[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN108860372B - 玻璃组装流水线 - Google Patents

玻璃组装流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN108860372B
CN108860372B CN201810896414.5A CN201810896414A CN108860372B CN 108860372 B CN108860372 B CN 108860372B CN 201810896414 A CN201810896414 A CN 201810896414A CN 108860372 B CN108860372 B CN 108860372B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
frame
door clamp
blanking
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810896414.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108860372A (zh
Inventor
刘贵全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Speed Auto Machinery Co ltd
Original Assignee
Kunshan Speed Auto Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Speed Auto Machinery Co ltd filed Critical Kunshan Speed Auto Machinery Co ltd
Priority to CN201810896414.5A priority Critical patent/CN108860372B/zh
Publication of CN108860372A publication Critical patent/CN108860372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108860372B publication Critical patent/CN108860372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃组装流水线。本发明通过上料装置对玻璃上料，搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料，能实现门夹的自动装配，极大地提高了门夹粘贴质量，增强门夹装配的可靠性，大大提高整车企业的产能，减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

玻璃组装流水线
技术领域
本发明涉及汽车玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃组装流水线。
背景技术
门夹作为汽车玻璃与升降系统的连接机构，对其的装配位置精度要求高。由于汽车玻璃形状很多为异型，使用人工装配的重复精度不高。一个操作工可以短时间竖直搬动玻璃成品，但想水平搬动或翻面，是很困难的，更不用说每小时完成40次搬动与翻面操作。另外由于操作工在在操作过程中可能会对玻璃表面产生污染；所有的操作均为人工操作，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能实现门夹的自动装配，提高门夹粘贴质量，增强门夹装配可靠性的玻璃组装流水线。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃组装流水线，包括搬运机器人、上料装置、下料装置以及门夹装配装置，所述搬运机器人设置在护栏内，所述上料装置、门夹装配装置、下料装置依次围设在所述护栏上，所述搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料。
优选的，所述上料装置包括上料架、两链条传送带以及驱动所述链条传送带的上料电机，所述上料架两侧设置有挡栏，两链条传送带设置在所述上料架上，两链条传送带之间设置有多个连杆，所述连杆上两端设置有用于放置玻璃的档杆，两档杆平行设置。
优选的，所述上料架上设置有导向块，所述导向块设置在链条传送带入料端侧面，所述导向块上设置有一与所述玻璃相匹配的斜面，所述斜面对两链条传送带上的玻璃进行位置调整。
优选的，所述档杆通过卡块与连杆固定连接，所述卡块上设置有卡槽，所述卡槽与所述玻璃的边缘相匹配，所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。
优选的，所述门夹装配装置包括装配台，所述装配台上设置有多根支撑杆和多根定位杆，多根定位杆设置在玻璃的定位侧，所述玻璃的装配侧设置有定位气缸和门夹气缸，所述定位气缸活塞杆杆端设置有滚轮架，所述滚轮架上设置有定位滚轮，所述门夹气缸活塞杆杆端设置有用于放置门夹的卡爪。
优选的，所述下料装置包括多个下料架，所述下料架的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃的下料杆，所述下料架底部设置有万向轮，所述背板上设置有拉手。
优选的，所述搬运机器人包括多轴机器人、底座以及吸盘抓手，所述多轴机器人设置在所述底座上，所述吸盘抓手通过转角法兰与所述多轴机器人连接，所述吸盘抓手包括抓手架以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述抓手架之间设置有弹簧。
优选的，还包括检测装置包括电缸，所述电缸设置在护栏内侧，所述电缸上滑设有多个相机架，所述相机架上设置有CCD相机。
优选的，还包括剔除装置包括剔除架，所述剔除架两侧设置有档板，所述剔除架上设置有下料输送带，所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。
优选的，所述门夹装配装置还包括涂胶组件包括胶泵、点胶机以及点胶台，所述胶泵通过管路与所述点胶机连接，所述点胶机设置在点胶台上，所述点胶台上设置有用于定位所述门夹的点胶板，所述点胶板上设置有用于检测门夹的传感器。
从上述的技术方案可以看出，本发明通过上料装置对玻璃上料，搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料，能实现门夹的自动装配，极大地提高了门夹粘贴质量，增强门夹装配的可靠性，大大提高整车企业的产能，减轻劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种玻璃组装流水线结构示意图。
图2是本发明的上料装置结构示意图。
图3是本发明的门夹装配装置结构示意图。
图4是本发明的涂胶组件结构示意图。
图5是本发明的下料装置结示意图。
图6是本发明的搬运机器人结构示意图。
附图标记说明：1、上料装置；11、上料架；12、链条传送带；13、连杆；14、导向块；15、档杆；16、导向块；17、玻璃；2、门夹装配装置；31、装配台；22、定位杆；23、支撑杆；24、定位气缸；25、定位滚轮；26、门夹气缸；27、卡爪；3、涂胶组件；31、胶泵；32、点胶台；33、点胶机；34、点胶板；35、门夹；36、传感器；4、检测装置；5、下料装置；51、下料架；52、下料杆；53、万向轮、54、拉手；6、剔除装置；7、搬运机器人；71、多轴机器人；72、转角法兰；73、抓手架；74、真空吸盘；75、底座；8、护栏；9、挡栏；10、档板；
具体实施例
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种玻璃17组装流水线，包括搬运机器人7、上料装置1、下料装置5以及门夹装配装置，所述搬运机器人7设置在护栏8内，所述上料装置1、门夹装配装置、下料装置5依次围设在所述护栏8上，所述搬运机器人7将玻璃17搬运至门夹装配装置安装门夹35，门夹装配装置安装门夹35后，搬运机器人7将玻璃17搬运至下料装置5下料。
参阅图2，所述上料装置1包括上料架11、两链条传送带12以及驱动所述链条传送带12的上料电机，所述上料架11两侧设置有挡栏9，两链条传送带12设置在所述上料架11上，两链条传送带12之间设置有多个连杆13，所述连杆13上两端设置有用于放置玻璃17的档杆15，两档杆15平行设置。
所述上料架11上设置有导向块1614，所述导向块1614设置在链条传送带12入料端侧面，所述导向块1614上设置有一与所述玻璃17相匹配的斜面，所述斜面对两链条传送带12上的玻璃17进行位置调整。
所述档杆15通过卡块与连杆13固定连接，所述卡块上设置有卡槽，所述卡槽与所述玻璃17的边缘相匹配，所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。
参阅图3，所述门夹装配装置包括装配台31，所述装配台31上设置有多根支撑杆23和多根定位杆22，多根定位杆22设置在玻璃17的定位侧，所述玻璃17的装配侧设置有定位气缸24和门夹35气缸26，所述定位气缸24活塞杆杆端设置有滚轮架，所述滚轮架上设置有定位滚轮25，所述门夹35气缸26活塞杆杆端设置有用于放置门夹35的卡爪27，所述支撑杆23上设置有缓冲杆，所述缓冲杆可避免放置玻璃17时发生损坏的问题。
参阅图5，所述下料装置5包括多个下料架51，所述下料架51的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃17的下料杆52，所述下料架51底部设置有万向轮53，所述背板上设置有拉手54。
参阅图6，所述搬运机器人7包括多轴机器人71、底座75以及吸盘抓手，所述多轴机器人设置在所述底座75上，所述吸盘抓手通过转角法兰72与所述多轴机器人连接，所述吸盘抓手包括抓手架73以及真空吸盘74，所述真空吸盘74与所述抓手架73之间设置有弹簧。
通过真空吸盘74固定玻璃17，定位可靠，搬运过程中玻璃17组合不会跳动，采用真空吸盘74抓取适用于不同规格的汽车玻璃17安装；多个吸盘位置呈菱形分布，适用于不同规格的玻璃17。
还包括检测装置4包括电缸，所述电缸设置在护栏8内侧，所述电缸上滑设有多个相机架，所述相机架上设置有CCD相机。
还包括剔除装置6包括剔除架，所述剔除架两侧设置有档板10，所述剔除架上设置有下料输送带，所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。
所述剔除装置6与所述上料装置1结构完全相同。
参阅图4，所述门夹装配装置还包括涂胶组件3包括胶泵31、点胶机33以及点胶台32，所述胶泵31通过管路与所述点胶机33连接，所述点胶机33设置在点胶台32上，所述点胶台32上设置有用于定位所述门夹35的点胶板34，所述点胶板34上设置有用于检测门夹35的传感器36。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种玻璃组装流水线，其特征在于，包括搬运机器人、上料装置、下料装置、检测装置以及门夹装配装置，所述搬运机器人设置在护栏内，所述上料装置、门夹装配装置、下料装置依次围设在所述护栏上；所述门夹装配装置包括装配台，所述装配台上设置有多根支撑杆和多根定位杆，多根定位杆设置在玻璃的定位侧，所述玻璃的装配侧设置有定位气缸和门夹气缸，所述定位气缸活塞杆杆端设置有滚轮架，所述滚轮架上设置有定位滚轮，所述门夹气缸活塞杆杆端设置有用于放置门夹的卡爪；所述搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹，门夹装配装置安装门夹后，搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料；检测装置包括电缸，所述电缸设置在护栏内侧，所述电缸上滑设有多个相机架，所述相机架上设置有CCD相机。
2.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述上料装置包括上料架、两链条传送带以及驱动所述链条传送带的上料电机，所述上料架两侧设置有挡栏，两链条传送带设置在所述上料架上，两链条传送带之间设置有多个连杆，所述连杆上两端设置有用于放置玻璃的档杆，两档杆平行设置。
3.如权利要求2所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述上料架上设置有导向块，所述导向块设置在链条传送带入料端侧面，所述导向块上设置有一与所述玻璃相匹配的斜面，所述斜面对两链条传送带上的玻璃进行位置调整。
4.如权利要求2所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述档杆通过卡块与连杆固定连接，所述卡块上设置有卡槽，所述卡槽与所述玻璃的边缘相匹配，所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。
5.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述下料装置包括多个下料架，所述下料架的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃的下料杆，所述下料架底部设置有万向轮，所述背板上设置有拉手。
6.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述搬运机器人包括多轴机器人、底座以及吸盘抓手，所述多轴机器人设置在所述底座上，所述吸盘抓手通过转角法兰与所述多轴机器人连接，所述吸盘抓手包括抓手架以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述抓手架之间设置有弹簧。
7.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，还包括剔除装置包括剔除架，所述剔除架两侧设置有档板，所述剔除架上设置有下料输送带，所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。
8.如权利要求1所述的玻璃组装流水线，其特征在于，所述门夹装配装置还包括涂胶组件包括胶泵、点胶机以及点胶台，所述胶泵通过管路与所述点胶机连接，所述点胶机设置在点胶台上，所述点胶台上设置有用于定位所述门夹的点胶板，所述点胶板上设置有用于检测门夹的传感器。
CN201810896414.5A 2018-08-08 2018-08-08 玻璃组装流水线 Active CN108860372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810896414.5A CN108860372B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 玻璃组装流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810896414.5A CN108860372B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 玻璃组装流水线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108860372A CN108860372A (zh) 2018-11-23
CN108860372B true CN108860372B (zh) 2024-01-05

Family

ID=64318364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810896414.5A Active CN108860372B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 玻璃组装流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108860372B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109850575B (zh) * 2019-04-08 2021-05-04 上海维誉自动化设备有限公司 一种门夹安装流水工作线
CN114260143B (zh) * 2021-12-28 2023-06-30 廊坊展翔精密机械有限公司 一种斯特林制冷机专用自动点胶机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249775A (ja) * 1989-03-23 1990-10-05 Mazda Motor Corp ウインドガラスへの接着剤塗布装置
EP1577235A2 (en) * 2004-03-16 2005-09-21 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions
CN201960537U (zh) * 2011-03-21 2011-09-07 武汉耀华安全玻璃有限公司 汽车玻璃门夹装配机
CN204124808U (zh) * 2014-04-04 2015-01-28 深圳市骏腾发机器人自动化有限公司 一种机器人玻璃搬运自动化系统
CN104326264A (zh) * 2014-11-18 2015-02-04 上海思尔特机器人科技有限公司 一种汽车三角窗玻璃生产线
CN205465061U (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 台玻悦达汽车玻璃有限公司 一种玻璃门夹组装设备
CN206899244U (zh) * 2017-04-25 2018-01-19 无锡黎曼机器人科技有限公司 视觉导引汽车后隔板装配机器人
CN108262221A (zh) * 2018-03-28 2018-07-10 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站
CN208827990U (zh) * 2018-08-08 2019-05-07 昆山斯比得自动化设备有限公司 玻璃组装流水线

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249775A (ja) * 1989-03-23 1990-10-05 Mazda Motor Corp ウインドガラスへの接着剤塗布装置
EP1577235A2 (en) * 2004-03-16 2005-09-21 Central Glass Company, Limited Method and apparatus for transferring glass sheets to predetermined positions
CN201960537U (zh) * 2011-03-21 2011-09-07 武汉耀华安全玻璃有限公司 汽车玻璃门夹装配机
CN204124808U (zh) * 2014-04-04 2015-01-28 深圳市骏腾发机器人自动化有限公司 一种机器人玻璃搬运自动化系统
CN104326264A (zh) * 2014-11-18 2015-02-04 上海思尔特机器人科技有限公司 一种汽车三角窗玻璃生产线
CN205465061U (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 台玻悦达汽车玻璃有限公司 一种玻璃门夹组装设备
CN206899244U (zh) * 2017-04-25 2018-01-19 无锡黎曼机器人科技有限公司 视觉导引汽车后隔板装配机器人
CN108262221A (zh) * 2018-03-28 2018-07-10 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 一种汽车玻璃机器人自动清洗底涂工作站
CN208827990U (zh) * 2018-08-08 2019-05-07 昆山斯比得自动化设备有限公司 玻璃组装流水线

Also Published As

Publication number Publication date
CN108860372A (zh) 2018-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110967199B (zh) 一种汽车配件成型检测机及其成型检测方法
CN104175110A (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN110091142B (zh) 一种自动组装设备
CN109514238B (zh) 一种小电机机壳自动压轴承设备
CN108860372B (zh) 玻璃组装流水线
CN107553289B (zh) 导板表面处理自动生产线
CN116214160A (zh) 一种全自动组装系统及组装方法
CN104175108A (zh) 一种产品运输流水线机构
CN113665874A (zh) 一种袋装产品自动包装系统及包装方法
CN211939808U (zh) 动触头组装机
CN111015212B (zh) 动触头组装机及其组装方法
CN211565009U (zh) 一种粉盒内盖组装装置
CN211945378U (zh) 一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统
CN219620288U (zh) 上下料机构及产品双面检测装置
CN208082922U (zh) 一种金属插头堆垛机
CN108655717B (zh) 汽车前挡风玻璃与镜座组装设备
CN215554778U (zh) 一种袋装产品自动包装系统
CN110950072B (zh) 收料装置
CN109546199B (zh) 一种电芯模块预处理系统
CN209580478U (zh) 一种自动贴膜系统
CN211614851U (zh) 一种光通信模块的自动组装设备
CN218314121U (zh) 一种木板上料加工系统
CN214690575U (zh) 一种快速包装机
CN217859838U (zh) 一种自动装o型密封圈的装置
CN219729741U (zh) 一种塑料桶生产下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant