CN107710598A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机驱动装置，其可在润滑油温度传感器发生异常时推定润滑油的温度，可根据该推定温度而将搭载了该电动机驱动装置的车辆移动至可安全修理的场所等。在减速机(2)的润滑油路中，设置对润滑油的温度进行检测的润滑油温度传感器(Sb)，在电动机(1)中的定子中，设置对电动机线圈的温度进行检测的线圈温度传感器(Sa)，设置对电动机(1)的转速进行检测的转速检测传感器(Sc)。控制装置(U1)具有：异常检测机构(41)，其对润滑油温度传感器(Sb)的异常进行检测，以及润滑油温度推定机构(42)，其在利用该异常检测机构(41)而检测出润滑油温度传感器(Sb)的异常时，根据通过使用由线圈温度传感器(Sa)检测的温度以及由转速检测传感器(Sc)检测的转速而确定的关系，从而推定前述润滑油的温度。

Description

电动机驱动装置

相关申请

本申请要求在2015年7月2日申请的日本特愿2015-133449的优先权，以参考方式将其全体作为本申请的一部分进行引用。

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置，涉及在润滑油温度传感器发生异常时推定润滑油温度的故障安全的技术。

背景技术

作为电动机驱动装置，存在有一种具有减速机、电动机以及车轮用轴承的轮毂电动机驱动装置。在该轮毂电动机驱动装置方面，提出了下面的技术(1)～(4)，这些技术基于传感器输出等而对电动机的输出进行限制。

(1)作为可简单地确认轮毂电动机的过负荷状态的技术，有人提出了：通过测定电动机定子、电动机转子、润滑油、电动机壳体中的任一者的温度，从而推定由车轮用轴承、电动机、以及减速机构成的单元的温度，在其时间微分值超过了规定值的时间点对电动机的输出进行限制。另外，根据入口温度、出口温度、流量、比热而推定发热量或者放热量，在偏离出某个基准值的时间点判断为异常，对电动机的输出进行限制(专利文献1)。

(2)作为更准确地检测从减速机流出的润滑油的温度的技术，有人提出了：在将润滑油从减速部排出于润滑油罐的排出油路中或者润滑油罐中配置温度传感器，在润滑油温变为某个规定值以上时，对电动机的输出进行限制(专利文献2)。

(3)设置将轮毂电动机驱动装置的润滑油温度进行测定的传感器以及将电动机定子的线圈温度进行测定的传感器，在任一个温度测定值超过第1阈值、进一步超过了第2阈值的时间点，对电动机的输出进行限制(日本特开2015-142415)。

(4)作为对电动机线圈的异常进行检测的技术以及异常检测时的应对技术，有人提出了：以双轮之中的与发生了异常的一侧不同的另一侧的驱动轮的检测值为基准，对电动机的输出进行限制(日本特愿2014-229464)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-168790号公报

专利文献2：日本特开2015-64048号公报

发明内容

发明想要解决的课题

在现有技术(1)、(2)以及(3)中，测定润滑油或者电动机线圈的温度，在测定值为阈值以上之时对电动机的输出进行限制，但是没有记载在传感器自身发生了异常时的应对策略。在现有技术(4)中记载了，将与进行了异常检知的传感器不同的另外一方(双轮的驱动轮之中，没有进行异常判定的一侧)的检测值设为替代的测定值，按照不输入该测定值以上的输出功率的方式进行控制。然而，限定于电动机线圈温度，没有记载润滑油。

这样，测定电动机线圈温度、电动机转子温度、润滑油温、壳体温度等个别的温度，在各自的测定温度变为某个阈值以上的时间点，进行输出限制，在这方面提出了各种提案。然而，关于在任一个传感器发生了异常时的应对策略、特别是在测定润滑油的温度的润滑油温度传感器发生了异常时的应对策略，在现有技术中没有记载。如前述那样在润滑油温度传感器发生异常时，则在减速机的过负荷区域无法准确地检知油温，存在有在减速机中发生异常的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动机驱动装置，其可在润滑油温度传感器发生异常时推定润滑油的温度，可根据该推定温度而将搭载了该电动机驱动装置的车辆移动至可安全修理的场所等。

用于解决问题的方案

以下，为了容易理解本发明，因而便利地参照实施方式中的符号进行说明。

本发明的电动机驱动装置是：具备有电动机1、将该电动机1的旋转进行减速而传输到车轮的减速机2、将润滑油供给于该减速机2的润滑油供给机构Jk、以及控制前述电动机1的控制装置U1的电动机驱动装置，

在前述减速机2的润滑油路29中，设置对润滑油的温度进行检测的润滑油温度传感器Sb，在前述电动机1中的定子9中，设置对电动机线圈78的温度进行检测的线圈温度传感器Sa，设置对前述电动机1的转速进行检测的转速检测传感器Sc，

前述控制装置U1具有：

异常检测机构41，其对前述润滑油温度传感器Sb的异常进行检测，以及

润滑油温度推定机构42，其在利用该异常检测机构41而检测出前述润滑油温度传感器Sb的异常时，根据通过使用由前述线圈温度传感器Sa检测的温度、以及由前述转速检测传感器Sc检测的转速而确定的关系，从而推定前述润滑油的温度。

前述确定的关系通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。予以说明的是，在本说明书中“转速”与每单位时间的转数是同义的。以后，有时将每单位时间的转数简称为“转数”。

根据此技术方案，润滑油温度传感器Sb在正常时，对减速机2的润滑油路29中存在的润滑油的温度进行检测。此处，设置润滑油温度传感器Sb的目的在于，通过掌握减速机2的温度状态，从而防止减速机2的过负荷运转。异常检测机构41对润滑油温度传感器Sb的异常进行检测。关于润滑油温度推定机构42，在润滑油温度传感器Sb发生异常时，根据通过使用由线圈温度传感器Sa检测的温度以及由转速检测传感器Sc检测的转速而确定的关系，从而推定前述润滑油的温度。关于该推定温度，相比于在正常时由润滑油温度传感器Sb检测的温度而言检测精度差，但是对于掌握减速机2的温度状态而言是必需充分的。在润滑油温度传感器Sb发生了异常的情况下，也可通过利用由润滑油温度推定机构42推定出的温度而掌握减速机2的温度状态，从而防止减速机2的过负荷运转。因此，可将搭载了该电动机驱动装置的车辆移动至可安全修理的场所等。

关于前述异常检测机构41，由前述润滑油温度传感器Sb检测的润滑油的温度偏离出已确定的温度的上下限值的范围时，也可判定为前述润滑油温度传感器Sb异常。前述已确定的温度的上限值和/或下限值通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。

在润滑油温度传感器Sb中，例如，使用利用了电阻体的传感器。关于该传感器，利用电压值而检知着在使得某个一定的电流流动于电阻体时的电阻体的温度变化。关于针对于传感器的机械性的异常的代表例即断线而进行的异常检知，在大于已确定的温度的上限值或者小于下限值时，判断为在传感器存在有断线。

关于前述润滑油温度推定机构42，在由前述转速检测传感器Sc检测的电动机1的转速为已确定的转速以上之时，也可推定前述润滑油的温度。前述已确定的转速通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。

电动机驱动装置的损耗成为通过将各部的损耗进行合算而得到的损耗。关于减速机2的损耗，例如，轴承部的滚动阻力、滑动部的滑动阻力是主要的损耗，两者均是如果确定轴承诸元和/或减速机内部的间隙，则成为依赖于转数的损耗。另外电动机1的损耗是铁损、铜损、以及机械损成为损耗的大部分。铜损依赖于线圈电流，铁损依赖于线圈电流与转数，机械损依赖于转数。因此，关于低旋转高扭矩区域中的损耗，铜损占据损耗的大部分，在高旋转低扭矩区域中，铁损以及减速机损耗占据损耗的大部分。由此，关于减速机成为过负荷状态并且成为热性不利的状况，是在整个高速域。因此，在可认为是减速机2处于热性不利的状况的处于已确定的转速以上之时，可通过推定润滑油的温度，从而细致地掌握减速机2的温度状态。由此，可防止减速机2的过负荷运转。

关于前述润滑油温度推定机构42，也可通过使得由前述线圈温度传感器Sa检测的电动机线圈78的温度乘以与由前述转速检测传感器Sc检测的转速对应的补正值从而推定前述润滑油的温度。前述补正值通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。

另外，关于前述润滑油温度推定机构42，也可具有将与由前述转速检测传感器Sc检测的转速对应的前述补正值进行了确定的补正图，也可通过在由前述线圈温度传感器Sa检测的电动机线圈78的温度上附加上前述补正图的补正值从而推定前述润滑油的温度。前述补正值通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。

前述控制装置U1也可具有电动机输出限制机构49，其在由前述润滑油温度推定机构42推定出的润滑油的温度超过了阈值时，将前述电动机1的电流进行限制。前述阈值通过利用试验和/或模拟等的结果而确定。在此情况下，可防止在电动机1产生过负荷，并且可通过抑制润滑油的温度升高从而防止在减速机2中发生异常于未然。

权利要求书及/或说明书及/或附图中公开的至少两个技术方案的任何组合都包含于本发明。特别是，权利要求书中的各权利要求的两个以上的任何组合都包含于本发明。

附图说明

根据参考附有的附图对以下的适合的实施方式进行的说明，更明确地理解本发明。但是，实施方式以及附图仅仅用于图示及说明，不应当用于限制本发明的范围。本发明的范围根据附有的权利要求书而确定。在所附附图中，多个附图中的相同符号表示相同或者相当的部分。

图1是本发明的一个实施方式的电动机驱动装置的剖视图。

图2是成为图1的II-II线剖面的减速机部分的剖视图。

图3是图2的部分放大图。

图4是成为图1的IV-IV线剖面的电动机部分的剖视图。

图5是通过将图4的A部进行放大而表示的部分放大图。

图6是该电动机驱动装置的控制系统的模块图。

图7是表示该电动机驱动装置的润滑油温度传感器的异常判定例的图。

图8是表示该电动机驱动装置的润滑油温的推定作动例的流程图。

图9是表示搭载了该电动机驱动装置的车辆的概略结构的图。

图10是表示搭载了本发明的其它实施方式的电动机驱动装置的车辆的概略结构的图。

具体实施方式

与图1至图9一同地说明本发明的一个实施方式的电动机驱动装置。如图1中所示，该电动机驱动装置具备：驱动车轮的电动机1、将该电动机1的旋转进行减速的减速机2、利用与该减速机2的输入轴3(称为减速机输入轴3)为同轴的输出构件4而旋转的车轮用轴承5。这些电动机1、减速机2、以及车轮用轴承5相互地构成了作为一个组装部件的轮毂电动机驱动装置，轮毂电动机驱动装置的一部或者全部配置于车轮内。作为该轮毂电动机驱动装置的电动机驱动装置进一步具有润滑油供给机构Jk、以及控制装置U1(图6)。

在车轮用轴承5与电动机1之间夹设减速机2，在同轴心上连结着由车轮用轴承5支撑的驱动轮、即、车轮的轮毂、以及电动机1的电动机旋转轴6与减速机输入轴3与输出构件4。在收纳减速机2的减速机壳体7上，连结车辆中的图示外的悬架装置。予以说明的是，在本说明书中，在将电动机驱动装置设置于车辆的各车轮中的状态下，将车辆的偏向车宽度方向的外侧的一侧称为车外侧，将车辆的偏向车宽度方向中央的一侧称为车内侧。

电动机1是，在固定于电动机壳体8的电动机定子9与安装于电动机旋转轴6的电动机转子10之间设置了径向间隙的IPM电动机(所谓的埋入磁铁型同步电动机)。在电动机壳体8中，在电动机旋转轴6的轴方向上隔离地设置轴承11、12，这些轴承11、12旋转自如地支撑着电动机旋转轴6。

电动机旋转轴6将电动机1的驱动力传输到减速机2。在电动机旋转轴6的轴方向中间附近部，设置向直径方向外侧延伸的法兰部6a。在该法兰部6a设置着转子固定构件13，在转子固定构件13安装着电动机转子10。

关于减速机输入轴3，轴方向一端延伸向电动机旋转轴6内，与电动机旋转轴6进行着花键嵌合。在输出构件4的杯部4a内嵌合轴承14a，在介由内销22而连结于杯部4a的筒状的连结构件26内嵌合着轴承14b。关于减速机输入轴3以及电动机旋转轴6的一体轴，利用轴承14a、14b、11、12而旋转自如地支撑着。在减速机壳体7内的减速机输入轴3的外周面，设置偏心部15、16。关于这些偏心部15、16，按照基于偏心运动而得到的离心力相互地抵消的方式错开180°相位地设置着。

减速机2是，具有外销壳体Ih、减速机输入轴3、曲线板17、18、多个外销19、内销22、以及平衡重块21的摆线减速机。

图2是成为图1的II-II线剖面的减速机部分的剖视图。关于减速机2，由外形是平稳的波状的次摆线曲线形成出的两张曲线板17、18分别介由轴承85而装载于各偏心部15、16。将在外周侧引导这些各曲线板17、18的偏心运动的多个外销19分别设置于减速机壳体7的内侧的外销壳体Ih，将安装于杯部4a(图1)的多个内销22以插入状态系合于设置在各曲线板17、18内部的多个圆形的贯通孔89。

如图3中放大地显示的那样，在各外销19与各内销22中装载针状滚轴轴承92、93。各外销19分别由针状滚轴轴承92进行两端支撑，介由后述的外轮92a，与各曲线板17、18的外周面进行转接。另外在各内销22中，针状滚轴轴承93的外轮93a分别减低与各曲线板17、18的外周的接触阻抗、以及各内销22与各贯通孔89的内周的接触阻抗。予以说明的是，针状滚轴轴承92的外轮92a嵌合固定于外销壳体Ih。

因而，如图1中所示，可将各曲线板17、18的偏心运动平滑地以旋转运动的方式传输于车轮用轴承5的内侧构件5a。使得电动机旋转轴6进行旋转时，则在与该电动机旋转轴6一体旋转的减速机输入轴3上设置的各曲线板17、18进行偏心运动。此时，外销19按照与偏心运动的各曲线板17、18的外周面进行滚转接触(转接)的方式系合。与其一同地，利用内销22与贯通孔89(图3)的系合，仅仅将各曲线板17、18的自转运动以旋转运动的方式传输于输出构件4以及内侧构件5a。相对于电动机旋转轴6的旋转而言内侧构件5a的旋转进行了减速。

图1的润滑油供给机构Jk是，将在减速机2的润滑以及电动机1的冷却这两方中使用的润滑油从电动机旋转轴6的内部进行供给的轴心给油机构。该润滑油供给机构Jk具有润滑油路29、供给油路30、排出油路38、以及泵28。润滑油路29是减速机2中的减速机壳体7内的油路，该润滑油路29包含润滑油罐29a。润滑油罐29a设置于减速机壳体7的下部并且贮留润滑油，连通于电动机壳体8的下部。

供给油路30是将润滑油从润滑油罐29a供给于电动机1以及减速机2的油路。该供给油路30包含吸入侧油路30a、喷出侧油路30b、壳体外周侧油路30c、连通道30d、电动机旋转轴油路30e、以及减速机油路30f。关于吸入侧油路30a，跨着润滑油罐29a内的吸入口与泵28的吸入口而连通，由减速机壳体7的下部与电动机壳体8的下部构成。关于喷出侧油路30b，连通于泵28的喷出口，大致沿着电动机壳体8内的直径方向外侧而延伸。

壳体外周侧油路30c连通于喷出侧油路30b，从电动机壳体8内的车外侧沿着轴方向而延伸到车内侧。连通道30d形成于电动机壳体8的车内侧端，该连通道30d的流入口连通于壳体外周侧油路30c，该连通道30d的流出口连通于电动机旋转轴油路30e。

电动机旋转轴油路30e沿着电动机旋转轴6内的轴心而设置。关于从连通道30d导入于电动机旋转轴油路30e的润滑油的一部分，经由朝向电动机旋转轴6以及法兰部6a的半径方向外侧延伸的贯通孔，通过于在转子固定构件13内部中形成的朝向半径方向外侧延伸的油路，从而将电动机转子10进行冷却。进一步从前述油路的油吹出口，利用电动机转子10的离心力与泵28的压力将润滑油注射于各线圈末端78a的内周面，从而将电动机线圈78进行冷却。

减速机油路30f设置于减速机2，将润滑油供给于减速机2。该减速机油路30f具有输入轴油路36、以及油供给口37。关于输入轴油路36，连通于电动机旋转轴油路30e，从减速机输入轴3的内部中的车内侧端在轴方向上延伸到车外侧。关于油供给口37，从输入轴油路36之中的设置偏心部15、16的轴方向位置(在图1中存在2个部位)，朝向半径方向外侧延伸。在减速机壳体7中，设置了将为了润滑减速机2而供给的润滑油排出于润滑油罐29a的排出油路38。

关于泵28，将贮留于润滑油罐29a的润滑油从润滑油罐29a内的吸入口经由吸入侧油路30a而吸上来，顺次地经由喷出侧油路30b、壳体外周侧油路30c、连通道30d而循环于电动机旋转轴油路30e以及减速机油路30f。该泵28是在电动机1与减速机2之间配置于同一轴心上。泵28例如是，具有利用输出构件4的旋转而进行旋转的图示外的内部转子、随着该内部转子的旋转而进行从动旋转的外部转子、泵室、吸入口、以及喷出口(任一个都没有图示)的摆线泵。

利用由电动机1驱动的输出构件4的旋转而使前述内部转子进行旋转时，则前述外部转子进行从动旋转。此时，按照使得内部转子以及外部转子以各不相同的旋转中心作为中心进行旋转的方式而构成着，由此按照前述泵室的容积连续地变化的方式而构成着。根据该容积变化，使得贮留于润滑油罐29a中的润滑油从吸入口经由吸入侧油路30a吸上来从而从前述吸入口流入，从前述喷出口顺次压送到喷出侧油路30b、壳体外周侧油路30c、连通道30d。

润滑油从连通道30d导入于电动机旋转轴油路30e。关于润滑油的一部分，如前述那样将电动机转子10以及电动机线圈78进行了冷却，然后在重力的作用下移动到电动机壳体8的下方，流入于与该电动机壳体8的下部连通的润滑油罐29a。

关于从电动机旋转轴油路30e经由输入轴油路36导入于油供给口37的润滑油，从该油供给口37的外径侧开口端排出。在该润滑油方面，由于离心力与泵28的压力发挥作用，因而润滑油一边将减速机2内的各部润滑一边在减速机壳体7内朝向半径方向外侧移动。其后，润滑油在重力的作用下向下方移动，从排出油路38贮留于润滑油罐29a。

对传感器类进行说明。在该电动机驱动装置中，设置了润滑油温度传感器Sb、线圈温度传感器Sa、以及转速检测传感器Sc。润滑油温度传感器Sb是将减速机2的润滑油路29中存在的润滑油的温度进行检测的传感器，在此例中，设置于润滑油罐29a内。设置润滑油温度传感器Sb的目的在于，通过掌握减速机2的温度状态，从而防止减速机2的过负荷运转。在滑油温度传感器Sb以及后述的线圈温度传感器Sa中，作为利用了电阻的传感器，例如使用热敏电阻。具体而言，利用在使得某个一定的电流流动了时的电压值而检知着电阻体的温度变化。

在电动机1的电动机定子9中，设置了将电动机线圈78的温度进行检测的线圈温度传感器Sa。该线圈温度传感器Sa按照电动机线圈78不超过耐热温度的方式进行着监视。图4是成为图1的IV-IV线剖面的电动机部分的剖视图。电动机1的电动机转子10例如具有：包含软质磁性材料的铁芯部(没有图示)、以及内置于该铁芯部的永久磁铁(没有图示)。在该永久磁铁方面例如使用了钕系磁铁。

电动机1的电动机定子9例如具有：包含软质磁性材料的定子铁芯部77、电动机线圈78、以及绝缘构件79。关于定子铁芯部77，外周面是剖面成为圆形的环状，在其内周面，在圆周方向上并排地形成朝向内径侧突出的多个齿部77a。电动机线圈78卷绕于定子铁芯部77的各齿部77a。从润滑油供给机构Jk(图1)，朝向分别卷绕于各齿部77a的电动机线圈78之中的、超过定子铁芯部77的宽度在车内侧以及车外侧突出的线圈末端78a(图1)，将润滑油进行注射并且喷出。

图5是将图4的A部进行放大而表示的部分放大图。如图4以及图5中所示，在圆周方向上相互邻接的齿部77a、77a间的、在圆周方向上相互邻接的电动机线圈78之间的间隙δ之中的1个间隙δ中，配置着对电动机线圈78的温度进行检测的线圈温度传感器Sa。该线圈温度传感器Sa接近于电动机线圈78而配置，且，配置于电动机旋转轴6(图1)的中心L1的上部。相互邻接的电动机线圈78、78与线圈温度传感器Sa一同地被由绝缘性材料形成的绝缘构件79覆盖着。

如图1中所示，利用润滑油供给机构Jk，使得从电动机轴心朝向半径方向外侧供给的润滑油从电动机转子10放射状地喷出，喷在线圈末端78a。由此，在低旋转域中润滑油喷出的流速小，但是在高旋转域中，润滑油喷出的流速大，润滑油喷出于线圈末端78a，然后飞散于隔壁和/或周围。加热了的润滑油喷出于线圈末端78a的情况下，利用该润滑油将电动机线圈78进行加热。

利用朝向该电动机线圈78的热传导，使得线圈温度传感器Sa附近的温度也升高，线圈温度传感器Sa追随于润滑油的温度升高而温度升高。此时的线圈温度与润滑油的温度差以数度(例如1～20℃左右)的温度差而推移。即使在为了不易受到润滑油的影响而在狭槽间配置了线圈温度传感器Sa的情况下，也因热传导而使得线圈温度以一定的温度差追随于润滑油的温度升高。

转速检测传感器Sc设置于电动机壳体8内，将电动机1的转速进行检测。后述的电动机驱动控制部48(图6)从转速检测传感器Sc获得电动机转子10的旋转角度而进行矢量控制。作为该转速检测传感器Sc，可适用例如旋转角传感器(Resolver)和/或GMR(GiantMagneto Resistive effect，巨磁阻效应)传感器等。

对控制系统进行说明。图6是该电动机驱动装置的控制系统的模块图。控制装置U1具有：进行汽车全体的控制的电气控制单元ECU 43、以及按照该ECU 43的指令对行驶用的电动机1进行控制的逆变器装置44。逆变器装置44具有相对于各电动机1而设置的电源电路部45、以及控制该电源电路部45的电动机控制部46。电动机控制部46具有如下的功能：将该电动机控制部46所具有的电动机驱动装置相关的各检测值和/或控制值等各信息输出到ECU 43。

电源电路部45具有：将电池47的直流电力转换为用于驱动电动机1的三相交流电力的逆变器45a、以及控制该逆变器45a的PWM驱动器45b。逆变器45a由多个半导体切换元件(没有图示)构成。PWM驱动器45b将输入了的电流指令进行脉冲宽度调制，将开关指令赋予前述各半导体切换元件。

关于电动机控制部46，利用具有处理器的电脑、具有由前述处理器实行的程序的ROM(只读存储器)、以及RAM(随机存储器)和/或协处理器(Co-Processor)等其它的电子电路而构成，作为构成其基础的控制部，具有电动机驱动控制部48。电动机驱动控制部48是：按照由作为上位控制机构的ECU 43产生的扭矩指令等所表示的加速减速指令，通过将该指令转换为电流指令，从而将电流指令赋予PWM驱动器45b的机构。电动机驱动控制部48从电流检测机构35获得从逆变器45a流动于电动机1的电动机电流，从而进行电流反馈控制。另外如前述那样，电动机驱动控制部48从转速检测传感器Sc(图6)获得电动机转子10(图1)的旋转角度而进行矢量控制。电动机驱动控制部48具体是，由可通过使用由软件和/或硬件实现的LUT(Look Up Table，查询表)、或者收纳于软件库(Library)的预定的转换函数、与其等价的硬件(以下，称为“具体化模块”)等从而算出电流指令并且进行电流反馈控制以及矢量控制的硬件电路或者处理器(没有图示)上的软件函数构成。

在电动机控制部46中，设置了异常检测机构41、润滑油温度推定机构42、电动机输出限制机构49、异常报告机构50、以及存储机构51。异常检测机构41对润滑油温度传感器Sb的异常进行检测。

图7是表示该电动机驱动装置的润滑油温度传感器的异常判定例的图。也一边参照图6一边说明。关于异常检测机构41，由润滑油温度传感器Sb检测的润滑油的温度(油温)处于大于已确定的温度的上限值(亦称为“油温设计上限值”)、或者小于已确定的温度的下限值(亦称为“油温设计下限值”)的异常判定区域之时，判定为在润滑油温度传感器Sb存在有异常；其外在处于上下限值的范围内(正常测定区域内)之时，判定为正常。在针对于传感器的机械性的异常的代表例即断线的异常检知方面，在大于已确定的温度的上限值或者小于下限值时，判断为在传感器中存在有断线。这些上限值、下限值通过利用试验和/或模拟等的结果而确定，可改写地存储于存储机构51。

异常检测机构41在判定为存在有润滑油温度传感器Sb的异常时，则将该异常发生信息分别发送于异常报告机构50以及润滑油温度推定机构42。润滑油温度推定机构42具有线圈温度传感器异常判定部42a、以及油温推定部42b。线圈温度传感器异常判定部42a在从异常检测机构41收到异常发生信息时，则判定有无线圈温度传感器Sa的异常。

关于线圈温度传感器异常判定部42a，与前述的润滑油温度传感器Sb的异常判定例同样地，在由线圈温度传感器Sa检测的电动机线圈78(图1)的温度(线圈温度)大于已确定的线圈温度的上限值(亦称为“线圈温度设计上限值”)或者小于下限值(亦称为“线圈温度设计下限值”)时，判定为在线圈温度传感器Sa存在有异常。线圈温度传感器异常判定部42a在判定为线圈温度传感器Sa存在有异常时，则将该异常发生信息发送到异常报告机构50。

利用线圈温度传感器异常判定部42a判定为在线圈温度传感器Sa中没有异常时，则油温推定部42b根据通过使用由线圈温度传感器Sa检测的温度以及由转速检测传感器Sc检测的转速而确定了的关系，推定润滑油的温度。关于该推定温度，相比于在润滑油温度传感器Sb正常时由该润滑油温度传感器Sb检测的温度而言检测精度差，但是对于掌握减速机2的温度状态而言是必需充分的。具体而言，例如，关于油温推定部42b，在由转速检测传感器Sc检测的电动机1的转速为已确定的转速以上之时，推定前述润滑油的温度。进一步，例如，关于油温推定部42b，通过使得由线圈温度传感器Sa检测的线圈温度乘以与由转速检测传感器Sc检测的转速对应的补正值从而推定前述润滑油的温度。

然而，由电动机驱动装置产生的损耗成为通过将各部的损耗进行合算而得到的损耗。关于减速机2的损耗，轴承部的滚动阻力、滑动部的滑动阻力是主要的损耗，两者均是如果确定轴承诸元和/或减速机内部的间隙，则成为依赖于转数的损耗。另外关于电动机1的损耗，铁损、铜损、以及机械损成为损耗的大部分。铜损依赖于线圈电流，铁损依赖于线圈电流与转数，机械损依赖于转数。因此，关于低旋转高扭矩区域中的损耗，铜损占据损耗的大部分，在高旋转低扭矩区域中，铁损以及减速机损耗占据损耗的大部分。由此，关于减速机2成为过负荷状态并且成为热性不利的状况，是在整个高速域。

因此，在可认为减速机2处于热性不利的状况的处于确定了的转速以上之时，油温推定部42b通过使得由线圈温度传感器Sa检测的线圈温度乘以与由转速检测传感器Sc检测的转速对应的补正值而推定前述润滑油的温度，从而可细致地掌握减速机2的温度状态。

电动机输出限制机构49具有判定部39与控制部40。判定部39判定由油温推定部42b推定出的润滑油的温度是否超过了阈值。关于油温的阈值，通过试验和/或模拟，例如，根据油温与该润滑油的粘度的关系、以及润滑油的粘度与电动机1的旋转阻抗的关系等来确定。该阈值和/或上述已确定的转速可改写地存储于存储机构51。

判定部39判定所推定出的油温超过了阈值时，则控制部40按照减低电动机1的电流的方式，介由电动机驱动控制部48向电源电路部45发出指令。在此情况下，控制部40也可按照相对于目前的电动机电流而言已确定的比例将电动机电流减低，也可仅仅减少已确定的值。关于控制部40，例如在确认出前述推定出的润滑油温在超过了前述阈值之后在一定时间后变为了前述阈值以下时，则解除对电动机1的输出限制。

予以说明的是，判定部39、控制部40、异常检测机构41、线圈温度传感器异常判定部42a、以及油温推定部42b具体是，由可通过使用上述的具体化模块或者比较函数、与其等价的硬件等从而与前述同样地进行运算而输出结果的硬件电路或者处理器(没有图示)上的软件函数构成。

关于异常报告机构50，在收到了在上面叙述了那样的润滑油温度传感器Sb或者线圈温度传感器Sa的各异常发生信息时，另外由判定部39判定了推定出的油温超过了阈值时，向ECU 43输出异常产生信息。关于设置于ECU 43的异常显示机构52，通过接受由异常报告机构50输出的异常发生信息，从而例如在车辆的操纵板等中设置的显示装置27中，进行通知异常的显示。

图8是表示该电动机驱动装置的润滑油温的推定作动例的流程图。也一边参照图6一边说明。本处理开始后(开始)，利用润滑油温度传感器Sb检测润滑油的温度，利用线圈温度传感器Sa检测线圈温度(步骤S1)。接着，异常检测机构41对由润滑油温度传感器Sb检测的油温的异常进行判定，线圈温度传感器异常判定部42a对由线圈温度传感器Sa检测的线圈温度的异常进行判定(步骤S2)。

即，异常检测机构41判定由润滑油温度传感器Sb检测的油温是否为油温设计下限值以上且油温设计上限值以下。线圈温度传感器异常判定部42a判定由线圈温度传感器Sa检测的线圈温度是否为线圈温度设计下限值以上且线圈温度设计上限值以下。判定由这些润滑油温度传感器Sb以及线圈温度传感器Sa分别检测的温度这两方都为已确定的下限值以上且上限值以下(正常测定区域：参照图7)时(步骤S2：是)，则回到步骤S1。

由任一方的传感器Sb、Sa检测的温度大于上限值或者小于下限值时(步骤S2：否)，异常报告机构50向ECU 43输出异常产生信息，异常显示机构52在显示装置27中进行通知异常的显示(步骤S3)。接着，在异常检测机构41判定为在润滑油温度传感器Sb存在有异常、且、线圈温度传感器异常判定部42a将线圈温度传感器Sa判定为正常时(步骤S4：是)，则油温推定部42b通过使用线圈温度传感器Sa以及转速检测传感器Sc从而推定润滑油的油温(步骤S5)。其后结束本处理。线圈温度传感器异常判定部42a也将线圈温度传感器Sa判定为异常时(步骤S4：是)，则无法进行本实施方式的润滑油温的推定，因而异常显示机构52接受该异常发生信息从而在显示装置27中进行通知异常(修理依赖)的显示(步骤S6)。其后结束本处理。

图9是表示搭载了本实施方式的电动机驱动装置的车辆的概略结构的图。在该车辆中，左右的后轮53、53分别利用独立的电动机1进行驱动。各电动机1构成轮毂电动机驱动装置。在该实施方式的轮毂电动机驱动装置中，示出了后轮驱动，但是可设为轮驱动也可设为四轮驱动。

根据以上进行了说明的电动机驱动装置，关于润滑油温度推定机构42，在润滑油温度传感器Sb发生异常时，根据通过使用由线圈温度传感器Sa检测的线圈温度以及由转速检测传感器Sc检测的转速而确定的关系，从而推定前述润滑油的温度。该推定温度相比于在正常时由润滑油温度传感器Sb检测的温度而言检测精度差，但是对于掌握减速机2的温度状态而言是必需充分的。在润滑油温度传感器Sb发生了异常的情况下，也可通过利用由润滑油温度推定机构42推定出的温度而掌握减速机2的温度状态，从而防止减速机2的过负荷运转。

因此，可将搭载了该电动机驱动装置的车辆移动至可安全地修理的场所等。特别是在可认为是减速机2处于热性不利的状况的处于已确定的转速以上之时，通过推定润滑油的温度，可细致地掌握减速机2的温度状态。由此，可防止减速机2的过负荷运转。

如图10中所示的其它实施方式那样，在车体中设置两台电动机1、1以及与各电动机1对应的减速机(没有图示)、并且利用这些电动机1、1而驱动左右的车轮53、53的二电动机载置型的电动汽车中，也可适用该电动机驱动装置。在此例子中示出了后轮驱动，但是可设为前轮驱动也可设为四轮驱动。

虽然没有图示，但是在车体中设置一台电动机以及减速机、并且利用前述一台电动机而驱动左右的车轮的一电动机型的电动汽车中，也可适用该电动机驱动装置。作为电动机驱动装置的减速机，适用了摆线式的减速机，但是可适用行星减速机、平行双轴减速机、其它的减速机。

在润滑油温度推定机构中，具有确定了与由转速检测传感器Sc检测的转速对应的前述补正值的补正图，也可通过在由线圈温度传感器Sa检测的电动机线圈的温度上附加上补正图的补正值从而推定前述润滑油的温度。补正图例如存储于前述存储机构。

以上，一边参照附图一边基于实施方式说明了用于实施本发明的优选实施方式，但是此次公开的实施方式在全部的方面是例示且不是限制性的。本发明的范围不是根据上述的说明而是根据权利要求书而示出。如果是本领域技术人员，则可通过观看本件说明书，在不言自明的范围内容易地设想各种变更及补正。因此，这样的变更及补正可解释为包涵于由权利要求书确定的发明的范围内或者与此均等的范围内。

附图标记说明

1 电动机

2 减速机

9 电动机定子

29 润滑油路

41 异常检测机构

42 润滑油温度推定机构

49 电动机输出限制机构

78 电动机线圈

Jk 润滑油供给机构

U1 控制装置

Sa 线圈温度传感器

Sb 润滑油温度传感器

Sc 转速检测传感器。

Claims (5)

1.一种电动机驱动装置，其为具备有电动机、将该电动机的旋转进行减速而传输到车轮的减速机、将润滑油供给于该减速机的润滑油供给机构、以及控制所述电动机的控制装置的电动机驱动装置，其中，

在所述减速机的润滑油路中，设置对润滑油的温度进行检测的润滑油温度传感器，在所述电动机中的定子中，设置对电动机线圈的温度进行检测的线圈温度传感器，设置对所述电动机的转速进行检测的转速检测传感器，

所述控制装置具有：

异常检测机构，其对所述润滑油温度传感器的异常进行检测；以及

润滑油温度推定机构，其在利用该异常检测机构而检测出所述润滑油温度传感器的异常时，根据通过使用由所述线圈温度传感器检测的温度、以及由所述转速检测传感器检测的转速而确定的关系，从而推定所述润滑油的温度。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其中，所述异常检测机构在由所述润滑油温度传感器检测的润滑油的温度偏离出已确定的温度的上下限值的范围时，判定为所述润滑油温度传感器异常。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其中，所述润滑油温度推定机构在由所述转速检测传感器检测的电动机的转速为已确定的转速以上之时，推定所述润滑油的温度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机驱动装置，其中，所述润滑油温度推定机构通过使得由所述线圈温度传感器检测的电动机线圈的温度乘以与由所述转速检测传感器检测的转速对应的补正值，从而推定所述润滑油的温度。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机驱动装置，其中，所述控制装置具有电动机输出限制机构，所述电动机输出限制机构在由所述润滑油温度推定机构推定出的润滑油的温度超过了阈值时，对所述电动机的电流进行限制。