用于时间的缩放因子从烹饪过程中的确定的时刻起不再明显变化，因此剩余时间预测从烹饪过程中的该确定的时刻起也不再明显变化。这在数学上意味着，图5的曲线的上升接近零，这在本示例中在约750秒之后出现。为了对于每个烹饪过程都能检测到精确的烹饪时间预测何时是可能的，即借助时间-缩放因子随时间的走向来检测，它何时具有约为零的上升。这一点能够通过线性回归来实施，并且到过去，即用于已检测到的值。 因此，在图5中标出了检验区域，在此区域中标出是否已提供充足的剩余时间预测的检验。在此区域中，时间-缩放因子具有大约为零的上升。因为在检验区域选择不当时，对应的上升还可能在更早的时刻就已经为零了，所以为了检验结果还在检验区域的一半期间再次实施上升，并且只有当这两个上升都是零或低于预定的阈值时，才能认为足够精确地预测剩余时间，并因此剩余时间的确定具有充足的品质。 

例如在每个时刻都能够评估最后的50至100个测量点，以检测上升。然后，所述上升可与借助最后25至50个测量点得到的上升进行比较。 

如果在只使用一个核心温度传感器的情况下要在烹饪室中烹饪同一种类型、但尺寸不同的多个烹饪物料，则可以首先将核心温度传感器插入尺寸最小的烹饪物料中，并留在该处，直到对应的烹饪物料已经烹饪好。而在第一烹饪物料进行烹饪期间，如同前面所述的一样，对该第一烹饪物料的剩余烹饪时间进行计算。一旦第一烹饪物料烹饪好了，则可将核心温度传感器放入现在尺寸最小的烹饪物料中，其中在为第二烹饪物料确定剩余时间时，需考虑第一烹饪物料的时间-缩放因子以及存储的、用于第二烹饪物料的其它因子。一旦达到了第二烹饪物料的最低核心温度，则可与前述方法类似地对剩余烹饪时间进行计算，但其中将参考曲线与第一烹饪物料的最低核心温度进行匹配。如果第二烹饪物料也烹饪好了，则核心温度传感器可插入第三烹饪物料(它此时具有最小的尺寸)中，而剩余烹饪时间随后又先以第二烹饪物料的时间-缩放因子为基础，与其它的因子相乘，并且直到第三烹饪物料达到了最低核心温度，以便随后在匹配的参考曲线的基础上，利用与第一烹饪物料的最低核心温度的匹配进行计算。在图6中为此示例示出了检测到的核心温度的走向，其中从图6中还可知，在第二或第三烹饪物料达到最低核心温度之 前的短时间，分别将门打开，以将相应的前面已烹饪好的烹饪物料(即第一或第二烹饪物料)取出。 

例如，为了将核心温度传感器从一个烹饪物料中转插到另一烹饪物料中，不论是否在同一个烹饪器具中，重要的是知道剩余时间预测何时是稳定的，因为在达到了稳定的剩余时间预测之后，就不再需要核心温度传感器，并因此可以进行转插。如同结合图5所示的一样，如果时间-缩放因子基本不再发生变化，则表明出现了稳定的剩余时间预测。基于此原因，在本发明的实施例中规定，显示了何时出现上述的稳定，并且核心温度传感器因此可获得新的任务。换句话说，根据本发明可显示，核心温度传感器何时是空闲的，以便放入其它的烹饪物料中。这避免需要多个核心温度传感器，多个核心温度传感器的操作经常会导致错误，尤其在烹饪室中烹饪多个烹饪物料(但具有不同的尺寸)时。此外，在识别出第一烹饪物料的F_Zeit的稳定性之后，及早将核心温度传感器转插到第二烹饪物料，可改善第二烹饪物料的烹饪质量，对此第二烹饪物料来说从转插起核心温度受控地执行此烹饪过程。 

可在上述说明书、权利要求以及附图中公开的特征不仅可单独地，也可以任意的组合的方式对于在不同的实施例中实现本发明是必不可少的。 

Claims (25)

1.一种方法，用来在烹饪器具中在烹饪程序的进程期间确定所述烹饪程序的剩余烹饪时间，所述方法具有以下步骤：

-对于至少一个通过烹饪物料类型或烹饪程序类型确定的产品组，通过存储装置来存储用于核心温度随时间的走向的标准化的参考曲线，其中通过记录各个产品组的至少一个产品的烹饪物料的至少一个测量曲线，并通过将测量曲线标准化为在0℃及0秒时在所述烹饪物料中通过核心温度传感器检测到的核心温度最低以及在n秒之后在烹饪程序结束时是所述烹饪物料的额定-核心温度，来获得每个参考曲线，其中尤其是1500秒≤n≤2000秒；

-根据选择用于烹饪的烹饪物料的烹饪物料类型，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪物料相关联，或根据选择用于进行的烹饪程序的烹饪程序类型或通过曲线对比-算法，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪程序相关联；

-在所选择的烹饪物料中通过核心温度传感器检测到最低核心温度之后，通过利用因子F_KT缩放检测到的核心温度值以及利用因子F_Zeit缩放检测到的时间值，来缩放所述标准化的参考曲线，因此所述缩放的参考曲线对于所述烹饪物料的最低核心温度和额定-核心温度与所述测量曲线重合；以及

-将所述剩余烹饪时间RZ确定为

RZ＝F_Zeit·t_Start-t_akt，

其中t_Start是根据核心温度-缩放的参考曲线为了将核心温度上升到所述额定-核心温度所需的时长，并且t_akt表示从所选择的烹饪程序的进程的开端起的时长。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定核心温度的缩放因子：

$F_{\mathrm{KT}}=\frac{\mathrm{\Δ}{\mathrm{KT}}_{\mathrm{Neu}}}{\mathrm{\ΔKT}}$

其中ΔKT_Neu是根据所述测量曲线从所述最低核心温度到额定-核心温度的核心温度提升，ΔKT表示所述标准化的参考曲线的从0℃到额定-核心温度的核心温度提升。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定时间的缩放因子：

$F_{\mathrm{Zeit}}=\frac{t_{\mathrm{akt}}}{t_{\mathrm{ref}-\mathrm{akt}}}$

其中t_ref-akt表示在所述标准化的参考曲线中为达到在时刻t_akt时测量的核心温度流逝的时长。

4.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，根据以下公式确定时间的缩放因子：

其中t_refX℃表示在所述标准化的参考曲线中为达到核心温度X℃而流逝的时长，其中X＞0℃，优选X＝1℃，并且在检测到最低核心温度之前，将所述剩余烹饪时间RZ确定为

RZ＝F_Start-Zeit·t_Start-Start-t_akt

其中t_Start-Start是指根据按经验获得的数据而估算出来的用于达到所述额定核心温度的烹饪时间。

5.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，尤其在下列计算公式的基础上，将所述确定的剩余烹饪时间平滑，

$\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{\left(i\right)}=\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}-{\left(\frac{\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}}{\left|{\mathrm{RZ}}_{\mathrm{akt}\left(i\right)}\right|}\right)}^m,$

其中m∈N，以及5≤m≤10，并且i代表相应的测量时刻。

6.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，为了确定剩余烹饪时间确定的品质或稳定性，检测F_Zeit随时间的走向，其中

优选确定此走向的上升和/或曲率。

7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，

-检测F_Zeit随时间的上升是否低于确定的阈值，通过此阈值来表示约为0的上升；和/或

-在至少两个检验-时间间隔中确定F_Zeit随时间的上升，并且分别重新计算(rueckrechnen)相应的当前时间，其中第一间隔包含第二间隔，尤其是所述第二间隔是所述第一间隔的一半。

8.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，示出了相应确定的剩余烹饪时间，其中优选还显示了，何时确定品质或稳定性充足的所确定剩余烹饪时间，即尤其在两个检验-时间间隔中F_Zeit的上升低于确定的阈值。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定品质或稳定性充足的剩余烹饪时间的这一时刻，还示出了，用于确定剩余烹饪时间的核心温度传感器可输送到新应用中，例如可用于同一个器具中或其它器具中的其它烹饪物料。

10.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，在烹饪程序的进程期间将核心温度传感器从第一烹饪物料转插到第二烹饪物料中时，用于第二烹饪物料的剩余烹饪时间确定依靠对于第一烹饪物料所进行的缩放。

11.按上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，对于每个产品组来说，从多个参考曲线中通过求平均值或群集来确定参考曲线。

12.一种设备，用来在烹饪器具中在烹饪程序的进程期间确定所述烹饪程序的剩余烹饪时间，所述设备包括：

-存储装置，用于对于至少一个通过烹饪物料类型或烹饪程序类型确定的产品组，来存储用于核心温度随时间的走向的标准化的参考曲线，

-参考曲线确定装置，用于通过记录各个产品组的至少一个产品的烹饪物料的至少一个测量曲线，并通过将测量曲线标准化为在0℃及0秒时在所述烹饪物料中通过核心温度传感器检测到的核心温度最低以及在n秒之后在烹饪程序结束时是所述烹饪物料的额定-核心温度，来获得每个参考曲线，其中尤其是1500秒≤n≤2000秒；

-参考曲线归类装置，用于根据选择用于烹饪的烹饪物料的烹饪物料类型，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪物料相关联，或根据选择用于进行的烹饪程序的烹饪程序类型或通过曲线对比-算法，通过处理器将参考曲线与所选择的烹饪程序相关联；

-参考曲线缩放装置，用于在所选择的烹饪物料中通过核心温度传感器检测到最低核心温度之后，通过利用因子F_KT缩放检测到的核心温度值以及利用因子F_Zeit缩放检测到的时间值，来缩放所述标准化的参考曲线，因此所述缩放的参考曲线对于所述烹饪物料的最低核心温度和额定-核心温度与所述测量曲线重合；以及

-第一剩余烹饪时间确定装置，用于将所述剩余烹饪时间RZ确定为

RZ＝F_Zeit·t_Start-t_akt，

其中t_Start是根据核心温度-缩放的参考曲线为了将核心温度上升到所述额定-核心温度所需的时长，并且t_akt表示从所选择的烹饪程序的进程的开端起的时长。

13.按权利要求12所述的设备，其特征在于，该设备还包括核心温度缩放因子确定装置，根据以下公式确定核心温度的缩放因子：

$F_{\mathrm{KT}}=\frac{\mathrm{\Δ}{\mathrm{KT}}_{\mathrm{Neu}}}{\mathrm{\ΔKT}}$

其中ΔKT_Neu是根据所述测量曲线从所述最低核心温度到额定-核心温度的核心温度提升，ΔKT表示所述标准化的参考曲线的从0℃到额定-核心温度的核心温度提升。

14.按权利要求12或13所述的设备，其特征在于，该设备还包括第一时间缩放因子确定装置，用于根据以下公式确定时间的缩放因子：

$F_{\mathrm{Zeit}}=\frac{t_{\mathrm{akt}}}{t_{\mathrm{ref}-\mathrm{akt}}}$

其中t_ref-akt表示在所述标准化的参考曲线中为达到在时刻t_akt时测量的核心温度流逝的时长。

15.按权利要求12-14中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括第二时间缩放因子确定装置，用于根据以下公式确定时间的缩放因子：

其中t_refX℃表示在所述标准化的参考曲线中为达到核心温度X℃而流逝的时长，其中X＞0℃，优选X＝1℃。

16.按权利要求15所述的设备，其特征在于，该设备还包括第二剩余烹饪时间确定装置，用于在检测到最低核心温度之前，将所述剩余烹饪时间RZ确定为

RZ＝F_Start-Zeit·t_Start-Start-t_akt

其中t_Start-Start是指根据按经验获得的数据而估算出来的用于达到所述额定核心温度的烹饪时间。

17.按权利要求12-16中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括剩余烹饪时间平滑装置，用于尤其在下列计算公式的基础上，将所述确定的剩余烹饪时间平滑，

$\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{\left(i\right)}=\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}-{\left(\frac{\mathrm{RZ}\_{\mathrm{glatt}}_{(i-1)}}{\left|{\mathrm{RZ}}_{\mathrm{akt}\left(i\right)}\right|}\right)}^m,$

其中m∈N，以及5≤m≤10，并且i代表相应的测量时刻。

18.按权利要求12-17中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括时间缩放因子走向检测装置，用于为了确定剩余烹饪时间确定的品质或稳定性，检测F_Zeit随时间的走向，其中该时间缩放因子走向检测装置优选确定此走向的上升和/或曲率。

19.按权利要求17所述的设备，其特征在于，该设备还包括

-阈值比较装置，用于检测F_Zeit随时间的上升是否低于确定的阈值，通过此阈值来表示约为0的上升；和/或

-上升幅度确定装置，用于在至少两个检验-时间间隔中确定F_Zeit随时间的上升，并且分别重新计算(rueckrechnen)相应的当前时间，其中第一间隔包含第二间隔，尤其是所述第二间隔是所述第一间隔的一半。

20.按权利要求12-19中任一项所述的设备，其特征在于，该设备还包括显示装置，用于示出相应确定的剩余烹饪时间，其中该显示装置还用于优选地显示，何时确定品质或稳定性充足的所确定剩余烹饪时间，即尤其在两个检验-时间间隔中F_Zeit的上升低于确定的阈值。

21.按权利要求20所述的设备，其特征在于，在确定品质或稳定性充足的剩余烹饪时间的这一时刻，所述显示装置还用于示出，用于确定剩余烹饪时间的核心温度传感器可输送到新应用中，例如可用于同一个器具中或其它器具中的其它烹饪物料。

22.按权利要求12-21中任一项所述的设备，其特征在于，对于每个产品组来说，从多个参考曲线中通过求平均值或群集来确定参考曲线。

23.一种显示装置，用来显示在按权利要求1-11中之一的方法中确定的剩余烹饪时间，其中此显示装置优选是烹饪器具的组成部分。

24.一种烹饪器具，其具有按权利要求23所述的显示装置。

25.一种厨房网络，其具有多个按权利要求24所述的烹饪器具，其中优选在烹饪器具的每个显示装置上，和/或个人计算机的显示装置上，可显示厨房网络的每个烹饪器具的剩余烹饪时间。

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