CN109410433A - 一种自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售货机，包括售货机柜体、货架、接货移送机构和出货箱；货架位于售货机柜体内；接货移送机构位于货架的前部；接货移送机构包括升降底座、升降驱动组件、接货水平移动组件和接货活动座；升降驱动组件与升降底座连接，驱动升降底座做竖直方向的升降运动；接货活动座活动设置于升降底座上，接货活动座与接货水平移动组件连接；接货水平移动组件驱动接货活动座沿升降底座的长度方向做水平直线运动；出货箱设置于售货机柜体的一侧，位于出货箱的中部。本发明结构简单合理，使用方便，在售货机柜体内设置接货移送机构，能够自动拿取货品，避免货品碰伤，可靠性好；采用自由开合的货箱移门，安全性好，取货方便省力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。现有自动售货机，出货口都是位于机器的下部，顾客购买货品后，货品从货物储料仓中推出，落入机器下部的出货口处。在货品落下时，很容易导致货品损坏，存在拿取不便的问题，出货口直接与货仓连通，也存在货品安全风险。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动售货机，采用接货移送机构将货品接送至位于自动售货机一侧的出货箱，配合活动式的货箱移门，解决了现有的自动售货机在货品落下时，很容易导致货品损坏，存在拿取不便的问题，出货口直接与货仓连通，也存在货品安全风险的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动售货机，包括
售货机柜体；所述售货机柜体为长方体结构，在所述售货机柜体前部设置有左柜门和右柜门；所述左柜门和右柜门分别位于所述售货机柜体的两侧，与所述售货机柜体通过铰链连接；
货架；所述货架位于所述售货机柜体内，包括从下向上相互间隔层叠排列的支撑板；在所述支撑板上设置有沿竖直方向设置有隔板，所述隔板沿所述支撑板长度方向相互间隔排列设置，相邻两所述隔板之间形成用于存放货品的货仓；在所述货仓底部设置有货仓输送带，所述货仓输送带用于所述货仓内货品的传输；
接货移送机构；所述接货移送机构位于所述货架的前部；所述接货移送机构包括升降底座、升降驱动组件、接货水平移动组件和接货活动座；所述升降驱动组件与所述升降底座连接，驱动所述升降底座做竖直方向的升降运动；所述接货活动座活动设置于所述升降底座上，所述接货活动座与所述接货水平移动组件连接；所述接货水平移动组件驱动所述接货活动座沿所述升降底座的长度方向做水平直线运动；
出货箱；所述出货箱设置于所述售货机柜体的一侧，位于所述出货箱的中部；所述出货箱为前部开口的长方形中空框体结构；在所述右柜门上设置有与所述出货箱配合的出货口；在所述右柜门的内侧设置有用于开启和封闭所述出货口的货箱移门。
作为本发明的一种优选方案，在所述左柜门上设置有玻璃观察窗；在所述玻璃观察窗上安装有电子广告屏。
作为本发明的一种优选方案，在所述售货机柜体的两侧竖直设置有调节支柱；在所述调节支柱上沿竖直方向排列设置有安装卡口；所述支撑板两端通过所述安装卡口与所述调节支柱固定；通过选择不同的所述安装卡口进行固定，调节所述支撑板的高度。
作为本发明的一种优选方案，所述升降驱动组件包括安装于所述售货机柜体顶部的主动轮、安装于所述售货机柜体底部的从动轮、套设于所述主动轮和从动轮上的升降皮带、以及升降驱动电机；所述升降驱动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；所述升降底座通过固定夹具与所述升降皮带固定。
作为本发明的一种优选方案，所述接货水平移动组件包括活动支架、导柱、水平移动电机、丝杆和丝杆轴承；所述导柱沿所述升降底座长度方向水平设置，安装于所述升降底座上；所述活动支架套设于所述导柱上；所述丝杆平行所述导柱设置；在所述活动支架上安装有所述丝杆轴承；所述丝杆轴承套设于所述丝杆上；在所述丝杆的一端连接有所述水平移动电机；所述水平移动电机驱动所述丝杆转动，使所述活动支架沿所述导柱运动；所述接货活动座安装于所述活动支架上。
作为本发明的一种优选方案，在所述接货活动座上设置有活动推移的推板。
作为本发明的一种优选方案，在所述出货箱内设置有货箱输送带。
通过上述技术方案，本发明技术方案的显著有益效果是：本发明结构简单合理，使用方便，在售货机柜体内设置接货移送机构，能够自动拿取货品，避免货品碰伤，可靠性好；采用自由开合的货箱移门，安全性好，取货方便省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1、图2为本发明的外部结构示意图。
图3为本发明侧边去除箱体后内部的结构示意图。
图4为本发明的出货箱的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.售货机柜体 2.支撑板 3.左柜门
4.右柜门 5.接货移送机构 6.出货箱
7.货箱移门 8.出货口 9.调节支柱
10.主动轮 11.从动轮 12.货箱输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
结合图1至图4，本发明公开了一种自动售货机，包括售货机柜体1、用于放置货品的货架、用于接取货品的接货移送机构5、以及出货箱6。售货机柜体1为长方体结构，在售货机柜体1前部设置有左柜门3和右柜门4。左柜门3和右柜门4分别位于售货机柜体1的两侧，与售货机柜体1通过铰链连接。左柜门3和右柜门4分别向两侧进行开合。货架位于售货机柜体1内，包括从下向上相互间隔层叠排列的支撑板2；在支撑板2上设置有沿竖直方向设置有隔板，隔板沿支撑板2长度方向相互间隔排列设置，相邻两隔板之间形成用于存放货品的货仓。在货仓底部设置有货仓输送带，货仓输送带用于货仓内货品的传输。出货箱6设置于售货机柜体1的一侧，位于出货箱6的中部；出货箱6为前部开口的长方形中空框体结构；在右柜门4上设置有与出货箱6配合的出货口8；在右柜门4的内侧设置有用于开启和封闭出货口8的货箱移门7。货箱移门7的设置，大大提高了出货箱6内货品的安全性。
接货移送机构5主要用于从货仓接取货品，然后送至出货箱6内，避免货品碰伤，同时便于顾客从出货箱6取货。具体的，接货移送机构5位于货架的前部；接货移送机构5包括升降底座、升降驱动组件、接货水平移动组件和接货活动座。升降驱动组件与升降底座连接，驱动升降底座做竖直方向的升降运动。接货活动座活动设置于升降底座上，接货活动座与接货水平移动组件连接；接货水平移动组件驱动接货活动座沿升降底座的长度方向做水平直线运动。升降驱动组件可以包括安装于售货机柜体1顶部的主动轮10、安装于售货机柜体1底部的从动轮11、套设于主动轮10和从动轮11上的升降皮带、以及升降驱动电机。升降驱动电机与主动轮10连接，驱动主动轮10转动；升降底座通过固定夹具与升降皮带固定。接货水平移动组件可以包括活动支架、导柱、水平移动电机、丝杆和丝杆轴承。导柱沿升降底座长度方向水平设置，安装于升降底座上；活动支架套设于导柱上；丝杆平行导柱设置；在活动支架上安装有丝杆轴承；丝杆轴承套设于丝杆上；在丝杆的一端连接有水平移动电机；水平移动电机驱动丝杆转动，使活动支架沿导柱运动；接货活动座安装于活动支架上。
为了方便观察货品，同时能够投放广告，在左柜门3上设置有玻璃观察窗；在玻璃观察窗上安装有电子广告屏。
为了提高货架的可调性能，在售货机柜体1的两侧竖直设置有调节支柱9。在调节支柱9上沿竖直方向排列设置有安装卡口；支撑板2两端通过安装卡口与调节支柱9固定。通过选择不同的安装卡口进行固定，调节支撑板2的高度。可以根据货品的体积，调节相邻支撑板2之间的间距。
为了方便将货品送入出货箱6内，在接货活动座上设置有活动推移的推板。为了方便货品的拿取，在出货箱6内设置有货箱输送带12。
通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，使用方便，在售货机柜体1内设置接货移送机构5，能够自动拿取货品，避免货品碰伤，可靠性好；采用自由开合的货箱移门7，安全性好，取货方便省力。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动售货机，其特征在于，包括
售货机柜体；所述售货机柜体为长方体结构，在所述售货机柜体前部设置有左柜门和右柜门；所述左柜门和右柜门分别位于所述售货机柜体的两侧，与所述售货机柜体通过铰链连接；
货架；所述货架位于所述售货机柜体内，包括从下向上相互间隔层叠排列的支撑板；在所述支撑板上设置有沿竖直方向设置有隔板，所述隔板沿所述支撑板长度方向相互间隔排列设置，相邻两所述隔板之间形成用于存放货品的货仓；在所述货仓底部设置有货仓输送带，所述货仓输送带用于所述货仓内货品的传输；
接货移送机构；所述接货移送机构位于所述货架的前部；所述接货移送机构包括升降底座、升降驱动组件、接货水平移动组件和接货活动座；所述升降驱动组件与所述升降底座连接，驱动所述升降底座做竖直方向的升降运动；所述接货活动座活动设置于所述升降底座上，所述接货活动座与所述接货水平移动组件连接；所述接货水平移动组件驱动所述接货活动座沿所述升降底座的长度方向做水平直线运动；
出货箱；所述出货箱设置于所述售货机柜体的一侧，位于所述出货箱的中部；所述出货箱为前部开口的长方形中空框体结构；在所述右柜门上设置有与所述出货箱配合的出货口；在所述右柜门的内侧设置有用于开启和封闭所述出货口的货箱移门。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，在所述左柜门上设置有玻璃观察窗；在所述玻璃观察窗上安装有电子广告屏。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，在所述售货机柜体的两侧竖直设置有调节支柱；在所述调节支柱上沿竖直方向排列设置有安装卡口；所述支撑板两端通过所述安装卡口与所述调节支柱固定；通过选择不同的所述安装卡口进行固定，调节所述支撑板的高度。
4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述升降驱动组件包括安装于所述售货机柜体顶部的主动轮、安装于所述售货机柜体底部的从动轮、套设于所述主动轮和从动轮上的升降皮带、以及升降驱动电机；所述升降驱动电机与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；所述升降底座通过固定夹具与所述升降皮带固定。
5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述接货水平移动组件包括活动支架、导柱、水平移动电机、丝杆和丝杆轴承；所述导柱沿所述升降底座长度方向水平设置，安装于所述升降底座上；所述活动支架套设于所述导柱上；所述丝杆平行所述导柱设置；在所述活动支架上安装有所述丝杆轴承；所述丝杆轴承套设于所述丝杆上；在所述丝杆的一端连接有所述水平移动电机；所述水平移动电机驱动所述丝杆转动，使所述活动支架沿所述导柱运动；所述接货活动座安装于所述活动支架上。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，在所述接货活动座上设置有活动推移的推板。
7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，在所述出货箱内设置有货箱输送带。
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