CN106570985B - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，包括储货柜；所述储货柜内设置至少一个储货板和/或至少一个隔离板；所述储货板和/或隔离板分隔所述储货柜内腔形成多个货道；所述货道由所述储货柜后侧延伸至所述储货柜前侧；还包括安装在所述储货柜后侧内部的推货装置和后置移动装置；所述推货装置包括基座、伸缩推货臂和推货驱动部件；所述伸缩推货臂和所述推货驱动部件安装在所述基座上；所述推货驱动部件驱动所述伸缩推货臂沿所述货道的延伸方向伸缩、以使所述伸缩退货臂伸入或退出对应的所述货道；所述基座与所述后置移动装置固定连接；所述伸缩推货臂完全退出一所述货道时，所述后置移动装置可驱动所述推货装置移动至对应另一所述货道的后侧位置。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及商品贩卖自动化技术领域，特别涉及一种自动售货机。

背景技术

为减小人力资源成本、实现24小时不间断营业，无人值守的自动售货机已经广泛安装在公共场所，成为快消品销售的一种重要形式。现有的自动售货机主要包括机柜、货箱、多个货道和推货装置；多个货道依次安装在货箱内，推货装置可驱动货物从货道中分离，使待售货物输送至货箱的出货口。针对市场中已有的自动售货机结构分析，本发明发明人发现，现有自动售货机的推货装置多为螺旋弹簧送货机构或皮带传送送货机构；采用此类推货装置的自动售货机，为实现每个货道内货物的独立销售，每个货道均需要对应的推货装置，所以设备使用成本和设备整体故障率大幅提高；另外，采用此类推货装置的自动售货机，各个推货装置的位置固定，因此设备运行商无法根据市场情况和季节变化调整货道尺寸、改变销售商品的类型。

发明内容

本发明提供一种自动售货机，包括储货柜；所述储货柜内设置至少一个储货板和/或至少一个隔离板；所述储货板和/或隔离板分隔所述储货柜内腔形成多个货道；各所述货道均由所述储货柜后侧延伸至所述储货柜前侧；

还包括安装在所述储货柜后侧内部的推货装置和后置移动装置；

所述推货装置包括基座、伸缩推货臂和推货驱动部件；所述伸缩推货臂和所述推货驱动部件安装在所述基座上；所述推货驱动部件驱动所述伸缩推货臂沿所述货道的延伸方向伸缩、以使所述伸缩退货臂伸入或退出对应的所述货道；

所述基座与所述后置移动装置固定连接；

所述伸缩推货臂完全退出一所述货道时，所述后置移动装置可驱动所述推货装置移动至对应另一所述货道的后侧位置。

可选的，所述推货装置还包括壳体；所述壳体与所述基座固定连接；

所述壳体的表面设有对应所述伸缩推货臂的开口，所述壳体内部设有容纳腔；所述推货驱动部件驱动所述伸缩推货臂逐渐退出所述货道时，所述伸缩推货臂逐步伸入所述容纳腔并卷绕在所述容纳腔内。

可选的，所述伸缩推货臂为伸缩推货板；所述壳体内设有卷绕轴；所述伸缩推货板位于所述壳体内的一端与所述卷绕轴固定连接；

所述推货驱动部件安装在所述开口外侧；

所述推货驱动部件包括第一驱动电机、第一驱动辊和第二驱动辊；所述第一驱动辊为凸型辊，所述第二驱动辊为凹形辊；所述第一驱动辊和所述第二驱动辊形状匹配；

所述第一驱动电机驱动所述第一驱动辊和所述第二驱动辊转动；所述伸缩推货板穿过所述第一驱动辊和所述第二驱动辊之间的缝隙，并被所述第一驱动辊和所述第二驱动辊压紧。

可选的，所述推货装置还包括定位导向辊；所述定位导向辊安装在所述基座上；所述定位导向辊为相对于所述伸缩推货板位于所述第一驱动辊同侧的凸型辊,或为相对于所述伸缩推货板位于所述第二驱动辊同侧的凹型辊；

所述定位导向辊安装在所述推货驱动部件和所述货道之间；经过所述推货驱动部件的所述伸缩推货板贴合所述定位导向辊，由所述定位导向辊导向伸入所述货道。

可选的，所述伸缩推货臂包括链条和牵拉弹性部件；

所述推货驱动部件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的驱动链轮；所述驱动链轮和所述链条啮合、驱动所述链条伸入或伸出所述壳体；

所述链条包括多个链节；各所述链节不与所述驱动链轮啮合的一侧均设置限位部件；

所述驱动链轮驱动所述链条从所述壳体伸出后，所述限位部件位于所述链条下侧，使相邻所述链节沿直线伸展；

所述牵拉弹性部件位于所述链节具有所述限位部件的一侧；所述牵拉弹性部件的一端与所述链条自由端的链节连接，另一端与所述基座连接。

可选的，所述伸缩推货臂伸入所述货道的端部设有触发部件；所述基座上设有触发开关；所述触发开关与所述后置移动装置连接；所述触发部件退出所述货道并使所述触发开关触发后，所述后置移动装置才可驱动所述推货装置相对所述货道移动。

可选的，还包括安装在所述储货柜前侧内部的取货仓和前置移动装置；所述储货柜前侧还包括出货口；

所述前置移动装置驱动所述取货仓在各所述货道和所述出货口之间移动；

所述后置移动装置驱动所述推货装置移动至一所述货道后侧，并且所述前置移动装置将所述取货仓移动至对应所述货道的前侧时，所述推货驱动部件驱动所述伸缩推货臂伸入所述货道；

所述取货仓内设置至少一个掉货传感器；所述推货驱动部件驱动所述伸缩推货臂伸入所述货道时，所述取货仓的底板和所述掉货传感器高度均低于所述货道底壁高度；所述掉货传感器与所述推货驱动部件连接；所述掉货传感器被触发后，所述推货驱动部件停止工作或驱动所述伸缩推货臂退出所述货道，所述前置移动装置驱动所述取货仓移动至出货口处。

可选的，由所述货柜的后侧到所述货柜的前侧，所述取货仓的底板倾斜向下设置；所述取货仓的底板上设有辊轮；所述滚轮的轴线垂直于所述伸缩推货臂的伸缩方向。

可选的，各个所述储货板或/或各个所述隔离板的位置可调。

可选的，所述储货板的上表面设有辊轮；所述辊轮的轴线垂直于所述伸缩推货臂的伸缩方向。

本发明提供的自动售货机仅包括多个货道、一个推货装置和后置移动装置，当推货装置退出货道后，后置移动装置可带动推货装置在不同货道间移动。采用本发明提供的自动售货机，仅需采用一个推货装置就可实现所有货道内货物的推送工作，相比于现在市场中已有的自动售货机，可大大减小推货装置的数量，减小自动售货机的制造成本和使用维护成本。另外，因为推货装置的位置可由后置移动装置调节，所以可根据待售商品的尺寸大小调整各个货道的尺寸，以根据市场需求调整自动售货机销售商品类型。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本发明的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是实施例自动售货机外观示意图；

图2是实施例自动售货机储货柜柜门打开时示意图；

图3是一实施例推货装置结构示意图；

图4是一实施例推货装置内部结构示意图；

图5是一实施例推货装置截面示意图；

图6是后置移动装置和推货装置配合示意图；

图7是后置移动装置部分部件和推货装置配合示意图；

图8是另一实施例推货装置结构示意图；

图9是另一实施例推货装置截面示意图；

图10是取货仓和前置移动装置配合示意图；

图11是推货装置推动货物进入取货仓示意图；

其中：1-储货柜、11-柜门、12-出货口、13-商品展示窗、2-边柜、21-信息输入口、22-投币口、23-显示器、3-储货板、4-货道、5-推货装置、51-基座、52-伸缩推货臂、 521-触发部件、522-链条、523-牵拉弹性部件、53-推货驱动部件、531-第一驱动电机、 532-第一驱动辊、533-第二驱动辊、534-定位导向辊、54-触发开关、55-壳体、56-第二驱动电机、57-驱动链轮、58-链条导向架、59-链条转弯支撑轮、6-后置移动装置、61- 水平移动组件、611-第一皮带、612-第一皮带轮、613-第三驱动电机、614-水平导轨、 62-竖直移动组件、621-第二皮带、622-第二皮带轮、623-第四驱动电机、624-竖直导轨、 625-第一连杆、7-取货仓、71-底板、72-掉货传感器、73-顶板、8-前置移动装置、81- 第三皮带、82-第三皮带轮、83-第五驱动电机、84-取货仓导轨、85-第二连杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例自动售货机外观示意图，图2是储货柜柜门打开时示意图。如图 1和图2，本发明一实施例提供的自动售货机包括可组合安装的储货柜1和边柜2，储货柜1用于存储待售商品，边柜2用于提供相应的货物信息和提供付款界面。

如图1，与传统自动售货机的边柜2类似，本实施例自动售货机的边柜2外侧包括信息输入口21、投币口22和显示器23；信息输入口21用于输入相应的购物信息或支付信息，投币口22用于投入货币，显示器23用于显示货物信息以及购物数据等提示信息；此外，与传统自动售货机类似，边柜2内还包括相应的供电设备、信息处理设备和通信设备。因本发明核心主要是对于储货柜1的改进，所以下文主要针对储货柜1结构做介绍；相应的边柜2组成和结构可参照现有的自动售货机。

本实施例自动售货机的储货柜1包括柜体、柜门11，其中柜门11一端和柜体枢接，另一端通过锁件和柜体固定连接；储货柜1内商品短缺时，可打开锁件，由柜门11侧向自动售货机柜体内添加商品。如图1和图2，储货柜1的柜门11包括位于下侧的出货口 12和位于上侧的商品展示窗13，出货口12包括与柜门11枢接的出货口挡板；正常条件下，出货口挡板扣合在出货口12处，防止雨水或其他杂物进入到储货柜1内；消费者购物后，可掀起出货口挡板，从出货口12取出购买的商品；商品展示窗13用于直观展示储货柜1内商品的种类、数量，便于消费者根据自己的喜好选择相应相应的商品类型。

如图1，储货柜1的储货空间内设置有储货板3，储货板3将储货柜1内的储货空间分隔为多个货道4、并承托位于每个货道4上的商品。实际应用中，根据待售商品尺寸，每个储货板3上还可设置相应的隔离板，利用隔离板每层货道4上的空间进一步地分隔为多个子空间。应当注意，本实施例中，各个货道4均由储货柜1的后侧延伸至储货柜 1的前侧，以便于推货装置5将货物推送到储货柜1前侧。

本实施例的自动售货机还包括安装在储货柜1后侧内部的推货装置5和后置移动装置6，后置移动装置6驱动推货装置5在不同货道4位置后侧移动，配合推货装置5中部件实现各个货道内商品的推送售卖动作。

图3是一实施例推货装置结构示意图，图4是一实施例推货装置内部结构示意图，图 5是一实施例推货装置截面示意图。如图3-图5，本实施例中的推货装置5包括基座51、伸缩推货臂52和推货驱动部件53。伸缩推货臂52和推货驱动部件53均安装在基座51 上，推货驱动部件53可推动伸缩推货臂52沿货道4的延伸方向伸缩，以使伸缩推货臂 52伸入或退出位于对应位置处的货道4。

如图3-图5，本发明一实施例中，伸缩推货臂52为伸缩推货板，伸缩推货板为类似卷尺的可卷折的薄板，在截面弯折形状后，在内部应力作用下，伸缩推货板具有较高的强度，可推动货物而自身并不弯折；而整形为平面板状结构后，伸缩推货板具有较好的弯折性能，能够通过卷绕方式存储。

如各个附图，为存储卷绕的伸缩推货板，本发明实施例的推货装置包括壳体55；壳体55固定安装在基座51上。壳体55具有对应伸缩推货板51的开口，壳体55内设有容纳腔。具体使用时，伸缩推货板的一端与壳体55内部中心区域的卷绕轴固定连接，当推货驱动部件53正向转动工作时，伸缩推货板在推货驱动部件53的驱动力作用下相对卷绕轴解缠绕而逐步伸出壳体55，并被推货驱动部件53或相应的整形部件整形为曲型横截面后进入货道4；而当推货驱动部件53反向转动时，伸缩推货板在推货驱动部件53 的驱动力作用下向壳体55的开口处移动、被开口整形为平面板状结构后伸入到壳体55 内腔中，并逐步卷绕到卷绕轴上。根据受力分析，当伸缩推货臂52被整形为曲型横截面时，其可具有较高的结构强度，保证不会在推动待售商品时发生弯折。

从以上分析可想到，本实施例中壳体55起到形成容纳腔、便于存储伸缩推货板的作用。在其他实施例中，也可在推货装置5的基座51上设置一卷绕轴，伸缩推货臂52逐步退出货道4时可直接卷绕在卷绕轴上。

继续参见图3-图5，本实施例中的推货驱动部件53安装在壳体55的开口外侧，位于壳体55和对应的货道4之前。具体的，推货驱动部件53包括第一驱动电机531、第一驱动辊532和第二驱动辊533，第一驱动电机531、第一驱动辊532和第二驱动辊533均安装在推货装置5的基座51上。如图，第一驱动辊532为凸型辊、第二驱动辊533为凹形辊，第一驱动辊532的和第二驱动辊533的形状匹配，并且二者之间形成通过伸缩推货板的缝隙；第一驱动电机531通过齿轮与第一驱动辊532和第二驱动辊533连接，继而驱动第一驱动辊532和第二驱动辊533转动。伸缩推货板经过第一驱动辊532和第二驱动辊533之间的缝隙，并被第一驱动辊532和第二驱动辊533压紧。第一驱动电机531 转动而带动第一驱动辊532和第二驱动辊533相对滚动时，第一驱动辊532和第二驱动辊533作用在伸缩推货板上的摩擦力驱动伸缩推货板移动。由于第一驱动辊532和第二驱动辊533为相互配合的曲面辊，伸缩推货板在向货道4移动时被第一驱动辊532和第二驱动辊533横截面整形为曲面、伸直后具有较高的结构强度。

进一步地，本实施例中的推货装置5还包括定位导向辊534，定位导向辊534安装在基座51上，位于推货驱动部件53和货道4之间。如图4和图5，本发明实施例的定位导向辊534为相对于伸缩推货板位于第一驱动辊532同侧的凸型辊，并且定位导向辊534 的凸出形状和第一驱动辊532的凸出形状相同。推货驱动部件53驱动伸缩推货板向货道 4内移动时，伸缩推货板部分区域贴合定向导向辊。通过受力分析可知，定位导向辊534 和第一驱动辊532、第二驱动辊533配合可起到加强伸缩推货板结构强度的作用。当然，在其他实施例中，定位导向辊534也可为相对于伸缩推货板位于第二驱动辊533同侧的凹形辊。另外，在其他实施例中，如果伸缩推货板本身具有较好的结构强度，也可不设置定位导向辊534。

本发明发明人发现，伸缩推货板卷绕在壳体55内时，因为自身应力作用可能会卡滞在壳体55外壳上。为避免这一问题，还可在卷绕轴处设置一驱动部件，以主动卷绕伸入壳体55内的伸缩推货板。具体使用中，驱动部件可为随伸缩推货板移出壳体55长度增大而变形度相应增大的扭簧，也可为一可主动转动的电动机。

图6是后置移动装置和推货装置配合示意图，图7是后置移动装置部分部件和推货装置5配合示意图。如图6和图7，本实施例中的后置移动装置6包括水平移动组件61和竖直移动组件62，水平移动组件61和竖直移动组件62分别实现推货装载在水平方向和竖直方向的移动，继而实现推货装置5在不同货道4间的切换。

如图7，本实施例中，推货装置5安装在水平推货组件上，水平推货组件安装在竖直推货组件上。

具体的，水平移动组件61包括水平支架、安装在水平支架两端的两个第一皮带轮612 和缠绕在两个第一皮带轮612间的第一皮带611，推货装置5固定安装在第一皮带611上；另外，水平移动组件61还包括驱动第一皮带轮612转动的第三驱动电机613，第三驱动电机613拖动第一皮带轮612转动、继而带动第一皮带611回转时，第一皮带611 带动推货装置5水平移动；另外，水平移动组件61还包括水平导轨614，推货装置5与水平导轨614卡接并限制推货装置5仅能沿导轨延伸方向移动。

与水平移动组件61相类似的，竖直移动组件62包括竖直支架、安装在竖直支架两端的两个第二皮带轮622、缠绕在两个第二皮带轮622之间的第二皮带621和竖直导轨624，水平移动组件61固定安装在第二皮带621上。另外，竖直移动组件62还包括驱动第二皮带轮622转动的第四驱动电机623，第四驱动电机623拖动第二皮带轮622转动时，第一皮带轮612带动水平移动组件61上下移动，使安装在水平移动组件61上的推货装置5也上下移动。本实施例中，为保证水平移动组件61两端同时上下移动，水平移动组件61的两端均安装前述的第二皮带621和第二皮带轮622。为保证水平移动组件两侧的竖直移动组件62同步工作，本实施例两个竖直移动组件62采用同一第四驱动电机623 驱动。具体的，如图6，两个竖直移动组件62中位于上侧的第二皮带轮622通过第一连杆625连接，第四驱动电机623输出的驱动力由一侧的第二皮带轮622和第一连杆625 传递至另一的第二皮带轮622。

另外如图6，本实施例中，为充分节约储货柜1内部空间，第四驱动电机623并不是直接与一侧竖直移动组件62的第二皮带轮622连接，而是通过过渡带轮和过渡皮带将动力传输至对应的第二皮带轮622上。

以上对本发明一实施例驱动推货装置5移动的后置移动装置6做介绍。应当注意的是，以上介绍的皮带传动方式仅是本发明实施例的一种具体实现方式，在其他实施例中，也可采用齿轮齿条传动方式、丝杠螺母传动方式驱动推货装置5在货道4储货柜1后侧移动。另外，如其他实施例中，货道4仅是水平或竖直方式设置，也可仅设置水平移动组件61或竖直移动组件62。

实际应用中，为避免推货装置5的伸缩推货臂52和形成货道4的储货板3或隔离板发生干涉，伸缩推货臂52退出货道4后，后置移动装置6才可驱动推货装置5移动。本实施例中，推货装置5的伸缩推货臂52端部设有触发部件521，基座51上设有触发开关54；触发开关54和后置移动装置6连接，可控制后置移动装置6中第三驱动电机613 和第四驱动电机623供电电路的通断。如推货装置5的推货驱动部件53驱动伸缩推货臂 52完全退出货道4并回缩至最大程度时，触发部件521使出触发开关54触发，触发开关54使后置移动装置6中的第三驱动电机613和第四驱动电机623得电，后置移动装置 6才可驱动推货装置5相对货道4移动。本实施例中，为保证可靠性，触发开关54直接采用接触开关，触发部件521与接触开关接触后，接触开关才可使后置移动装置6工作。

图8是另一实施例推货装置结构示意图，图9是另一实施例推货装置截面示意图。在另一实施例中，伸缩推货臂52包括链条522。推货驱动部件53包括第二驱动电机56和与第二驱动电机56连接的驱动链轮7，驱动链轮7和链条522啮合并可推动链条522移入移出壳体55。链条522包括多个链节，每个链节不与驱动链轮7啮合的一侧端部均设有限位部件。如图8和图9，限位部件位于链轮522不与驱动链轮7啮合的一侧，驱动链轮7驱动链条522移出至壳体55后，链条522在重力作用下向下伸展，而由于限位部件的限制作用，相连链节处在一条直线上后，链节不再发生相对转动；随着伸出壳体55 链节的增加，位于壳体55外链条522长度逐步增大而形成伸入货道4中的伸缩推货臂 52。

实际应用中，链条522退出壳体55后有向上卷曲的可能性；为避免这一问题，本发明实施例中的伸缩推货臂52还设置牵拉弹性部件523，牵拉弹性部件523用于限制链条 522向上卷曲。如图8和图9，牵拉弹性部件523设置在连接具有限位部件的一侧，牵拉弹性部件523的一端和链条522自由端的链节连接，另一端和基座51连接。在链条522 伸出过程中，牵拉弹性部件523被拉伸而产生弹性回弹力，弹性回弹力作用在链条522 的自由端而使链条522处于伸直状态。另外，如图9，为使链条522卷绕折叠在壳体内，壳体内腔中还设置导向链条522的链条导向架58和链条转弯支撑轮59。

以上对本发明具体实施例中采用的推货装置做分析，除采用以上实施例详细描述的推货装置5外，本发明其他实施例还可采用诸如菱形推拉杆、丝杠、液压推杆、气压推杆等推货装置5实现推货动作，在此不再一一详述。

通过以上分析，可想到，本实施例提供的自动售货机仅需采用一个推货装置5就可实现所有货道4内货物的推送工作，相比于现在市场中已有的自动售货机，可大大减小推货装置5的数量，减小自动售货机的制造成本和使用维护成本。另外，因为推货装置 5的位置可随意调节，所以还根据待售商品的尺寸大小调整储货板3或隔离板的位置，以根据市场需求调整自动售货机销售商品类型。

采用以上实施装置的的自动售货机，在完成一次推货任务后，可直接移动至对应下一待售商品对应货道的后侧，完成下一待售货物的推送工作。在具体实施例中，考虑后置移动装置6移动精度的问题，也可将推货装置5移动至基准位置进行基准定位后再移动至下一待售商品对应货道后侧。

如图1和图2，本实施例中的自动售货机还包括靠近柜门11侧的取货仓7和前置移动装置8，前置移动装置8可驱动取货仓7在各货道4和出货口12之间移动。

图10是取货仓7和前置移动装置8配合示意图。本实施例中取货仓7包括底板71、侧板、顶板73和安装在侧板上的掉货传感器72，其中掉货传感器72用于检测是否有货物从货道4落入取货仓7内。掉货传感器72与推货驱动部件53连接；掉货传感器72被触发后，即可判定有货物进入取货仓7，相应的推货驱动部件53停止工作或驱动伸缩推货臂52退出货道4，随后，前置移动装置8驱动所述取货仓7移动至出货口12处。在处于待售状态时，取货仓7可移动至出货口12处，以利用顶板73密封储货柜，防止商品被盗。当然，也可在出货口处安装自动锁，在待售货状态下自动锁锁住出货口12处的出货口12挡板，而在售货时自动锁打开。

如图10，因为取货仓7宽度和自动售货机中储货板3宽度相同，所以本实施例中取货仓7移动至对应的储货板3前侧后，可承接由对应储货板3各处落下的商品，使本实施例中的前置移动装置8仅需实现上下移动。具体的，前置移动传感器包括第三皮带81、第三皮带轮82、第五驱动电机83和取货仓导轨84，取货仓7固定安装在第三皮带81上；第五驱动电机83驱动第三皮带轮82转动时，第三皮带81带动取货仓7上下移动；取货仓导轨84起到定位取货仓7作用，以可防止取货仓7过度晃动。

实际应用中，为防止商品落入到取货仓7外侧，后置移动装置6驱动推货装置5移动至一货道4后侧，并且前置移动装置8将取货仓7移动至对应货道4的前侧时，推货驱动部件53才驱动伸缩推货臂52深入到前述货道4中。推货驱动部件53驱动伸缩推货臂 52伸入货道4时，取货仓7的底板71高度低于所述货道4底壁高度，以使商品能够因重力作用落入到取货仓7中。优选的，由货柜的后侧到货柜的前侧，取货仓7的底板71 倾斜向下设置(也就是取货仓7的底板71为一斜坡)，如此，推出货道4的商品可沿底板71完全滑落至取货仓7内。

另外，推货装置5推动货道4向取货仓7移动时，取货仓7侧板上的掉货传感器72 高度也低于货道的底壁高度。图11是推货装置5推动货物进入取货仓7示意图。如图 11，本实施例中取货仓7侧壁上设置掉货传感器72，并且各个掉货传感器72大体在同一水平高度上。

如图11，推货装置5推动商品逐渐移入取货仓7内时，商品的中心也逐步移出货道4。由于取货仓7的底板71倾斜设置，当商品重心移出货道4并移动至取货仓7侧时，在重力作用下，商品将绕自身重心转动并向取货仓7内移动，当商品转动至一定程度时触发掉货传感器72后，推货驱动部件53停止工作或反向工作，防止后一商品被推出货道4。实际应用中，如商品尺寸较大，远离货道4的传感器可最先被触发，如果商品尺寸较小，则靠近货道4的传感器可被最先被触发。

本发明实施例中，为减小商品在货道4和取货仓7底板71上的滑动时的摩擦力，继而减小推货装置5的负载，在取货仓7底板71和储货板3的上表面可设置将滑动摩擦改为滚动摩擦的辊轮，辊轮的轴线垂直于伸缩推货臂52的伸缩方向。

另外，为适应诸如酒类等易碎瓶类商品销售，本发明实施例取货仓7上侧对应各个货道的位置还可设置卡扣件；瓶类产品由货道滑入取货仓后，在惯性例作用下可卡入到卡扣件内，继而防止自身倾倒卡货或损坏。

以上对本发明实施例中的自动售货机进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，在不脱离本发明原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动售货机，包括储货柜(1)；所述储货柜(1)内设置至少一个储货板(3)和/或至少一个隔离板；所述储货板(3)和/或所述隔离板分隔所述储货柜(1)内腔形成多个货道(4)；各所述货道 (4) 均由所述储货柜(1)后侧延伸至所述储货柜(1)前侧；其特征在于：

还包括安装在所述储货柜(1)后侧内部的推货装置(5)和后置移动装置(6)；

所述推货装置(5)包括基座(51)、伸缩推货臂(52)和推货驱动部件(53)；所述伸缩推货臂(52)和所述推货驱动部件(53)安装在所述基座(51)上；所述推货驱动部件(53)驱动所述伸缩推货臂(52)沿所述货道(4)的延伸方向伸缩、以使所述伸缩退货臂伸入或退出对应的所述货道(4)；

所述基座(51)与所述后置移动装置(6)固定连接；

所述伸缩推货臂(52)完全退出一所述货道(4)时，所述后置移动装置(6)可驱动所述推货装置(5)移动至对应另一所述货道(4)的后侧位置；所述推货装置(5)还包括壳体(55)；所述壳体(55)与所述基座(51)固定连接；

所述壳体(55)的表面设有对应所述伸缩推货臂(52)的开口，所述壳体(55)内部设有容纳腔；所述推货驱动部件(53)驱动所述伸缩推货臂(52)逐渐退出所述货道(4)时，所述伸缩推货臂(52)逐步伸入所述容纳腔并卷绕在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述伸缩推货臂(52)为伸缩推货板；所述壳体内设有卷绕轴；所述伸缩推货板位于所述壳体内的一端与所述卷绕轴固定连接；

所述推货驱动部件(53)安装在所述开口外侧；

所述推货驱动部件(53)包括第一驱动电机(531)、第一驱动辊(532)和第二驱动辊(533)；所述第一驱动辊(532)为凸型辊，所述第二驱动辊(533)为凹形辊；所述第一驱动辊(532)和所述第二驱动辊(533)形状匹配；

所述第一驱动电机(531)驱动所述第一驱动辊(532)和所述第二驱动辊(533)转动；所述伸缩推货板穿过所述第一驱动辊(532)和所述第二驱动辊(533)之间的缝隙，并被所述第一驱动辊(532)和所述第二驱动辊(533)压紧。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述推货装置(5)还包括定位导向辊(534)；所述定位导向辊(534)安装在所述基座(51)上；所述定位导向辊(534)为相对于所述伸缩推货板位于所述第一驱动辊(532)同侧的凸型辊,或为相对于所述伸缩推货板位于所述第二驱动辊(533)同侧的凹型辊；

所述定位导向辊(534)安装在所述推货驱动部件(53)和所述货道(4)之间；经过所述推货驱动部件(53)的所述伸缩推货板贴合所述定位导向辊(534)，由所述定位导向辊(534)导向伸入所述货道(4)。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述伸缩推货臂(52)包括链条(522)和牵拉弹性部件(523)；

所述推货驱动部件(53)包括第二驱动电机(56)和与所述第二驱动电机(56)连接的驱动链轮(57)；所述驱动链轮(57)和所述链条(522)啮合、驱动所述链条(522)伸入或伸出所述壳体(55)；

所述链条(522)包括多个链节；各所述链节不与所述驱动链轮(57)啮合的一侧均设置限位部件；

所述驱动链轮(57)驱动所述链条(522)从所述壳体(55)伸出后，所述限位部件位于所述链条(522)下侧，使相邻所述链节沿直线伸展；

所述牵拉弹性部件(523)位于所述链节具有所述限位部件的一侧；所述牵拉弹性部件(523)的一端与所述链条(522)自由端的链节连接，另一端与所述基座(51)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于：所述伸缩推货臂(52)伸入所述货道(4)的端部设有触发部件(521)；所述基座51上设有触发开关(54)；所述触发开关(54)与所述后置移动装置(6)连接；所述触发部件(521)退出所述货道(4)并使所述触发开关(54)触发后，所述后置移动装置(6)才可驱动所述推货装置(5)相对所述货道(4)移动。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于：还包括安装在所述储货柜(1)前侧内部的取货仓(7)和前置移动装置(8)；所述储货柜(1)前侧还包括出货口(12)；

所述前置移动装置(8)驱动所述取货仓(7)在各所述货道(4)和所述出货口(12)之间移动；

所述后置移动装置(6)驱动所述推货装置(5)移动至一所述货道(4)后侧，并且所述前置移动装置(8)将所述取货仓(7)移动至对应所述货道(4)的前侧时，所述推货驱动部件(53)驱动所述伸缩推货臂(52)伸入所述货道(4)；

所述取货仓(7)内设置至少一个掉货传感器(72)；所述推货驱动部件(53)驱动所述伸缩推货臂(52)伸入所述货道(4)时，所述取货仓(7)的底板(71)和所述掉货传感器(72)高度均低于所述货道(4)底壁高度；所述掉货传感器(72)与所述推货驱动部件(53)连接；所述掉货传感器(72)被触发后，所述推货驱动部件(53)停止工作或驱动所述伸缩推货臂(52)退出所述货道(4)，所述前置移动装置(8)驱动所述取货仓(7)移动至出货口(12)处。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：由所述货柜的后侧到所述货柜的前侧，所述取货仓(7)的底板(71)倾斜向下设置；所述取货仓(7)的底板(71)上设有辊轮；所述辊轮的轴线垂直于所述伸缩推货臂(52)的伸缩方向。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于：各个所述储货板(3)或/或各个所述隔离板的位置可调。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于：所述储货板(3)的上表面设有辊轮；所述辊轮的轴线垂直于所述伸缩推货臂(52)的伸缩方向。