CN104555405B

CN104555405B - 翅片收集器

Info

Publication number: CN104555405B
Application number: CN201410805009.XA
Authority: CN
Inventors: 蒋庆; 吴晓光; 林诚书; 余海庆; 张旺
Original assignee: China Jiliang University
Current assignee: China Jiliang University
Priority date: 2014-12-23
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2017-06-20
Anticipated expiration: 2034-12-23
Also published as: CN104555405A

Abstract

本发明公开了一种翅片收集器，包括机柜，其特征在于配合设置在机柜上的上下料装置、位于上下料装置上方的抓取转移装置、配合设置在机柜上的收集装置、与机柜配合连接的传送装置，所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1）比起手工收集翅片生产效率明显提高,能产生良好的经济效益，不易使翅片产生变形，有利于翅片进一步处理；2）比起自动化翅片收集装置，技术相对简单，操作简便，设备价格便宜，易于推广。

Description

翅片收集器

技术领域

本发明属于制冷系统中的冷凝器制造技术领域，具体涉及一种能明显提高冷凝器翅片质量和收集效率，节省设备投入的翅片收集器。

背景技术

目前，在翅片收集方面，广泛使用的是：由翅片机制成翅片后人工完成收集，放入周转筐，在装配冷凝器时再依次取出翅片与扁管进行排列，完成装配。此过程基本属于纯手工操作，其流程为：翅片机制造翅片、人工收集翅片放入周转筐、翅片与扁管的配对到完成装配。

另一种收集翅片的方式是全自动方式，将翅片机与翅片收集器和冷凝器装配机联动在一起，自动进行翅片的收集和扁管的排列配对，完成冷凝器芯体的装配。

现有的翅片收集装置存在以下不足：

(1)手工收集翅片影响翅片的质量。由于翅片本身很薄，并且容易变形，容易影响翅片的质量，进而影响冷凝器的质量；

(2)影响冷凝器芯体的装配效率。由于冷凝器芯体需要使用多个翅片和扁管排列，逐个分开粘连在一起的翅片，耗时久，影响冷凝器芯体的装配效率，成为制约冷凝器生产的瓶颈之一。

自动化翅片收集装置和扁管排列设备价格昂贵，占用场地大，并且不适用不同型号的产品。此外，这种自动化设备技术复杂，国内的技术还不成熟，多为外国进口，因此使用代价高，造成冷凝器的生产成本高，市场竞争力降低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种翅片收集器。

所述的翅片收集器，包括机柜，其特征在于配合设置在机柜上的上下料装置、位于上下料装置上方的抓取转移装置、与机柜配合连接的收集装置、与机柜配合连接的传送装置，所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。

所述的翅片收集器，其特征在于所述导台机构包括直线滑轨、托盘底板、托盘支架、第一滑块组、导台气缸，直线滑轨固定在机柜上，托盘底板经第一滑块组与直线滑轨连接，托盘支架通过螺丝固定在托盘底板上，导台气缸固定在托盘底板上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述上下位移机构包括托盘架、两根滑杆、丝杆、电机、轴承，托盘架上设有3个孔与两根滑杆和丝杆连接，丝杆经轴承与电机连接，两根滑杆和丝杆穿过托盘架上的三个孔，且经过螺丝固定在第一竖板上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘挡板机构，包括光电传感器、挡盘气缸、挡盘支架、第一阻盘气缸、第二阻盘气缸，光电传感器固定在第一竖版上，第一阻盘气缸、第二阻盘气缸固定在机柜上，挡盘支架通过螺丝固定在挡盘气缸上，挡盘气缸经螺丝与第二竖板连接。

所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘整形机构包括两个长整形架、宽整形架，长整形架通过螺丝固定在托盘支架上，宽整形架焊接在机柜上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取转移装置包括抓取机构、第一丝杆机构和第二丝杆机构。

所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取机构包括两个气爪、两个夹紧气缸、上下位移气缸、滑块、钢板，两个气爪通过螺丝固定在对应的两个夹紧气缸上，两个气爪和两个夹紧气缸固定在钢板上，上下位移气缸一端固定在钢板上，一端固定在滑块上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述的第一丝杆机构包括第一丝杆平台、三角钢板，第一丝杆平台经过螺丝固定在三角钢板上；所述第二丝杆机构包括第二丝杆、第二连轴器、第二电机、第二导轨、连接钢板、第二滑块，第二丝杆通过第二连轴器与第二电机连接，连接钢板通过四根钢柱与三角钢板连接，连接钢板上设有第二滑块，第二滑块固定在第二丝杆上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述的收集装置包括第三丝杆、第三连轴器、第三电机、第三导轨、第三滑块组、第四滑块、工装钢板、四个对齐气缸、两个推紧气缸、两个平板，第三丝杆通过第三连轴器和第三电机连接，第三丝杆固定在第三导轨上,第三导轨固定在机柜上，工装钢板通过第三滑块组固定在第三导轨上，工装钢板下设第四滑块，第四滑块固定在第三丝杆上，四个对齐气缸、两个推紧气缸固定在工装钢板上，两个平板扣在工装钢板上。

所述的翅片收集器，其特征在于所述传送装置与机柜可拆卸连接，传送装置包括三相电机、传送带、传送挡板、剔除机构、翻转机构、支架，所述三相电机、传送带、支架固定在传送支架上，传送挡板、剔除机构、翻转机构固定在支架上。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1）比起手工收集翅片生产效率明显提高,能产生良好的经济效益，不易使翅片产生变形，有利于翅片进一步处理；

2）比起自动化翅片收集装置，技术相对简单，操作简便，设备价格便宜，易于推广。

附图说明

图1为本发明整机结构的主视图；

图2为本发明整机结构示意图；

图3为料盘结构示意图；

图4上下料装置结构示意图；

图5为抓取转移装置结构示意图；

图6为收集装置结构示意图；

图7为收集装置另一角度结构示意图；

图8为传送装置结构示意图；

图中：Ⅰ-上下料装置，Ⅱ-抓取转移装置，Ⅲ-收集装置，Ⅳ-传送装置，1-机柜、2-料盘、3-直线滑轨、4-托盘底板、5-托盘支架、6-第一滑块组、7-导台气缸、8-托盘架、9-滑杆、10-丝杆、11-电机、12-轴承、13-第一竖板、14-第二竖板、15-光电传感器、16-挡盘气缸、17-挡盘支架、18-第一阻盘气缸、19-第二阻盘气缸、20-长整形架、21-宽整形架、22-气爪、23-夹紧气缸、24-上下位移气缸、25-滑块、26-钢板、27-第一丝杆平台、31-三角钢板、32-钢柱，33-第二丝杆、34-第二连轴器、35-第二电机、36-第二导轨、37-连接钢板、38-第二滑块、39-第三丝杆、40-第三连轴器、41-第三电机、42-第三导轨、43-第三滑块组、44-第四滑块、45-工装钢板、46-对齐气缸、47-推紧气缸、48-平板、50-三相电机、52-传送带、53-传送挡板、54-剔除机构、55-翻转机构、56-支架、57-控制盒，58-报警灯、59-触摸屏。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本发明的具体技术方案。

如图1-2所示，本发明装置包括机柜1，配合设置在机柜上的上下料装置Ⅰ、位于上下料装置上方的抓取转移装置Ⅱ、与上下料装置配合连接的收集装置Ⅲ、与收集装置配合连接的传送装置Ⅳ，上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。

如图3所示，图中为本发明装置的料盘2，用于收集翅片。

如图4所示，上下料装置包括上料、下料两部分，结构相同分布在第一竖板13两侧，对称排列，上料部分包括直线滑轨3、托盘底板4、托盘支架5、第一滑块组6、托盘架8、两根滑杆9、丝杆10、电机11、轴承12、第一竖板13、第二竖板14、光电传感器15、挡盘气缸16、挡盘支架17、第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19、两个长整形架20、宽整形架21，托盘支架5固定在托盘底板4上，经第一滑块组6固定在直线滑轨3上，托盘架8上设有三个孔，两根滑杆9、丝杆10穿过托盘架8固定在第一竖板上，丝杆10经轴承12与电机11连接，第一竖板13和第二竖板14固定在机柜上，光电传感器15固定在第一竖板13上，挡盘支架17经挡盘气缸16用螺丝固定在第二竖板14上，第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19固定在机柜上，两个长整形架20固定在托盘支架5上，宽整形架21焊接在机柜1上。

如图5所示，抓取转移装置包括两个气爪22、两个夹紧气缸23、上下位移气缸24、滑块25、钢板26、第一丝杆平台27、三角钢板31、四根钢柱32、第二丝杆33、第二连轴器34、第二电机35、第二导轨36、连接钢板37、第二滑块38，两个气爪22、两个夹紧气缸23、通过螺丝固定在钢板26上，上下位移气缸24一端固定在钢板26上，一端固定在滑块25上，滑块25固定在第一丝杆平台27上，第一丝杆平台27经螺丝固定在三角钢板31上，三角钢板31与连接钢板37经四根钢柱32连接，连接钢板37上设有第二滑块38与第二导轨36，第二滑块38固定在第二丝杆33上，第二丝杆33经第二连轴器34与第二电机35连接。

如图6-7所示，收集装置包括第三丝杆39、第三连轴器40、第三电机41、第三导轨42、第三滑块组43、第四滑块44、工装钢板45、四个对齐气缸46、两个推紧气缸47、两个平板48，第三丝杆39通过第三连轴器40和第三电机41连接，第三丝杆固定在第三导轨42上,第三导轨42固定在机柜1上，工装钢板45通过第三滑块组43固定在第三导轨42上，工装钢板45下设第四滑块44，第四滑块44固定在第三丝杆39上，四个对齐气缸46、两个推紧气缸47固定在工装钢板45上，两个平板48扣在工装钢板44上。

如图8所示，传送装置与机柜不是一个整体可与机柜拆分，包括三相电机50、传送带52、传送挡板53、剔除机构54、翻转机构55、支架56，三相电机50、传送带52固定在支架56上，传送挡板53、剔除机构54、翻转机构55固定在支架56上。

本发明工作过程，收集翅片时，首先，在托盘支架5上放置料盘2堆，经两个长整型架20和宽整形架21整形，料盘2对齐，然后按控制盒57上的启动键，导台汽缸7动作，为方便使用，控制盒上还设置有触摸屏59，料盘2堆随托盘支架5和托盘底板4由第一滑块组6带动在直线滑轨3上移动，料盘2堆转移到托盘架8上，丝杆10在电机11的控制下带动托盘架8在丝杆10和两个滑杆9上移动，挡盘支架17在挡盘气缸16的作用下动作，最顶层的料盘2被挡住，抓取机构在第一丝杆27和第二丝杆38上移动到料盘2的上方，上下位移气缸24动作抓取机构下降，进而两个气爪22在两个夹紧气缸23的作用下夹紧料盘2，第一丝杆27在第一电机29的控制下转动，带动滑块25移动，从而带动抓取机构在第一丝杆27上的移动，进而第二电机35控制第二丝杆33转动，第二滑块38带动连接钢板37动作，进而带动第一丝杆机构的动作，从而带动料盘2的移动，料盘2到位后，第一丝杆机构下降，两个夹紧气缸33松开，料盘2放在工位一的平板48上，工位一的对齐气缸46和推紧气缸47动作，夹紧料盘2，开始收集翅片，收集翅片时隔槽收集，工装钢板45在第四滑块44的带动下在第三丝杆39上移动，移动一个工位宽时反向移动，抓取第二块料盘2，当工位一回到原始位置时料盘2满盘，第二个料盘2下降放置在工位二的平板48上，工位二的对齐气缸46和推紧气缸47动作，夹紧料盘2，抓取机构抓取第一个料盘2，在转移装置的带动下放置到下料装置，下料装置和上料装置结构相同实现方式相反，工装钢板45继续同向移动，第二个料盘开始收集翅片，移动一个工位宽时抓取第三块料盘，反向移动，回到初始位置时第二个料盘满盘，第三块料盘开始收集，第二个料盘2被转移到下料装置，周而复始即可持续收集翅片，在第一个料盘2到位后传送装置开始动作，传送带52在三相电机50的控制下转动，翅片经翻转机构55翻转后随传送带的转动前移，当收集的料盘出现粘连等错误时，剔除机构54动作，后面的翅片被挡住传送到其他位置，不会传送到料盘里。在使用过程中，如果出现错误，报警灯会出现闪烁，提示有问题出现，便于工作人员及时发现错误，及进行维修。

Claims

1.翅片收集器，包括机柜（1），其特征在于配合设置在机柜（1）上的上下料装置（Ⅰ）、位于上下料装置上方的抓取转移装置（Ⅱ）、与机柜配合连接的收集装置（Ⅲ）、与机柜配合连接的传送装置（Ⅳ），所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构，所述导台机构包括直线滑轨（3）、托盘底板（4）、托盘支架（5）、第一滑块组（6）、导台气缸（7），直线滑轨（3）固定在机柜（1）上，托盘底板（4）经第一滑块组（6）与直线滑轨（3）连接，托盘支架（5）通过螺丝固定在托盘底板（4）上，导台气缸（7）固定在托盘底板（4）上。

2.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述上下位移机构包括托盘架（8）、两根滑杆（9）、丝杆（10）、电机（11）、轴承（12），托盘架(8)上设有3个孔与两根滑杆(9)和丝杆(10)连接，丝杆（10）经轴承（12）与电机（11）连接，两根滑杆（9）和丝杆（10）穿过托盘架（8）上的三个孔，且经过螺丝固定在第一竖板（13）上。

3.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘挡板机构，包括光电传感器（15）、挡盘气缸（16）、挡盘支架（17）、第一阻盘气缸（18）、第二阻盘气缸（19），光电传感器（15）固定在第一竖版（13）上，第一阻盘气缸（18）、第二阻盘气缸（19）固定在机柜上，挡盘支架（17）通过螺丝固定在挡盘气缸（16）上，挡盘气缸（16）经螺丝与第二竖板（14）连接。

4.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘整形机构包括两个长整形架（20）、宽整形架（21），长整形架（20）通过螺丝固定在托盘支架（5）上，宽整形架（21）焊接在机柜（1）上。

5.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取转移装置包括抓取机构、第一丝杆机构和第二丝杆机构。

6.根据权利要求5所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取机构包括两个气爪（22）、两个夹紧气缸（23）、上下位移气缸（24）、滑块（25）、钢板（26），两个气爪（22）通过螺丝固定在对应的两个夹紧气缸（23）上，两个气爪（22）和两个夹紧气缸（23）固定在钢板（26）上，上下位移气缸（24）一端固定在钢板（26）上，一端固定在滑块（25）上。

7.根据权利要求6所述的翅片收集器，其特征在于所述的第一丝杆机构包括第一丝杆平台（27）、三角钢板（31），第一丝杆平台（27）经过螺丝固定在三角钢板（31）上；所述第二丝杆机构包括第二丝杆（33）、第二连轴器（34）、第二电机（35）、第二导轨（36）、连接钢板（37）、第二滑块（38），第二丝杆（33）通过第二连轴器（34）与第二电机（35）连接，连接钢板（37）通过四根钢柱（32）与三角钢板（31）连接，连接钢板（37）上设有第二滑块（38），第二滑块（38）固定在第二丝杆（33）上。

8.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述的收集装置包括第三丝杆（39）、第三连轴器（40）、第三电机（41）、第三导轨（42）、第三滑块组（43）、第四滑块（44）、工装钢板（45）、四个对齐气缸（46）、两个推紧气缸（47）、两个平板（48），第三丝杆（39）通过第三连轴器（40）和第三电机（41）连接，第三丝杆固定在第三导轨（42）上,第三导轨（42）固定在机柜（1）上，工装钢板（45）通过第三滑块组（43）固定在第三导轨（42）上，工装钢板（45）下设第四滑块（44），第四滑块（44）固定在第三丝杆（39）上，四个对齐气缸（46）、两个推紧气缸（47）固定在工装钢板（44）上，两个平板（48）扣在工装钢板（44）上。

9.根据权利要求1所述的翅片收集器，其特征在于所述传送装置与机柜可拆卸连接，传送装置包括三相电机（50）、传送带（52）、传送挡板（53）、剔除机构（54）、翻转机构（55）、支架（56），所述三相电机（50）、传送带（52）固定在支架（56）上，传送挡板（53）、剔除机构（54）、翻转机构（55）固定在支架（56）上。