CN107852047A - 旋转电机的转子 - Google Patents
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Abstract
在旋转电机的转子中,设置于第1铁芯部件的第1磁铁组与设置于第2铁芯部件的第2磁铁组在轴线方向上彼此相邻。第1磁铁组具有沿周向排列的多个第1磁铁。第2磁铁组具有沿周向排列的多个第2磁铁。彼此相邻的同极的第1及第2磁铁以特定的角度沿周向错开。在第1及第2铁芯部件中的一方设置有第1凹部,在另一方设置有在周向上与第1凹部卡合的第1凸部。
Description
技术领域
本发明涉及在铁芯设置有多个磁铁的旋转电机的转子。
背景技术
以往,公知如下的电动机的转子:在沿轴线方向排列地安装于旋转轴上的第1块体及第2块体中,在第1块体的外周面沿旋转方向排列地固定多个第1磁铁,并且在第2块体的外周面沿旋转方向排列地固定多个第2磁铁,使第1磁铁与第2磁铁的同极在旋转方向上错开,由此形成了分段斜极结构。多个第1磁铁使其磁极沿旋转方向交替变化地固定于第1块体的外周面。多个第2磁铁使其磁极沿旋转方向交替变化地固定于第2块体的外周面(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-58184号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,不仅异极的第1磁铁彼此及异极的第2磁铁彼此在旋转方向上相邻,而且在旋转轴的轴线方向上,同极的第1磁铁与第2磁铁也彼此相邻,因此在将第1磁铁及第2磁铁固定到安装于旋转轴上的第1块体及第2块体时,会从旋转方向及轴线方向这两个方向受到强磁力。因此,靠近地配置第1磁铁及第2磁铁的作业费工夫,电动机转子的生产性下降。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的,目的在于得到能够实现生产性提高的旋转电机的转子。
用于解决课题的手段
本发明的旋转电机的转子具备:第1转子部件;以及第2转子部件,第1转子部件具有第1铁芯部件和设置于第1铁芯部件的第1磁铁组,第2转子部件具有第2铁芯部件和设置于第2铁芯部件的第2磁铁组,第1及第2铁芯部件以沿轴线方向排列的状态彼此固定,第1及第2磁铁组在轴线方向上彼此相邻,第1磁铁组具有沿周向排列的多个第1磁铁,第2磁铁组具有沿周向排列的多个第2磁铁,彼此相邻的同极的所述第1及第2磁铁彼此沿周向以特定的角度错开,在第1及第2铁芯部件中的一方设置有第1凹部,在另一方设置有在周向上与第1凹部卡合的第1凸部。
此外,本发明的旋转电机的转子具备:第1转子部件;第2转子部件;以及转子基座,第1转子部件具有第1铁芯部件和设置于第1铁芯部件的第1磁铁组,第2转子部件具有第2铁芯部件和设置于第2铁芯部件的第2磁铁组,第1及第2铁芯部件在径向上彼此对置,且在轴线方向上固定于转子基座,第1及第2磁铁组在径向上彼此相邻,第1磁铁组具有沿周向排列的多个第1磁铁,第2磁铁组具有沿周向排列的多个第2磁铁,彼此相邻的同极的第1及第2磁铁彼此沿周向以特定的角度错开,在第1及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件和转子基座中的一方设置有第1凹部,在另一方设置有在周向上与第1凹部卡合的第1凸部。
发明效果
根据本发明的旋转电机,通过使第1凸部在周向上与第1凹部卡合,能够更正确且容易地进行第1及第2转子部件在周向及径向上的定位。此外,利用在第1磁铁与第2磁铁之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量,能够更可靠地保持第1凸部与第1凹部的卡合状态。由此,能够实现转子的生产性的提高。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的立体图。
图2是示出图1的旋转电机的主视图。
图3是示出图1的转子的立体图。
图4是示出图3的转子的分解立体图。
图5是示出拆下图3的第1及第2磁铁后的第1铁芯部件及第2铁芯部件的立体图。
图6是示出图4的第1转子部件的主视图。
图7是示出从图4的第2转子部件侧观察时的第1转子部件的后视图。
图8是示出从图4的第1转子部件侧观察时的第2转子部件的主视图。
图9是示出图6的第1转子部件的第1凸部的放大立体图。
图10是示出将图7的第1凸部插入图8的第1凹部时的状态的立体图。
图11是示出将图10的第1凸部插入凹部插入部时的第1及第2转子部件的周向的位置关系的主视图。
图12是示出图10的第1凸部卡合部嵌于第1凹部卡合部时的第1及第2转子部件的周向的位置关系的主视图。
图13是示出本发明的实施方式1的转子的其他例子的立体图。
图14是示出本发明的实施方式2的旋转电机的转子的第1凸部的主要部分立体图。
图15是示出本发明的实施方式2的旋转电机的转子的第1凹部的主要部分立体图。
图16是示出本发明的实施方式3的旋转电机的转子中的从第2转子部件侧观察时的第1转子部件的后视图。
图17是示出本发明的实施方式3的第1凸部位于插入第1凹部插入部的位置时的第1及第2转子部件的位置关系的主视图。
图18是示出本发明的实施方式3的第1凸部卡合于第1凹部时的第1及第2转子部件的位置关系的主视图。
图19是示出本发明的实施方式4的旋转电机的转子中的第1转子部件的立体图。
图20是示出本发明的实施方式4的旋转电机的转子中的第2转子部件的立体图。
图21是示出图19的弧状铁芯块体的内周部的立体图。
图22是示出图19的主体铁芯块体的外周部的立体图。
图23是示出图19的内圈部的内周面的放大立体图。
图24是示出本发明的实施方式5的转子中的第1铁芯部件的弧状铁芯块体的立体图。
图25是示出本发明的实施方式6的旋转电机的分解立体图。
图26是示出图25的第1铁芯部件的侧面的放大立体图。
图27是示出本发明的实施方式7的旋转电机的分解立体图。
图28是示出图27的第1铁芯部件的侧面的放大立体图。
图29是示出图27的第2铁芯部件的侧面的放大立体图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的旋转电机的立体图。此外,图2是示出图1的旋转电机的主视图。在图中,旋转电机1具有:定子2,其是筒状的电枢;旋转轴3,其与定子2同轴地配置;以及转子4,其固定于旋转轴3,与旋转轴3一体地相对于定子2旋转。在该例子中,在筒状的定子2的径向内侧配置有转子4的内转子型旋转电机被作为旋转电机1。
定子2具有:圆筒状的定子铁芯7,其由例如铁等磁性材料构成;以及定子线圈8,其设置于定子铁芯7。
定子铁芯7中具有:圆筒状的背轭9;以及多个磁极齿10,它们分别从背轭9的内周部向径向内侧突出。多个磁极齿10沿定子铁芯7的周向隔开间隔地设置。定子线圈8的导线穿过形成于各磁极齿10间的槽隙。定子2中通过向定子线圈8供给交流电流而产生了旋转磁场。
转子4在径向上隔着间隙与定子2对置。此外,转子4与旋转轴3同轴地配置。在转子4的中央设置有作为贯通孔的轴用孔11。在轴用孔11内嵌有旋转轴3。在旋转轴3的外周面设置有沿着旋转轴3的轴线的键槽12。在轴用孔11的内表面设置有沿着旋转轴3的轴线的键槽13。在键槽12、13内嵌有共用的键。由此,转子4相对于旋转轴3的位置在转子4的旋转方向、即转子4的周向上被固定。旋转轴3及转子4因定子2中的旋转磁场的产生而以旋转轴3的轴线为中心相对于定子2旋转。
图3是示出图1的转子4的立体图。此外,图4是示出图3的转子4的分解立体图。转子4具有在旋转轴3的轴线方向上排列配置的第1转子部件15及第2转子部件16。
第1转子部件15具有:第1铁芯部件17,其由例如铁等磁性材料构成;以及第1磁铁组18,其设置于第1铁芯部件17。
第1铁芯部件17具有:圆柱状的毂部171;圆环状的外环部172,其在毂部171的径向外侧包围毂部171的外周;以及多个(在该例中为4个)肋173,它们连接毂部171与外环部172。由此,第1铁芯部件17的外周面成为以旋转轴3的轴线为中心的圆筒面。
第1磁铁组18具有沿转子4的周向排列的多个第1磁铁181。在该例中,40个第1磁铁181沿周向排列地固定在第1铁芯部件17的外周面。各第1磁铁181在转子4的径向上与定子2对置。
多个第1磁铁181使磁极交替变化地沿转子4的周向排列。由此,转子4的周向上的彼此相邻的2个第1磁铁181中的一个第1磁铁181的磁极为S极,另一个第1磁铁181的磁极为N极。
第2转子部件16具有:第2铁芯部件19,其由例如铁等磁性材料构成;以及第2磁铁组20,其设置于第2铁芯部件19。
第2铁芯部件19具有:圆柱状的毂部191;圆环状的外环部192,其在毂部191的径向外侧包围毂部191的外周;以及多个(在该例中为4个)肋193,它们连接毂部191与外环部192。由此,第2铁芯部件19的外周面成为以旋转轴3的轴线为中心的圆筒面。
第2磁铁组20具有沿转子4的周向排列的多个第2磁铁201。第2磁铁201的数量与第1磁铁181的数量相同。因此,在该例中,40个第2磁铁201沿周向排列地固定在第2铁芯部件19的外周面。各第2磁铁201在转子4的径向上与定子2对置。
在第2磁铁组20中,多个第2磁铁201使磁极交替变化地沿转子4的周向排列。由此,转子4的周向上的彼此相邻的2个第2磁铁201中的一个第2磁铁201的磁极为S极,另一个第2磁铁201的磁极为N极。
轴用孔11分别设在第1铁芯部件17的毂部171的中央、及第2铁芯部件19的毂部191的中央。在第1铁芯部件17的轴用孔11、及第2铁芯部件19的轴用孔11内嵌有共用的旋转轴3。由此,第1及第2转子部件15、16与旋转轴3同轴地配置。此外,第1及第2转子部件15、16各自相对于旋转轴3在转子4的旋转方向上的定位是通过将键嵌入键槽12、13来进行的。
第1及第2转子部件15、16被配置为使第1铁芯部件17的侧面17a与第2铁芯部件19的侧面19a在轴线方向上彼此对置。由此,第1及第2磁铁组18、20在转子4的轴线方向上彼此相邻。
在第1铁芯部件17的外环部172,沿周向彼此隔开间隔地设置有多个第1螺栓穿过孔21。各第1螺栓穿过孔21是沿轴线方向贯通外环部172的贯通孔。在该例中,4个第1螺栓穿过孔21设置于外环部172,各第1螺栓穿过孔21成为截面圆形的圆孔。
在第2铁芯部件19的外环部192的侧面19a,沿周向彼此隔开间隔地设置有与各第1螺栓穿过孔21的数量相同的螺纹孔22。因此,在该例中,4个螺纹孔22设置于外环部192。各螺纹孔22的周向位置与各第1螺栓穿过孔21的周向位置一致。
螺栓23分别穿过第1铁芯部件17的各第1螺栓穿过孔21。穿过了各第1螺栓穿过孔21的多个螺栓23分别安装于第2铁芯部件19的各螺纹孔22。第1及第2转子部件15、16在使第1及第2铁芯部件17、19的侧面17a、19a彼此接触的状态下,由于穿过了各第1螺栓穿过孔21的各螺栓23的紧固而彼此固定。
图5是示出拆下图3的第1及第2磁铁181、201后的第1铁芯部件17及第2铁芯部件19的立体图。在第1铁芯部件17的外环部172的外周面设置有沿第1铁芯部件17的周向排列的多个磁铁配置槽172a。彼此相邻的2个磁铁配置槽172a被沿着第1铁芯部件17的轴线的槽壁172b分隔。槽壁172b的高度比第1磁铁181的厚度低。各第1磁铁181在嵌于磁铁配置槽172a的状态下,利用例如粘接剂等固定于磁铁配置槽172a。
在第2铁芯部件19的外环部192的外周面设置有沿第2铁芯部件19的周向排列的多个磁铁配置槽192a。彼此相邻的2个磁铁配置槽192a被沿着第2铁芯部件19的轴线的槽壁192b分隔。槽壁192b的高度比第2磁铁201的厚度低。各第2磁铁201在嵌于磁铁配置槽192a的状态下,利用例如粘接剂等固定于磁铁配置槽192a。
图6是示出图4的第1转子部件15的主视图。此外,图7是示出从图4的第2转子部件16侧观察时的第1转子部件15的后视图。并且,图8是示出从图4的第1转子部件15侧观察时的第2转子部件16的主视图。
如图6及图8所示,在转子4中,沿着旋转轴3的轴线观察转子4时,将通过旋转轴3的轴线和键槽13的直线设为基准线P,则各第2磁铁201相对于基准线P的周向位置与各第1磁铁181相对于基准线P的周向位置以机械角错开了特定的角度α°。由此,彼此相邻的同极的第1及第2磁铁181、201在转子4的周向上错开了特定的角度α°。即,第2转子部件16的磁极相对于第1转子部件15的磁极被配置为沿转子4的周向使相位错开电气角β°=α°/7200°。此后,将电气角β°作为倾斜角度进行说明,将机械角α°作为倾斜机械角度进行说明。
如图7所示,在第1铁芯部件17的外环部172的侧面17a设置有多个第1凸部31。在该例中,4个第1凸部31设置于第1铁芯部件17。此外,在该例中,各第1凸部31与第1铁芯部件17由通过相同材料构成的单一部件形成。多个第1凸部31沿第1铁芯部件17的周向彼此隔开间隔地配置。
如图8所示,在第2铁芯部件19的外环部192的侧面19a设置有与第1凸部31的数量相同的第1凹部32。因此,在该例中,4个第1凹部32设置于第2铁芯部件19。各第1凹部32与各第1凸部31的周向位置相应地沿第2铁芯部件19的周向彼此隔开间隔地配置。
各第1凸部31插入第1凹部32,并且在转子4的周向上与第1凹部32卡合。各第1凸部31以转子4的周向的相同方向与各第1凹部32分别卡合。此外,各第1凸部31具有嵌于第1凹部32的第1凸部卡合部311。第1凸部卡合部311的宽度方向与转子4的径向一致。此外,第1凸部卡合部311的宽度向第1凸部31卡合至第1凹部32的方向连续地变窄。即,第1凸部卡合部311的形状为第1凸部31的宽度朝向第1凸部31的周向一端部连续地变窄的楔形。
如图8所示,各第1凹部32具有:第1凹部插入部321;以及第1凹部卡合部322,其从第1凹部插入部321向转子4的周向伸出。第1凹部卡合部322的宽度方向与转子4的径向一致。
第1凹部插入部321的大小为沿着轴线方向观察转子4时收纳第1凸部31的大小。在该例中,沿着转子4的轴线方向观察时,第1凹部插入部321的形状为矩形。
第1凹部卡合部322的宽度向第1凸部31卡合至第1凹部32的方向连续地变窄。即,第1凹部卡合部322的形状为第1凹部32的宽度朝向第1凹部32的周向一端部连续地变窄的楔形。第1凸部31的位置通过第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322,而相对于第1凹部32在转子4的周向及径向上固定。
图9是示出图6的第1转子部件15的第1凸部31的放大立体图。第1凸部31从第1铁芯部件17的外环部172的侧面17a沿着轴线方向突出。在该例中,第1凸部31在转子4的径向上的宽度在第1凸部31的突出方向的任何位置上都恒定。此外,在该例中,第1凹部32在转子4的径向上的宽度也在第1凹部32的深度方向的任何位置上都恒定。
接下来,对转子4的制造方法进行说明。制造转子4时,将预先制作的第1及第2转子部件15、16彼此组合。
在将第1及第2转子部件15、16彼此组合时,在使第1铁芯部件17的侧面17a与第2铁芯部件19的侧面19a彼此面对的状态下,将各第1凸部31分别插入各第1凹部32。
图10是示出将图7的第1凸部31插入图8的第1凹部32时的状态的立体图。另外,在图10中,为了简便,仅示出第1转子部件15中的第1凸部31,省略其他部分的图示。如图10的箭头A1所示,在将第1凸部31插入第2凹部32时,首先,一边使第1转子部件15接近第2转子部件16,一边将第1凸部31插入第1凹部插入部321。
图11是示出将图10的第1凸部31插入凹部插入部321时的第1及第2转子部件15、16的周向的位置关系的主视图。在插入第1凹部插入部321的状态下,同极的第1及第2磁铁181、191彼此在轴线方向上完全相邻。即,在将第1凸部31插入第1凹部插入部321的状态下,同极的第1及第2磁铁181、191彼此在周向上位于同一相位位置。因此,当将第1凸部31插入第1凹部插入部321时,S极的第2磁铁201在轴线方向上与S极的第1磁铁181对置,N极的第2磁铁201在轴线方向上与N极的第1磁铁181对置。另外,在图11中,第2磁铁201隐蔽于第1磁铁181后,因此未示出第2磁铁201。
另一方面,在将第1凸部31插入第1凹部插入部321的状态下,第1铁芯部件17的各第1螺栓穿过孔21及键槽13的位置相对于第2铁芯部件19的各螺纹孔22及键槽13的位置,分别沿周向错开倾斜机械角度α°。
此后,使第1转子部件15相对于第2转子部件16向第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的方向、即图10的箭头B1的方向旋转。由此,第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322,第1凸部31在周向及径向上与第1凹部32卡合。
图12是示出图10的第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322时的第1及第2转子部件15、16的周向的位置关系的主视图。当使第1转子部件15相对于第2转子部件16向第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的方向旋转时,各第1磁铁181相对于各第2磁铁201沿周向错开。由此,形成第1转子部件15的磁极相对于第2转子部件16的磁极沿周向错开的分段斜极结构。
当第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322从而第1凸部31与第1凹部32卡合时,第1转子部件15相对于第2转子部件16在周向及径向中的任意方向上都被定位。此时,第1磁铁181从同极的第2磁铁201沿周向受到磁排斥力,从异极的第2磁铁201沿周向受到磁吸引力。即,第1凸部31向图10的箭头B1的方向偏移,由此N极的第1磁铁181从N极的第2磁铁201沿周向受到磁排斥力,并且从S极的第2磁铁201沿周向受到磁吸引力,S极的第1磁铁181从S极的第2磁铁201沿周向受到磁排斥力,并且从N极的第2磁铁201沿周向受到磁吸引力。由此,第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量向使第1凸部31与第1凹部32卡合的方向被施加,从而保持了第1凸部31与第1凹部32卡合的状态。
此外,当第1凸部31与第1凹部32卡合时,第1铁芯部件17相对于第2铁芯部件19在周向及径向上均被定位,因此第1及第2铁芯部件17、19各自的轴用孔11被同轴地定位,并且第1及第2铁芯部件17、19各自的键槽13的位置在周向及径向上一致。并且,此时,各第1螺栓穿过孔21的位置也与各螺纹孔22的位置在周向及径向上一致。
在图12中,与同极的第2磁铁201对置的第1磁铁181的面积比与异极的第2磁铁201对置的第1磁铁181的面积大。因此,在第1转子部件15与第2转子部件16之间,整体上沿轴线方向产生磁排斥力。
因此,在使第1转子部件15相对于第2转子部件16旋转而使第1凸部31与第2凹部32卡合后,使螺栓23分别穿过第1铁芯部件17的各第1螺栓穿过孔21,并将各螺栓23安装于第2铁芯部件19的各螺纹孔22,以使第1转子部件15与第2转子部件16彼此不分离。此后,拧紧各螺栓23,在使第1铁芯部件17的侧面17a与第2铁芯部件19的侧面19a接触的状态下,将第1及第2铁芯部件17、19彼此固定。由此,转子4完成。
此后,一边使旋转轴3的键槽12的周向位置与轴用孔11的键槽13的周向位置彼此一致,一边在转子4的轴用孔11内嵌入旋转轴3。此后,在由键槽12及键槽13形成的空间内嵌入键。由此,转子4相对于旋转轴3在周向上被定位,从而转子4固定于旋转轴3。
在这样的转子4中,第1凸部31设置于第1铁芯部件17,与第1凸部31在周向上卡合的第1凹部32设置于第2铁芯部件19,第1凹部32具有凹部卡合部322,第1凸部31具有嵌于凹部卡合部322的凸部卡合部311,因此通过使第1凸部31与第1凹部32在周向上卡合,能够更正确且容易地进行第1转子部件15相对于第2转子部件16在周向及径向上的定位。此外,彼此相邻的同极的第1及第2磁铁181、201彼此沿周向错开特定的角度,因此能够增大在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量,能够更可靠地保持第1凸部31与第1凹部32的卡合状态。出于这个原因,能够容易进行第1及第2转子部件15、16的组合作业,从而能够实现转子4的生产性的提高。此外,第1凸部31与第1凹部32在周向上卡合,由此能够减小将第1及第2转子部件15、16彼此紧固的螺栓23的负担,从而能够减少螺栓23的数量。由此,能够减轻螺栓23的紧固作业的工夫。并且,第1螺栓穿过孔21的数量及螺纹孔22的数量也能够减少,因此也能够容易确保第1及第2铁芯部件17、19的强度。
此外,在上述例子中,第1转子部件15及第2转子部件16这两个转子部件以在轴线方向上排列的状态彼此固定,但也可以如图13所示,将第1转子部件15、第2转子部件16及1个以上的新增转子部件30这3个以上的转子部件以在轴线方向上排列的状态彼此固定。在该情况下,新增的转子部件30的结构与第1转子部件15相同,在彼此相邻的转子部件各自的铁芯部件中的一方设置有第1凸部31,在另一方设置有第1凹部32。此外,在该情况下,新增的转子部件30的磁铁组的各磁铁相对于第2转子部件16的各第2磁铁201沿周向以特定的角度错开,从而形成3段以上的分段斜极结构。
实施方式2
图14是示出本发明的实施方式2的旋转电机的转子的第1凸部31的主要部分立体图。在从第1铁芯部件17的侧面17a突出的各第1凸部31中,第1凸部卡合部311的宽度朝向第1凸部31的突出方向端部连续地扩大。即,各第1凸部卡合部311在沿着转子4的径向的平面上的截面形状为朝向第1凸部31的突出方向端部、即第1凸部31的高度方向上端部连续地扩大的楔形。
图15是示出本发明的实施方式2的旋转电机的转子的第1凹部32的主要部分立体图。在第1凹部32中,第1凹部插入部321的宽度在第1凹部32的深度方向上在任何位置都恒定。此外,在第1凹部32中,第1凹部卡合部322的宽度朝向第1凹部32的深度方向的底面连续地扩大。即,第1凹部插入部321在沿着转子4的径向的平面上的截面形状为具有恒定宽度的矩形,第1凹部卡合部322在沿着转子4的径向的平面上的截面形状为朝向第1凹部32的深度方向的底面连续地扩大的楔形。
由此,在第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的状态下,第1凸部卡合部311与第1凹部卡合部322的内表面不仅在转子4的周向及径向上,在轴线方向上也彼此卡合,从而阻止了第1铁芯部件17在轴线方向上从第2铁芯部件19脱离。其他的结构与实施方式1相同。
将第1及第2转子部件15、16彼此组合时的步骤也与实施方式1相同。即,一边使第1转子部件15向与图10的箭头A1相同的方向接近第2转子部件16,一边将第1凸部31插入第1凹部插入部321后,使第1转子部件15相对于第2转子部件16向第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的方向、即与图10的箭头B1相同的方向旋转。由此,第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322。第1凸部卡合部311的截面形状为朝向第1凸部31的突出方向端部扩大的楔形,第1凹部卡合部322的截面形状为朝向第1凹部32的深度方向的底面扩大的楔形,因此当第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322时,不仅在转子4的周向及径向上,在轴线方向上,第1凸部31也与第1凹部32卡合。
在第1凸部31与第1凹部32卡合的状态下,与实施方式1同样地,在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量向使第1凸部31与第1凹部32卡合的方向被施加,因此保持了第1凸部31与第1凹部32的卡合状态。此外,与同极的第2磁铁201对置的第1磁铁181的面积比与异极的第2磁铁201对置的第1磁铁181的面积大。因此,在第1转子部件15与第2转子部件16之间,整体上沿轴线方向产生磁排斥力,该磁排斥力向使第1凸部31与第1凹部32卡合的方向被施加,从而保持了第1凸部31与第1凹部32卡合的状态。
此后,使螺栓23分别穿过第1铁芯部件17的各第1螺栓穿过孔21,将各螺栓23安装于第2铁芯部件19的各螺纹孔22,通过拧紧各螺栓23,使第1及第2铁芯部件17、19彼此紧固。由此,转子4完成。
此后,一边使旋转轴3的键槽12的周向位置与轴用孔11的键槽13的周向位置彼此一致,一边在转子4的轴用孔11内嵌入旋转轴3,在由键槽12及键槽13形成的空间内嵌入键。由此,转子4相对于旋转轴3在周向上被定位,从而转子4固定于旋转轴3。
在这样的转子4中,第1凸部卡合部311的宽度朝向第1凸部31的突出方向端部扩大,第1凹部卡合部322的宽度朝向第1凹部32的深度方向的底面扩大,因此第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322,由此不仅在转子4的周向及径向上,在轴线方向上,也能够使第1凸部31与第1凹部32卡合。由此,能够更可靠且容易地进行第1铁芯部件17相对于第2铁芯部件19的定位,能够进一步实现转子4的生产性的提高。此外,还能够通过螺栓23的数量削减进一步实现螺栓23的紧固作业的减少,还能够通过第1螺栓穿过孔21及螺纹孔22各自的数量削减进一步实现第1及第2铁芯部件17、19的强度的确保。
另外,在上述的例子中,第1及第2铁芯部件17、19通过螺栓23的紧固而彼此固定,但通过使第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322,能够使得第1铁芯部件17在轴线方向上不从第2铁芯部件19脱离,因此可以没有螺栓23。如果是这样的话,则能够削减零件个数,从而能够进一步实现转子4的生产性的提高。
实施方式3
图16是示出本发明的实施方式3的旋转电机的转子中的从第2转子部件16侧观察时的第1转子部件15的后视图。设置在第1铁芯部件17的外环部172的多个第1螺栓穿过孔21中的至少任意一个为沿着转子4的周向的长孔21a。在该例子中,4个第1螺栓穿过孔21中的、位于关于转子4的轴线对称的位置的2个第1螺栓穿过孔21为长孔21a,其他的2个第1螺栓穿过孔21为圆孔21b。
各圆孔21b的周向位置被设定在如下位置:在第1凸部31插入第1凹部插入部321的状态下,各圆孔21b的周向位置与螺纹孔22的周向位置一致,在第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的状态下,各圆孔21b的周向位置从螺纹孔22的周向位置偏移。
各长孔21a的周向的范围被设定成,无论在第1凸部31被插入第1凹部插入部321的状态下,还是在第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的状态下,螺纹孔22的周向位置都落入各长孔21a的周向范围内。第1及第2铁芯部件17、19利用穿过各长孔21a的螺栓23彼此紧固。其他的结构与实施方式1相同。
图17是示出本发明的实施方式3的第1凸部31位于插入第1凹部插入部321的位置时的第1及第2转子部件15、16的位置关系的主视图。在将第1转子部件15与第2转子部件16组合时,首先,在使第1铁芯部件17的侧面17a与第2铁芯部件19的侧面19a隔着间隙对置的状态下,使各长孔21a及各圆孔21b的周向位置对齐各螺纹孔22的周向位置。此后,使螺栓23分别穿过各长孔21a及各圆孔21b,将各螺栓23安装于各螺纹孔22。由此,第1凸部31在轴线方向上与第1凹部插入部321对置,从而第1凸部31能够插入第1凹部插入部321。在该状态下,如图17所示,同极的第1磁铁181及第2磁铁201各自的位置在周向上一致,第1铁芯部件17的键槽13相对于第2铁芯部件19的键槽13沿周向错开倾斜机械角度α°。
此后,反抗在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力,将各螺栓23分别拧入各螺纹孔22,由此使第1铁芯部件17向第2铁芯部件19移位,直至第1铁芯部件17与第2铁芯部件19接触。即,通过使用各螺栓23作为调整螺栓,反抗在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力,使第1铁芯部件17向第2铁芯部件19移位。由此,各第1凸部31被插入各凹部插入部321。
此后,将穿过各圆孔21b的螺栓23拆下,并将穿过各长孔21a的螺栓23略微松开。由此,第1转子部件15能够相对于第2转子部件16旋转。
此后,使第1转子部件15相对于第2转子部件16向第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的方向旋转。此时,第1铁芯部件17由安装于螺纹孔22的螺栓23沿着各长孔21a引导,并且在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量有助于第1转子部件15的旋转。由此,第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322,从而第1凸部31与第1凹部32卡合。以这种方式,进行第1转子部件15相对于第2转子部件16在周向及径向上的定位。
图18是示出本发明的实施方式3的第1凸部31卡合于第1凹部32时的第1及第2转子部件15、16的位置关系的主视图。在第1凸部31与第1凹部32卡合的状态下,各圆孔21b的位置相对于螺纹孔22的位置沿周向错开。此外,在该状态下,同极的第1磁铁181及第2磁铁201中的一方的位置相对于另一方的位置沿周向错开倾斜机械角度α°,并且第1及第2铁芯部件17、19各自的键槽13的位置在周向及径向上彼此一致。
在该状态下,将穿过各长孔21a的各螺栓23拧紧,由此第1及第2转子部件15、16在轴线方向上也彼此紧固,从而完成转子4。
对于此后的将转子4固定于旋转轴3的步骤,与实施方式1相同。
在这样的转子4中,多个第1螺栓穿过孔21中的至少一个为沿着周向的长孔21a,利用穿过长孔21a的螺栓23将第1及第2铁芯部件17、19彼此紧固,因此能够在将穿过长孔21a的螺栓23安装于第2铁芯部件19的螺纹孔22的状态下,使第1转子部件15相对于第2转子部件16旋转,从而将第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322。此外,通过将穿过长孔21a的螺栓23拧入螺纹孔22,还能够使第1转子部件15朝向第2转子部件16移位。
此处,当第1铁芯部件17的侧面17a接近于第2铁芯部件19的侧面19a时,第1磁铁181与第2磁铁201之间产生磁排斥力。当第1及第2转子部件15、16变得大型时,由于第1及第2磁铁181、201的大小及数量增加,第1及第2磁铁181、201间的磁排斥力增大,第1及第2转子部件15、16的组合作业变难。
在本实施方式中,即使第1及第2磁铁181、201间的磁排斥力增大,也能够通过将穿过长孔21a的螺栓23拧入螺纹孔22,而反抗磁排斥力使第1转子部件15朝向第2转子部件16移位。此外,即使在第1及第2转子部件15受到磁排斥力的状态下,也能够使第1转子部件15相对于第2转子部件16旋转,而将第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322。由此,能够使第1及第2转子部件15、16的组合作业容易,从而能够进一步实现转子4的生产性的提高。
另外,在上述的例子中,4个第1螺栓穿过孔21中的2个第1螺栓穿过孔21为长孔21a,其他的2个第1螺栓穿过孔21为圆孔21b,但长孔21a的数量可以设为1个,也可以设为3个以上。此外,圆孔21b的数量也不限于2个。并且,可以从第1铁芯部件17中去掉圆孔21b。
此外,在上述的例子中,各圆孔21b的周向位置被设定在如下位置:在第1凸部31被插入第1凹部插入部321的状态下,各圆孔21b的周向位置与螺纹孔22的周向位置一致,在第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的状态下,各圆孔21b的周向位置从螺纹孔22的周向位置偏移,但可以将各圆孔21b的周向位置设定在如下位置:在第1凸部31被插入第1凹部插入部321的状态下,各圆孔21b的周向位置从螺纹孔22的周向位置偏移,在第1凸部卡合部311嵌于第1凹部卡合部322的状态下,各圆孔21b的周向位置与螺纹孔22的周向位置一致。在该情况下,在第1凸部31被插入第1凹部插入部321的状态下仅将穿过各长孔21a的螺栓23拧入螺纹孔22,在将第1凸部卡合部311嵌入第1凹部卡合部322后,使螺栓23穿过各圆孔21b,并将各螺栓23拧入各螺纹孔22。如果这样的话,则能够增加将第1铁芯部件17固定于第2铁芯部件19的螺栓23的数量。
实施方式4
图19是示出本发明的实施方式4的旋转电机的转子中的第1转子部件15的立体图。第1铁芯部件17的外环部172由包围毂部171的内圈部175和安装于内圈部175的外周部的多个弧状铁芯块体176构成。在该例子中,在转子4的周向上被均等地分割的4个弧状铁芯块体176在沿第1铁芯部件17的周向无间隙地排列的状态下包围内圈部175。此外,毂部171、各肋173及内圈部175由单一部件形成,并构成主体铁芯块体177。即,第1铁芯部件17为集合铁芯部件,该集合铁芯部件具有主体铁芯块体177和多个弧状铁芯块体176作为多个分割铁芯块体,所述主体铁芯块体177由毂部171、多个肋173及内圈部175构成,所述多个弧状铁芯块体176分别安装在主体铁芯块体177的外周部。第1凸部31及第1螺栓穿过孔21设置于各弧状铁芯块体176。
在各弧状铁芯块体176沿周向排列地安装有多个第1磁铁181。在该例子中,第1磁铁181以相同的数量安装于各弧状铁芯块体176。第1磁铁组18是通过将各弧状铁芯块体176以沿周向排列的状态安装于内圈部175而构成的。
图20是示出本发明的实施方式4的旋转电机的转子中的第2转子部件16的立体图。第2铁芯部件19的外环部192由包围毂部191的内圈部195和安装在内圈部195的外周部的多个弧状铁芯块体196构成。在该例子中,在转子4的周向上被均等地分割的4个弧状铁芯块体196在沿第2铁芯部件19的周向无间隙地排列的状态下包围内圈部195。此外,毂部191、各肋193及内圈部195由单一部件形成,并构成主体铁芯块体197。即,第9铁芯部件19为集合铁芯部件,该集合铁芯部件具有主体铁芯块体197和多个弧状铁芯块体196作为多个分割铁芯块体,所述主体铁芯块体197由毂部191、多个肋193及内圈部195构成,所述多个弧状铁芯块体196分别安装在主体铁芯块体197的外周部。第1凹部32及螺纹孔22设置于各弧状铁芯块体196。
在各弧状铁芯块体196沿周向排列地安装有多个第2磁铁201。在该例子中,第2磁铁201以相同数量安装于各弧状铁芯块体196。第2磁铁组20是通过将各弧状铁芯块体196以沿周向排列的状态安装于内圈部195而构成的。
图21是示出图19的弧状铁芯块体176的内周部的立体图。在各弧状铁芯块体176的内周面,固定有朝向主体铁芯块体177突出的楔形块体作为第2凸部41。作为楔形块体的第2凸部41是相对于弧状铁芯块体176独立的部件。在各弧状铁芯块体176的内周面设置有嵌合孔42。第2凸部41通过压入而嵌入嵌合孔42,由此被固定于弧状铁芯块体176。
图22是示出图19的主体铁芯块体177的外周部的立体图。在主体铁芯块体177的外周面设置有与各弧状铁芯块体176的第2凸部41的数量相同的第2凹部43。各第2凹部43与各第2凸部41的周向位置相应地设置在主体铁芯块体177的外周面。
第2凸部41被插入第2凹部43,并且在转子4的周向上向与第1凸部31和第1凹部32的卡合方向相同的方向与第2凹部43卡合。各第2凸部41以转子4的周向的相同方向与各第2凹部43分别卡合。
第2凸部41具有嵌于第2凹部43的第2凸部卡合部411。第2凸部卡合部411的宽度方向与转子4的轴线方向一致。此外,第2凸部卡合部411的宽度向第2凸部41卡合至第2凹部43的方向连续地变窄。即,第2凸部卡合部411的形状为第2凸部41的宽度朝向第2凸部41的周向一端部连续地变窄的楔形。
如图22所示,各第2凹部43具有:第2凹部插入部431;以及第2凹部卡合部432,其从第2凹部插入部431向转子4的周向伸出。第2凹部卡合部432的宽度方向与转子4的轴线方向一致。
第2凹部插入部431的大小为沿着径向观察转子4时收纳第2凸部41的大小。在该例中,沿着转子4的径向观察时,第2凹部插入部431的形状为矩形。
第2凹部卡合部432的宽度向第2凸部41卡合至第2凹部43的方向连续地变窄。即,第2凹部卡合部432的形状为第2凹部43的宽度朝向第2凹部43的周向一端部连续地变窄的楔形。第2凸部41的位置通过第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432,而相对于第2凹部43在转子4的周向及径向上固定。
第2凸部41在转子4的轴线方向上的宽度在第2凸部41的突出方向的任何位置上都恒定。此外,第2凹部43在转子4的轴线方向上的宽度也在第2凹部43的深度方向的任何位置上都恒定。
第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432从而第2凸部41与第2凹部43卡合,由此各弧状铁芯块体176相对于主体铁芯块体177在周向及轴线方向上被定位。
图23是示出图19的内圈部175的内周面的放大立体图。在主体铁芯块体177的内圈部175,与各弧状铁芯块体176的周向位置相应地设置有多个第2螺栓穿过孔51。在该例中,在内圈部175的与各弧状铁芯块体176的周向两端部的位置对应的各个部分,每两个地设置有第2螺栓穿过孔51。
各第2螺栓穿过孔51是沿转子4的径向贯通内圈部175的贯通孔。此外,各第2螺栓穿过孔51是沿着转子4的周向的长孔。
在各弧状铁芯块体176的内周面设置有未图示的多个螺纹孔。各螺纹孔的周向位置被设定在各第2螺栓穿过孔51的周向范围内。在弧状铁芯块体176的各螺纹孔安装有穿过第2螺栓穿过孔51的螺栓52。在将第2凸部卡合部411嵌入第2凹部卡合部432从而使第2凸部41与第2凹部43卡合的状态下,各弧状铁芯块体176利用穿过各第2螺栓穿过孔51的螺栓52紧固于内圈部175。
第2铁芯部件19的结构也与第1铁芯部件17的结构相同。即,在各弧状铁芯块体196的内周面也固定有第2凸部41,在主体铁芯块体177的外周面也设置有与各弧状铁芯块体196的第2凸部41的数量相同的第2凹部43。此外,在第2铁芯部件19中,第2凸部41也被插入第2凹部43,并且在转子4的周向上向与第1凸部31和第1凹部32的卡合方向相同的方向与第2凹部43卡合。
第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432从而第2凸部41与第2凹部43卡合,由此各弧状铁芯块体196相对于主体铁芯块体197在周向及轴线方向上被定位。
此外,在第2铁芯部件19中,也在主体铁芯块体197的内圈部195设置有与第1铁芯部件17同样的多个第2螺栓穿过孔51。在该例中,在内圈部195的与各弧状铁芯块体196的周向两端部的位置对应的各个部分,每两个地设置有第2螺栓穿过孔51。
并且,在第2铁芯部件19中,也在各弧状铁芯块体196的内周面设置有多个螺纹孔,穿过各第2螺栓穿过孔51的螺栓52被安装于各螺纹孔。在将第2凸部卡合部411嵌入第2凹部卡合部432从而使第2凸部41与第2凹部43卡合的状态下,各弧状铁芯块体196利用穿过各第2螺栓穿过孔51的螺栓52紧固于内圈部195。其他的结构与实施方式1相同。
接下来,对组装第1转子部件15的步骤进行说明。在组装第1转子部件15时,如图22的箭头A2所示,首先,将预先安装了第2凸部41及第1磁铁181的各弧状铁芯块体176的第2凸部41插入第2凹部插入部431,以包围主体铁芯块体177的方式将所有的弧状铁芯块体176配置在内圈部175的外周面。此后,使螺栓52穿过各第2螺栓穿过孔51,将各螺栓52安装于弧状铁芯块体176的螺纹孔,由此将各弧状铁芯块体176暂时固定于内圈部175的外周面。
此后,略微松开各螺栓52,使所有的弧状铁芯块体176相对于主体铁芯块体177同时向第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432的方向、即图22的箭头B2的方向旋转。由此,第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432,第2凸部41在周向上与第2凹部43卡合,从而进行所有的弧状铁芯块体176相对于主体铁芯块体177在周向及轴线方向上的定位。此时,各弧状铁芯块体176被各螺栓52沿着作为长孔的第2螺栓穿过孔51引导,因此各弧状铁芯块体176相对于主体铁芯块体177容易沿周向移动。
此后,再次将各螺栓52拧紧。由此,所有的弧状铁芯块体176被固定在主体铁芯块体177的外周部,从而完成第1转子部件15。
对于第2转子部件16,以与第1转子部件15同样的步骤,将所有的弧状铁芯块体196固定于主体铁芯块体197的外周部,由此进行组装。
组装第1及第2转子部件15、16来制造转子4的步骤与实施方式1相同。
组装第1及第2转子部件15、16后,再次略微松开所有的螺栓52,则在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量向将第2凸部卡合部411嵌入第2凹部卡合部432的方向被施加,从而更可靠地进行各弧状铁芯块体176、196相对于主体铁芯块体177、197在周向及轴线方向上的定位。在松开各螺栓52而进行了各弧状铁芯块体176、196的定位的情况下,再次拧紧各螺栓52,将各弧状铁芯块体176、196固定于主体铁芯块体177、197。
在这样的转子4中,第1及第2铁芯部件17、19被分割为主体铁芯块体177、197和各弧状铁芯块体176、196,因此能够对大小比第1及第2铁芯部件17、19小的各弧状铁芯块体176、196进行作业,从而能够使第1及第2转子部件15、16的制造作业的工夫减少。
此外,在多个弧状铁芯块体176、196设置有第2凸部41,在主体铁芯块体177、197的外周部设置有第2凹部43,第2凸部41在转子4的周向上向与第1凸部31和第1凹部32的卡合方向相同的方向与第2凹部43卡合,因此能够使各弧状铁芯块体176、196相对于主体铁芯块体177、197的定位容易,从而能够使第1及第2铁芯部件17、19的组装作业容易。
此外,设置于主体铁芯块体177、197的第2螺栓穿过孔51为沿着转子4的周向的长孔,弧状铁芯块体176、196利用穿过第2螺栓穿过孔51的螺栓52紧固于主体铁芯块体177、197,因此当松开螺栓52而使弧状铁芯块体176、196相对于主体铁芯块体177、197沿周向移动时,能够利用螺栓52引导弧状铁芯块体176、196的移动。由此,能够使第1及第2铁芯部件17、19的组装作业容易。
另外,在上述的例子中,第1及第2铁芯部件17、19分别是具有主体铁芯块体177、197和多个弧状铁芯块体176、196作为多个分割铁芯块体的集合铁芯部件,但也可以仅第1及第2铁芯部件17、19中的任意一个是集合铁芯部件。
此外,在上述的例子中,第2凸部41的宽度在第2凸部41的突出方向的任何位置都恒定,第2凹部43的宽度在第2凹部43的深度方向的任何位置都恒定,但也可以使第2凸部卡合部411的宽度朝向第2凸部41的突出方向端部扩大,使第2凹部卡合部432的宽度朝向第2凹部43的深度方向的底面扩大。如果这样的话,则能够使第2凸部卡合部411与第2凹部卡合部432在转子4的径向上彼此卡合,不仅在转子4的周向及轴线方向上,在径向上也能够进行弧状铁芯块体176、196相对于主体铁芯块体177、197的定位。
此外,在上述例子中,在第1铁芯部件17的弧状铁芯块体176设置有第1螺栓穿过孔21,在第2铁芯部件19的弧状铁芯块体196设置有螺纹孔22,但也可以在第1铁芯部件17的主体铁芯块体177设置第1螺栓穿过孔21,在第2铁芯部件19的主体铁芯块体197设置螺纹孔22。即使如此,也能够利用穿过第1螺栓穿过孔21的螺栓23,使第1及第2铁芯部件17、19彼此紧固。
此外,在上述例子中,在转子4的周向上被均等地分割的4个弧状铁芯块体176、196安装于主体铁芯块体177、197的外周部,但只要1个弧状铁芯块体176、196的圆弧的中心角度为180°以下,则也可以在转子4的周向上分割成2个、3个或5个弧状铁芯块体176、196。此外,也可以将在转子4的周向上被不均等地分割的多个弧状铁芯块体安装于主体铁芯块体176、196的外周部。
此外,在上述例子中,第2凸部41是相对于弧状铁芯块体176、196及主体铁芯块体177、197独立的部件,但在第1铁芯部件17中,可以由单一部件形成第2凸部41及弧状铁芯块体176,在第2铁芯部件19中,可以由单一部件形成第2凸部41及弧状铁芯块体196。
此外,在上述例子中,第2凸部41设置于弧状铁芯块体176、196,第2凹部43设置于主体铁芯块体177、197,但也可以将第2凸部41设置于主体铁芯块体177、197,将第2凹部43设置于弧状铁芯块体176、196。在该情况下,可以由单一部件形成第2凸部41及主体铁芯块体177,也可以由单一部件形成第2凸部41及主体铁芯块体197。此外,也可以使第2凸部41为相对于主体铁芯块体177、196及弧状铁芯块体176、196独立的部件。在使第2凸部41为相对于主体铁芯块体177、196及弧状铁芯块体176、196独立的部件的情况下,可以将作为楔形块体的第2凸部41嵌入的嵌合孔设置在主体铁芯块体177、197的外周面,也可以通过例如螺栓或焊接等将第2凸部41固定于主体铁芯块体177、197的外周面。
此外,在上述例子中,多个第2螺栓穿过孔51均为长孔,但多个第2螺栓穿过孔51中的至少任意一个可以是圆孔。在该情况下,作为圆孔的第2螺栓穿过孔51的位置被设定成,当由于第2凸部41与第2凹部43的卡合而使得弧状铁芯块体176、196相对于主体铁芯块体177、197被定位时,该作为圆孔的第2螺栓穿过孔51的位置与弧状铁芯块体176、196的螺栓孔的位置一致。
此外,在上述例子中,第2凸部卡合部411仅仅嵌于第2凹部卡合部432,但也可以通过压入将第2凸部卡合部411嵌入第2凹部卡合部432。如果这样的话,则能够更可靠地保持第2凸部卡合部411嵌于第2凹部卡合部432的状态。
此外,在上述例子中,第2凸部卡合部411的形状为宽度在周向上连续地变窄的楔形,第2凹部卡合部432的形状为宽度在周向上连续地变窄的楔形,但也可以不使第2凸部卡合部411及第2凹部卡合部432各自的形状为楔形而为宽度在周向上恒定的形状。即,可以使第2凸部41的宽度在周向的任何位置都恒定,使第2凹部43的宽度在周向的任何位置都恒定。
实施方式5
在第1及第2铁芯部件中,可以层叠多个磁性板来构成各弧状铁芯块体176、196。
即,图24是示出本发明的实施方式5的转子中的第1铁芯部件17的弧状铁芯块体176的立体图。在第1铁芯部件17中,各弧状铁芯块体176是沿轴线方向层叠多个磁性板176a而构成的。使用例如钢板等作为磁性板。各磁性板176a通过例如铆接或焊接等彼此接合地层叠。
在弧状铁芯块体176的内周部,形成有沿着转子4的轴线方向的多个螺母块体槽178。螺母块体槽178的截面由包括槽的底面的收纳部分和从收纳部分至弧状铁芯块体176的内周面的开口部分构成,收纳部分的宽度比开口部分的宽度大。
在螺母块体槽178的收纳部分通过压入嵌有设置有多个螺纹孔53的螺母块体54。在图24中,2个螺纹孔53设置于板状的螺母块体54。穿过了主体铁芯块体177的第2螺栓穿过孔51的螺栓52穿过螺母块体槽178的开口部分安装于螺母块体54的各螺纹孔53。
在第2铁芯部件19中,各弧状铁芯块体196也是沿轴线方向层叠多个磁性板而构成的。第2铁芯部件19的各弧状铁芯块体196的结构与第1铁芯部件17的各弧状铁芯块体176的结构相同。其他结构与实施方式4相同。
由此,通过使弧状铁芯块体176、196为多个磁性板的层叠体,能够抑制第1及第2铁芯部件17、19中产生涡流,从而能够使旋转电机的效率提高。
另外,在上述例子中,分别在第1及第2铁芯部件17、19中,各弧状铁芯块体176、196为多个磁性板的层叠体,但可以仅使第1铁芯部件17的弧状铁芯块体176及第2铁芯部件17、19的弧状铁芯块体196中的任意一个为多个磁性板的层叠体。
此外,在上述例子中,在弧状铁芯块体176、196设置螺母块体槽178,将设置有螺纹孔53的螺母块体54嵌入螺母块体槽178,但在能够在多个磁性板的层叠体直接设置螺纹孔的情况下,可以不将螺母块体槽178及螺母块体54设置于弧状铁芯块体176、196。
实施方式6
在各上述实施方式中,对在筒状的定子2的径向内侧配置有转子4的内转子型旋转电机应用了本发明,但也可以对在筒状的转子的径向内侧配置有定子的外转子型旋转电机应用本发明。
图25是示出本发明的实施方式6的旋转电机1的分解立体图。在旋转电机1中,在筒状的转子4的径向内侧配置有定子2。转子4固定于旋转轴3。由此,转子4以旋转轴3的轴线为中心与旋转轴3一体地旋转。
定子2与旋转轴3同轴地配置。此外,在具有定子铁芯7及定子线圈的定子2中,多个磁极齿10从定子铁芯7的背轭9向径向外侧突出。定子线圈8的导线穿过形成于各磁极齿10间的槽隙。定子2中通过向定子线圈8供给交流电流而产生了旋转磁场。
转子4具有第1转子部件15、第2转子部件16以及圆板状的转子基座61。第1转子部件15、第2转子部件16及转子基座61以在转子4的轴线方向上排列的状态彼此固定。在旋转轴3上固定有转子基座61。
第1转子部件15具有筒状的第1铁芯部件17和设置在第1铁芯部件17的内周部的第1磁铁组18。第2转子部件16具有筒状的第2铁芯部件19和设置在第2铁芯部件19的内周部的第2磁铁组20。第1磁铁组18及第2磁铁组20在转子4的轴线方向上彼此相邻。
第1磁铁组18具有沿转子4的周向排列的多个第1磁铁181。第1磁铁181的数量及磁极的关系与实施方式1相同。各第1磁铁181在转子4的径向上与定子2对置。
第2磁铁组20具有沿转子4的周向排列的多个第2磁铁201。第2磁铁201的数量及磁极的关系与实施方式1相同。此外,第1磁铁181与第2磁铁201在转子4的周向上的位置关系也与实施方式1相同。各第2磁铁201在转子4的径向上与定子2对置。
第1及第2转子部件15、16以使第1铁芯部件17的侧面17a与第2铁芯部件19的侧面19a对置的方式彼此固定。在转子基座61上,以使第2铁芯部件19的与侧面19a相反一侧的侧面与转子基座61对置的方式固定有第2转子部件16。
此处,图26是示出图25的第1铁芯部件17的侧面17a的放大立体图。在第1铁芯部件17的侧面17a,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有多个(在该例中为4个)第1凸部31。如图25所示,在第2铁芯部件19的侧面19a,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有与第1凸部31的数量相同的第1凹部32。第1凸部31及第1凹部32各自的结构、及第1凸部31与第1凹部32的周向的位置关系与实施方式1相同。
第1转子部件15相对于第2转子部件16在周向及径向上的定位是通过第1凸部31在周向上与第1凹部32卡合来进行的。
在第1及第2铁芯部件17、19分别设置有多个贯通孔作为第1螺栓穿过孔21。在转子基座61上,与各第1螺栓穿过孔21的周向位置一致地设置有未图示的多个螺纹孔。在转子基座61的各螺纹孔安装有依次穿过第1及第2铁芯部件17、19各自的第1螺栓穿过孔21的螺栓23。第1及第2铁芯部件17、19利用依次穿过第1及第2铁芯部件17、19各自的第1螺栓穿过孔21的各螺栓23统一紧固于转子基座61。其他的结构与实施方式1相同。此外,将第1及第2转子部件15、16组合来制造转子4的步骤也与实施方式1相同。
由此,即使对在筒状的转子4的径向内侧配置有定子2的外转子型旋转电机1应用本发明,也能够使第1凸部31在周向上与第1凹部32卡合,从而能够使第1转子部件16相对于第2转子部件16在周向及径向上的定位更可靠且容易。由此,能够实现转子4的生产性的提高。
另外,在上述例子中,第1及第2铁芯部件17、19分别为未被分割成多个分割块体的一体的铁芯部件,但也可以与实施方式4同样地,使第1及第2铁芯部件17、19中的至少任意一个为分割成多个分割块体的集合铁芯部件。在该情况下,集合铁芯部件为具有筒状的主体铁芯块体和多个弧状铁芯块体作为多个分割块体的结构,所述多个弧状铁芯块体分别安装于主体铁芯块体的内周部。此外,在各弧状铁芯块体分别安装有第1磁铁181及第2磁铁201中的设置于集合铁芯部件上的磁铁。并且,在主体铁芯块体及弧状铁芯块体中的一方设置有与实施方式4相同的第2凹部,在另一方设置有在周向上与第2凹部卡合的与实施方式4相同的第2凸部。此外,在主体铁芯块体设置有与实施方式4同样的作为长孔的多个第2螺栓穿过孔,各弧状铁芯块体利用穿过各第2螺栓穿过孔的螺栓紧固于主体铁芯块体的内周部。设置于集合铁芯部件的第1螺栓穿过孔21可以设置于主体铁芯块体,也可以设置于弧状铁芯块体。
此外,在上述例子中,第1螺栓穿过孔21分别设置于第1及第2铁芯部件17、19,安装有穿过第1螺栓穿过孔21的螺栓23的螺纹孔设置于转子基座61,但也可以在第2铁芯部件19设置螺纹孔,将穿过第1铁芯部件17的第1螺栓穿过孔21的螺栓23安装于第2铁芯部件19的螺纹孔。在该情况下,第2铁芯部件19通过例如其他螺栓或焊接等固定于转子基座61。
此外,在上述例子中,各个转子部件15、16利用螺栓固定于转子基座61,但也可以例如将利用螺栓彼此固定的转子部件15、16通过焊接固定于转子基座61,或者将利用螺栓彼此固定的转子部件15、16通过冷缩配合固定于圆筒状的转子基座61的内表面。
实施方式7
在各上述实施方式中,对定子2与转子4在径向上对置的径向间隙型的旋转电机应用了本发明,但也可以对定子2与转子4在轴线方向上对置的轴向间隙型的旋转电机应用本发明。
图27是示出本发明的实施方式7的旋转电机的分解立体图。在旋转电机1中,转子4隔着间隙在旋转轴3的轴线方向上与环状的定子2对置。转子4固定于旋转轴3。由此,转子4在轴线方向上与定子2对置,并且以旋转轴3的轴线为中心与旋转轴3一体地旋转。
定子2与旋转轴3同轴地配置。此外,在具有定子铁芯7及未图示的定子线圈的定子2中,多个磁极齿10从定子铁芯7的背轭9沿着轴线方向向转子4侧突出。定子线圈的导线穿过形成在各磁极齿10间的槽隙。定子2中通过向定子线圈供给交流电流而产生了旋转磁场。
转子4具有环状的第1转子部件15、环状的第2转子部件16、以及圆板状的转子基座61。
第1转子部件15的外径比第2转子部件16的内径小。第1转子部件15配置在比第2转子部件16靠径向内侧的位置。第1及第2转子部件15、16分别在转子4的轴线方向上固定于转子基座61。在旋转轴3上固定有转子基座61。
第1转子部件15具有环状的第1铁芯部件17和设置于第1铁芯部件17的定子2侧的侧面的第1磁铁组18。第2转子部件16具有环状的第2铁芯部件19和设置于第2铁芯部件19的定子2侧的侧面的第2磁铁组20。第1铁芯部件17的外周面与第2铁芯部件19的内周面彼此接触。第1磁铁组18及第2磁铁组20在转子4的径向上彼此相邻。
第1磁铁组18具有沿转子4的周向排列的多个第1磁铁181。第1磁铁181的数量及磁极的关系与实施方式1相同。各第1磁铁181在转子4的轴线方向上与定子2对置。
第2磁铁组20具有沿转子4的周向排列的多个第2磁铁201。第2磁铁201的数量及磁极的关系与实施方式1相同。各第2磁铁201在转子4的轴线方向上与定子2对置。
在转子4的径向上彼此相邻的第1及第2磁铁181、201彼此沿转子4的周向错开倾斜机械角度α°。即,在转子4中形成有第1转子部件15的磁极相对于第2转子部件16的磁极沿周向错开的分段斜极结构。
第1铁芯部件17以使与定子2侧相反一侧的侧面17a朝向转子基座61的方式固定于转子基座61。第2转子部件16以使与定子2侧相反一侧的侧面19a朝向转子基座61的方式固定于转子基座61。
此处,图28是示出图27的第1铁芯部件17的侧面17a的放大立体图。在第1铁芯部件17的侧面17a,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有多个(在该例中为4个)第1凸部31A。如图27所示,在转子基座61上,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有与第1凸部31A的数量相同的第1凹部32A。第1凸部31A及第1凹部32A各自的结构、及第1凸部31A与第1凹部32A的周向的位置关系与实施方式1中的第1凸部31及第2凹部32各自的结构、及第1凸部31与第1凹部32的周向的位置关系相同。
此外,图29是示出图27的第2铁芯部件19的侧面19a的放大立体图。在第2铁芯部件19的侧面19a,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有多个(在该例中为4个)第1凸部31B。如图27所示,在转子基座61上,在转子4的周向上彼此隔开间隔地设置有与第1凸部31B的数量相同的第1凹部32B。第1凸部31B及第1凹部32B各自的结构、及第1凸部31B与第1凹部32B的周向的位置关系与实施方式1中的第1凸部31及第2凹部32各自的结构、及第1凸部31与第1凹部32的周向的位置关系相同。在该例中,第1凸部31A与第1凹部32A卡合的方向和第1凸部31B与第1凹部32B卡合的方向在转子4的周向上为相反的方向。
第1转子部件15相对于转子基座61在周向及径向上的定位是通过第1凸部31A在周向上与第1凹部32A卡合来进行的。此外,第2转子部件16相对于转子基座61在周向及径向上的定位是通过第1凸部31B在周向上与第1凹部32B卡合来进行的。
在第1铁芯部件17设置有多个贯通孔作为第1螺栓穿过孔21A,在第2铁芯部件19设置有多个贯通孔作为第1螺栓穿过孔21B。在转子基座61上设置有:多个螺纹孔22A;它们与第1铁芯部件17中的第1螺栓穿过孔21A在轴线方向上对置;以及多个螺纹孔22B,它们与第2铁芯部件19中的第1螺栓穿过孔21B在轴线方向上对置。在转子基座61的各螺纹孔22A安装有穿过第1螺栓穿过孔21A的螺栓23A,在转子基座61的各螺纹孔22B安装有穿过第1螺栓穿过孔21B的螺栓23B。第1铁芯部件17利用穿过第1螺栓穿过孔21A的螺栓23A紧固于转子基座61。第2铁芯部件19利用穿过第1螺栓穿过孔21B的螺栓23B紧固于转子基座61。其他的结构与实施方式1相同。
在将第1及第2转子部件15、16与转子基座61组合来制造转子4时,首先,将第1转子部件15的各第1凸部31A插入转子基座61的各第1凹部32A的第1凹部插入部,使各第1转子部件15相对于转子基座61向第1凸部31A的第1凸部卡合部嵌于第1凹部32A的凹部卡合部的方向旋转。由此,进行第1转子部件15相对于转子基座61在周向及径向上的定位。
此后,使螺栓23A穿过各第1螺栓穿过孔21A,将各螺栓23A安装于转子基座61的各螺纹孔22A,由此将第1铁芯部件17紧固于转子基座61。由此,将第1转子部件15固定于转子基座61。
此后,第2转子部件16也与第1转子部件15同样地固定于转子基座61。即,将第2转子部件16的各第1凸部31B插入转子基座61的各第1凹部32B的第1凹部插入部,使各第2转子部件16相对于转子基座61向第1凸部31B的第1凸部卡合部嵌于第1凹部32B的凹部卡合部的方向旋转。由此,进行第2转子部件16相对于转子基座61在周向及径向上的定位。
此时,在第1磁铁181与第2磁铁201之间产生的磁排斥力及磁吸引力的周向分量向将第1凸部31B的凸部卡合部嵌入第1凹部32B的凹部卡合部的方向被施加,从而更可靠地进行第2转子部件16相对于转子基座61在周向及径向上的定位。
此后,使螺栓23B穿过各第1螺栓穿过孔21B,将各螺栓23B安装于转子基座61的各螺纹孔22B,由此将第2铁芯部件19紧固于转子基座61。由此,将第2转子部件16固定于转子基座61。由此,将第1及第2转子部件15、16固定于转子基座61。
在该例中,将第1转子部件15固定于转子基座61后,将第2转子部件16固定于转子基座61,但也可以将第2转子部件16固定于转子基座61后,将第1转子部件15固定于转子基座61。
由此,即使对转子4与定子2在轴线方向上对置的轴向间隙型的旋转电机1应用本发明,也能够使第1凸部31A、31B在周向上与第1凹部32A、32B卡合,从而能够使第1及第2转子部件15、16分别相对于转子基座61在周向及径向上的定位更可靠且容易。由此,能够实现转子4的生产性的提高。
另外,在上述例子中,第1及第2铁芯部件17、19分别为未被分割成多个分割块体的一体的铁芯部件,但也可以与实施方式4同样地,使第1及第2铁芯部件17、19中的至少任意一个为由沿转子4的周向排列的多个分割铁芯块体构成的集合铁芯部件。在该情况下,在各分割铁芯块体分别安装有第1磁铁181及第2磁铁201中的设置于集合铁芯部件上的磁铁。如果这样的话,则能够对大小比第1及第2铁芯部件17、19小的各分割铁芯块体进行作业,从而能够减少转子4的制造作业的工夫。
此外,在上述例子中,各第1凸部31A与第1铁芯部件17由单一部件形成,但也可以使各第1凸部31A为相对于第1铁芯部件17、第2铁芯部件19及转子基座61独立的部件。在该情况下,各第1凸部31A例如通过螺栓或焊接等固定于第1铁芯部件17的侧面17a。
此外,在上述例子中,各第1凸部31B与第2铁芯部件19由单一部件形成,但也可以使各第1凸部31B为相对于第1铁芯部件17、第2铁芯部件19及转子基座61独立的部件。在该情况下,各第1凸部31B例如通过螺栓或焊接等固定于第2铁芯部件19的侧面19a。
此外,在上述例子中,第1凸部31A设置于第1铁芯部件17,第1凹部32A设置于转子基座61,但也可以在第1铁芯部件17设置第1凹部32A,在转子基座61设置第1凸部31A。在该情况下,第1凸部31A可以与第1铁芯部件17由单一部件形成,也可以为相对于第1铁芯部件17、第2铁芯部件19及转子基座61独立的部件。
此外,在上述例子中,第1凸部31B设置于第2铁芯部件19,第1凹部32B设置于转子基座61,但也可以在第2铁芯部件19设置第1凹部32B,在转子基座61设置第1凸部31B。在该情况下,第1凸部31B可以与第2铁芯部件19由单一部件形成,也可以为相对于第1铁芯部件17、第2铁芯部件19及转子基座61独立的部件。
此外,在上述例子中,第1铁芯部件17的所有的第1螺栓穿过孔21A为圆孔,但也可以与实施方式3同样地,使各第1螺栓穿过孔21A中的至少任意一个为沿着转子4的周向的长孔。如果这样的话,则能够使用穿过作为长孔的第1螺栓穿过孔21A的螺栓23A作为调整螺栓,从而能够得到与实施方式3同样的效果。
此外,在上述例子中,第2铁芯部件19的所有的第1螺栓穿过孔21B为圆孔,但也可以与实施方式3同样地,使各第1螺栓穿过孔21B中的至少任意一个为沿着转子4的周向的长孔。如果这样的话,则能够使用穿过作为长孔的第1螺栓穿过孔21B的螺栓23B作为调整螺栓,从而能够得到与实施方式3同样的效果。
此外,在上述例子中,第1转子部件15及第2转子部件16这两个转子部件在沿径向排列的状态下固定于转子基座61,但也可以将第1转子部件15、第2转子部件16及1个以上的新增转子部件这3个以上的转子部件在沿径向排列的状态下固定于转子基座61。在该情况下,新增的转子部件的结构与第1转子部件15相同,新增的转子部件的内径比内侧的转子部件的外径大。此外,在新增的转子部件及转子基座61中的一方设置有与实施方式1的第1凸部31同样的第1凸部,在另一方设置有与实施方式1的第1凹部32同样的第1凹部。
此外,在实施方式1~6中,第1凸部31与第1铁芯部件17由单一部件形成,但也可以使各第1凸部31为相对于第1及第2铁芯部件17、19独立的部件。在该情况下,各第1凸部31例如通过螺栓或焊接等固定于第1铁芯部件17的侧面17a。
此外,在实施方式1~6中,第1凸部31设置于第1铁芯部件17,第1凹部32设置于第2铁芯部件19,但也可以在第1铁芯部件17设置第1凹部32,在第2铁芯部件19设置第1凸部31。在该情况下,第1凸部31可以与第2铁芯部件19由单一部件形成,也可以为相对于第1及第2铁芯部件17、19独立的部件。
此外,在实施方式3~7中,第1凸部31、31A、31B及第1凹部32、32A、32B各自的结构为与实施方式1同样的结构,但也可以将与第1凸部卡合部的宽度朝向第1凸部31的突出方向端部扩大的实施方式2同样的结构应用于第1凸部31、31A、31B,将与第1凹部卡合部的宽度朝向第1凹部32的深度方向的底面扩大的实施方式2同样的结构应用于第1凹部32、32A、32B。
此外,在实施方式4~6中,所有的第1螺栓穿过孔21为圆孔,但也可以与实施方式3同样地,使各第1螺栓穿过孔21中的至少任意一个为沿着转子4的周向的长孔。如果这样的话,则能够使用穿过作为长孔的第1螺栓穿过孔21的螺栓23作为使第1铁芯部件17向第2铁芯部件19移位的调整螺栓,从而能够得到与实施方式3同样的效果。
此外,在各上述实施方式中,第1凸部31、31A、31B的第1凸部卡合部仅仅嵌于第1凹部32、32A、32B的第1凹部卡合部,但也可以通过压入将第1凸部31、31A、31B的第1凸部卡合部嵌入第1凹部32、32A、32B的第1凹部卡合部。如果这样的话,则能够更可靠地保持第1凸部卡合部嵌于第1凹部卡合部的状态。
此外,在各上述实施方式中,第1凸部31、31A、31B的第1凸部卡合部的形状为宽度在周向上连续地变窄的楔形,第1凹部32、32A、32B的第1凹部卡合部的形状为宽度在周向上连续地变窄的楔形,但也可以使第1凸部卡合部及第1凹部卡合部各自的形状不为楔形而为宽度在周向上恒定的形状。即,可以使第1凸部31、31A、31B的宽度在周向的任何位置都恒定,使第1凹部32、32A、32B的宽度在周向的任何位置都恒定。
此外,各上述实施方式中的旋转电机可以应用于例如电动机、发电机及发电电动机中的任意方。
Claims (14)
1.一种旋转电机的转子,该旋转电机的转子具备:
第1转子部件;以及
第2转子部件,
所述第1转子部件具有第1铁芯部件和设置于所述第1铁芯部件的第1磁铁组,
所述第2转子部件具有第2铁芯部件和设置于所述第2铁芯部件的第2磁铁组,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件以沿轴线方向排列的状态彼此固定,
所述第1磁铁组及第2磁铁组在轴线方向上彼此相邻,
所述第1磁铁组具有沿周向排列的多个第1磁铁,
所述第2磁铁组具有沿周向排列的多个第2磁铁,
彼此相邻的同极的所述第1磁铁及第2磁铁沿周向以特定的角度错开,
在所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的一方设置有第1凹部,在另一方设置有在周向上与所述第1凹部卡合的第1凸部。
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1凸部是相对于所述第1铁芯部件及第2铁芯部件均独立的部件。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的转子,其中,
在所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的任意铁芯部件设置有多个贯通孔作为第1螺栓穿过孔,
各所述第1螺栓穿过孔中的至少任意一个第1螺栓穿过孔是沿着周向的长孔,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件利用穿过所述第1螺栓穿过孔的螺栓彼此紧固。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件为集合铁芯部件,该集合铁芯部件具有主体铁芯块体和安装于所述主体铁芯块体的外周部或内周部的多个弧状铁芯块体,
所述第1磁铁及第2磁铁中的、设置于所述集合铁芯部件的磁铁分别设置于各所述弧状铁芯块体,
在所述主体铁芯块体及所述弧状铁芯块体中的一方设置有第2凹部,在另一方设置有第2凸部,所述第2凸部向与所述第1凸部卡合至所述第1凹部的方向相同的方向与所述第2凹部卡合。
5.根据权利要求4所述的旋转电机的转子,其中,
所述第2凹部具有第2凹部卡合部,所述第2凹部卡合部的宽度向所述第2凸部卡合至所述第2凹部的方向连续地变窄,
所述第2凸部具有嵌于所述第2凹部卡合部的第2凸部卡合部。
6.根据权利要求5所述的旋转电机的转子,其中,
所述第2凹部卡合部的宽度朝向所述第2凹部的深度方向的底面连续地扩大,
所述第2凸部卡合部的宽度朝向所述第2凸部的突出方向端部连续地扩大。
7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的旋转电机的转子,其中,
所述弧状铁芯块体由多个磁性板层叠而构成。
8.根据权利要求4至7中的任意一项所述的旋转电机的转子,其中,
在所述主体铁芯块体设置有多个贯通孔作为第2螺栓穿过孔,
各所述第2螺栓穿过孔中的至少任意一个第2螺栓穿过孔是沿着周向的长孔,
所述弧状铁芯块体利用穿过所述第2螺栓穿过孔的螺栓紧固于所述主体铁芯块体。
9.一种旋转电机的转子,该旋转电机的转子具备:
第1转子部件;
第2转子部件;以及
转子基座,
所述第1转子部件具有第1铁芯部件和设置于所述第1铁芯部件的第1磁铁组,
所述第2转子部件具有第2铁芯部件和设置于所述第2铁芯部件的第2磁铁组,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件在径向上彼此对置,且在轴线方向上固定于所述转子基座,
所述第1磁铁组及第2磁铁组在径向上彼此相邻,
所述第1磁铁组具有沿周向排列的多个第1磁铁,
所述第2磁铁组具有沿周向排列的多个第2磁铁,
彼此相邻的同极的所述第1磁铁及第2磁铁沿周向以特定的角度错开,
在所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件和所述转子基座中的一方设置有第1凹部,在另一方设置有在周向上与所述第1凹部卡合的第1凸部。
10.根据权利要求9所述的旋转电机的转子,其中,
在所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件设置有多个贯通孔作为第1螺栓穿过孔,
各所述第1螺栓穿过孔中的至少任意一个第1螺栓穿过孔是沿着周向的长孔,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件利用穿过所述第1螺栓穿过孔的螺栓紧固于所述转子基座。
11.根据权利要求9或10所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1凸部是相对于所述第1铁芯部件、所述第2铁芯部件及所述转子基座均独立的部件。
12.根据权利要求9至11中的任意一项所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1铁芯部件及第2铁芯部件中的至少任意一个铁芯部件为由沿周向排列的多个分割铁芯块体构成的集合铁芯部件,
在各所述分割铁芯块体设置有所述第1凹部及所述第1凸部中的任意方。
13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1凹部具有第1凹部卡合部,所述第1凹部卡合部的宽度向所述第1凸部卡合至所述第1凹部的方向连续地变窄,
所述第1凸部具有嵌于所述第1凹部卡合部的第1凸部卡合部。
14.根据权利要求13所述的旋转电机的转子,其中,
所述第1凹部卡合部的宽度朝向所述第1凹部的深度方向的底面连续地扩大,
所述第1凸部卡合部的宽度朝向所述第1凸部的突出方向端部连续地扩大。
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