CN106829423B - 一种条烟组合输出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种条烟组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述机架上位于输入输送带与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置。
Description
技术领域
本发明涉及条烟包装机械领域，尤其涉及一种不同类型的条烟分散组合输出装置。
背景技术
目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。这种混合条烟在包装时，通常都是人工将条烟按照客户的订单在输送带上排序好，然后输送、码垛、套膜封口包装、输出。为了使条烟在输送时的姿态是整齐的，通常相邻的两条条烟是紧挨着的。由于异形烟是有厚有薄，均与正常的条烟不同，这样到了需要码垛的时候，就需要将一个客户的订单中厚与薄区分开来，才能实现稳定的码垛。现有采用多轴机器人进行拾取堆放，但是这种多轴机器人拾取堆放的速度较慢，当一个客户的订单量大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，如：A型厚条烟5条、B型薄条烟5条、C型常规烟4条、D型薄条烟3条这样的一个集合，而且这种集合的数量较大，利用多轴机器人的工作效率就较为低下。而在实际的包装生产中，这样的集合恰恰是订单量最大，最受欢迎的。
前面说了，条烟的排序通常都是人工进行的，当一个集合如：A型厚条烟5条、B型薄条烟5条、C型常规烟4条、D型薄条烟3条时，通常会根据宽度、厚度等因素进行人工排序。这样，就又出现了一个新的问题，就是由于输入的条烟是紧密排列的，这个时候就需要将不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄，再一次进行输出、堆叠。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、工作效率高、运行稳定的条烟组合输出装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述机架上位于输入输送带与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置。
进一步的，所述顶料装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的顶板。
进一步的，所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或伸缩电机或丝杆机构或凸轮连杆机构。
进一步的，所述顶板靠近输入输送带的一侧设有用于阻挡输入输送带上的条烟前进的挡板。
进一步的，所述拨料装置包括驱动装置、设于驱动装置上的拨板。
进一步的，所述驱动装置为同步带或气缸或油缸或丝杆机构。
进一步的，所述机架上位于输入输送带上方且位于拨料装置的前方设有用于压紧条烟的压料装置。
进一步的，所述压料装置包括压料气缸、设于压料气缸活塞杆上的压板。
进一步的，所述输出装置包括设于机架上的拨料输送带、设于机架上位于拨料输送带两侧的平板，所述拨料输送带包括一输送带及设于输送带的皮带上的一个以上的拨片。
进一步的，所述机架上位于输出装置的后方设有缓存装置。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本条烟组合输出装置通过顶料装置、拨料装置，可以将紧挨输入的条烟逐个顶起，而顶起后的条烟可以被拨送装置拨送，从而拨送进入输出装置，当拨送的数量达到设定时，输出装置将其上的多条条烟组合输出，而且在输出装置的后方可以增设叠层装置，即可以将先后输出的复数组条烟码垛起来，这样就能够实现条烟的快速组合输出，且更容易实现组合码垛，工作效率更高，稳定性更好；进一步的，所述顶板靠近输入输送带的一侧设有用于阻挡输入输送带上的条烟前进的挡板，通过挡板的设置，当顶板被顶起时可以阻止条烟的前行，而当顶板恢复初始位置时，条烟就能通过，这样可以更好地提高稳定性；进一步的，所述机架上位于输入输送带上方且位于拨料装置的前方设有用于压紧条烟的压料装置，通过压料装置的设置，当顶料装置即将顶起时，可以利用压料装置先对条烟的前行进行限制，然后顶料装置顶起，从而可以保证与被顶起的条烟相邻的条烟不会因为侧面的摩擦力而翘起；进一步的，所述输出装置包括设于机架上的拨料输送带、设于机架上位于拨料输送带两侧的平板，所述拨料输送带包括一输送带及设于输送带的皮带上的一个以上的拨片，通过输送带、拨片的设置，可以通过拨片将多条条烟拨送出去，而且可以利用拨片对条烟进行姿态的调整，从而使得条烟保持正确的姿态。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种条烟组合输出装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、输出装置，所述机架上位于输入输送带1与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置，所述机架上位于输入输送带1上方且位于拨料装置的前方设有用于压紧条烟的压料装置。
所述顶料装置包括设于可转动地机架上的凸轮31、驱动凸轮的电机、与凸轮铰接的连杆32、与连杆铰接的滑块33，所述滑块33可沿机架上下滑动，所述滑块33的上端设有用于将条烟顶起的顶板34，所述顶板34靠近输入输送带1的一侧设有用于阻挡输入输送带1上的条烟前进的挡板35。
所述拨料装置包括一同步带机构41、设于同步带机构上的四个拨板42。
所述输出装置包括设于机架上的拨料输送带21、设于机架上位于拨料输送带两侧的平板22，所述拨料输送带包括一输送带211及设于输送带211的皮带上的两个拨片212。
所述压料装置包括设于机架上的压料气缸51、设于压料气缸51活塞杆上的压板52。
上述顶料装置的驱动部分也可以采用气缸或油缸或无杆气缸或伸缩电机或丝杆机构等能够实现顶板上下升降的直线运动机构来代替；上述拨料装置也可以采用能够实现左右往复的气缸或油缸或无杆气缸或伸缩电机或丝杆机构等机构代替，利用同步带机构的优点在于可以设置多个的拨板，从而实现步进的状态，从而可以与顶板的步进状态配合；上述压料气缸也可以采用油缸或无杆气缸或伸缩电机或丝杆机构等能够实现压板上下升降的直线运动机构来代替；上述输出装置的后方也可以设置一个缓存装置，缓存装置可以是中国专利号：CN201620799407.X中所公开的翻转装置，也可以是中国专利号：CN201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：CN201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构；上述输出装置也可以是一普通的输送带，其缺点是无法对其上的条烟进行一个矫正，而且当输出时的速度太快也可能导致条烟打滑；上述输出装置也可以是采用中间设置平板，在平板的两侧设置拨料输送带的方式，或者设置多个拨送输送带的方式，且拨片的数量可以根据实际需要进行设置；上述的压料装置也可以不设置。
本发明的工作方式是：当条烟在输入输送带上排序完毕后输入，抵达顶料装置位置时，压料装置下压，输入输送带改为步进，而后顶料装置逐个顶料、拨料装置逐个拨料，当拨送至输出装置的条烟满足设定数量后，输出装置将条烟输出至后段的缓存装置进行堆叠。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种条烟组合输出装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出装置，所述机架上位于输入输送带与输出装置之间设有将条烟顶起的顶料装置，所述机架上位于顶料装置的上方设有将被顶起的条烟推入输出装置的拨料装置,所述输出装置包括设于机架上的拨料输送带、设于机架上位于拨料输送带两侧的平板，所述拨料输送带包括一输送带及设于输送带的皮带上的一个以上的拨片，通过拨片将紧密排列的条烟逐个顶起后拨送进入输出装置，实现条烟的分离，而且利用拨片对条烟进行姿态的调整。
2.根据权利要求1所述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述顶料装置包括直线运动机构、设于直线运动机构上的顶板。
3.根据权利要求2述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或伸缩电机或丝杆机构或凸轮连杆机构。
4.根据权利要求2述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述顶板靠近输入输送带的一侧设有用于阻挡输入输送带上的条烟前进的挡板。
5.根据权利要求1所述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述拨料装置包括驱动装置、设于驱动装置上的拨板。
6.根据权利要求5述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述驱动装置为同步带或气缸或油缸或丝杆机构。
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述机架上位于输入输送带上方且位于拨料装置的前方设有用于压紧条烟的压料装置。
8.根据权利要求7述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述压料装置包括压料气缸、设于压料气缸活塞杆上的压板。
9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种条烟组合输出装置，其特征在于：所述机架上位于输出装置的后方设有缓存装置。
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