CN206939906U - 一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板。现有装车码垛机器人存在包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。本实用新型的第一伺服电机驱动第一同步带和第二同步带同步运动；分别固定在第一同步带和第二同步带上的两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副；横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；多根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，每根档杆支架杆由一个第二伺服电机驱动；所有档杆支架杆的另一端均与档杆固定；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸驱动底部倾斜板。本实用新型解决了以往包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板。
背景技术
在饮料、烟草、粮油、食品、家电等生产企业中，需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内，目前普遍采用人工在车厢内码放货物的方式，劳动强度大、工作效率低、恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，载货托盘的回收管理较困难；且货物距车厢壁空隙大，货物的装载数量少，运输成本高。
而装车码垛机器人能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的包装箱进行码放处理。但现有装车码垛机器人普遍存在包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。装车码垛机器人铲板是影响包装箱码放平整性的关键部件，也是如何平稳有效把货物堆放到集装箱内的核心部件之一，对其改进和研究极为重要。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板，解决以往包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。
本实用新型所采用的技术方案为：
本实用新型包括横推折弯件、倾斜面板、底部倾斜板、铲板电动缸、压板、第一伺服电机、铲板支架、第一主动带轮、双联带轮、第一从动带轮、铲板同步带、第一同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、圆导轨、折弯件连接块、档杆和第二伺服电机。所述的倾斜面板固定在铲板支架上；所述的第一伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮的一个带轮通过铲板同步带连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块；两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副，所述的圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；多根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，每根档杆支架杆由一个第二伺服电机驱动；所有档杆支架杆的另一端均与档杆固定；每根档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的对应一个安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定。
所述的倾斜面板及底部倾斜板与水平面的夹角均为5～8°。
本实用新型具有的有益效果：
本实用新型的底部倾斜板可伸出，保证横放的两个包装箱上一层的包装箱码放成功；包装箱被推入铲板部件后，档杆上升挡住包装箱防止滑落，排推时档杆下降；倾斜面板及底部倾斜板均倾斜设置，保证包装箱平稳推出；解决了以往包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板，包括横推折弯件1、倾斜面板2、底部倾斜板3、铲板电动缸4、压板、第一伺服电机5、铲板支架6、第一主动带轮、双联带轮7、第一从动带轮、铲板同步带8、第一同步带9、第二主动带轮10、第二从动带轮、第二同步带11、圆导轨12、折弯件连接块13、档杆14和第二伺服电机15。倾斜面板2固定在铲板支架6上；第一伺服电机5固定在铲板支架6上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮7的一个带轮通过铲板同步带8连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带9连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮10和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带11连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块13；两块折弯件连接块与两根圆导轨12分别构成滑动副，圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件1位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；四根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，且分别由一个第二伺服电机15驱动；四根档杆支架杆的另一端均与档杆14固定；档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板3设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸4固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定；倾斜面板及底部倾斜板与水平面的夹角均为5～8°。
该防包装箱推出卡死的码垛机铲板的工作原理如下：
包装箱被推入倾斜面板2后，档杆14挡住包装箱防止滑落，横推折弯件1左右推动将包装箱整理成一排，然后档杆14下降，码垛机的排推部件将铲板部件上一排的包装箱推出至集装箱内。由于包装箱码放时要求每一层中有两个包装箱横放，则对应该横放的两个包装箱上一层的包装箱码放时容易卡在该横放的两个包装箱缝隙内，导致推箱失败；本实施例中，横放的两个包装箱上一层的包装箱码放时，底部倾斜板3伸出覆盖缝隙，保证推箱成功。码垛机的铲板升降部件带动铲板支架6升降，实现不同层包装箱的码放，不断将成排包装箱运至集装箱内部直至整个集装箱装满，实现全自动化。
Claims (2)
1.一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板，包括横推折弯件、倾斜面板、压板、第一伺服电机、铲板支架、第一主动带轮、双联带轮、第一从动带轮、铲板同步带、第一同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、圆导轨和折弯件连接块；其特征在于：还包括底部倾斜板、铲板电动缸、档杆和第二伺服电机；所述的倾斜面板固定在铲板支架上；所述的第一伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮的一个带轮通过铲板同步带连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块；两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副，所述的圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；多根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，每根档杆支架杆由一个第二伺服电机驱动；所有档杆支架杆的另一端均与档杆固定；每根档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的对应一个安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定。
2.根据权利要求1所述的一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板，其特征在于：所述的倾斜面板及底部倾斜板与水平面的夹角均为5～8°。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108526975A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-14 | 浙江万向系统有限公司 | 一种轮毂拉花键自动化改造设备 |
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2017
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