CN113610996B - 智能化的景区售票服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种景区设备领域，尤其涉及一种智能化的景区售票服务机器人。本发明的技术问题是：提供一种智能化的景区售票服务机器人。本发明的技术实施方案是：一种智能化的景区售票服务机器人，包括有底架、身份证扫描仪和总控屏等；底架与身份证扫描仪进行固接；底架与总控屏进行固接。本发明实现了对游客的有效身份进行识别，并进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再对游客进行身体状况的检测，及时对不符合景区游玩标准的游客进行管控，并准确的定位每位游客，进而获取人流量的大小，并及时的发送至管理中心，同时若出现人流量过大可进行报警，从而提醒工作人员进行人流疏导。

Description

智能化的景区售票服务机器人

技术领域

本发明涉及一种景区设备领域，尤其涉及一种智能化的景区售票服务机器人。

背景技术

目前，现有技术中，景区售票服务机器人在工作中仅进行售票活动，一般不具备识别对象的功能，且无法达到有效的身份核验，以及对游客进行身体状况的初次测量，判定游客是否符合景区的游玩标准，若要完成上述工作，均需要在额外分配人员进行专项工作，从而大幅提升了景区游客单次售检票时间，使服务质量降低；

故需要一种能完成售票，全程无需售票人员任何操作，在减低景区的人力支出的同时，又提升景区的服务效率，极大的提高了游客旅游舒适体验度的一种智能化的景区售票服务机器人。

发明内容

为了克服目前，现有技术中，景区售票服务机器人在工作中仅进行售票活动，一般不具备识别对象的功能，且无法达到有效的身份核验，以及对游客进行身体状况的初次测量，判定游客是否符合景区的游玩标准，若要完成上述工作，均需要在额外分配人员进行专项工作，从而大幅提升了景区游客单次售检票时间，使服务质量降低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种智能化的景区售票服务机器人。

本发明的技术实施方案是：智能化的景区售票服务机器人，包括有底架、身份证扫描仪、总控屏、摄像仪、报警器、拾取仓、放置仓、垃圾桶、第一挡板、支脚、扣手、箱门和循环配送单元；底架与身份证扫描仪进行固接；底架与总控屏进行固接；底架与摄像仪进行固接；底架与报警器进行固接；底架设置有拾取仓；底架设置有放置仓；底架设置有垃圾桶；垃圾桶连接有两组第一挡板；底架与四组支脚进行固接；底架连接有箱门；箱门与扣手进行固接；底架连接有循环配送单元；循环配送单元将多组GPS跟踪器依次单个的传送至指定位置，并循环对每个游客发放GPS跟踪器。

更为优选的是，循环配送单元包括有固定仓、固定块、凸轮、拉手、收集仓、第一电动推杆、第一固定板、第二固定板、第一弹簧杆、第二弹簧杆、支撑架、电动滑轨、滑板、第三固定板、支柱、滑杆、压缩弹簧、推动杆、推动板、第二电动推杆和限位块；底架与固定仓进行固接；固定仓与固定块进行固接；固定块与凸轮进行转动连接；固定仓中设置有收集仓；收集仓与两组拉手进行固接；固定仓与第一电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆与底架进行固接；第一电动推杆与第一固定板进行固接；第一固定板与第二固定板相接触；第二固定板与固定仓进行滑动连接；第二固定板依次与第一弹簧杆和第二弹簧杆进行固接；第一弹簧杆和第二弹簧杆均与底架进行固接；固定仓与支撑架进行固接；支撑架与底架进行固接；支撑架与电动滑轨进行固接；电动滑轨与滑板进行滑动连接；滑板与第三固定板进行固接；第三固定板与两组支柱进行固接；两组支柱均与收集仓相接触；支柱与滑杆进行固接；滑杆与推动杆进行滑动连接；支柱与压缩弹簧进行固接；压缩弹簧与推动杆进行固接；两组支柱均与推动板进行固接；推动板与两组限位块进行滑动连接；两组限位块均与第二电动推杆进行固接；限位块与支柱进行滑动连接；支柱至推动杆以第三固定板中段为中轴对称设置有相同的部件。

更为优选的是，还包括有依次传输单元，总控屏下方连接有依次传输单元；并且依次传输单元与底架连接；依次传输单元包括有电机、第四固定板、第一传动轴、第五固定板、第二传动轴、第一链轮、第二链轮、第一链条、第三链轮、第四链轮、第二链条、第二挡板和弧形块；电机与底架进行固接；电机与第四固定板进行固接；第四固定板与底架进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与第四固定板进行转动连接；第一传动轴与底架进行转动连接；第一传动轴的侧部设置有第五固定板；第五固定板与底架进行固接；第五固定板与第二传动轴进行转动连接；第二传动轴与第四固定板进行转动连接；第一传动轴与第一链轮进行固接；第二传动轴与第二链轮进行固接；第一链轮通过第一链条与第二链轮进行传动连接；第一传动轴与第三链轮进行固接；第二传动轴与第四链轮进行固接；第三链轮通过第二链条与第四链轮进行传动连接；第一链条通过转轴与第二挡板进行转动连接；第二挡板通过转轴与第二链条进行转动连接；第二传动轴的侧部设置有两组弧形块；两组弧形块均与底架进行固接。

更为优选的是，放置仓中设置有过滤板，且放置仓开设有通孔。

更为优选的是，拾取仓的内侧壁设置为圆弧形。

更为优选的是，底架与垃圾桶接触的位置设置有两组限位轮。

更为优选的是，收集仓的底部设置有与单个GPS跟踪器大小相匹配的通孔。

更为优选的是，支柱中设置有与推动杆相匹配的滑槽。

更为优选的是，支柱中开设有与限位块相匹配的通孔。

更为优选的是，第一链条和第二链条与第二挡板连接处均设置有扭力弹簧。

本发明具有以下优点：1、为解决目前，现有技术中，景区售票服务机器人在工作中仅进行售票活动，一般不具备识别对象的功能，且无法达到有效的身份核验，以及对游客进行身体状况的初次测量，判定游客是否符合景区的游玩标准，若要完成上述工作，均需要在额外分配人员进行专项工作，从而大幅提升了景区游客单次售检票时间，使服务质量降低的问题。

2、通过设置了循环配送单元和依次传输单元，使用时先将智能化的景区售票服务机器人放置到所要使用的位置，使四组支脚保持水平，然后外接电源启动，首先由现场工作人员预先将垃圾桶从底架中取出，并打开第一挡板将垃圾桶中的垃圾清理干净，接着再放入底架中，随之再解开扣手打开箱门，将GPS跟踪器预先放入循环配送单元中，然后游客再进行购票，在进行购票时游客可将水杯放置在放置仓中，接着，再通过总控屏进行选票，选票完成后再将个人有效身份证放置在身份证扫描仪进行识别，并通过摄像仪进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再进行发热检测，若检测正常则游客可进入景区，若游客出现发热现象，再通过报警器进行报警，进而及时提醒现场工作人员对其进行管控，接着，再对游客发放GPS跟踪器，此时循环配送单元启动运作将GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中，再由依次传输单元将GPS跟踪器传送至拾取仓中，再由游客取走，进而通过GPS跟踪器实现定位跟踪功能，定位游客流量的大小，及时的作出调整，若某一位置聚集人群异常，可进行后台报警，发送管理中心进行事件处理和人流疏导。

3、本发明实现了对游客的有效身份进行识别，并进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再对游客进行身体状况的检测，及时对不符合景区游玩标准的游客进行管控，并准确的定位每位游客，进而获取人流量的大小，并及时的发送至管理中心，同时若出现人流量过大可进行报警，从而提醒工作人员进行人流疏导。

附图说明

图1展现的为本发明的第一立体构造示意图；

图2展现的为本发明的第二立体构造示意图；

图3展现的为本发明的第一剖视图；

图4展现的为本发明的第二剖视图；

图5展现的为本发明的爆炸图；

图6展现的为本发明的循环配送单元立体构造示意图；

图7展现的为本发明的循环配送单元第一局部立体构造示意图；

图8展现的为本发明的循环配送单元第二局部立体构造示意图；

图9展现的为本发明的循环配送单元第三局部立体构造示意图；

图10展现的为本发明的循环配送单元第四局部立体构造示意图；

图11展现的为本发明的依次传输单元立体构造示意图；

图12展现的为本发明的依次传输单元局部立体构造示意图；

图13展现的为本发明的依次传输单元B区放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底架，2-身份证扫描仪，3-总控屏，4-摄像仪，5-报警器，6-拾取仓，7-放置仓，8-垃圾桶，9-第一挡板，10-支脚，11-扣手，12-箱门，201-固定仓，202-固定块，203-凸轮，204-拉手，205-收集仓，206-第一电动推杆，207-第一固定板，208-第二固定板，209-第一弹簧杆，210-第二弹簧杆，211-支撑架，212-电动滑轨，213-滑板，214-第三固定板，215-支柱，216-滑杆，217-压缩弹簧，218-推动杆，219-推动板，220-第二电动推杆，221-限位块，301-电机，302-第四固定板，303-第一传动轴，304-第五固定板，305-第二传动轴，306-第一链轮，307-第二链轮，308-第一链条，309-第三链轮，310-第四链轮，311-第二链条，312-第二挡板，313-弧形块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

智能化的景区售票服务机器人，根据图1-5所示，包括有底架1、身份证扫描仪2、总控屏3、摄像仪4、报警器5、拾取仓6、放置仓7、垃圾桶8、第一挡板9、支脚10、扣手11、箱门12和循环配送单元；底架1与身份证扫描仪2进行固接；底架1与总控屏3进行固接；底架1与摄像仪4进行固接；底架1与报警器5进行固接；底架1设置有拾取仓6；底架1设置有放置仓7；底架1设置有垃圾桶8；垃圾桶8连接有两组第一挡板9；底架1与四组支脚10进行固接；底架1连接有箱门12；箱门12与扣手11进行固接；底架1连接有循环配送单元；循环配送单元将多组GPS跟踪器依次单个的传送至指定位置，并循环对每个游客发放GPS跟踪器。

使用时先将智能化的景区售票服务机器人放置到所要使用的位置，使四组支脚10保持水平，然后外接电源启动，首先由现场工作人员预先将垃圾桶8从底架1中取出，并打开第一挡板9将垃圾桶8中的垃圾清理干净，接着再放入底架1中，随之再解开扣手11打开箱门12，将GPS跟踪器预先放入循环配送单元中，然后游客再进行购票，在进行购票时游客可将水杯放置在放置仓7中，接着，再通过总控屏3进行选票，选票完成后再将个人有效身份证放置在身份证扫描仪2进行识别，并通过摄像仪4进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再进行发热检测，若检测正常则游客可进入景区，若游客出现发热现象，再通过报警器5进行报警，进而及时提醒现场工作人员对其进行管控，接着，再对游客发放GPS跟踪器，此时循环配送单元启动运作将GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中，再由依次传输单元将GPS跟踪器传送至拾取仓6中，再由游客取走，进而通过GPS跟踪器实现定位跟踪功能，定位游客流量的大小，及时的作出调整，若某一位置聚集人群异常，可进行后台报警，发送管理中心进行事件处理和人流疏导，本发明实现了对游客的有效身份进行识别，并进行人脸识别得到人像数据，从而进行身份核验，与此同时，再对游客进行身体状况的检测，及时对不符合景区游玩标准的游客进行管控，并准确的定位每位游客，进而获取人流量的大小，并及时的发送至管理中心，同时若出现人流量过大可进行报警，从而提醒工作人员进行人流疏导。

根据图6-10所示，循环配送单元包括有固定仓201、固定块202、凸轮203、拉手204、收集仓205、第一电动推杆206、第一固定板207、第二固定板208、第一弹簧杆209、第二弹簧杆210、支撑架211、电动滑轨212、滑板213、第三固定板214、支柱215、滑杆216、压缩弹簧217、推动杆218、推动板219、第二电动推杆220和限位块221；底架1与固定仓201进行固接；固定仓201与固定块202进行固接；固定块202与凸轮203进行转动连接；固定仓201中设置有收集仓205；收集仓205与两组拉手204进行固接；固定仓201与第一电动推杆206进行滑动连接；第一电动推杆206与底架1进行固接；第一电动推杆206与第一固定板207进行固接；第一固定板207与第二固定板208相接触；第二固定板208与固定仓201进行滑动连接；第二固定板208依次与第一弹簧杆209和第二弹簧杆210进行固接；第一弹簧杆209和第二弹簧杆210均与底架1进行固接；固定仓201与支撑架211进行固接；支撑架211与底架1进行固接；支撑架211与电动滑轨212进行固接；电动滑轨212与滑板213进行滑动连接；滑板213与第三固定板214进行固接；第三固定板214与两组支柱215进行固接；两组支柱215均与收集仓205相接触；支柱215与滑杆216进行固接；滑杆216与推动杆218进行滑动连接；支柱215与压缩弹簧217进行固接；压缩弹簧217与推动杆218进行固接；两组支柱215均与推动板219进行固接；推动板219与两组限位块221进行滑动连接；两组限位块221均与第二电动推杆220进行固接；限位块221与支柱215进行滑动连接；支柱215至推动杆218以第三固定板214中段为中轴对称设置有相同的部件。

游客购票完成并进行发热检测正常后，再对游客发放GPS跟踪器，此时将GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中，在此之前，预先由工作人员解开扣手11打开箱门12，再通过工具扭转固定块202上的凸轮203，再握住两组拉手204将收集仓205从固定仓201中取出，并将GPS跟踪器呈两列竖直整齐的叠放在固定仓201中，接着，再将装有GPS跟踪器的收集仓205放入固定仓201中，并再次扭转固定块202上的凸轮203将收集仓205固定，接着，再关闭箱门12并锁住扣手11，然后，再将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，此时，收集仓205中靠近开口处叠放的一列落下一个GPS跟踪器，通过第二固定板208对其进行支撑，接着，再通过第一电动推杆206启动带动第一固定板207移动将落下的GPS跟踪器传送至依次传输单元中，接着，再使得叠放的另一列最底部的一个GPS跟踪器落在收集仓205最底部的开口处，此时，支撑架211上的电动滑轨212启动运作带动滑板213移动，进而带动第三固定板214传动两组支柱215移动，此时两组支柱215移动插入收集仓205中，抵住收集仓205的内壁后电动滑轨212停止运作，进而通过两组支柱215将叠放的两列GPS跟踪器中最底部的两个GPS跟踪器托起，此时，收集仓205中底部未设置开口部分还留有一个GPS跟踪器，接着，再将其推动至收集仓205的开口处，推动板219上的第二电动推杆220启动带动两组限位块221相向移动，进而使得限位块221从支柱215中脱离，进而解除对推动杆218的限制，进而使得支柱215在压缩弹簧217的弹力作用下进行移动，同时带动滑杆216进行移动，进而使得两组支柱215移动带动推动板219进行移动至收集仓205中，与此同时电动滑轨212启动运作配合支柱215进行移动，进而使得推动板219移动带动GPS跟踪器进行移动，进而将GPS跟踪器移动至收集仓205的开口处，然后再以相同的工作原理将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，然后，再通过电动滑轨212启动带动相应的部件移动复位，此时被两组支柱215托住的GPS跟踪器落在收集仓205的最底部，且通过第一弹簧杆209和第二弹簧杆210实现缓震，对其进行保护，然后，再以相同的工作原理进行循环，进而实现单个有序的将GPS跟踪器传送至依次传输单元中，循环配送单元实现了将多个叠放的GPS跟踪器单个有序的传送至依次传输单元中。

根据图11-13所示，还包括有依次传输单元，总控屏3下方连接有依次传输单元；并且依次传输单元与底架1连接；依次传输单元包括有电机301、第四固定板302、第一传动轴303、第五固定板304、第二传动轴305、第一链轮306、第二链轮307、第一链条308、第三链轮309、第四链轮310、第二链条311、第二挡板312和弧形块313；电机301与底架1进行固接；电机301与第四固定板302进行固接；第四固定板302与底架1进行固接；电机301与第一传动轴303进行固接；第一传动轴303与第四固定板302进行转动连接；第一传动轴303与底架1进行转动连接；第一传动轴303的侧部设置有第五固定板304；第五固定板304与底架1进行固接；第五固定板304与第二传动轴305进行转动连接；第二传动轴305与第四固定板302进行转动连接；第一传动轴303与第一链轮306进行固接；第二传动轴305与第二链轮307进行固接；第一链轮306通过第一链条308与第二链轮307进行传动连接；第一传动轴303与第三链轮309进行固接；第二传动轴305与第四链轮310进行固接；第三链轮309通过第二链条311与第四链轮310进行传动连接；第一链条308通过转轴与第二挡板312进行转动连接；第二挡板312通过转轴与第二链条311进行转动连接；第二传动轴305的侧部设置有两组弧形块313；两组弧形块313均与底架1进行固接。

接着，由循环配送单元将GPS跟踪器传送至与收集仓205最底部开口相对应的第二挡板312上，然后，再依次有序的将每个GPS跟踪器传送至拾取仓6中，再由游客取走，电机301启动带动第四固定板302上的第一传动轴303转动，进而带动第一链轮306和第三链轮309同时转动，进而使得第一链轮306转动通过第一链条308带动第二链轮307转动，同时第三链轮309转动通过第二链条311带动第四链轮310转动，进而带动第二传动轴305进行转动，进而使得第一链条308和第二链条311顺利进行移动，从而带动第二挡板312进行移动，当第二挡板312移动至与第五固定板304侧部的两组弧形块313触碰时，第二挡板312受到两组弧形块313的限位而发生偏转，进而使得第二挡板312上的GPS跟踪器滑落在底架1中，并通过底架1传送至拾取仓6中，再由游客取走，依次传输单元实现了依次有序的将多个GPS跟踪器传送至拾取仓6中。

放置仓7中设置有过滤板，且放置仓7开设有通孔。

可以使得游客将水杯放置在放置仓7中，且可通过开设的通孔将水杯中溅出的水流入垃圾桶8中。

拾取仓6的内侧壁设置为圆弧形。

可以使得游客顺利的将传送至拾取仓6中的GPS跟踪器取出。

底架1与垃圾桶8接触的位置设置有两组限位轮。

可以使得工作人员通过工具将垃圾桶8从底架1取出，对垃圾桶8进行清理，且可通过两组限位轮对垃圾桶8进行限位，使得垃圾桶8在底架1保持稳定。

收集仓205的底部设置有与单个GPS跟踪器大小相匹配的通孔。

可以使得收集仓205底部通孔每次只容纳单个GPS跟踪器，并通过第一固定板207移动进行传送。

支柱215中设置有与推动杆218相匹配的滑槽。

可以使得推动杆218顺利的在支柱215中进行滑动。

支柱215中开设有与限位块221相匹配的通孔。

可以使得限位块221在支柱215中进行滑动，进而对推动杆218进行限位。

第一链条308和第二链条311与第二挡板312连接处均设置有扭力弹簧。

可以使得第二挡板312带动GPS跟踪器移动触碰到两组弧形块313时，使得第二挡板312翻转，且当第二挡板312通过两组弧形块313后，可通过扭力弹簧进行复位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能化的景区售票服务机器人，包括有底架、身份证扫描仪、总控屏、摄像仪、报警器、放置仓、垃圾桶、第一挡板、支脚和箱门；底架与身份证扫描仪进行固接；底架与总控屏进行固接；底架与摄像仪进行固接；底架与报警器进行固接；底架设置有放置仓；底架设置有垃圾桶；垃圾桶连接有两组第一挡板；底架与四组支脚进行固接；底架连接有箱门；其特征在于：还包括有循环配送单元；底架连接有循环配送单元；循环配送单元将多组GPS跟踪器依次单个的传送至指定位置，并循环对每个游客发放GPS跟踪器；

循环配送单元包括有固定仓、固定块、凸轮、拉手、收集仓、第一电动推杆、第一固定板、第二固定板、第一弹簧杆、第二弹簧杆、支撑架、电动滑轨、滑板、第三固定板、支柱、滑杆、压缩弹簧、推动杆、推动板、第二电动推杆和限位块；底架与固定仓进行固接；固定仓与固定块进行固接；固定块与凸轮进行转动连接；固定仓中设置有收集仓；收集仓与两组拉手进行固接；固定仓与第一电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆与底架进行固接；第一电动推杆与第一固定板进行固接；第一固定板与第二固定板相接触；第二固定板与固定仓进行滑动连接；第二固定板依次与第一弹簧杆和第二弹簧杆进行固接；第一弹簧杆和第二弹簧杆均与底架进行固接；固定仓与支撑架进行固接；支撑架与底架进行固接；支撑架与电动滑轨进行固接；电动滑轨与滑板进行滑动连接；滑板与第三固定板进行固接；第三固定板与两组支柱进行固接；两组支柱均与收集仓相接触；支柱与滑杆进行固接；滑杆与推动杆进行滑动连接；支柱与压缩弹簧进行固接；压缩弹簧与推动杆进行固接；两组支柱均与推动板进行固接；推动板与两组限位块进行滑动连接；两组限位块均与第二电动推杆进行固接；限位块与支柱进行滑动连接；支柱至推动杆以第三固定板中段为中轴对称设置有相同的部件；

还包括有依次传输单元，总控屏下方连接有依次传输单元；并且依次传输单元与底架连接；依次传输单元包括有电机、第四固定板、第一传动轴、第五固定板、第二传动轴、第一链轮、第二链轮、第一链条、第三链轮、第四链轮、第二链条、第二挡板和弧形块；电机与底架进行固接；电机与第四固定板进行固接；第四固定板与底架进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与第四固定板进行转动连接；第一传动轴与底架进行转动连接；第一传动轴的侧部设置有第五固定板；第五固定板与底架进行固接；第五固定板与第二传动轴进行转动连接；第二传动轴与第四固定板进行转动连接；第一传动轴与第一链轮进行固接；第二传动轴与第二链轮进行固接；第一链轮通过第一链条与第二链轮进行传动连接；第一传动轴与第三链轮进行固接；第二传动轴与第四链轮进行固接；第三链轮通过第二链条与第四链轮进行传动连接；第一链条通过转轴与第二挡板进行转动连接；第二挡板通过转轴与第二链条进行转动连接；第二传动轴的侧部设置有两组弧形块；两组弧形块均与底架进行固接；

第一链条和第二链条与第二挡板连接处均设置有扭力弹簧。

2.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：放置仓中设置有过滤板，且放置仓开设有通孔。

3.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：拾取仓的内侧壁设置为圆弧形。

4.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：底架与垃圾桶接触的位置设置有两组限位轮。

5.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：收集仓的底部设置有与单个GPS跟踪器大小相匹配的通孔。

6.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：支柱中设置有与推动杆相匹配的滑槽。

7.按照权利要求1所述的一种智能化的景区售票服务机器人，其特征是：支柱中开设有与限位块相匹配的通孔。

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