CN102431674A

CN102431674A - 一种袋泡茶叶茶包机

Info

Publication number: CN102431674A
Application number: CN2011102778076A
Authority: CN
Inventors: 唐小林
Original assignee: HANGZHOU INST OF TEAS ALL-CHINA SUPPLY AND MARKETING COOPERATIVE
Current assignee: HANGZHOU INST OF TEAS ALL-CHINA SUPPLY AND MARKETING COOPERATIVE
Priority date: 2011-09-19
Filing date: 2011-09-19
Publication date: 2012-05-02

Abstract

本发明涉及一种袋泡茶叶茶包机，箱体上从左往右依次设有内袋膜料供料及收卷装置，内袋膜料牵引机构，茶袋外形冲裁下料装置和茶袋侧边焊接装置，从上至下依次设有棉线供送及成型装置，计量给料装置，标签供料及成型装置，茶袋成型换位机构和茶袋输出装置。本发明有益的效果是：本发明结构紧凑，在单一设备上，完成了从物料，包装材料输入，到自动化茶袋成型生产，输出的整个完整流程，自动化、智能化程度高；以前需要大量的人工完成的操作，现在完全由设备来进行，产品一致性好，提高了功效，降低了生产成本。

Description

一种袋泡茶叶茶包机

技术领域

本发明涉及一种光机电一体化的机械产品领域，尤其是一种袋泡茶叶茶包机。

背景技术

目前市场上销售的塔型袋泡茶袋，也叫锥形袋泡茶袋，因其袋形美观，造型独特，同时携带方便，利于仓储、运输和上架销售，因而具有独特的市场需求。但是由于其造型的独特，目前该袋泡茶袋均为纯手工制作，没有相应的生产机器，在生成效率和产品品质的一致性上都有很大不足。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种高效，品质可靠的袋泡茶叶茶包机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种袋泡茶叶茶包机，箱体上从左往右依次设有内袋膜料供料及收卷装置，内袋膜料牵引机构，茶袋外形冲裁下料装置和茶袋侧边焊接装置，从上至下依次设有棉线供送及成型装置，计量给料装置，标签供料及成型装置，茶袋成型换位机构和茶袋输出装置。

所述内袋膜料供料及收卷装置包括有茶袋膜卷和收卷工位，茶袋膜卷上的膜料通过膜料牵引装置和若干个送膜滚筒绕在收卷工位上，膜料牵引装置的右侧为膜料冲裁工位，茶袋膜卷的右侧设有摆动臂，摆动臂后端的轴上装有摆臂Ⅰ，茶袋膜卷的下部设有摆臂Ⅲ和轴Ⅱ，收卷工位的右侧设有轴Ⅰ和摆臂Ⅱ。

所述茶袋外形冲裁下料装置包括由四个轴Ⅲ组成的模架，带轮，凸轮和摇臂，模架内设有刀模，模架下部设有固定座。

所述茶袋侧边焊接装置包括有气缸，电机Ⅰ，电机Ⅱ，夹头Ⅰ、夹头Ⅱ和封切刀，电机Ⅱ与夹头Ⅰ相互连接。

所述茶袋成型换位机构依次包括Ⅰ工位，Ⅱ工位，Ⅳ工位，Ⅴ工位，Ⅵ工位和Ⅶ工位。

所述标签供料及成型装置包括标签纸卷，牵引辊Ⅰ和零件，标签纸卷连接有牵引伺服电机。

所述计量给料装置包括有料斗，传送带和输入筒，传送带的一端与料斗下端对应，另一端与输入筒的上端对应。

所述棉线供送及成型装置包括有棉线卷和牵引辊Ⅱ，棉线卷上的棉线从上至下依次通过限位器，滚轮，摆臂Ⅳ，摆臂Ⅴ，移动回转机构，夹头Ⅲ和夹头Ⅳ，夹头Ⅲ和夹头Ⅳ上下对应。

本发明有益的效果是：本发明结构紧凑，在单一设备上，完成了从物料，包装材料输入，到自动化茶袋成型生产，输出的整个完整流程，自动化、智能化程度高；以前需要大量的人工完成的操作，现在完全由设备来进行，产品一致性好，提高了功效，降低了生产成本。

附图说明

图1是茶袋的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是内袋膜料供料及收卷装置结构示意图；

图4是茶袋外形冲裁下料装置和茶袋侧边焊接装置结构示意图；

图5是冲裁后4个膜片的结构示意图；

图6是茶袋输出装置的结构示意图；

图7是茶袋成型换位机构的结构示意图；

图8是标签供料及成型装置的结构示意图；

图9是计量给料装置的结构示意图；

图10是棉线供送及成型装置的结构示意图。

附图标记说明：茶袋1，棉线2，标签3，内袋膜料供料及收卷装置4，茶袋外形冲裁下料装置5，茶袋侧边焊接装置6，茶袋输出装置7，箱体8，茶袋成型换位机构9，标签供料及成型装置10，计量给料装置11，棉线供送及成型装置12，内袋膜料牵引机构13，茶袋膜卷14，摆动臂15，摆臂Ⅰ16，膜料牵引装置17，膜料冲裁工位18，送膜滚筒19，轴Ⅰ20，摆臂Ⅱ21，收卷工位22，摆臂Ⅲ23，轴Ⅱ24，电机Ⅰ25，电机Ⅱ26，夹头Ⅰ27，夹头Ⅱ28，封切刀29，带轮30，摇臂31，凸轮32，气缸33，固定座34，模架35，轴Ⅲ36，刀模37，Ⅱ工位38，Ⅳ工位39，Ⅴ工位40，Ⅵ工位41，Ⅶ工位42，Ⅰ工位43，标签纸卷44，牵引辊Ⅰ45，牵引伺服电机46，零件47，料斗48，传送带49，输入筒50，棉线卷51，滚轮52，限位器53，摆臂Ⅳ54，摆臂Ⅴ55，移动回转机构56，牵引辊Ⅱ57，夹头Ⅲ58，夹头Ⅳ59。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、2所示，这种袋泡茶叶茶包机，箱体8上从左往右依次设有内袋膜料供料及收卷装置4，内袋膜料牵引机构13，茶袋外形冲裁下料装置5和茶袋侧边焊接装置6，从上至下依次设有棉线供送及成型装置12，计量给料装置11，标签供料及成型装置10，茶袋成型换位机构9和茶袋输出装置7，箱体8用来各个功能组件的安装与支承。内袋膜料牵引机构13由伺服电机驱动，完成内袋膜料的定长牵引供送。成型的茶袋由茶袋1，棉线2以及标签3组成，棉线2的下端固定连接茶袋1，上端固定标签3，茶袋1由尼龙薄膜热封成型，棉线2内穿有铝镁丝，标签3为树叶造型。

如图3所示，内袋膜料供料及收卷装置4包括有茶袋膜卷14和收卷工位22，收卷工位22的轴后端由变频电机通过减速机来驱动，茶袋膜卷14的轴后端与带减速机的变频电机相连，茶袋膜卷14上的膜料通过膜料牵引装置17和若干个送膜滚筒19绕在收卷工位22上，膜料牵引装置17由伺服电机驱动，定长牵引膜料。膜料牵引装置17的右侧为膜料冲裁工位18，茶袋膜卷14的右侧设有摆动臂15，摆动臂15后端的轴上装有摆臂Ⅰ16，当附近的传感器检测到该摆臂16，说明卷料是用完或接近用完，发送信号给控制系统。茶袋膜卷14的下部设有摆臂Ⅲ23和轴Ⅱ24，轴Ⅱ24上装有角位移传感器，收卷工位22的右侧设有轴Ⅰ20和轴Ⅰ20前端的摆臂Ⅱ21，轴Ⅰ20上装有角位移传感器，用来控制收卷时膜料的张力大小保持均恒。当茶袋膜卷14放卷时，摆臂Ⅲ23摆动，摆臂Ⅱ24上的角位移传感器发送控制型号到PLC来控制放卷电机的工作参数，保证送膜时的张力恒定。

如图4~6所示，茶袋外形冲裁下料装置5包括由四个轴Ⅲ36组成的模架35，带轮30，凸轮32和摇臂31，模架35内设有刀模37，模架35下部设有固定座34。带轮30输入动力后，凸轮32转动，驱动摇臂31摆动，模架35带动刀模37上下一起移动，当刀模37向下移动碰到固定座34上的橡胶垫后，将定长送入的膜料进行裁切。一次冲裁，将形成4个扇形，形成用来成型茶袋的4个膜片。

茶袋侧边焊接装置6包括有气缸33，电机Ⅰ25，电机Ⅱ26，夹头Ⅰ27、夹头Ⅱ28和封切刀29，电机Ⅱ26与夹头Ⅰ27相互连接。裁切好的膜片，在气缸33的推动下，将4个膜片进行弯曲对折。在电机Ⅰ25驱动下，依次将4个膜片一一输出，在电机Ⅱ26驱动下，由夹头Ⅰ27分别由左方带至右方。夹头Ⅱ28在凸轮控制下，将带至右方的茶袋向下摆动至水平位置，封切刀29在气缸的驱动下，由右向左，将对折的茶袋膜片进行侧边焊接封切。成型后的茶袋由茶袋输出装置7输出，茶袋输出装置7为齿轮驱动的平带传输装置。

如图7所示，茶袋成型换位机构9依次包括Ⅰ工位43，Ⅱ工位38，Ⅳ工位39，Ⅴ工位40，Ⅵ工位41和Ⅶ工位42，是由伺服电机驱动的7工位间歇转动机构，内部由槽轮机构控制动停比。茶袋由Ⅰ工位43进入。Ⅱ工位38完成茶袋的热校形，Ⅱ工位3和Ⅳ工位39中间的Ⅲ工位是棉线工位，完成棉线在茶袋的输入和定位，Ⅳ工位39完成计量好的茶叶输入到茶袋里面。Ⅴ工位40和Ⅵ工位41完成底膜的焊接，成型好的茶袋在Ⅶ工位42由气爪抓取输出。

如图8所示，标签供料及成型装置10包括标签纸卷44，牵引辊Ⅰ45和零件47，标签纸卷44连接有牵引伺服电机46。标签纸卷44在牵引伺服电机46的定长驱动下，由牵引辊Ⅰ45定长牵引。贴在标签纸上的不干胶标签在零件47的边缘上脱离衬纸，在凸轮驱动下，抚平压紧板将不干胶标签单元固定在棉线上。

如图9所示，计量给料装置11包括有料斗48，传送带49和输入筒50，传送带49的一端与料斗48下端对应，另一端与输入筒50的上端对应。茶叶由电子秤量装置完成计量后，逐一放入料斗48内，在传送带49的作用下，按袋送入输入筒50内，进入茶袋。

如图10所示，棉线供送及成型装置12包括有棉线卷51和牵引辊Ⅱ57，棉线卷51上的棉线从上至下依次通过限位器53，滚轮52，摆臂Ⅳ54，摆臂Ⅴ55，移动回转机构56，夹头Ⅲ58和夹头Ⅳ59，夹头Ⅲ58和夹头Ⅳ59上下对应。棉线卷51在牵引辊Ⅱ57的驱动下输入棉线，棉线经由限位器53，滚轮52向下移动。在摆臂Ⅳ54和摆臂Ⅴ55及装于其上的气缸配合下，与移动回转机构56协同运动，完成棉线扭结的成型。牵引辊Ⅱ57驱动的棉线在夹头Ⅲ58内，棉线被送入茶袋，并穿过茶袋的顶部，在下端等待的夹头Ⅳ59，接力加持棉线的下端，此时完成标签单元在拉直的棉线上的粘贴。

本发明通过机械化的生产过程，对于提高生产效率，降低企业人工成本，保证产品品质，具有重要的现实意义。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims

1.一种袋泡茶叶茶包机，其特征是：箱体（8）上从左往右依次设有内袋膜料供料及收卷装置（4），内袋膜料牵引机构（13），茶袋外形冲裁下料装置（5）和茶袋侧边焊接装置（6），从上至下依次设有棉线供送及成型装置（12），计量给料装置（11），标签供料及成型装置（10），茶袋成型换位机构（9）和茶袋输出装置（7）。

2.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述内袋膜料供料及收卷装置（4）包括有茶袋膜卷（14）和收卷工位（22），茶袋膜卷（14）上的膜料通过膜料牵引装置（17）和若干个送膜滚筒（19）绕在收卷工位（22）上，膜料牵引装置（17）的右侧为膜料冲裁工位（18），茶袋膜卷（14）的右侧设有摆动臂（15），摆动臂（15）后端的轴上装有摆臂Ⅰ（16），茶袋膜卷（14）的下部设有摆臂Ⅲ（23）和轴Ⅱ（24），收卷工位（22）的右侧设有轴Ⅰ（20）和摆臂Ⅱ（21）。

3.根据权利要求2所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述轴Ⅰ（20）和轴Ⅱ（24）上装有角位移传感器。

4.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述茶袋外形冲裁下料装置（5）包括由四个轴Ⅲ（36）组成的模架（35），带轮（30），凸轮（32）和摇臂（31），模架（35）内设有刀模（37），模架（35）下部设有固定座（34）。

5.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述茶袋侧边焊接装置（6）包括有气缸（33），电机Ⅰ（25），电机Ⅱ（26），夹头Ⅰ（27）、夹头Ⅱ（28）和封切刀（29），电机Ⅱ（26）与夹头Ⅰ（27）相互连接。

6.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述茶袋成型换位机构（9）依次包括Ⅰ工位（43），Ⅱ工位（38），Ⅳ工位（39），Ⅴ工位（40），Ⅵ工位（41）和Ⅶ工位（42）。

7.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述标签供料及成型装置（10）包括标签纸卷（44），牵引辊Ⅰ（45）和零件（47），标签纸卷（44）连接有牵引伺服电机（46）。

8.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述计量给料装置（11）包括有料斗（48），传送带（49）和输入筒（50），传送带（49）的一端与料斗（48）下端对应，另一端与输入筒（50）的上端对应。

9.根据权利要求1所述的袋泡茶叶茶包机，其特征是：所述棉线供送及成型装置（12）包括有棉线卷（51）和牵引辊Ⅱ（57），棉线卷（51）上的棉线从上至下依次通过限位器（53），滚轮（52），摆臂Ⅳ（54），摆臂Ⅴ（55），移动回转机构（56），夹头Ⅲ（58）和夹头Ⅳ（59），夹头Ⅲ（58）和夹头Ⅳ（59）上下对应。