[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN108207324A - 一种番荔枝的采摘装置 - Google Patents

一种番荔枝的采摘装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108207324A
CN108207324A CN201810086742.9A CN201810086742A CN108207324A CN 108207324 A CN108207324 A CN 108207324A CN 201810086742 A CN201810086742 A CN 201810086742A CN 108207324 A CN108207324 A CN 108207324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manaca
holding rod
picker
connecting tube
cutter hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810086742.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108207324B (zh
Inventor
刘锴栋
黎海利
张涛
钟军弟
袁长春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lingnan Normal University
Original Assignee
Lingnan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lingnan Normal University filed Critical Lingnan Normal University
Priority to CN201810086742.9A priority Critical patent/CN108207324B/zh
Publication of CN108207324A publication Critical patent/CN108207324A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108207324B publication Critical patent/CN108207324B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247Manually operated fruit-picking tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Knives (AREA)

Abstract

本发明公开了一种番荔枝的采摘装置,包括握杆,所述握杆的右侧通过复位弹簧与锯齿压杆相连接,且握杆的左侧通过复位转轴与扳机相连接,所述握杆的内部设置有电池盒,且电池盒通过第一导线与导块相连接,并且导块的下端与复位转轴相连接,所述锯齿压杆通过驱动齿轮与转向齿轮组相连接,且转向齿轮组设置于螺纹杆的下端,所述螺纹杆的外侧连接有连接管,且连接管通过滑块与滑槽相连接,所述滑槽设置于套管的内侧,且套管设置于握杆的上端。该番荔枝的采摘装置能便于采摘较高处的番荔枝,能增加该装置得到简洁性,避免导线杂乱缠绕,同时能减小该装置电路故障的几率,且能避免刀体误伤使用者或者其他人,能便于驱动2个刀体切割与番荔枝连接的枝干。

Description

一种番荔枝的采摘装置
技术领域
本发明涉及番荔枝相关技术领域,具体为一种番荔枝的采摘装置。
背景技术
番荔枝属番荔枝科和番荔枝属落叶小乔木;树皮薄,灰白色,多分枝,叶薄纸质,椭圆状披针形,叶背苍白绿色;侧脉上面扁平,下面凸起,花单生或2-4朵聚生于枝顶或与叶对生,青黄色;花蕾披针形;萼片三角形;外轮花瓣狭而厚,长圆形;雄蕊长圆形,药隔宽;心皮无毛,每心皮有胚珠1颗,在现有技术中,番荔枝的采摘工具一般都是剪刀,而剪刀的长度有限,若需要采摘位置较高的番荔枝时,就需要采摘人员爬树进行采摘,从而增加了采摘人员采摘番荔枝的安全隐患,为了使采摘人员不爬树也能采摘到位置较高的番荔枝,就需要研究设计一种番荔枝的采摘装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种番荔枝的采摘装置,以解决上述背景技术中提出的位置较高的番荔枝不便于采摘人员采摘的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种番荔枝的采摘装置,包括握杆,所述握杆的右侧通过复位弹簧与锯齿压杆相连接,且握杆的左侧通过复位转轴与扳机相连接,所述握杆的内部设置有电池盒,且电池盒通过第一导线与导块相连接,并且导块的下端与复位转轴相连接,所述锯齿压杆通过驱动齿轮与转向齿轮组相连接,且转向齿轮组设置于螺纹杆的下端,所述螺纹杆的外侧连接有连接管,且连接管通过滑块与滑槽相连接,所述滑槽设置于套管的内侧,且套管设置于握杆的上端,所述套管的外侧安装有复位绕线轴,且复位绕线轴上缠绕有第二导线,所述第二导线的两端分别与导片和驱动电机相连接,且驱动电机安装于连接管的上端外侧,所述连接管的上端连接有套环,且套环的外侧设置有防护外支架,所述套环上设置有连接孔,且连接孔的内部安装有齿轮盘,所述齿轮盘的上边面与齿轮头相连接,且齿轮头设置于驱动电机的前端,所述齿轮盘的下表面连接有连接盘,且齿轮盘和连接盘均通过轴杆与套环相连接,所述连接盘的两侧均设置有刀体,且刀体与刀体的中部通过连接轴相连接,并且刀体与刀体的尾部通过拉伸弹簧相连接。
优选的,所述握杆外表面的材质为绝缘防滑橡胶,且握杆与套管构成焊接一体化结构。
优选的,所述套管采用嵌套的方式与连接管相连接,且连接管的内侧采用螺纹连接的方式与螺纹杆的外侧相连接。
优选的,所述防护外支架的面积大于刀体的转动面积的最大值,且防护外支架与套环构成焊接一体化结构。
优选的,所述转向齿轮组与驱动齿轮同轴转动,且驱动齿轮的直径和齿数均小于转向齿轮组的直径和齿数。
优选的,所述刀体与刀体在水平方向上不交叉,且2个刀体的尾部构成椭圆形结构。
优选的,所述连接盘的结构形状为椭圆形,且连接盘的轴线与齿轮盘的轴线重合,并且齿轮盘的轴线与轴杆的轴线重合。
优选的,所述导块的下端与复位转轴之间采用绝缘连接的方式相连接,且导块的长度不小于复位转轴与导片之间的距离。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该番荔枝的采摘装置采用锯齿压杆、扳机、套管、滑块、滑槽、复位绕线轴、防护外支架、螺纹杆、连接盘、拉伸弹簧和刀体的设计,锯齿压杆的设计,能便于带动驱动齿轮转动,进而能便于通过转向齿轮组带动螺纹杆转动,从而使得连接管能在螺纹杆上移动,进而能便于该装置采摘较高处的番荔枝,扳机的设计,能便于带动复位转轴,进而便于带动导块转动,从而便于导块与导片连接,以便于接通驱动电机的电源,套管、滑块和滑槽的设计,能避免连接管随螺纹杆转动,从而便于连接管在螺纹杆转动时在螺纹杆上移动,复位绕线轴的设计,能在连接管伸出套管时,在拉力的作用下释放第二导线,且能在将连接管缩进套管时,使第二导线再次缠绕于复位绕线轴上,从而能增加该装置得到简洁性,避免导线杂乱缠绕,同时能减小该装置电路故障的几率,防护外支架的设计,不仅能便于连接盛装番荔枝的袋子,且能避免刀体误伤使用者或者其他人,螺纹杆的设计,能便于带动连接管上下移动,连接盘的设计,能便于驱动2个刀体切割与番荔枝连接的枝干,拉伸弹簧的设计,能便于2个刀体的尾端相互接近,从而能便于该装置反复的切割枝干,且能在不使用该装置时,避免2个刀体任意转动,刀体的设计,能便于切割与番荔枝连接的枝干,从而便于采摘番荔枝。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明局部剖视结构示意图;
图3为本发明A点放大结构示意图;
图4为本发明齿轮盘仰视连接结构示意图;
图5为本发明B点放大结构示意图;
图6为本发明C点放大结构示意图。
图中:1、握杆,2、锯齿压杆,3、扳机,4、套管,5、复位绕线轴,6、连接管,7、套环,8、防护外支架,9、驱动电机,10、电池盒,11、第一导线,12、复位弹簧,13、转向齿轮组,14、螺纹杆,15、连接孔,16、齿轮头,17、齿轮盘,18、连接轴,19、刀体,20、轴杆,21、连接盘,22、拉伸弹簧,23、复位转轴,24、导块,25、导片,26、第二导线,27、驱动齿轮,28、滑块,29、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种番荔枝的采摘装置,包括握杆1,握杆1的右侧通过复位弹簧12与锯齿压杆2相连接,且握杆1的左侧通过复位转轴23与扳机3相连接,握杆1外表面的材质为绝缘防滑橡胶,且握杆1与套管4构成焊接一体化结构,能便于采摘人员握紧该装置,且能避免采摘人员触电,握杆1的内部设置有电池盒10,且电池盒10通过第一导线11与导块24相连接,并且导块24的下端与复位转轴23相连接,导块24的下端与复位转轴23之间采用绝缘连接的方式相连接,且导块24的长度不小于复位转轴23与导片25之间的距离,能避免采摘人员触电,且能便于复位转轴23带动导块24转动,使导块24与导片25连接,从而接通驱动电机9的电源,锯齿压杆2通过驱动齿轮27与转向齿轮组13相连接,且转向齿轮组13设置于螺纹杆14的下端,转向齿轮组13与驱动齿轮27同轴转动,且驱动齿轮27的直径和齿数均小于转向齿轮组13的直径和齿数,能便于增加螺纹杆14的转动圈数,从而便于增加连接管6的伸缩范围,螺纹杆14的外侧连接有连接管6,且连接管6通过滑块28与滑槽29相连接,滑槽29设置于套管4的内侧,且套管4设置于握杆1的上端,套管4采用嵌套的方式与连接管6相连接,且连接管6的内侧采用螺纹连接的方式与螺纹杆14的外侧相连接,能便于连接管6伸缩,套管4的外侧安装有复位绕线轴5,且复位绕线轴5上缠绕有第二导线26,第二导线26的两端分别与导片25和驱动电机9相连接,且驱动电机9安装于连接管6的上端外侧,连接管6的上端连接有套环7,且套环7的外侧设置有防护外支架8,防护外支架8的面积大于刀体19的转动面积的最大值,且防护外支架8与套环7构成焊接一体化结构,能避免刀体19误伤采摘人员或者其他人,套环7上设置有连接孔15,且连接孔15的内部安装有齿轮盘17,齿轮盘17的上边面与齿轮头16相连接,且齿轮头16设置于驱动电机9的前端,齿轮盘17的下表面连接有连接盘21,且齿轮盘17和连接盘21均通过轴杆20与套环7相连接,连接盘21的结构形状为椭圆形,且连接盘21的轴线与齿轮盘17的轴线重合,并且齿轮盘17的轴线与轴杆20的轴线重合,能便于2个刀体19的尾部的展开,连接盘21的两侧均设置有刀体19,且刀体19与刀体19的中部通过连接轴18相连接,并且刀体19与刀体19的尾部通过拉伸弹簧22相连接,刀体19与刀体19在水平方向上不交叉,且2个刀体19的尾部构成椭圆形结构,能使2个刀体19的尾部远离时,其前端相互靠近,从而便于采摘番荔枝。
工作原理:在使用该番荔枝的采摘装置时,首先将电池装入电池盒10内,并将该番荔枝的采摘装置携带到番荔枝种植位置,再将盛装番荔枝的袋子连接在防护外支架8上,并握住握杆1,然后使用套环7套住番荔枝树上的番荔枝,并扣动扳机3,进而带动复位转轴23转动,从而带动导块24旋转,当导块24与导片25接触时,电池盒10内的电池将能给驱动电机9供电,从而使驱动电机9运行,驱动电机9通过其前端的齿轮头16带动齿轮盘17转动,进而带动连接盘21转动,在连接盘21转动至使2个刀体19尾端间的距离最大时,2个刀体19的前端在连接轴18的作用下,剪切番荔枝连接的枝干,从而将番荔枝从番荔枝树上采摘下,采摘下的番荔枝将会在重力的作用下落入与防护外支架8连接的袋子中,从而避免番荔枝摔坏,当番荔枝在番荔枝树上的位置较高时,可按压锯齿压杆2,进而带动驱动齿轮27转动,从而使得转向齿轮组13带动螺纹杆14转动,由于螺纹杆14的外侧与连接管6螺纹连接,且连接管6的外侧通过滑块28与滑槽29的卡合与套管4连接,所以连接管6能通过螺纹杆14的转动,在螺纹杆14上移动,从而使连接管6伸出套管4,从而增加该装置的长度,在从套管4内伸出连接管6时候,复位绕线轴5将在拉力的作用下释放第二导线26,当将该装置伸长至合适的长度后,再进行上述步骤,从而将番荔枝从番荔枝树上摘下,在番荔枝采摘结束后,松开锯齿压杆2,使连接管6缩进套管4,同时第二导线26将在复位绕线轴5回转力的作用下,缠绕于复位绕线轴5,之后从防护外支架8上取下盛装有番荔枝的袋子即可,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种番荔枝的采摘装置,包括握杆(1),其特征在于:所述握杆(1)的右侧通过复位弹簧(12)与锯齿压杆(2)相连接,且握杆(1)的左侧通过复位转轴(23)与扳机(3)相连接,所述握杆(1)的内部设置有电池盒(10),且电池盒(10)通过第一导线(11)与导块(24)相连接,并且导块(24)的下端与复位转轴(23)相连接,所述锯齿压杆(2)通过驱动齿轮(27)与转向齿轮组(13)相连接,且转向齿轮组(13)设置于螺纹杆(14)的下端,所述螺纹杆(14)的外侧连接有连接管(6),且连接管(6)通过滑块(28)与滑槽(29)相连接,所述滑槽(29)设置于套管(4)的内侧,且套管(4)设置于握杆(1)的上端,所述套管(4)的外侧安装有复位绕线轴(5),且复位绕线轴(5)上缠绕有第二导线(26),所述第二导线(26)的两端分别与导片(25)和驱动电机(9)相连接,且驱动电机(9)安装于连接管(6)的上端外侧,所述连接管(6)的上端连接有套环(7),且套环(7)的外侧设置有防护外支架(8),所述套环(7)上设置有连接孔(15),且连接孔(15)的内部安装有齿轮盘(17),所述齿轮盘(17)的上边面与齿轮头(16)相连接,且齿轮头(16)设置于驱动电机(9)的前端,所述齿轮盘(17)的下表面连接有连接盘(21),且齿轮盘(17)和连接盘(21)均通过轴杆(20)与套环(7)相连接,所述连接盘(21)的两侧均设置有刀体(19),且刀体(19)与刀体(19)的中部通过连接轴(18)相连接,并且刀体(19)与刀体(19)的尾部通过拉伸弹簧(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述握杆(1)外表面的材质为绝缘防滑橡胶,且握杆(1)与套管(4)构成焊接一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述套管(4)采用嵌套的方式与连接管(6)相连接,且连接管(6)的内侧采用螺纹连接的方式与螺纹杆(14)的外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述防护外支架(8)的面积大于刀体(19)的转动面积的最大值,且防护外支架(8)与套环(7)构成焊接一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述转向齿轮组(13)与驱动齿轮(27)同轴转动,且驱动齿轮(27)的直径和齿数均小于转向齿轮组(13)的直径和齿数。
6.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述刀体(19)与刀体(19)在水平方向上不交叉,且2个刀体(19)的尾部构成椭圆形结构。
7.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述连接盘(21)的结构形状为椭圆形,且连接盘(21)的轴线与齿轮盘(17)的轴线重合,并且齿轮盘(17)的轴线与轴杆(20)的轴线重合。
8.根据权利要求1所述的一种番荔枝的采摘装置,其特征在于:所述导块(24)的下端与复位转轴(23)之间采用绝缘连接的方式相连接,且导块(24)的长度不小于复位转轴(23)与导片(25)之间的距离。
CN201810086742.9A 2018-01-30 2018-01-30 一种番荔枝的采摘装置 Active CN108207324B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810086742.9A CN108207324B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种番荔枝的采摘装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810086742.9A CN108207324B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种番荔枝的采摘装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108207324A true CN108207324A (zh) 2018-06-29
CN108207324B CN108207324B (zh) 2020-07-28

Family

ID=62669334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810086742.9A Active CN108207324B (zh) 2018-01-30 2018-01-30 一种番荔枝的采摘装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108207324B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108781745A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 郭铁建 一种农用小型摘果器
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN108990540A (zh) * 2018-07-11 2018-12-14 杭州电子科技大学 一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB149785A (en) * 1919-05-20 1920-08-20 Demeter Konstantia Kosich Improvements in and relating to appliances for picking fruit, flowers and the like
FR2876865A1 (fr) * 2004-10-22 2006-04-28 Pellenc Sa Doigts de secouage de peignes mobiles d'appareils de recolte aerienne de petits fruits, et appareils de recolte faisant application de tels doigts
CN205727109U (zh) * 2016-06-02 2016-11-30 西华大学 一种果树采摘装置
CN107182577A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 来安县世外桃园生态农业专业合作社 一种伸缩方便的新型果树修剪刀
CN107366432A (zh) * 2017-06-23 2017-11-21 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 一种建筑工地用钢筋扎丝绑扎钩
CN107455089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 南丹县青少年学生校外活动中心 一种小型水果采摘装置
CN206895250U (zh) * 2017-05-08 2018-01-19 高冬煜 一种农业用凸轮驱动式摘果装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB149785A (en) * 1919-05-20 1920-08-20 Demeter Konstantia Kosich Improvements in and relating to appliances for picking fruit, flowers and the like
FR2876865A1 (fr) * 2004-10-22 2006-04-28 Pellenc Sa Doigts de secouage de peignes mobiles d'appareils de recolte aerienne de petits fruits, et appareils de recolte faisant application de tels doigts
CN205727109U (zh) * 2016-06-02 2016-11-30 西华大学 一种果树采摘装置
CN206895250U (zh) * 2017-05-08 2018-01-19 高冬煜 一种农业用凸轮驱动式摘果装置
CN107366432A (zh) * 2017-06-23 2017-11-21 安徽新兴翼凌机电发展有限公司 一种建筑工地用钢筋扎丝绑扎钩
CN107182577A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 来安县世外桃园生态农业专业合作社 一种伸缩方便的新型果树修剪刀
CN107455089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 南丹县青少年学生校外活动中心 一种小型水果采摘装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108781745A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 郭铁建 一种农用小型摘果器
CN108781745B (zh) * 2018-07-06 2020-12-04 江西璞实生态农业有限公司 一种农用小型摘果器
CN108990540A (zh) * 2018-07-11 2018-12-14 杭州电子科技大学 一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN108990543B (zh) * 2018-08-24 2024-04-30 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108207324B (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108207324A (zh) 一种番荔枝的采摘装置
CN108207325A (zh) 一种水果采摘装置
CN108156952B (zh) 一种果蔬采摘器
CN108811754A (zh) 三爪式苹果采摘设备
CN108432464A (zh) 一种便携式水果高位采摘装置
CN208258454U (zh) 一种半自动高枝水果采摘器
CN208446084U (zh) 水果采摘器
CN205584859U (zh) 一种果树修剪装置
CN215011727U (zh) 一种新型果实采摘器
CN208462405U (zh) 方便水果采摘装置
CN107615984A (zh) 皂角刺采摘装置
CN205213445U (zh) 一种手持式林果采摘器
CN107306602A (zh) 一种李子种植用的敲打采摘装置
CN108633520A (zh) 一种高枝剪
CN207118311U (zh) 一种水果推车采摘器
CN208273629U (zh) 一种便携式水果高位采摘装置
CN108738703A (zh) 一种单向旋转切割式坚果摘果器
CN109121718B (zh) 一种可伸缩水果采摘装置
CN208783265U (zh) 一种便携式水果采摘器
CN207560806U (zh) 一种可伸缩式双刃立体刀具电动摘果器
CN209824518U (zh) 一种园艺管理用修剪装置
CN104996085A (zh) 一种盐碱地用便携式采摘装置
CN208394502U (zh) 一种线缆的绕线装置
CN220693782U (zh) 一种采果器
CN220476348U (zh) 粗糠树的一种果实采摘实用工具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant