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CN107322294A - 一种喇叭制作系统及其控制方法 - Google Patents

一种喇叭制作系统及其控制方法 Download PDF

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CN107322294A
CN107322294A CN201710670228.5A CN201710670228A CN107322294A CN 107322294 A CN107322294 A CN 107322294A CN 201710670228 A CN201710670228 A CN 201710670228A CN 107322294 A CN107322294 A CN 107322294A
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CN
China
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charging tray
frame
dispenser
transfer pipe
assembling
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CN201710670228.5A
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曹利达
董大鑫
邓裕侦
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Jiangxi Didi Industrial Intelligent Equipment Co Ltd
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Jiangxi Didi Industrial Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种喇叭制作系统，属于喇叭制作领域，包括环形的传送通道，通过沿所述传送通道依次设置第一上料摆盘装置进行架体上料，第一装配装置进行匝线环组装，第二装配装置进行薄片组装，以及第二上料摆盘装置进行磁块上料组装，从而完成喇叭的组装过程，实现喇叭的自动化组装，提升生产效率和产品质量，降低成本。

Description

一种喇叭制作系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及喇叭制作领域，更具体的，涉及一种喇叭制作系统及其控制方法。
背景技术
喇叭是一种电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至匝线环时，匝线环产生一种能量与磁块的磁场互动，这种互动造成薄片振动，因为电子能量随时变化，喇叭的匝线环会往前或往后运动，因此喇叭的薄片就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。
常用的喇叭生产方式，以手工为主，生产效率低下，并且精度不高，不利于大批量快速的生产，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种喇叭制作系统，其能够自动化进行生产，提高喇叭的生产效率，提高生产效率，降低成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种喇叭制作系统，包括环形的传送通道，且沿所述传送通道依次设置有第一上料摆盘装置，第一装配装置，第二装配装置以及第二上料摆盘装置；
所述第一上料摆盘装置包括第一料盘架及第一空盘架，所述第一料盘架与所述第一空盘架之间设置有将料盘上的物料转运到临时存储架上的第一取料器，以及将架体自所述临时存储架转运至所述传送通道的第二取料器，所述第一料盘架及所述第一空盘架上设置有用于升降料盘的升降机构；
所述第一装配装置包括第一点胶机构、在所述传送通道传送方向上位于所述第一点胶机构下游的第一烘干箱，以及所述第一点胶机构与所述第一烘干箱之间的第一装配区；
所述第二装配装置包括上料机构、组装机构以及位于所述上料机构与所述组装机构之间的第一内循环通道，所述上料机构包括转盘、设置于所述转盘上的多个载物盘以及将薄片从所述载物盘转运到所述第一内循环通道上的第三取料器，所述组装机构包括将该种物料从所述第一内循环通道转运到传送通道上的第四取料器；
所述第二上料摆盘装置包括第二料盘架及第二空盘架以及位于所述第二料盘架和所述第二空盘架一侧的第二内循环通道，所述第二料盘架及所述第二空盘架上设置有升降机构，所述第二料盘架与所述第二空盘架之间设置有将料盘上的磁块转运到所述第二内循环通道上的第五取料器，所述第二内循环通道另一侧设置有将磁块从所述第二内循环通道转运到所述传送通道上的第六取料器。
在本发明较佳地技术方案中，所述第一料盘架底部、所述第一空盘架顶部均设置有感应器，及/或所述第二料盘架底部、所述第二空盘架顶部均设置有感应器。
在本发明较佳地技术方案中，所述第二装配装置还包括位于所述第一内循环通道与所述转盘之间的矫正机构，所述矫正机构包括矫正架以及设置于所述矫正架上的矫正凹槽和矫正气爪，所述矫正凹槽形状与薄片形状对应，所述矫正气爪水平夹持在所处矫正凹槽外围。
在本发明较佳地技术方案中，所述第三取料器包括固定座以及滑动设置于所述固定座上、且由气缸水平驱动的滑块，所述滑块上竖直固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩轴上固定有吸嘴架体，所述吸嘴架体上设置有将薄片由矫正机构转运至所述第一内循环通道的第一吸嘴，以及同时将薄片由载物盘转运至所述矫正机构的第二吸嘴。
在本发明较佳地技术方案中，所述传送通道上设置有多个治具，所述治具包括基座及凸出于所述基座上表面的收容槽，所述基座上表面在所述收容槽外设置有两对夹线柱，所述收容槽的侧壁对应两对所述夹线柱各设置有一个缺口。
在本发明较佳地技术方案中，所述收容槽的侧壁上还设置有一对相对设置的夹持开口。
在本发明较佳地技术方案中，还包括位于所述第一装配装置与所述第二上料摆盘装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括支撑架、固定于所述支撑架上的第一滑板、竖直固定于所述第一滑板的第一伸缩气缸、固定于所述第一伸缩气缸伸缩轴上的第二滑板、固定于所述第二滑板上的旋转气爪，所述第二滑板通过设置于所述第一滑板上的卡扣进行导向和限位，所述旋转气爪通过固定于所述第二滑板上的旋转电机的驱动进行水平移动。
在本发明较佳地技术方案中，在所述第一装配装置与所述翻转机构之间还设置有拔线头装置，所述拔线头装置包括固定架以及竖直滑动固定于所述固定架上的拔线器，所述拔线器通过伺服电机驱动以进行水平移动，所述拔线器包括伸缩电机以及设置于所述伸缩电机伸缩轴上的气动夹，所述气动夹的两个夹臂末端各设置有一个夹持柱。
在本发明较佳地技术方案中，还包括下料通道以及下料装置，所述下料通道的进料口在所述传送通道传送方向上位于所述第二上料摆盘装置下游，所述下料装置包括支撑板、固定于所述支撑板上的第二伸缩气缸、固定于所述第二伸缩气缸的伸缩轴上的第三伸缩气缸、以及固定于所述第三伸缩气缸的伸缩轴上的下料气爪。
本发明还提供上述任一种喇叭制作系统的控制方法，包括以下步骤：
S1,通过第一取料器及所述第二取料器将所述第一料盘架上的架体转运至环形的所述传送通道；
S2，通过所述第一点胶机构对架体进行点胶，然后组装上匝线环，再通过所述第一烘干箱进行烘干；
S3，通过所述第三取料器及所述第四取料器，将薄片从所述载物盘转运到所述传送通道上的架体上，并进行安装；
S4，通过所述第一取料器及所述第六取料器将所述第二料盘架上的磁块转运至所述传送通道上的架体上，并进行安装；
S5，将环形的所述传送通道上的组装好的喇叭移动至下料通道。
本发明的有益效果为：
本发明提供的喇叭制作系统，包括环形的传送通道，通过沿所述传送通道依次设置第一上料摆盘装置进行架体，即架体上料，第一装配装置进行匝线环，即匝线环组装，第二装配装置进行薄片，即薄片组装，以及第二上料摆盘装置进行磁块，即磁块上料组装，完成喇叭的组装过程，实现喇叭的自动化组装，提升生产效率和产品质量，降低成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的喇叭制作系统的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的第一上料摆盘装置的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的第一装配装置的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的第二装配装置的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的矫正机构的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的第三取料器的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的拔线头装置的结构示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的翻转机构的结构示意图；
图9是本发明具体实施方式提供的第二上料摆盘装置的结构示意图；
图10是本发明具体实施方式提供的治具的结构示意图；
图11是本发明具体实施方式提供的下料装置的结构示意图。
图中：
100、第一上料摆盘装置；110、第一料盘架；120、第一空盘架；130、临时存储架；140、第一取料器；150、第二取料器；200、第一装配装置；210、第一点胶机构；220、第一装配区；230、第一烘干箱；300、第二装配装置；310、上料机构；311、转盘；312、载物盘；313、第三取料器；3131、固定座；3132、滑块；3133、伸缩电机；3134、吸嘴架体；3135、第一吸嘴；3136、第二吸嘴；320、第一内循环通道；330、组装机构；331、第三取料器；340、矫正机构；341、矫正架；342、矫正凹槽；343、矫正气爪；400、拔线头装置；410、固定架；420、伺服电机；430、拔线器；440、气动夹；441、夹持柱；500、翻转机构；510、支撑架；520、第一滑板；521、第一伸缩气缸；530、卡扣；540、第二滑板；550、旋转气爪；560、旋转电机；600、第二上料摆盘装置；610、第二料盘架；620、第二空盘架；630、第二内循环通道；640、第一取料器；650、第六取料器；700、传送通道；710、治具；711、基座；712、收容槽；713、夹线柱；714、缺口；715、夹持开口；800、下料通道；900、下料装置；910、支撑板；920、第二伸缩气缸；921、第三伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图11所示，本发明提供的喇叭制作系统，包括环形的传送通道700，且沿所述传送通道700依次设置有第一上料摆盘装置100，第一装配装置200，第二装配装置300以及第二上料摆盘装置600。架体自所述第一上料摆盘装置100进入所述传送通道700后，依次经过所述第一装配装置200完成匝线环组装、经过所述第二装配装置300完成薄片组装、经过所述第二上料摆盘装置600完成磁块组装。
所述第一上料摆盘装置100包括第一料盘架110及第一空盘架120，所述第一料盘架110与所述第一空盘架120之间设置有将料盘上的物料转运到临时存储架130上的第一取料器140，以及将架体自所述临时存储架130转运至所述传送通道700的第二取料器150，所述第一料盘架110及所述第一空盘架120上设置有用于升降料盘的升降机构。通过所述第一料盘架110上升降机构的转动将装有架体的料盘逐渐往下移动，然后通过设置于所述第一料盘架110及第一空盘架120下方的导轨将装有架体的料盘移动至所述第一料盘架110与所述第一空盘架120之间，然后通过第一取料器140将料盘上的物料转运到临时存储架130上，再通过第二取料器150将物料自所述临时存储架130转运至所述传送通道700，完成上料过程，当料盘上的架体被所述第一取料器140取尽时，导轨将空了的料盘运送至第一空盘架120，然后被所述第一空盘架120上的所述升降机构逐渐往上移动。
所述第一装配装置200包括第一点胶机构210、在所述传送通道700传送方向上位于所述第一点胶机构210下游的第一烘干箱230，以及所述第一点胶机构210与所述第一烘干箱230之间的第一装配区220。架体在所处第一点胶机构210出进行点胶，然后进入第一装配区220有人工或自动进行匝线环组装，再经所述第一烘干箱230烘干。
所述第二装配装置300包括上料机构310、组装机构330以及位于所述上料机构310与所述组装机构330之间的第一内循环通道320，所述上料机构310包括转盘311、设置于所述转盘311上的多个载物盘312以及将薄片从所述载物盘312转运到所述第一内循环通道320上的第三取料器313，所述组装机构330包括将该种物料从所述第一内循环通道320转运到传送通道700上的第四取料器331。多个所述载物盘312围绕所述转盘311的旋转中心均匀设置，当所述转盘311将装有薄片的载物盘312转动至所述第三取料器313正下方时，所述第三取料器313将薄片从所述载物盘312转运到所述第一内循环通道320上，所述第一内循环通道320将薄片进行环形传送，当传送到位于所述第一内循环通道320另一侧的第四取料器331正下方时，所述第四取料器331将薄片从所述第一内循环通道320转运到传送通道700上的架体上，完成薄片组装。其中，当某一载物盘312内的薄片被取尽时，所述转盘311会自动转动，将下一个装满薄片的载物盘312转动至所述第三取料器313正下方。
所述第二上料摆盘装置600包括第二料盘架610及第二空盘架620以及位于所述第二料盘架610和所述第二空盘架620一侧的第二内循环通道630，所述第二料盘架610及所述第二空盘架620上设置有升降机构，所述第二料盘架610与所述第二空盘架620之间设置有将料盘上的磁块转运到所述第二内循环通道630上的第一取料器640，所述第二内循环通道630另一侧设置有将磁块从所述第二内循环通道630转运到所述传送通道700上的第六取料器650。通过所述第二料盘架610上升降机构的转动将装有磁块的料盘逐渐往下移动，然后通过设置于所述第二料盘架610及第二空盘架620下方的导轨将装有磁块的料盘移动至所述第二料盘架610与所述第二空盘架620之间，然后通过第一取料器640将料盘上的磁块转运到临时存储架130上，再通过第六取料器650将磁块自所述临时存储架130转运至所述传送通道700，完成上料过程，当料盘上的磁块被所述第六取料器650取尽时，导轨将空了的料盘运送至第二空盘架620，然后被所述第二空盘架620上的所述升降机构逐渐往上移动。
本发明提供的喇叭制作系统，通过沿所述传送通道700依次设置第一上料摆盘装置100进行架体上料，第一装配装置200进行匝线环组装，第二装配装置300进行薄片组装，以及第二上料摆盘装置600进行磁块上料组装，完成喇叭的组装过程，实现喇叭的自动化组装，提升生产效率和产品质量，降低成本。
在本发明较佳地技术方案中，所述第一料盘架110底部、所述第一空盘架120顶部均设置有感应器(未图示)，及/或所述第二料盘架610底部、所述第二空盘架620顶部均设置有感应器(未图示)。当所述第一料盘架110及或所述第二料盘架610上的料盘减少到最后一个或几个时，感应器通知控制器，控制器发出警报，提醒操作人员物料即将取完，当所述第一空盘架120及或所述第二空盘架620上的料盘堆满到接近最高位置时，感应器通知控制器，控制器发出警报，提醒操作人员空料盘即将堆满。
在本发明较佳地技术方案中，所述第二装配装置300还包括位于所述第一内循环通道320与所述转盘311之间的矫正机构340，所述矫正机构340包括矫正架341以及设置于所述矫正架341上的矫正凹槽342和矫正气爪343，所述矫正凹槽342形状与薄片形状对应，所述矫正气爪343水平夹持在所处矫正凹槽342外围。薄片先被放置于所述矫正凹槽342上，然后被所述矫正气爪343夹持，将未放正的薄片推向所述矫正凹槽342，从而进行矫正。
在本发明较佳地技术方案中，所述第三取料器313包括固定座3131以及滑动设置于所述固定座3131上、且由气缸水平驱动的滑块3132，所述滑块3132上竖直固定有伸缩电机3133，所述伸缩电机3133的伸缩轴上固定有吸嘴架体3134，所述吸嘴架体3134上设置有将薄片由矫正机构340转运至所述第一内循环通道320的第一吸嘴3135，以及同时将薄片由载物盘312转运至所述矫正机构340的第二吸嘴3136。在所述第一吸嘴3135将薄片由矫正机构340转运至所述第一内循环通道320的同时，所述第二吸嘴3136将薄片由载物盘312转运至所述矫正机构340，以方便所述第三取料器313下一次动作时，所述第一吸嘴3135将薄片由矫正机构340转运至所述第一内循环通道320。
在本发明较佳地技术方案中，所述传送通道700上设置有多个治具710，所述治具710包括基座711及凸出于所述基座711上表面的收容槽712，所述基座711上表面在所述收容槽712外设置有两对夹线柱713，所述收容槽712的侧壁对应两对所述夹线柱713各设置有一个缺口714，所述两个缺口714位于所述收容槽712的同一个从侧面，供所述匝线环的两个线头穿过，从而被所述夹线柱713固定。
在本发明较佳地技术方案中，所述收容槽712的侧壁上还设置有一对相对设置的夹持开口715。便于夹持所述治具710内的架体，或直接夹持所述治具710，进行翻转或移动。
在本发明较佳地技术方案中，还包括位于所述第一装配装置200与所述第二上料摆盘装置600之间的翻转机构500，所述翻转机构500包括支撑架510、固定于所述支撑架510上的第一滑板520、竖直固定于所述第一滑板520的第一伸缩气缸521、固定于所述第一伸缩气缸521伸缩轴上的第二滑板540、固定于所述第二滑板540上的旋转气爪550，所述第二滑板540通过设置于所述第一滑板520上的卡扣530进行导向和限位，所述旋转气爪550通过固定于所述第二滑板540上的旋转电机560的驱动进行水平移动。所述第一伸缩气缸521驱动所述第二滑板540在所述第一滑板520上进行上下滑动，所述第二滑板540带动所述旋转电机560及所述旋转气爪550上下移动，然后所述旋转电机560驱动所述旋转气爪550水平移动，所述旋转气爪550开合，以夹持架体，从而实现翻转。所述旋转气爪550、所述第一伸缩气缸521属于现有技术，在此不在赘述。在本实施例中，所述旋转电机560竖直固定于所述第二滑板540上，通过固定于旋转轴上的齿轮推动水平齿条水平移动，从而带动所述旋转气爪550水平移动。
在本发明较佳地技术方案中，在所述第一装配装置200与所述翻转机构500之间还设置有拔线头装置400，所述拔线头装置400包括固定架410以及竖直滑动固定于所述固定架410上的拔线器430，所述拔线器430通过伺服电机420驱动以进行水平移动，所述拔线器430包括伸缩电机3133以及设置于所述伸缩电机3133伸缩轴上的气动夹440，所述气动夹440的两个夹臂末端各设置有一个夹持柱441。所述伸缩电机3133驱动所述气动夹440向下移动，所述气动夹440通过所述夹持柱441夹持匝线环的线头，然后所述伸缩电机3133驱动所述气动夹440向上移动，带动线头脱离所述治具710上的夹线柱713，便于所述翻转机构500翻转架体，以进行下一步组装。在本实施例中，所述固定架410上的拔线器430个数为2，2个所述拔线器430上夹持柱441的距离等于所述治具710的长度，当所述拔线器430拔动某一治具710及相邻治具710上的一个夹持柱441上的线头后，所述私服电机驱动所述固定架410移动，使2个所述拔线器430拔动该治具710及相邻治具710上的另一个夹持柱441上的线头。
在本发明较佳地技术方案中，还包括下料通道800以及下料装置900，所述下料通道800的进料口在所述传送通道700传送方向上位于所述第二上料摆盘装置600下游，所述下料装置900包括支撑板910、固定于所述支撑板910上的第二伸缩气缸920、固定于所述第二伸缩气缸920的伸缩轴上的第三伸缩气缸921、以及固定于所述第三伸缩气缸921的伸缩轴上的下料气爪(未图示)。所述下料装置900将所述传送通道700上组装好的喇叭转运至所述下料通道800，而治具710则被所述传送通道700回送至所述第一上料摆盘装置100，装填新的架体。在本实施例中，所述下料通道800与所述传送通道700平行。
上述任一种喇叭制作系统的控制方法如下：
S1,通过第一取料器140及所述第二取料器150将所述第一料盘架110上的架体转运至环形的所述传送通道700；
S2，通过所述第一点胶机构210对架体进行点胶，然后组装上匝线环，再通过所述第一烘干箱230进行烘干；
S3，通过所述第三取料器313及所述第四取料器331，将薄片从所述载物盘312转运到所述传送通道700上的架体上，并进行安装；
S4，通过所述第一取料器640及所述第六取料器650将所述第二料盘架610上的磁块转运至所述传送通道700上的架体上，并进行安装；
S5，将环形的所述传送通道700上的组装好的喇叭移动至下料通道800。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种喇叭制作系统，其特征在于：
包括环形的传送通道(700)，且沿所述传送通道(700)依次设置有第一上料摆盘装置(100)，第一装配装置(200)，第二装配装置(300)以及第二上料摆盘装置(600)；
所述第一上料摆盘装置(100)包括第一料盘架(110)及第一空盘架(120)，所述第一料盘架(110)与所述第一空盘架(120)之间设置有将料盘上的物料转运到临时存储架(130)上的第一取料器(140)，以及将架体自所述临时存储架(130)转运至所述传送通道(700)的第二取料器(150)，所述第一料盘架(110)及所述第一空盘架(120)上设置有用于升降料盘的升降机构；
所述第一装配装置(200)包括第一点胶机构(210)、在所述传送通道(700)传送方向上位于所述第一点胶机构(210)下游的第一烘干箱(230)，以及所述第一点胶机构(210)与所述第一烘干箱(230)之间的第一装配区(220)；
所述第二装配装置(300)包括上料机构(310)、组装机构(330)以及位于所述上料机构(310)与所述组装机构(330)之间的第一内循环通道(320)，所述上料机构(310)包括转盘(311)、设置于所述转盘(311)上的多个载物盘(312)以及将薄片从所述载物盘(312)转运到所述第一内循环通道(320)上的第三取料器(313)，所述组装机构(330)包括将薄片从所述第一内循环通道(320)转运到传送通道(700)上的第四取料器(331)；
所述第二上料摆盘装置(600)包括第二料盘架(610)及第二空盘架(620)以及位于所述第二料盘架(610)和所述第二空盘架(620)一侧的第二内循环通道(630)，所述第二料盘架(610)及所述第二空盘架(620)上设置有升降机构，所述第二料盘架(610)与所述第二空盘架(620)之间设置有将料盘上的磁块转运到所述第二内循环通道(630)上的第五取料器(640)，所述第二内循环通道(630)另一侧设置有将磁块从所述第二内循环通道(630)转运到所述传送通道(700)上的第六取料器(650)。
2.根据权利要求1所述的喇叭制作系统，其特征在于：所述第一料盘架(110)底部、所述第一空盘架(120)顶部均设置有感应器，及/或所述第二料盘架(610)底部、所述第二空盘架(620)顶部均设置有感应器。
3.根据权利要求1所述的喇叭制作系统，其特征在于：所述第二装配装置(300)还包括位于所述第一内循环通道(320)与所述转盘(311)之间的矫正机构(340)，所述矫正机构(340)包括矫正架(341)以及设置于所述矫正架(341)上的矫正凹槽(342)和矫正气爪(343)，所述矫正凹槽(342)形状与薄片形状对应，所述矫正气爪(343)水平夹持在所处矫正凹槽(342)外围。
4.根据权利要求3所述的喇叭制作系统，其特征在于：所述第三取料器(313)包括固定座(3131)以及滑动设置于所述固定座(3131)上、且由气缸水平驱动的滑块(3132)，所述滑块(3132)上竖直固定有伸缩电机(3133)，所述伸缩电机(3133)的伸缩轴上固定有吸嘴架体(3134)，所述吸嘴架体(3134)上设置有将薄片由矫正机构(340)转运至所述第一内循环通道(320)的第一吸嘴(3135)，以及同时将薄片由载物盘(312)转运至所述矫正机构(340)的第二吸嘴(3136)。
5.根据权利要求1所述的喇叭制作系统，其特征在于：所述传送通道(700)上设置有多个治具(710)，所述治具(710)包括基座(711)及凸出于所述基座(711)上表面的收容槽(712)，所述基座(711)上表面在所述收容槽(712)外设置有两对夹线柱(713)，所述收容槽(712)的侧壁对应两对所述夹线柱(713)各设置有一个缺口(714)。
6.根据权利要求5所述的喇叭制作系统，其特征在于：所述收容槽(712)的侧壁上还设置有一对相对设置的夹持开口(715)。
7.根据权利要求5所述的喇叭制作系统，其特征在于：还包括位于所述第一装配装置(200)与所述第二上料摆盘装置(600)之间的翻转机构(500)，所述翻转机构(500)包括支撑架(510)、固定于所述支撑架(510)上的第一滑板(520)、竖直固定于所述第一滑板(520)的第一伸缩气缸(521)、固定于所述第一伸缩气缸(521)伸缩轴上的第二滑板(540)、固定于所述第二滑板(540)上的旋转气爪(550)，所述第二滑板(540)通过设置于所述第一滑板(520)上的卡扣(530)进行导向和限位，所述旋转气爪(550)通过固定于所述第二滑板(540)上的旋转电机(560)的驱动进行水平移动。
8.根据权利要求7所述的喇叭制作系统，其特征在于：在所述第一装配装置(200)与所述翻转机构(500)之间还设置有拔线头装置(400)，所述拔线头装置(400)包括固定架(410)以及竖直滑动固定于所述固定架(410)上的拔线器(430)，所述拔线器(430)通过伺服电机(420)驱动以进行水平移动，所述拔线器(430)包括伸缩电机(3133)以及设置于所述伸缩电机(3133)伸缩轴上的气动夹(440)，所述气动夹(440)的两个夹臂末端各设置有一个夹持柱(441)。
9.根据权利要求1所述的喇叭制作系统，其特征在于：还包括下料通道(800)以及下料装置(900)，所述下料通道(800)的进料口在所述传送通道(700)传送方向上位于所述第二上料摆盘装置(600)下游，所述下料装置(900)包括支撑板(910)、固定于所述支撑板(910)上的第二伸缩气缸(920)、固定于所述第二伸缩气缸(920)的伸缩轴上的第三伸缩气缸(921)、以及固定于所述第三伸缩气缸(921)的伸缩轴上的下料气爪。
10.根据权利要求1至9所述的喇叭制作系统的控制方法，包括以下步骤：
S1,通过第一取料器(140)及所述第二取料器(150)将所述第一料盘架(110)上的架体转运至环形的所述传送通道(700)；
S2，通过所述第一点胶机构(210)对架体进行点胶，然后组装上匝线环，再通过所述第一烘干箱(230)进行烘干；
S3，通过所述第三取料器(313)及所述第四取料器(331)，将薄片从所述载物盘(312)转运到所述传送通道(700)上的架体上，并进行安装；
S4，通过所述第五取料器(640)及所述第六取料器(650)将所述第二料盘架(610)上的磁块转运至所述传送通道(700)上的架体上，并进行安装；
S5，将环形的所述传送通道(700)上的组装好的喇叭移动至下料通道(800)。
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