CN107408852B - 转子、旋转电机以及转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种转子(3)，具有：转子铁芯(30)，在周向(X)上隔开间隔而形成有多个在轴向(Y)上贯通的插入孔(7)；以及磁铁(6)，在插入孔(7)中分别配设，其中，插入孔(7)的孔内侧周面(81)和磁铁(6)的磁铁内侧周面(91)不抵接，插入孔(7)的孔外侧周面(80)和磁铁(6)的磁铁外侧周面(90)在第一部位(E)以及第二部位(F)这两个部位抵接，在第一部位(E)与第二部位(F)之间、且在插入孔(7)的孔外侧周面(80)与磁铁(6)的磁铁外侧周面(90)之间，形成各粘接层部(11、12)，在插入孔(7)的孔内侧周面(81)，形成有向径向(X)的外侧突出并且与磁铁(6)抵接的第一突出部(82)。

Description

转子、旋转电机以及转子的制造方法

技术领域

本发明涉及能够降低磁铁的位置偏移来抑制转矩的降低、施加到转子铁芯的应力的增加、以及旋转失衡的增加的转子、旋转电机以及转子的制造方法。

背景技术

近年来，对被用作电动机或者发电机的旋转电机，要求小型化、高速旋转化以及高输出化。作为用于实现小型、高速旋转化、以及高输出的旋转电机的一个方法，有如下方法：以在转子中埋入磁铁的形状，有效利用磁阻转矩，与利用磁铁得到的磁转矩合起来，从而提高发生转矩。但是，在想要达成旋转电机的小型化、高速旋转化的情况下，存在转子铁芯的离心力所致的应力变大而产生转子铁芯或者磁铁破损的可能性这样的问题。

相对于此，例如，有如下技术：如专利文献1记载，通过利用突起保持插入到转子铁芯的磁铁，降低磁铁的旋转离心力，降低在转子铁芯内发生的应力。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-100048号公报

发明内容

以往的旋转电机成为通过突起保持埋入到转子铁芯的磁铁的形状，但未考虑在转子铁芯中插入磁铁时的插入精度和磁铁的位置精度，存在产生转矩的降低、施加到转子铁芯的应力的增加、以及旋转失衡的增加这样的问题。

本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供一种降低磁铁的位置偏移且防止转矩的降低、施加到转子铁芯的应力的增加的转子、旋转电机以及转子的制造方法。

本发明的转子具有：

转子铁芯，在周向上隔开间隔而形成有多个在轴向上贯通的插入孔；以及

磁铁，分别配设于所述插入孔，

其中，

所述插入孔的孔内侧周面和所述磁铁的磁铁内侧周面不接触，

所述插入孔的孔外侧周面和所述磁铁的磁铁外侧周面在第一部位以及第二部位这两个部位接触，

在所述第一部位与所述第二部位之间、并且在所述插入孔的所述孔外侧周面与所述磁铁的所述磁铁外侧周面之间，形成粘接层部，

在所述插入孔的所述孔内侧周面，形成有向径向的外侧突出的第一突出部，所述第一突出部与所述磁铁的周向侧周面接触。

另外，本发明的旋转电机具备：

所述转子；

旋转轴，使所述转子铁芯旋转；以及

定子，与所述转子隔着气隙配设并且具有线圈。

另外，本发明的所述转子的制造方法具备：

在所述磁铁的所述磁铁外侧周面上涂敷粘接材料的工序；

在所述插入孔中插入所述磁铁的工序；

将所述磁铁的所述磁铁外侧周面按压到所述插入孔的所述孔外侧周面的工序；

将所述磁铁的所述周向侧周面按压到所述第一突出部的工序；以及

一边使所述转子铁芯旋转，一边使所述粘接材料硬化来形成所述粘接层部的工序。

另外，本发明的所述转子的制造方法具备：

在所述磁铁的所述磁铁外侧周面上涂敷粘接材料的工序；

在所述插入孔中插入所述磁铁的工序；

将所述磁铁的所述磁铁外侧周面按压到所述插入孔的所述孔外侧周面的工序；以及

一边使所述转子铁芯旋转，一边将所述磁铁的所述周向侧周面按压到所述第一突出部并使所述粘接材料硬化来形成所述粘接层部的工序。

根据本发明的转子、旋转电机以及转子的制造方法，能够降低磁铁的位置偏移来抑制转矩的降低、施加到转子铁芯的应力的增加、以及旋转失衡的增加。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的转子的结构的俯视图。

图2是示出图1所示的转子的结构的部分放大俯视图。

图3是示出使用图1所示的转子的旋转电机的结构的立体图。

图4是示出图3所示的旋转电机的结构的俯视图。

图5是用于说明图1所示的转子的制造方法的流程图。

图6是示出图1所示的转子的制造工序的部分放大俯视图。

图7是示出图1所示的转子的制造工序的部分放大俯视图。

图8是用于说明在图1所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。

图9是用于说明在图1所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。

图10是示出本发明的旋转电机和比较例的旋转电机的转矩差的图。

图11是示出本发明的实施方式2的转子的结构的俯视图。

图12是示出图11所示的转子的结构的部分放大俯视图。

图13是用于说明在图11所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。

图14是用于说明在图11所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。

图15是示出本发明的实施方式3的转子的结构的俯视图。

图16是示出图15所示的转子的结构的部分放大俯视图。

图17是用于说明在图15所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。

图18是用于说明在图15所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。

图19是示出本发明的实施方式4的转子的结构的俯视图。

图20是示出图19所示的转子的结构的部分放大俯视图。

图21是用于说明在图19所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。

图22是用于说明在图19所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。

具体实施方式

实施方式1.

以下，说明本申请发明的实施方式。图1是示出本发明的实施方式1的转子的结构的俯视图。图2是示出图1所示的转子的1/8模型的结构的部分放大俯视图。图3是示出使用图1所示的转子的旋转电机的结构的立体图。图4是示出图3所示的旋转电机的结构的俯视图。图5是用于说明图1所示的转子的制造方法的流程图。图6至图9是示出图1所示的转子的制造工序的部分放大俯视图。

图10是示出本发明的转子和比较例的转子的转矩差的图。此外，仅在图9中，附加用于理解构造物的阴影线而示出。在其它图中，由同样的构造物构成，省略示出阴影线。

在本实施方式中，使用8极48槽的永磁型的旋转电机1的例子来说明。但是，旋转电机1的极数以及槽数可适宜地增减，在本实施方式以及以下的实施方式中也能够同样地构成，所以适宜省略其说明。

在图3以及图4中，旋转电机1包括定子2、转子3、以及轴4。从旋转电机1的外周侧，按照定子2、转子3、轴4的顺序配设。定子2与转子3隔开作为空隙的气隙5而配设。该气隙5形成为径向的间隔L2是0.1mm～2.5mm。

定子2具有定子铁芯20和线圈21。定子铁芯20按照圆环状形成。另外，定子铁芯20是例如在轴向Y上层叠多张电磁钢板而构成的。另外，一张电磁钢板的厚度使用0.1mm至1.0mm之间的情况较多。此外，在本实施方式中，示出了用电磁钢板构成定子铁芯20的例子，但不限于此，还能够用电磁钢板以外的材料构成，在以下的实施方式中也能够同样地构成，所以适宜省略其说明。另外，在定子铁芯20上卷绕的线圈21可以通过分布卷绕或者集中卷绕中的任意一种形成。

转子3是将转子铁芯30固定到在轴心位置处插通的轴4而形成的。转子3是转子铁芯30配置于定子2的内侧并且具备永久磁铁6的永磁型转子。另外，作为例子，将轴4通过热装或者压入等固定到转子铁芯30。

接下来，在图1以及图2中，详细说明转子3的结构。如图1所示，转子3包括：转子铁芯30，在周向Z上隔开间隔而形成有多个在轴向Y上贯通的插入孔7；各永久磁铁6(以下将永久磁铁表示为磁铁)，在各插入孔7中分别配设；以及轴4，用于使转子铁芯30旋转。

因此，各磁铁6以能够插入到各插入孔7的大小以及形状形成。此外，在以下的说明中，在表示为磁铁6以及插入孔7时，表示为指转子3中的所有磁铁6以及插入孔7。

如图2所示，插入孔7是在转子铁芯30的周向Z上隔开间隔形成多个、并且在径向X上形成为多个层。在本实施方式中，说明插入孔7在径向X上排列成两层的情况。插入孔7具有第一插入孔71和第二插入孔72这两层。另外，第二插入孔72是在磁极中心轴上形成第二桥部42并以在该中心轴上左右线对称的形状分割第二插入孔72A以及第二插入孔72B而形成的。

另外，对第一插入孔71插入第一磁铁61，对第二插入孔72A以及第二插入孔72B，分别插入第二磁铁62A以及第二磁铁62B。因此，第二磁铁62由第二磁铁62A以及第二磁铁62B构成。

另外，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状，分别形成各插入孔71、72的作为径向X的外侧的周向Z的侧面的孔外侧周面80以及作为径向X的内侧的周向Z的侧面的孔内侧周面81。另外，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状，分别形成各磁铁61、62的作为径向X的外侧的周向Z的面的磁铁外侧周面90以及作为径向X的内侧的周向Z的面的磁铁内侧周面91。

另外，在设用于将各插入孔71、72的孔外侧周面80形成为圆弧面形状的曲率半径为R1，设用于将各磁铁61、62的磁铁外侧周面90形成为圆弧面形状的曲率半径为R2时，R1>R2的关系成立。此外，曲率半径R1以及曲率半径R2仅表示各自的关系，数值可分别适宜地设定。

插入孔7以及磁铁6按照这样的关系形成，所以各插入孔71、72的孔外侧周面80和各磁铁61、62的磁铁外侧周面90在第一部位E以及第二部位F这两个部位分别接触。另外，第一插入孔71的孔内侧周面81和第一磁铁61的磁铁内侧周面91不接触，设有间隙而形成第一空隙部51。另外，第二插入孔72的孔内侧周面81和第二磁铁62的磁铁内侧周面91不接触，设有间隙而形成第二空隙部52。

另外，如图9所示，在第一部位E与第二部位F之间、且在第一插入孔71的孔外侧周面80与第一磁铁61的磁铁外侧周面90之间，形成有第一粘接层部11。另外，在第二插入孔72的孔外侧周面80与第二磁铁62的磁铁外侧周面90之间，形成有第二粘接层部12。各粘接层部11、12的径向X上的最大间隔L1按照

大约5/100(mm)<L1<20/100(mm)

形成。

此外，图9示出各粘接层部11、12以及最大间隔L1。在其它图中，适宜省略各部分。另外，在以下的实施方式中，也适宜省略各粘接层部11、12以及最大间隔L1的图示。

在该最大间隔L1小于5/100mm时，各粘接层部11、12的粘接力变弱，在粘接剂的表面上产生不均。

另外，在大于20/100mm时，在旋转中，由于粘接剂的表面张力，各磁铁61、62有粘接剂不留在空隙而脱落的可能性。因此，先前示出的曲率半径R1以及曲率半径R2是以使该最大间隔L1成为如上述所示的关系的方式设定的。另外，在上述所示的范围，根据各个部位，形成各粘接层部11、12各自的最大间隔L1。

此外，上述所示的曲率半径R1以及曲率半径R2的关系、以及最大间隔L1的关系在径向X上形成的各层的插入孔7以及磁铁6中能够同样地形成。因此，在以下的实施方式中也能够同样地形成，所以适宜省略其说明。

另外，在第一插入孔71的孔内侧周面81，形成有向径向X的外侧突出并且与第一磁铁61的周向Z的周向侧周面92接触的第一突出部82。此外，插入到第一插入孔71的第一磁铁61通过由转子铁芯30的旋转引起的离心力，在周向Z的任意方向上移动。因此，第一突出部82在周向Z上形成于两个部位，以便在第一插入孔71内的周向Z上可以使第一磁铁61的周向Z的两个周向侧周面92中的任意周向侧周面92接触。此外，在磁铁6的周向侧周面92和第一突出部82未接触的一侧具有在插入孔7内插入磁铁6时没有压接的必要的程度的间隔，其在以下的实施方式中也是同样的。

另外，在第二插入孔72A、72B的孔内侧周面81，分别形成有第一突出部82，该第一突出部82向径向X的外侧突出，并且与第二磁铁62A、62B的周向Z的和形成有第二桥部42的一侧相反的一侧的周向侧周面92接触。其中，插入到第二插入孔72的第二磁铁62通过由转子铁芯30的旋转引起的离心力，向径向X的外侧移动。因此，第一突出部82形成于与第二桥部42相反的一侧。另外，第二磁铁62A、62B不与第二桥部42接触，在第二桥部42与作为第二磁铁62A、62B的周向侧周面的外周侧的另一周向侧周面93之间，设有间隙而分别形成第四空隙部54。

接下来，使用图5至图7，说明如上所述构成的实施方式1的旋转电机的转子的制造方法。首先，在磁铁6的磁铁外侧周面90上涂敷粘接剂(图5的步骤ST1)。此外，粘接剂只要是能够固定磁铁6和插入孔7的材料，则可以使用任意的材料。另外，省略硬化之前的涂敷的粘接剂的图示。其在以下的实施方式中也是同样的。接下来，如图6所示，将磁铁6插入到插入孔7内(图5的步骤ST2)。在插入该磁铁6时，在插入孔7中，插入到尽可能接近转子3的磁极的中心轴上的位置。

接下来，从图6所示的状态，使磁铁6在箭头K的方向上分别移动，如图7所示，将磁铁6的磁铁外侧周面90按压到插入孔7的孔外侧周面80(图5的步骤ST3)。此外，关于该按压的工序，只要是磁铁6或者插入孔7不破裂或者产生缺口的条件，则可以是任意的条件，将磁铁6按压到插入孔7的手段以及次数没有限制。

另外，此时，不使磁铁6的磁铁内侧周面91和插入孔7的孔内侧周面81接触，在磁铁6的磁铁内侧周面91与插入孔7的孔内侧周面81之间设置有间隙，分别形成第一空隙部51以及第二空隙部52。

接下来，使磁铁6在图7所示的箭头J的方向、即向形成有第一突出部82的方向移动。此外，第一磁铁61也可以在周向Z的任意方向上移动。另外，使磁铁6的周向侧周面92接触到第一突出部82(图5的步骤ST4)。此时，第二磁铁62A、62B和第二桥部42不接触，在第二磁铁62A、62B的另一周向侧周面93与第二桥部42之间设置有间隙，形成第四空隙部54。接下来，使转子铁芯30旋转，使粘接剂硬化，而形成各粘接层部11、12(图5的步骤ST5)。

虽然如上所述制造转子3，但在使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用之前以及粘接剂硬化之前，存在磁铁6的位置在周向Z上变得不稳定的可能性。因此，通过使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用，如图9所示磁铁6的位置在插入孔7中能够变得稳定。以下，说明该状态。

首先，在离心力发挥作用之前，如图8所示，磁铁6和插入孔7未通过粘接剂完全粘结。因此，在将第一磁铁61插入到第一插入孔71之后，直至磁铁外侧周面90接触到孔外侧周面80为止，将第一磁铁61向径向X的外侧按压，磁铁外侧周面90和孔外侧周面80在两个点接触。但是，第一磁铁61在转子3的周向Z上未固定，所以由于第一磁铁61的插入时的偏差，第一磁铁61接触到左右某一个第一突出部82、或者都不接触，从而第一磁铁61在周向Z上的位置不稳定。

另外，第二磁铁62也与第一磁铁61同样地，在插入到第二插入孔72之后，直至磁铁外侧周面90接触到孔外侧周面80为止，将第二磁铁62向径向X的外侧按压，磁铁外侧周面90和孔外侧周面80在两个点接触。进而，使第二磁铁62的周向侧周面92接触到第一突出部82。但是，在粘接剂硬化之前，第二磁铁62在转子3的周向Z上未固定，所以第二磁铁62有向磁极的中心轴上、即第二桥部42形成侧移动的可能性，第二磁铁62在周向Z上的位置不稳定。

在这样的状态下，使转子铁芯30旋转，向转子铁芯30的径向X的外侧施加离心力，使粘接剂硬化，而形成各粘接层部11、12(图9)。即，在使转子3旋转时，对磁铁6和插入孔7向转子3的径向X的外侧施加离心力。通过该离心力，第一磁铁61向转子3的径向X的外侧移动，并且第一磁铁61的磁铁外侧周面90和第一插入孔71的孔外侧周面80的两个点的接触被固定在第一部位E以及第二部位F。另外，第一磁铁61的周向Z的左右某一个周向侧周面92与左右某一个第一突出部82接触。由此，第一磁铁61在第一插入孔71内在三个部位接触而稳定在预定位置。

另外，第二磁铁62A、62B也与第一磁铁61同样地，向转子3的径向X的外侧施加离心力。通过该离心力，第二磁铁62A、62B向转子3的径向X的外侧移动，第二磁铁62A、62B的磁铁外侧周面90和第二插入孔72A、72B的孔外侧周面80的两个点的接触被固定在第一部位E以及第二部位F。另外，第二磁铁62A、62B的周向侧周面92与第一突出部82接触。由此，第二磁铁62在第二插入孔72内在三个部位接触而稳定在预定位置。

此外，上述所示的磁铁6和插入孔7的粘结中的、使离心力对转子铁芯30发挥作用之前和使离心力发挥作用之后的关系在以下的实施方式中也同样地进行，所以适宜省略其说明。

接下来，说明使用如上所述制造出的转子3来装配旋转电机1的方法。关于定子2，对作为主要的材料的电磁钢板进行冲裁来形成定子铁芯20。此外，定子铁芯20的形成方法不限于电磁钢板的冲裁。接下来，对以圆环状装配的线圈21，安装绝缘薄片并插入到定子铁芯20。此外，线圈21以及定子铁芯20的装配方法也可以不限于该方法。接下来，对如上所述制造出的转子3的转子铁芯30固定轴4。接下来，对定子2隔着气隙5插入转子3并装配来制造旋转电机1。此外，旋转电机1的结构在以下的实施方式中也能够同样地构成，所以省略其说明以及图示。

根据如上所述构成的实施方式1，最终是以使插入孔的孔内侧周面和磁铁的磁铁内侧周面不接触的方式设置间隙而构成，所以能够将磁铁容易地插入到插入孔内。另外，最终是使磁铁的磁铁外侧周面和插入孔的孔外侧周面在两个部位接触，并且使磁铁和第一突出部接触，从而能够在三个部位接触而提高插入孔内的磁铁的位置精度。因此，能够降低磁铁的位置的偏差所致的、转矩的降低以及施加到转子铁芯的应力的增加、旋转失衡的增加。

具体而言，图10示出在插入孔内通过压接插入磁铁而固定的情况的旋转电机即比较例的转矩、和本发明的转矩的差。转矩的计算都在相同的条件下实施。从图10可知，本发明的转矩更大。由此，可确认通过进行本发明能够防止磁铁的转矩的降低的偏差。

另外，按照向径向的内侧凸起的圆弧面形状，形成磁铁的磁铁外侧周面和插入孔的孔外侧周面，所以能够使磁铁的磁铁外侧周面和插入孔的孔外侧周面在两个部位可靠地接触。因此，由此，能够进一步提高插入孔内的磁铁的位置精度。

另外，在插入孔的磁极中心轴上形成有左右线对称的桥部，所以能够降低施加到转子铁芯的应力集中。

另外，在使转子铁芯旋转的同时使粘接剂硬化，形成粘接层部，所以能够进一步提高插入孔内的磁铁的位置精度。

此外，在本实施方式中，示出在将磁铁按压到第一突出部之后，在使转子铁芯旋转的同时使粘接材料硬化来形成粘接层部的例子，但不限于此，例如，也可以一边使转子铁芯旋转一边将磁铁按压到第一突出部并使粘接材料硬化来形成粘接层部。在该情况下，由于一边使旋转铁芯旋转一边将磁铁按压到第一突出部，所以能够削减工序，能够低成本地制造。

此外，在本实施方式中，示出以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状分别形成各插入孔71、72的孔外侧周面80和各磁铁61、62的磁铁外侧周面90，在第一部位E以及第二部位F这两个部位分别接触的例子，但不限于此，即使是其它形状，只要能够使插入孔7的孔外侧周面80和磁铁6的磁铁外侧周面90在第一部位E以及第二部位F这两个部位分别接触，在第一部位E与第二部位F之间、且插入孔7的孔外侧周面80与磁铁6的磁铁外侧周面90之间形成各粘接层部11、12，则也能够与本实施方式同样地进行，能够起到同样的效果。另外，在以下的实施方式中也是同样的，所以适宜省略其说明。

实施方式2.

图11是示出本发明的实施方式2的转子的结构的俯视图。图12是示出图11所示的转子的1/8模型的结构的部分放大俯视图。图13是用于说明在图11所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。图14是用于说明在图11所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。此外，仅在图14中，附加用于理解构造物的阴影线而示出。在其它图中，由同样的构造物构成，省略示出阴影线。

在图中，与上述实施方式1同样的部分附加同一符号而省略说明。在第二插入孔72的第二桥部42，形成有向第二插入孔72的第二磁铁62侧突出并且不与第二磁铁62接触的第二突出部83。

如上所述构成的实施方式2的旋转电机的转子虽然能够与上述实施方式1同样地如图5所示制造，但在使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用之前以及粘接剂硬化之前，存在磁铁6的位置在周向Z上变得不稳定的可能性。因此，通过使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用，如图14所示磁铁6的位置在插入孔7中能够变得稳定。以下，说明该状态。

首先，在离心力发挥作用之前，如图13所示，磁铁6和插入孔7未通过粘接剂完全粘结。第一磁铁61和第一插入孔71的关系与上述实施方式1相同，所以省略其说明。第二磁铁62在插入到第二插入孔72之后，直至磁铁外侧周面90接触到孔外侧周面80为止，将第二磁铁62向径向X的外侧按压，磁铁外侧周面90和孔外侧周面80在两个点接触。进而，使第二磁铁62的周向侧周面92接触到第一突出部82。但是，在粘接剂硬化之前，第二磁铁62在转子3的周向Z上未固定，所以第二磁铁62有向磁极的中心轴上、即第二桥部42形成侧移动的可能性。因此，第二磁铁62的另一周向侧周面93接触到在第二桥部42形成的第二突出部83，无法将第二磁铁62配置到周向Z上的预定的位置。

在这样的状态下，使转子铁芯30旋转，向转子铁芯30的径向X的外侧施加离心力。然后，使粘接剂硬化，而形成各粘接层部11、12(图14)。即，在使转子3旋转时，对磁铁6即第二磁铁62A、62B，向转子3的径向X的外侧施加离心力。

然后，第二磁铁62A、62B向转子3的径向X的外侧移动，第二磁铁62A、62B的磁铁外侧周面90和第二插入孔72A、82B的孔外侧周面80的两个点的接触被固定在第一部位E以及第二部位F。然后，第二磁铁62A、62B的周向侧周面92与第一突出部82接触。由此，第二磁铁62在第二插入孔72内在三个部位接触而稳定在预定位置。

根据如上所述构成的实施方式2，当然起到与上述实施方式1同样的效果，而且如果在形成有桥部的插入孔中未设置第二突出部，则有磁铁和桥部接触的可能性，所以使磁通难以通过的磁通屏障(flux barrier)的距离变短。因此，有磁铁发生磁通的泄漏的可能性。

在本实施方式2中，通过在形成有桥部的插入孔中设置第二突出部，磁铁和第二突出部接触，磁铁和桥部不接触，能够在磁铁与桥部之间确保磁通屏障。因此，能够抑制磁铁的磁通泄漏，能够防止转矩的降低。

实施方式3.

图15是示出本发明的实施方式3的转子的结构的俯视图。图16是示出图15所示的转子的1/8模型的结构的部分放大俯视图。图17是用于说明在图15所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。图18是用于说明在图15所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。此外，仅在图18中，附加用于理解构造物的阴影线而示出。在其它在图中，由同样的构造物构成，省略示出阴影线。

在图中，与上述各实施方式同样的部分附加同一符号而省略说明。第一插入孔71被第一桥部41分割，由第一插入孔71A以及第一插入孔71B构成。另外，在第一插入孔71A以及第一插入孔71B中，分别配设第一磁铁61A以及第一磁铁61B。因此，第一磁铁61由第一磁铁61A以及第一磁铁61B构成。第一桥部41以使第一插入孔71A以及第一插入孔71B在第一插入孔71的磁极中心轴上成为左右线对称的方式形成。由此，降低施加到转子铁芯的应力集中。

另外，第一插入孔71A以及第一插入孔71B的作为径向X的外侧的周向Z的侧面的孔外侧周面80以及作为径向X的内侧的周向Z的侧面的孔内侧周面81与上述各实施方式同样地，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状分别形成。另外，第一磁铁61A以及第一磁铁61B的作为径向X的外侧的周向Z的面的磁铁外侧周面90以及作为径向X的内侧的周向Z的面的磁铁内侧周面91与上述各实施方式同样地，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状分别形成。另外，第一空隙部51以及第一粘接层部11与上述各实施方式同样地形成。

另外，在第一插入孔71A、71B的孔内侧周面81，分别形成有第一突出部82，该第一突出部82向径向X的外侧突出，并且与第一磁铁61A、61B的周向Z的和形成有第一桥部41的一侧相反的一侧的周向侧周面92接触。其中，插入到第一插入孔71的第一磁铁61通过由转子铁芯30的旋转引起的离心力，向径向X的外侧移动。另外，第一磁铁61A、61B不与第一桥部41接触，在第一桥部41与第一磁铁61A、61B的另一周向侧周面93之间，设有间隙而分别形成第四空隙部54。

如上所述构成的实施方式3的旋转电机的转子虽然能够与上述各实施方式同样地如图5所示制造，但在使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用之前以及粘接剂硬化之前，存在磁铁6的位置在周向Z上变得不稳定的可能性。因此，通过使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用，如图18所示磁铁6的位置在插入孔7中能够变得稳定。以下，说明该状态。

首先，在离心力发挥作用之前，如图17所示，磁铁6和插入孔7未通过粘接剂完全粘结。因此，在将第一磁铁61插入到第一插入孔71之后，直至磁铁外侧周面90接触到孔外侧周面80为止，将第一磁铁61向径向X的外侧按压，磁铁外侧周面90和孔外侧周面80在两个点接触。进而，使第二磁铁62的周向侧周面92接触到第一突出部82。但是，在粘接剂硬化之前，第一磁铁61在转子3的周向Z上未固定，所以第一磁铁61有向磁极的中心轴上、即第一桥部41形成侧移动的可能性，第一磁铁61在周向Z上的位置不稳定。此外，第二磁铁62和第二插入孔72的关系与上述实施方式1相同，所以省略其说明。

在这样的状态下，使转子铁芯30旋转，向转子铁芯30的径向X的外侧施加离心力，使粘接剂硬化，而形成各粘接层部11、12(图18)。即，在使转子3旋转时，对磁铁6和插入孔7向转子3的径向X的外侧施加离心力。通过该离心力，第一磁铁61向转子3的径向X的外侧移动，并且第一磁铁61的磁铁外侧周面90和第一插入孔71的孔外侧周面80的两个点的接触被固定在第一部位E以及第二部位F。然后，第一磁铁61的周向侧周面92与第一突出部82接触。由此，第一磁铁61在第一插入孔71内在三个部位接触而稳定在预定位置。

根据如上所述构成的实施方式3，当然起到与上述各实施方式同样的效果，而且在第一插入孔中形成有第一桥部的情况下，也在转子旋转而对第一磁铁施加离心力时，第一磁铁的磁铁外侧周面和第一插入孔的孔外侧周面在两个部位接触，第一磁铁的周向侧周面接触到第一突出部，所以能够提高第一磁铁的位置精度。

实施方式4.

图19是示出本发明的实施方式4的转子的结构的俯视图。图20是示出图19所示的转子的1/8模型的结构的部分放大俯视图。图21是用于说明在图19所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之前的状态的部分放大俯视图。图22是用于说明在图19所示的转子的制造工序中使离心力对转子铁芯发挥作用之后的状态的部分放大俯视图。此外，仅在图22中，附加用于理解构造物的阴影线而示出。在其它在图中，由同样的构造物构成，省略示出阴影线。

在图中，与上述各实施方式同样的部分附加同一符号而省略说明。本实施方式4是在转子3的径向X上用三层构造形成插入孔7的例子，具备第三插入孔73。因此，在第三插入孔73中插入有第三磁铁63。另外，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状，分别形成第三插入孔73的作为径向X的外侧的周向Z的侧面的孔外侧周面80以及作为径向X的内侧的周向Z的侧面的孔内侧周面81。另外，以向转子3的径向X的内侧凸起的圆弧面形状，分别形成第三磁铁63的作为径向X的外侧的周向Z的面的磁铁外侧周面90以及作为径向X的内侧的周向Z的面的磁铁内侧周面91。

另外，如图22所示，第三插入孔73的孔外侧周面80和第三磁铁63的磁铁外侧周面90在第一部位E以及第二部位F这两个部位分别接触。另外，第三插入孔73的孔内侧周面81和第三磁铁63的磁铁内侧周面91不接触，设有间隙而形成第三空隙部53。

另外，在第一部位E与第二部位F之间、且在第三插入孔73的孔外侧周面80与第三磁铁63的磁铁外侧周面90之间，形成有第三粘接层部13。第三粘接层部13的径向X上的最大间隔L1与上述各实施方式同样地形成。另外，在第三插入孔73的孔内侧周面81，在周向Z上形成有向径向X的外侧突出并且与第三磁铁63的周向Z的周向侧周面92接触的第一突出部82。此外，插入到第三插入孔73的第三磁铁63通过由转子铁芯30的旋转引起的离心力在周向Z中的哪一个方向上移动是不清楚的。因此，第一突出部82在周向Z上形成于两个部位，以便在第三插入孔73内的周向Z上可以使第三磁铁63的周向Z的周向侧周面92中的任意周向侧周面92接触。

如上所述构成的实施方式4的旋转电机的转子虽然能够与上述各实施方式同样地如图5所示制造，但在使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用之前以及粘接剂硬化之前，存在磁铁6的位置在周向Z上变得不稳定的可能性。因此，通过使转子铁芯30旋转而使离心力发挥作用，如图22所示磁铁6的位置在插入孔7中能够变得稳定。以下，说明该状态。

首先，在离心力发挥作用之前，如图21所示，磁铁6和插入孔7未通过粘接剂完全粘结。此外，第一磁铁61和第一插入孔71的关系、以及第二磁铁62和第二插入孔72的关系与上述实施方式1相同，所以省略其说明。第三磁铁63在插入到第三插入孔73之后，直至磁铁外侧周面90接触到孔外侧周面80为止，将第三磁铁63向径向X的外侧按压，磁铁外侧周面90和孔外侧周面80在两个点接触。进而，使第二磁铁62的周向侧周面92接触到第一突出部82。但是，在粘接剂硬化之前，第三磁铁63在转子3的周向Z上未固定，所以由于第三磁铁63的插入时的偏差，第三磁铁63接触到左右某一个第一突出部82、或者都不接触，从而第三磁铁63在周向Z上的位置不稳定。

在这样的状态下，使转子铁芯30旋转，向转子铁芯30的径向X的外侧施加离心力，使粘接剂硬化，而形成各粘接层部11、12、13(图22)。即，在使转子3旋转时，对磁铁6和插入孔7向转子3的径向X的外侧施加离心力。通过该离心力，第三磁铁63向转子3的径向X的外侧移动，并且第三磁铁63的磁铁外侧周面90和第三插入孔73的孔外侧周面80的两个点的接触被固定在第一部位E以及第二部位F。另外，第三磁铁63的周向Z的左右某一个周向侧周面92与左右某一个第一突出部82接触。由此，第三磁铁63在第三插入孔73内在三个部位接触而稳定在预定位置。

根据如上所述构成的实施方式4，当然起到与上述各实施方式同样的效果，而且通过使插入孔的层数成为三层，能够增加在转子中流过的磁通的量，能够提高转矩。

此外，本发明能够在该发明的范围内自由地组合各实施方式、或者使各实施方式适宜地变形、省略。

Claims (13)

1.一种转子，具有：

转子铁芯，在周向上隔开间隔而形成有多个在轴向上贯通的插入孔；以及

磁铁，分别配设于所述插入孔，

其中，

所述插入孔的孔内侧周面和所述磁铁的磁铁内侧周面不接触，

所述插入孔的孔外侧周面和所述磁铁的磁铁外侧周面在第一部位以及第二部位这两个部位接触，

在所述第一部位与所述第二部位之间、并且在所述插入孔的所述孔外侧周面与所述磁铁的所述磁铁外侧周面之间，形成有粘接层部，

在所述插入孔的所述孔内侧周面形成有向径向的外侧突出的第一突出部，所述第一突出部与所述磁铁的周向侧周面接触。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述转子具备各所述插入孔中的用桥部进行分割的插入孔，

用所述桥部进行分割的所述插入孔的所述第一突出部形成为与所述磁铁的所述周向侧周面的外周侧接触。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，

在用所述桥部进行分割的所述插入孔的所述桥部形成有向所述插入孔的所述磁铁侧突出并且不与所述磁铁接触的第二突出部。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

所述插入孔的孔外侧周面以及所述磁铁的磁铁外侧周面以向径向的内侧凸起的圆弧面形状形成。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

所述粘接层部的径向上的最大间隔L1形成为

5/100(mm)＜L1＜20/100(mm)。

6.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述粘接层部的径向上的最大间隔L1形成为

5/100(mm)＜L1＜20/100(mm)。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转子，其中，

所述插入孔在径向上形成在多个层中。

8.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述插入孔在径向上形成在多个层中。

9.根据权利要求5所述的转子，其中，

所述插入孔在径向上形成在多个层中。

10.根据权利要求6所述的转子，其中，

所述插入孔在径向上形成在多个层中。

11.一种旋转电机，具备：

权利要求1至10中的任意一项所述的转子；

旋转轴，使所述转子铁芯旋转；以及

定子，与所述转子隔着气隙配设并且具有线圈。

12.一种权利要求1至10中的任意一项所述的转子的制造方法，具备：

在所述磁铁的所述磁铁外侧周面上涂敷粘接材料的工序；

在所述插入孔中插入所述磁铁的工序；

将所述磁铁的所述磁铁外侧周面按压到所述插入孔的所述孔外侧周面的工序；

将所述磁铁的所述周向侧周面按压到所述第一突出部的工序；以及

一边使所述转子铁芯旋转，一边使所述粘接材料硬化来形成所述粘接层部的工序。

13.一种权利要求1至10中的任意一项所述的转子的制造方法，具备：

在所述磁铁的所述磁铁外侧周面上涂敷粘接材料的工序；

在所述插入孔中插入所述磁铁的工序；

将所述磁铁的所述磁铁外侧周面按压到所述插入孔的所述孔外侧周面的工序；以及

一边使所述转子铁芯旋转，一边将所述磁铁的所述周向侧周面按压到所述第一突出部并使所述粘接材料硬化来形成所述粘接层部的工序。