CN106395445B - 纸板包装流水线的分料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸板包装流水线的分料设备，它包括横向滚珠丝杠副和两个支架；横向滚珠丝杠副的滑块上固定有平移框架，平移框架由两根平行的连杆和四个侧板构成，每组的两个侧板之间设有一块带升降装置的底板；同组的两侧板和一底板构成一个U形抽屉；每个支架上安装一个第一竖向滚珠丝杠副，第一竖向滚珠丝杠副的滑板上设有一个横向的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹板；机架上还设有前后两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上设有一个与横向滚珠丝杠副垂直的顶推气缸，顶推气缸的活塞杆上固定有用于将抽屉内叠放的纸板推出的顶头。该设备能实现自动化查数分料。

Description

纸板包装流水线的分料设备

技术领域

本发明涉及纸板包装设备领域，具体讲是一种纸板包装流水线的分料设备。

背景技术

瓦楞纸板是用来做包装盒或包装箱的重要材料。现有技术的纸板包装流水线的大致工作原理为，从原料纸筒牵引出长条状连续纸带，然后经切割工位将连续纸带切割成单块的纸板，再经传送带传送到堆料工位叠加成连续的一大叠，再然后经人工查数分料，将连续堆放的一大叠纸板分成固定数目如5块一叠的小叠纸板，最后将小叠纸板捆扎起来。

而现有技术的纸板包装流水线是完全依靠人工查数分料的，其自动化程度低，速度慢、效率低，而且人工出错率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能实现自动化查数分料的纸板包装流水线的分料设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种纸板包装流水线的分料设备，它包括机架，机架上安装有横向滚珠丝杠副和两个支架；

横向滚珠丝杠副的滑块上固定有平移框架，平移框架由两根平行的连杆和与连杆垂直的四个侧板构成，四侧板的底部与两连杆顶部固定，四个侧板分为前后两组，每组的两个侧板之间设有一块带升降装置的底板，底板高于连杆；同组的两侧板和一底板构成一个U形抽屉；

每个支架上安装一个第一竖向滚珠丝杠副，第一竖向滚珠丝杠副的滑板上设有一个横向的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与横向滚珠丝杠副垂直，夹持气缸的活塞杆上固定有夹板，两夹持气缸的夹板分别位于横向滚珠丝杠副左右两侧；当夹持气缸位于下限位置时，夹持气缸的夹板的下部与抽屉的侧板上部平齐；

机架上还设有前后两个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上设有一个与横向滚珠丝杠副垂直的顶推气缸，顶推气缸的活塞杆上固定有用于将抽屉内叠放的纸板推出的顶头。

上述设备的工作过程为如下，初始状态时，前抽屉位于两夹持气缸的夹块之间，从上游生产线上传送来的一大叠纸板均堆放在前抽屉，而两个第一竖向滚珠丝杠副的滑块位于下限位置，即两夹持气缸均位于下限位置，驱动夹持气缸，使得两夹块夹住前抽屉上叠放的纸板，当然，夹住的是该叠纸板中高出前抽屉侧板的部分，然后驱动第一竖向滚珠丝杠副，带动夹持气缸进而带动被夹住的纸板上升，这样，就使得留在前抽屉中的纸板被分离出来，此时启动横向滚珠丝杠副，前推平移框架，直至前抽屉与前顶推气缸的顶头平齐，同时，后抽屉则刚好位于两夹块之间；此时同时进行两个步骤，一是驱动前顶头将前抽屉中的纸板顶出，使之落到后续的传送带上，实现了从连续一大叠纸板中分离出固定数目的一小叠纸板；二是下降第一竖向滚珠丝杠副，使得两夹块复位，然后松开两夹块，使得一大叠纸板剩下的部分落入到后抽屉内；再然后，驱动两夹块将后抽屉上的一叠纸板中高于后抽屉侧板的部分夹住并上升使之与剩余纸板脱离，再驱动两个抽屉后退，使得后抽屉与后顶头平齐时前抽屉又重新位于两夹块之间，松开夹块使得剩余纸板落入前抽屉，同时驱动后顶头将后抽屉内的一小叠纸板顶出，落到后续的传送带上。综上，该设备实现了自动将一大叠纸板分离成数目固定的一小叠纸板并移动至后续传送带上的过程。

经以上分析过程可知，采用以上结构的纸板包装流水线的分料设备与现有技术相比，具有以下优点：一是实现了自动化的查数分料，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了劳动强度，且相比人工操作，机械操作的准确率高、出错率低；二是抽屉的底板设有升降装置，这样，升降底板改变抽屉的深度，进而调节分料出的每一叠纸板的具体张数，以适应不同的包装需要；三是该设备对称性的设置了两个抽屉和两个顶出气缸，在一个抽屉落料的同时另一个抽屉顶出，工作连续性强，效率提高了一倍。

作为优选，底板的升降机构为第二竖向滚珠丝杠副，第二竖向滚珠丝杠副的电动机的壳体与平移框架固定，底板旋合在第二竖向滚珠丝杠副的丝杠上，底板前侧设有凸块，位于底板前方的侧板设有纵向滑槽，凸块滑动配合在纵向滑槽内；这样，该结构设计简单，动作过程平顺可靠，而且布局合理，缩小了整体体积。

附图说明

图1是本发明纸板包装流水线的分料设备的结构示意图。

图2是本发明纸板包装流水线的分料设备去掉待分料的纸板后的结构示意图。

图3是本发明纸板包装流水线的分料设备的横向滚珠丝杠副和平移框架的结构示意图。

图中所示1、横向滚珠丝杠副，1.1、滑块，1.2、横丝杠，1.3、导轨，2、支架，3、连杆，4、侧板，5、底板，6、抽屉，7、第一竖向滚珠丝杠副，7.1、滑板，7.2、导向柱，8、夹持气缸，9、夹板，10、升降气缸，11、顶推气缸，12、顶头，13、第二竖向滚珠丝杠副，14、凸块，15、纵向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明纸板包装流水线的分料设备，它包括机架，机架上安装有横向滚珠丝杠副1和两个支架2。

横向滚珠丝杠副1包括电动机、横丝杠1.2、导轨1.3和滑块1.1，滑块1.1上固定有平移框架，电动机的壳体与机架固定。

平移框架由两根平行的连杆3和与连杆3垂直的四个侧板4构成，四侧板4的底部与两连杆3顶部固定。最后面的一个侧板4与横向滚珠丝杠副1的滑块1.1固定。四个侧板4分为前后两组，每组的两个侧板4之间设有一块带升降装置的底板5，底板5高于连杆3；同组的两侧板4和一底板5构成一个U形抽屉6。

底板5的升降机构为第二竖向滚珠丝杠副13，第二竖向滚珠丝杠副13包括电动机、丝杠和滑动键，而滑动键就是底板5，底板5旋合在丝杠上，第二竖向滚珠丝杠副13的电动机的壳体经连接部件与平移框架的连杆3固定，底板5前侧设有凸块14，位于底板5前方的侧板4设有纵向滑槽15，凸块14滑动配合在纵向滑槽15内。

每个支架2上安装一个第一竖向滚珠丝杠副7，第一竖向滚珠丝杠副7包括电动机、丝杠和旋合在丝杠上的滑板7.1，支架2上固定有竖向的导向柱7.2，滑板7.1与导向柱7.2滑动配合。滑板7.1上设有一个横向的夹持气缸8，夹持气缸8的活塞杆与横向滚珠丝杠副1的丝杠垂直，夹持气缸8的活塞杆上固定有夹板9。两夹持气缸8的夹板9分别位于横向滚珠丝杠副1左右两侧，也就是抽屉6的左右两侧。当第一竖向滚珠丝杠副7的滑板7.1位于下限位置也就是夹持气缸8位于下限位置时，夹持气缸8的夹板9的下部与抽屉6的侧板4上部平齐。

机架上还设有前后两个升降气缸10，每个升降气缸10的缸体与机架固定而每个升降气缸10的活塞杆上设有一个与横向滚珠丝杠副1垂直的顶推气缸11，顶推气缸11的活塞杆上固定有用于将抽屉6内叠放的纸板推出的顶头12。两个顶头12分别位于支架2的前后两侧。

Claims (2)

1.一种纸板包装流水线的分料设备，其特征在于：它包括机架，机架上安装有横向滚珠丝杠副(1)和两个支架(2)；

横向滚珠丝杠副(1)的滑块(1.1)上固定有平移框架，平移框架由两根平行的连杆(3)和与连杆(3)垂直的四个侧板(4)构成，四侧板(4)的底部与两连杆(3)顶部固定，四个侧板(4)分为前后两组，每组的两个侧板(4)之间设有一块带升降装置的底板(5)，底板(5)高于连杆(3)；同组的两侧板(4)和一底板(5)构成一个U形抽屉(6)；

每个支架(2)上安装一个第一竖向滚珠丝杠副(7)，第一竖向滚珠丝杠副(7)的滑板(7.1)上设有一个横向的夹持气缸(8)，夹持气缸(8)的活塞杆与横向滚珠丝杠副(1)垂直，夹持气缸(8)的活塞杆上固定有夹板(9)，两夹持气缸(8)的夹板(9)分别位于横向滚珠丝杠副(1)左右两侧；当夹持气缸(8)位于下限位置时，夹持气缸(8)的夹板(9)的下部与抽屉(6)的侧板(4)上部平齐；

机架上还设有前后两个升降气缸(10)，每个升降气缸(10)的活塞杆上设有一个与横向滚珠丝杠副(1)垂直的顶推气缸(11)，顶推气缸(11)的活塞杆上固定有用于将抽屉(6)内叠放的纸板推出的顶头(12)。

2.根据权利要求1所述的纸板包装流水线的分料设备，其特征在于：底板(5)的升降机构为第二竖向滚珠丝杠副(13)，第二竖向滚珠丝杠副(13)的电动机的壳体与平移框架固定，底板(5)旋合在第二竖向滚珠丝杠副(13)的丝杠上，底板(5)前侧设有凸块(14)，位于底板(5)前方的侧板(4)设有纵向滑槽(15)，凸块(14)滑动配合在纵向滑槽(15)内。