CN108781745A - 一种农用小型摘果器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摘果器，更具体的说是一种农用小型摘果器，方便摘果子的工人摘取高处的水果，并且还可以储存至收集筒内，还可以避免水果掉落至收集筒内被摔坏。所述支撑杆的一端固定连接在外壳上，支撑杆的另一端通过圆柱销活动连有转动杆；所述弹簧Ⅱ的一端固定连接在转动杆上，弹簧Ⅱ的另一端固定连接在支撑杆上；所述连接块的一端设有圆形滑杆，连接块的另一端固定连有支架主体；所述支架主体下端设有螺孔；所述螺杆Ⅱ的上端通过螺纹连接在支架主体下的螺孔内，螺杆Ⅱ的下端设有轮；所述管Ⅱ的右端连接在通孔内；所述圆形滑杆与凹槽Ⅱ间隙配合；所述连接块与凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ间隙配合；所述支架主体与紧固装置配合。
Description
技术领域
本发明涉及一种摘果器，更具体的说是一种农用小型摘果器。
背景技术
果园内的果子成熟时，往往需要大量的人力对果子进行摘取，如果使用机械收取很容易导致果子损伤，影响果农的效益，而人力摘取果子时，摘取高处的果子很费力，所以设计了这种农用小型摘果器。
发明内容
本发明提供一种农用小型摘果器，有益效益是方便摘果子的工人摘取高处的水果，并且还可以储存至收集筒内，还可以避免水果掉落至收集筒内被摔坏。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种摘果器，更具体的说是一种农用小型摘果器，包括摘果装置、收集筒、支架，方便摘果子的工人摘取高处的水果，并且还可以储存至收集筒内，还可以避免水果掉落至收集筒内被摔坏。
摘果装置由摘取装置、控制装置；所述摘取装置设置在控制装置的上端；
所述摘取装置由弧形板、圆环Ⅰ、管Ⅰ、连接杆、管Ⅱ、固定杆、圆环Ⅱ、环形滑块、圆环Ⅲ、挡块Ⅰ、滑杆、挡块Ⅱ构成；所述管Ⅰ的一端与管Ⅱ相互连通；所述管Ⅰ的外端设有螺纹；所述圆环Ⅱ通过螺纹连接在管Ⅰ外侧，并且圆环Ⅱ的上端设有环形槽；所述连接杆的上端通过焊接固定连接在圆环Ⅱ的下端；所述固定杆的上端通过焊接固定连接在管Ⅰ的外端；所述圆环Ⅲ的下端设有环形滑块；所述环形滑块与圆环Ⅱ上端的环形槽间隙配合；所述圆环Ⅰ活动连接在管Ⅰ的上端；所述挡块Ⅰ通过焊接固定连接在管Ⅰ的外侧；所述挡块Ⅱ通过焊接固定连接在管Ⅰ的外侧，并且挡块Ⅱ位于两个挡块Ⅰ之间；所述滑杆的一端活动连接在圆环Ⅲ的侧面，滑杆的另一端通过焊接固定连由弧形板；所述弧形板与圆环Ⅰ配合；
所述弧形板由弧形板主体、滑块构成；所述滑块设置在弧形板主体的下端；
所述圆环Ⅰ由圆环Ⅰ主体、槽构成；所述圆环Ⅰ主体的上端设有曲面，并且槽设置在圆环Ⅰ主体的侧面上端；所述滑块与槽间隙配合；
所述控制装置由转盘、杆、电机Ⅰ、限位杆、把手、控制开关Ⅰ、控制开关Ⅱ、电机Ⅱ、螺杆Ⅰ构成；所述杆的上端设有电机Ⅰ；所述电机Ⅰ的转轴上通过键连有转盘；所述杆的下端设有螺纹孔和圆孔；所述把手的内部设有电机Ⅱ；所述控制开关Ⅰ设置在把手的侧面，并且控制开关Ⅰ与电机Ⅰ连接；所述控制开关Ⅱ设置在把手的侧面，并且控制开关Ⅱ与电机Ⅱ连接；所述螺杆Ⅰ固定连接在电机Ⅱ的转轴上，并且螺杆Ⅰ与杆下端的螺纹孔配合；所述限位杆的下端通过焊接连接在把手的上端，并且限位杆与杆下端的圆孔间隙配合；所述连接杆的下端通过焊接固定连接在转盘上；所述固定杆的下端固定连接在杆的侧面；
所述收集筒由盖、通孔、外壳、紧固装置、连圆环、锥形橡胶板、凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ、筒、弹簧Ⅰ、背带、活动块构成；所述外壳的上端通过螺纹连有盖；所述盖的中心设有通孔；所述筒通过粘合固定连接在外壳的内部中间；所述活动块与筒间隙配合；所述弹簧Ⅰ的上端固定连接在活动块的下端，弹簧Ⅰ的下端固定连接在筒的内部；所述连接圆环通过焊接固定连接在外壳的内壁上；所述锥形橡胶板通过粘合固定连接在连接圆环上；所述凹槽Ⅱ的截面为T形，并且凹槽Ⅱ设置在外壳的底端；所述凹槽Ⅰ设置在外壳的底端，并且凹槽Ⅰ与凹槽Ⅱ相互连通；所述紧固装置固定连接在外壳的右侧；所述背带设置在外壳的左侧；
所述紧固装置由支撑杆、弹簧Ⅱ、转动杆、圆柱销构成；所述支撑杆的一端固定连接在外壳上，支撑杆的另一端通过圆柱销活动连有转动杆；所述弹簧Ⅱ的一端固定连接在转动杆上，弹簧Ⅱ的另一端固定连接在支撑杆上；
所述支架由圆形滑杆、连接块、支架主体、螺杆Ⅱ、轮构成；所述连接块的一端设有圆形滑杆，连接块的另一端固定连有支架主体；所述支架主体下端设有螺孔；所述螺杆Ⅱ的上端通过螺纹连接在支架主体下的螺孔内，螺杆Ⅱ的下端设有轮；
所述管Ⅱ的右端连接在通孔内；所述圆形滑杆与凹槽Ⅱ间隙配合；所述连接块与凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ间隙配合；所述支架主体与紧固装置配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述管Ⅰ为钢管。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述管Ⅱ为软管。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述锥形橡胶板有弹性。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述锥形橡胶板中心设有流通孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述圆环Ⅱ向上移动时，滑杆在挡块Ⅰ、挡块Ⅱ的作用下向两端张开。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用小型摘果器所述圆环Ⅱ向下移动时，滑杆在挡块Ⅰ、挡块Ⅱ的作用下向中间合并。
本发明一种农用小型摘果器的有益效果为：
本发明一种农用小型摘果器，方便摘果子的工人摘取高处的水果，并且还可以储存至收集筒内，还可以避免水果掉落至收集筒内被摔坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种农用小型摘果器的结构示意图。
图2为本发明一种农用小型摘果器的摘果装置结构示意图。
图3为本发明一种农用小型摘果器的摘取装置剖视结构示意图。
图4为本发明一种农用小型摘果器的弧形板与圆环Ⅰ连接结构示意图。
图5为本发明一种农用小型摘果器的控制装置结构示意图。
图6为本发明一种农用小型摘果器的摘取装置主视结构示意图。
图7为本发明一种农用小型摘果器的收集筒结构示意图。
图8为本发明一种农用小型摘果器的紧固装置结构示意图。
图9为本发明一种农用小型摘果器的支架结构示意图。
图10为本发明一种农用小型摘果器的锥形橡胶板另一状态结构示意图。
图中：摘果装置1；摘取装置1-1；弧形板1-1-1；弧形板主体1-1-1-1；滑块1-1-1-2；圆环Ⅰ1-1-2；圆环Ⅰ主体1-1-2-1；槽1-1-2-2；管Ⅰ1-1-3；连接杆1-1-4；管Ⅱ1-1-5；固定杆1-1-6；圆环Ⅱ1-1-7；环形滑块1-1-8；圆环Ⅲ1-1-9；挡块Ⅰ1-1-10；滑杆1-1-11；挡块Ⅱ1-1-12；控制装置1-2；转盘1-2-1；杆1-2-2；电机Ⅰ1-2-3；限位杆1-2-4；把手1-2-5；控制开关Ⅰ1-2-6；控制开关Ⅱ1-2-7；电机Ⅱ1-2-8；螺杆Ⅰ1-2-9；收集筒2；盖2-1；通孔2-2；外壳2-3；紧固装置2-4；支撑杆2-4-1；弹簧Ⅱ2-4-2；转动杆2-4-3；圆柱销2-4-4；连圆环2-5；锥形橡胶板2-6；凹槽Ⅰ2-7；凹槽Ⅱ2-8；筒2-9；弹簧Ⅰ2-10；背带2-11；活动块2-12；支架3；圆形滑杆3-1；连接块3-2；支架主体3-3；螺杆Ⅱ3-4；轮3-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本发明涉及一种摘果器，更具体的说是一种农用小型摘果器，包括摘果装置1、收集筒2、支架3，方便摘果子的工人摘取高处的水果，并且还可以储存至收集筒内，还可以避免水果掉落至收集筒内被摔坏。
摘果装置1由摘取装置1-1、控制装置1-2；所述摘取装置1-1设置在控制装置1-2的上端；
所述摘取装置1-1由弧形板1-1-1、圆环Ⅰ1-1-2、管Ⅰ1-1-3、连接杆1-1-4、管Ⅱ1-1-5、固定杆1-1-6、圆环Ⅱ1-1-7、环形滑块1-1-8、圆环Ⅲ1-1-9、挡块Ⅰ1-1-10、滑杆1-1-11、挡块Ⅱ1-1-12构成；所述管Ⅰ1-1-3的一端与管Ⅱ1-1-5相互连通；所述管Ⅰ1-1-3的外端设有螺纹；所述圆环Ⅱ1-1-7通过螺纹连接在管Ⅰ1-1-3外侧，并且圆环Ⅱ1-1-7的上端设有环形槽；所述连接杆1-1-4的上端通过焊接固定连接在圆环Ⅱ1-1-7的下端；所述固定杆1-1-6的上端通过焊接固定连接在管Ⅰ1-1-3的外端；所述圆环Ⅲ1-1-9的下端设有环形滑块1-1-8；所述环形滑块1-1-8与圆环Ⅱ1-1-7上端的环形槽间隙配合；所述圆环Ⅰ1-1-2活动连接在管Ⅰ1-1-3的上端；所述挡块Ⅰ1-1-10通过焊接固定连接在管Ⅰ1-1-3的外侧；所述挡块Ⅱ1-1-12通过焊接固定连接在管Ⅰ1-1-3的外侧，并且挡块Ⅱ1-1-12位于两个挡块Ⅰ1-1-10之间；所述滑杆1-1-11的一端活动连接在圆环Ⅲ1-1-9的侧面，滑杆1-1-11的另一端通过焊接固定连由弧形板1-1-1；所述弧形板1-1-1与圆环Ⅰ1-1-2配合；
所述弧形板1-1-1由弧形板主体1-1-1-1、滑块1-1-1-2构成；所述滑块1-1-1-2设置在弧形板主体1-1-1-1的下端；
所述圆环Ⅰ1-1-2由圆环Ⅰ主体1-1-2-1、槽1-1-2-2构成；所述圆环Ⅰ主体1-1-2-1的上端设有曲面，并且槽1-1-2-2设置在圆环Ⅰ主体1-1-2-1的侧面上端；所述滑块1-1-1-2与槽1-1-2-2间隙配合；
所述控制装置1-2由转盘1-2-1、杆1-2-2、电机Ⅰ1-2-3、限位杆1-2-4、把手1-2-5、控制开关Ⅰ1-2-6、控制开关Ⅱ1-2-7、电机Ⅱ1-2-8、螺杆Ⅰ1-2-9构成；所述杆1-2-2的上端设有电机Ⅰ1-2-3；所述电机Ⅰ1-2-3的转轴上通过键连有转盘1-2-1；所述杆1-2-2的下端设有螺纹孔和圆孔；所述把手1-2-5的内部设有电机Ⅱ1-2-8；所述控制开关Ⅰ1-2-6设置在把手1-2-5的侧面，并且控制开关Ⅰ1-2-6与电机Ⅰ1-2-3连接；所述控制开关Ⅱ1-2-7设置在把手1-2-5的侧面，并且控制开关Ⅱ1-2-7与电机Ⅱ1-2-8连接；所述螺杆Ⅰ1-2-9固定连接在电机Ⅱ1-2-8的转轴上，并且螺杆Ⅰ1-2-9与杆1-2-2下端的螺纹孔配合；所述限位杆1-2-4的下端通过焊接连接在把手1-2-5的上端，并且限位杆1-2-4与杆1-2-2下端的圆孔间隙配合；所述连接杆1-1-4的下端通过焊接固定连接在转盘1-2-1上；所述固定杆1-1-6的下端固定连接在杆1-2-2的侧面；
所述收集筒2由盖2-1、通孔2-2、外壳2-3、紧固装置2-4、连圆环2-5、锥形橡胶板2-6、凹槽Ⅰ2-7、凹槽Ⅱ2-8、筒2-9、弹簧Ⅰ2-10、背带2-11、活动块2-12构成；所述外壳2-3的上端通过螺纹连有盖2-1；所述盖2-1的中心设有通孔2-2；所述筒2-9通过粘合固定连接在外壳2-3的内部中间；所述活动块2-12与筒2-9间隙配合；所述弹簧Ⅰ2-10的上端固定连接在活动块2-12的下端，弹簧Ⅰ2-10的下端固定连接在筒2-9的内部；所述连接圆环2-5通过焊接固定连接在外壳2-3的内壁上；所述锥形橡胶板2-6通过粘合固定连接在连接圆环2-5上；所述凹槽Ⅱ2-8的截面为T形，并且凹槽Ⅱ2-8设置在外壳2-3的底端；所述凹槽Ⅰ2-7设置在外壳2-3的底端，并且凹槽Ⅰ2-7与凹槽Ⅱ2-8相互连通；所述紧固装置2-4固定连接在外壳2-3的右侧；所述背带2-11设置在外壳2-3的左侧；
所述紧固装置2-4由支撑杆2-4-1、弹簧Ⅱ2-4-2、转动杆2-4-3、圆柱销2-4-4构成；所述支撑杆2-4-1的一端固定连接在外壳2-3上，支撑杆2-4-1的另一端通过圆柱销2-4-4活动连有转动杆2-4-3；所述弹簧Ⅱ2-4-2的一端固定连接在转动杆2-4-3上，弹簧Ⅱ2-4-2的另一端固定连接在支撑杆2-4-1上；
所述支架3由圆形滑杆3-1、连接块3-2、支架主体3-3、螺杆Ⅱ3-4、轮3-5构成；所述连接块3-2的一端设有圆形滑杆3-1，连接块3-2的另一端固定连有支架主体3-3；所述支架主体3-3下端设有螺孔；所述螺杆Ⅱ3-4的上端通过螺纹连接在支架主体3-3下的螺孔内，螺杆Ⅱ3-4的下端设有轮3-5；
所述管Ⅱ1-1-5的右端连接在通孔2-2内；所述圆形滑杆3-1与凹槽Ⅱ2-8间隙配合；所述连接块3-2与凹槽Ⅰ2-7、凹槽Ⅱ2-8间隙配合；所述支架主体3-2与紧固装置2-4配合。使用本装置摘取果子时，将背带2-11背咋肩膀上，将支架3展开支撑在地面上，根据每个人的身高转动螺杆Ⅱ3-4，调节支架3的高度，使人支架3将收集筒2支撑起来，减少摘果人员背部的压力，进而达到减小工作强度的目的；摘取果子时，用手握住把手1-2-5，然后通过把手1-2-5带动杆1-2-2带动连接杆1-1-4移动，进而通过连接杆1-1-4带动管Ⅰ1-1-3移动至果子下端，然后按动控制开关Ⅰ1-2-6，使电机Ⅰ1-2-3带动转盘1-2-1正向转动，转盘1-2-1带动连接杆1-1-4转动，连接杆1-1-4带动圆环Ⅱ1-1-7转动，圆环Ⅱ1-1-7通过螺纹连接在管Ⅰ1-1-3外端，圆环Ⅱ1-1-7转动的同时在管Ⅰ1-1-3上向上移动，管Ⅰ1-1-3在固定杆1-1-6的作用下不转动，圆环Ⅱ1-1-7向上运动带动圆环Ⅲ1-1-9向上运动，圆环Ⅲ1-1-9带动滑杆1-1-11向上运动，滑杆1-1-11在挡块Ⅰ1-1-10、挡块Ⅱ1-1-12的限位作用下向外张开，同时带动弧形板1-1-1向外张开，将圆环Ⅰ1-1-2露出，然后将圆环Ⅰ1-1-2移动至果子外端，从下至上将果子包裹在圆环Ⅰ1-1-2或者管Ⅰ1-1-3内，再反向启动电机Ⅰ1-2-3，电机Ⅰ1-2-3通过连接杆1-1-4、圆环Ⅱ1-1-7、圆环Ⅲ1-1-9、滑杆1-1-11带动弧形板1-1-1向中间靠拢，将果子的茎部夹折，使果子掉落至管Ⅰ1-1-3内，由于夹断的过程中圆盘1-2-1带动连接杆1-1-4转动时，连接杆1-1-4将管Ⅱ1-1-5缠绕在连接杆1-1-4上，所以果子掉落至管Ⅱ1-1-5内后不会再向下掉落，可以减缓果子的重力势能，当移动至下一个果子下端弧形板1-1-1张开时，管Ⅱ1-1-5与收集筒2连通，果子掉落至活动块2-12上，使活动块2-12向下运动，压缩弹簧Ⅰ2-10，减缓果子掉落的重力势能，再经过锥形橡胶板2-6减缓重力势能，最终掉落至收集筒2底部，通过三级减缓，避免的果子在进入收集筒2内后摔坏，影响果农的效益；收集满收集筒2后，需要移动至果园外面，集中处理果子，此时将支架3移动至凹槽Ⅰ2-7处，然后绕着圆形滑杆3-1转动，将支架3卡在紧固装置2-4内，避免支架影响工人快速行走；倾倒果子时，将盖2-1旋下，然后倒置收集筒2，将锥形橡胶板2-6上端的果子先倒出来，然后将锥形橡胶板2-6变形至向上凸起，如图10所示状态，倾倒果子时可以避免底部的果子直接掉落在地上，导致果子损坏。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述管Ⅰ1-1-3为钢管。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述管Ⅱ1-1-5为软管。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锥形橡胶板2-6有弹性。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述锥形橡胶板2-6中心设有流通孔。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述圆环Ⅱ1-1-9向上移动时，滑杆1-11在挡块Ⅰ1-1-10、挡块Ⅱ1-1-12的作用下向两端张开。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述圆环Ⅱ1-1-9向下移动时，滑杆1-11在挡块Ⅰ1-1-10、挡块Ⅱ1-1-12的作用下向中间合并。
本发明的工作原理是：使用本装置摘取果子时，将背带2-11背咋肩膀上，将支架3展开支撑在地面上，根据每个人的身高转动螺杆Ⅱ3-4，调节支架3的高度，使人支架3将收集筒2支撑起来，减少摘果人员背部的压力，进而达到减小工作强度的目的；摘取果子时，用手握住把手1-2-5，然后通过把手1-2-5带动杆1-2-2带动连接杆1-1-4移动，进而通过连接杆1-1-4带动管Ⅰ1-1-3移动至果子下端，然后按动控制开关Ⅰ1-2-6，使电机Ⅰ1-2-3带动转盘1-2-1正向转动，转盘1-2-1带动连接杆1-1-4转动，连接杆1-1-4带动圆环Ⅱ1-1-7转动，圆环Ⅱ1-1-7通过螺纹连接在管Ⅰ1-1-3外端，圆环Ⅱ1-1-7转动的同时在管Ⅰ1-1-3上向上移动，管Ⅰ1-1-3在固定杆1-1-6的作用下不转动，圆环Ⅱ1-1-7向上运动带动圆环Ⅲ1-1-9向上运动，圆环Ⅲ1-1-9带动滑杆1-1-11向上运动，滑杆1-1-11在挡块Ⅰ1-1-10、挡块Ⅱ1-1-12的限位作用下向外张开，同时带动弧形板1-1-1向外张开，将圆环Ⅰ1-1-2露出，然后将圆环Ⅰ1-1-2移动至果子外端，从下至上将果子包裹在圆环Ⅰ1-1-2或者管Ⅰ1-1-3内，再反向启动电机Ⅰ1-2-3，电机Ⅰ1-2-3通过连接杆1-1-4、圆环Ⅱ1-1-7、圆环Ⅲ1-1-9、滑杆1-1-11带动弧形板1-1-1向中间靠拢，将果子的茎部夹折，使果子掉落至管Ⅰ1-1-3内，由于夹断的过程中圆盘1-2-1带动连接杆1-1-4转动时，连接杆1-1-4将管Ⅱ1-1-5缠绕在连接杆1-1-4上，所以果子掉落至管Ⅱ1-1-5内后不会再向下掉落，可以减缓果子的重力势能，当移动至下一个果子下端弧形板1-1-1张开时，管Ⅱ1-1-5与收集筒2连通，果子掉落至活动块2-12上，使活动块2-12向下运动，压缩弹簧Ⅰ2-10，减缓果子掉落的重力势能，再经过锥形橡胶板2-6减缓重力势能，最终掉落至收集筒2底部，通过三级减缓，避免的果子在进入收集筒2内后摔坏，影响果农的效益；收集满收集筒2后，需要移动至果园外面，集中处理果子，此时将支架3移动至凹槽Ⅰ2-7处，然后绕着圆形滑杆3-1转动，将支架3卡在紧固装置2-4内，避免支架影响工人快速行走；倾倒果子时，将盖2-1旋下，然后倒置收集筒2，将锥形橡胶板2-6上端的果子先倒出来，然后将锥形橡胶板2-6变形至向上凸起，如图10所示状态，倾倒果子时可以避免底部的果子直接掉落在地上，导致果子损坏；还可以通过电机Ⅱ1-2-8调节杆1-2-2的高度，方便摘取更高处的果子。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种农用小型摘果器，包括摘果装置(1)、收集筒(2)、支架(3)，其特征在于：所述摘果装置(1)由摘取装置(1-1)、控制装置(1-2)；所述摘取装置(1-1)设置在控制装置(1-2)的上端；
所述摘取装置(1-1)由弧形板(1-1-1)、圆环Ⅰ(1-1-2)、管Ⅰ(1-1-3)、连接杆(1-1-4)、管Ⅱ(1-1-5)、固定杆(1-1-6)、圆环Ⅱ(1-1-7)、环形滑块(1-1-8)、圆环Ⅲ(1-1-9)、挡块Ⅰ(1-1-10)、滑杆(1-1-11)、挡块Ⅱ(1-1-12)构成；所述管Ⅰ(1-1-3)的一端与管Ⅱ(1-1-5)相互连通；所述管Ⅰ(1-1-3)的外端设有螺纹；所述圆环Ⅱ(1-1-7)通过螺纹连接在管Ⅰ(1-1-3)外侧，并且圆环Ⅱ(1-1-7)的上端设有环形槽；所述连接杆(1-1-4)的上端通过焊接固定连接在圆环Ⅱ(1-1-7)的下端；所述固定杆(1-1-6)的上端通过焊接固定连接在管Ⅰ(1-1-3)的外端；所述圆环Ⅲ(1-1-9)的下端设有环形滑块(1-1-8)；所述环形滑块(1-1-8)与圆环Ⅱ(1-1-7)上端的环形槽间隙配合；所述圆环Ⅰ(1-1-2)活动连接在管Ⅰ(1-1-3)的上端；所述挡块Ⅰ(1-1-10)通过焊接固定连接在管Ⅰ(1-1-3)的外侧；所述挡块Ⅱ(1-1-12)通过焊接固定连接在管Ⅰ(1-1-3)的外侧，并且挡块Ⅱ(1-1-12)位于两个挡块Ⅰ(1-1-10)之间；所述滑杆(1-1-11)的一端活动连接在圆环Ⅲ(1-1-9)的侧面，滑杆(1-1-11)的另一端通过焊接固定连由弧形板(1-1-1)；所述弧形板(1-1-1)与圆环Ⅰ(1-1-2)配合；
所述弧形板(1-1-1)由弧形板主体(1-1-1-1)、滑块(1-1-1-2)构成；所述滑块(1-1-1-2)设置在弧形板主体(1-1-1-1)的下端；
所述圆环Ⅰ(1-1-2)由圆环Ⅰ主体(1-1-2-1)、槽(1-1-2-2)构成；所述圆环Ⅰ主体(1-1-2-1)的上端设有曲面，并且槽(1-1-2-2)设置在圆环Ⅰ主体(1-1-2-1)的侧面上端；所述滑块(1-1-1-2)与槽(1-1-2-2)间隙配合；
所述控制装置(1-2)由转盘(1-2-1)、杆(1-2-2)、电机Ⅰ(1-2-3)、限位杆(1-2-4)、把手(1-2-5)、控制开关Ⅰ(1-2-6)、控制开关Ⅱ(1-2-7)、电机Ⅱ(1-2-8)、螺杆Ⅰ(1-2-9)构成；所述杆(1-2-2)的上端设有电机Ⅰ(1-2-3)；所述电机Ⅰ(1-2-3)的转轴上通过键连有转盘(1-2-1)；所述杆(1-2-2)的下端设有螺纹孔和圆孔；所述把手(1-2-5)的内部设有电机Ⅱ(1-2-8)；所述控制开关Ⅰ(1-2-6)设置在把手(1-2-5)的侧面，并且控制开关Ⅰ(1-2-6)与电机Ⅰ(1-2-3)连接；所述控制开关Ⅱ(1-2-7)设置在把手(1-2-5)的侧面，并且控制开关Ⅱ(1-2-7)与电机Ⅱ(1-2-8)连接；所述螺杆Ⅰ(1-2-9)固定连接在电机Ⅱ(1-2-8)的转轴上，并且螺杆Ⅰ(1-2-9)与杆(1-2-2)下端的螺纹孔配合；所述限位杆(1-2-4)的下端通过焊接连接在把手(1-2-5)的上端，并且限位杆(1-2-4)与杆(1-2-2)下端的圆孔间隙配合；所述连接杆(1-1-4)的下端通过焊接固定连接在转盘(1-2-1)上；所述固定杆(1-1-6)的下端固定连接在杆(1-2-2)的侧面；
所述收集筒(2)由盖(2-1)、通孔(2-2)、外壳(2-3)、紧固装置(2-4)、连圆环(2-5)、锥形橡胶板(2-6)、凹槽Ⅰ(2-7)、凹槽Ⅱ(2-8)、筒(2-9)、弹簧Ⅰ(2-10)、背带(2-11)、活动块(2-12)构成；所述外壳(2-3)的上端通过螺纹连有盖(2-1)；所述盖(2-1)的中心设有通孔(2-2)；所述筒(2-9)通过粘合固定连接在外壳(2-3)的内部中间；所述活动块(2-12)与筒(2-9)间隙配合；所述弹簧Ⅰ(2-10)的上端固定连接在活动块(2-12)的下端，弹簧Ⅰ(2-10)的下端固定连接在筒(2-9)的内部；所述连接圆环(2-5)通过焊接固定连接在外壳(2-3)的内壁上；所述锥形橡胶板(2-6)通过粘合固定连接在连接圆环(2-5)上；所述凹槽Ⅱ(2-8)的截面为T形，并且凹槽Ⅱ(2-8)设置在外壳(2-3)的底端；所述凹槽Ⅰ(2-7)设置在外壳(2-3)的底端，并且凹槽Ⅰ(2-7)与凹槽Ⅱ(2-8)相互连通；所述紧固装置(2-4)固定连接在外壳(2-3)的右侧；所述背带(2-11)设置在外壳(2-3)的左侧；
所述紧固装置(2-4)由支撑杆(2-4-1)、弹簧Ⅱ(2-4-2)、转动杆(2-4-3)、圆柱销(2-4-4)构成；所述支撑杆(2-4-1)的一端固定连接在外壳(2-3)上，支撑杆(2-4-1)的另一端通过圆柱销(2-4-4)活动连有转动杆(2-4-3)；所述弹簧Ⅱ(2-4-2)的一端固定连接在转动杆(2-4-3)上，弹簧Ⅱ(2-4-2)的另一端固定连接在支撑杆(2-4-1)上；
所述支架(3)由圆形滑杆(3-1)、连接块(3-2)、支架主体(3-3)、螺杆Ⅱ(3-4)、轮(3-5)构成；所述连接块(3-2)的一端设有圆形滑杆(3-1)，连接块(3-2)的另一端固定连有支架主体(3-3)；所述支架主体(3-3)下端设有螺孔；所述螺杆Ⅱ(3-4)的上端通过螺纹连接在支架主体(3-3)下的螺孔内，螺杆Ⅱ(3-4)的下端设有轮(3-5)；
所述管Ⅱ(1-1-5)的右端连接在通孔(2-2)内；所述圆形滑杆(3-1)与凹槽Ⅱ(2-8)间隙配合；所述连接块(3-2)与凹槽Ⅰ(2-7)、凹槽Ⅱ(2-8)间隙配合；所述支架主体(3-2)与紧固装置(2-4)配合。
2.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述管Ⅰ(1-1-3)为钢管。
3.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述管Ⅱ(1-1-5)为软管。
4.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述锥形橡胶板(2-6)有弹性。
5.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述锥形橡胶板(2-6)中心设有流通孔。
6.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述圆环Ⅱ(1-1-9)向上移动时，滑杆(1-11)在挡块Ⅰ(1-1-10)、挡块Ⅱ(1-1-12)的作用下向两端张开。
7.根据权利要求1所述的一种农用小型摘果器，其特征在于：所述圆环Ⅱ(1-1-9)向下移动时，滑杆(1-11)在挡块Ⅰ(1-1-10)、挡块Ⅱ(1-1-12)的作用下向中间合并。
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